【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
推荐试题
【多选题】
近代以来，列强对中国军事侵略的主要表现为___
A. 发动侵略战争，屠杀中国人民
B. 侵占中国领土，划分势力范围
C. 勒索赔款，抢夺财富
D. 控制中国内政外交
【多选题】
近代中国，列强对华政治控制的主要方式，包括___
A. 划分势力范围，侵占领土
B. 控制中国的内政外交
C. 镇压中国人民的反抗
D. 扶植收买代理人
【多选题】
近代中国，列强对华经济掠夺的主要手段有___
A. 控制中国的通商口岸
B. 剥夺中国的关税自主权
C. 实行商品倾销和资本输出
D. 操纵中国的经济命脉
【多选题】
近代中国，列强对华文化渗透主要表现在___
A. 披着宗教外衣，进行侵略活动
B. 创办报刊，宣传殖民主义奴化思想
C. 宣扬“种族优劣论”，制造侵略有理舆论
D. 控制中国的内政外交
【多选题】
以下属于爱国官兵反侵略斗争代表人物的是___
A. 刘铭传
B. 冯子材
C. 关天培
D. 邓世昌
【多选题】
19世纪70年代以后，主张学习西方科技、政教制度及经济学说的代表人物有___
A. 王韬
B. 薛福成
C. 马建忠
D. 郑观应
【单选题】
1843年，洪秀全创立了 ___
A. 拜上帝教
B. 捻党
C. 太平天国
D. 强国会
【单选题】
1851年1月11日，洪秀全在广西领导农民起义的地点是 ___
【单选题】
1856年，太平天国进入军事全盛时期的标志是除了西征获胜还击溃了清军的___
A. 江北大营和江南大营
B. 淮北大营和淮南大营
C. 河北大营和河南大营
D. 山东大营和山西大营
【单选题】
太平天国后期提出发展资本主义社会改革方案的是 ___
A. 洪仁玕
B. 曾国藩
C. 康有为
D. 孙中山
【单选题】
太平天国颁布的最能体现太平天国社会理想和农民起义特色的革命纲领性文件是 ___
A. 《原道觉世训》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《资政新篇》
D. 《原道醒世训》
【单选题】
1851年9月，洪秀全分封诸王是在 ___
A. 起义地点金田村
B. 攻占永安后
C. 攻占武昌后
D. 定都天京后
【单选题】
太平天国后期洪秀全提拔的主要将领是 ___
A. 冯云山和杨秀清
B. 杨秀清和石达开
C. 李秀成和陈玉成
D. 石达开和陈玉成
【单选题】
“公车上书”的直接诱因是 ___
A. 太平天国运动爆发
B. 《马关条约》的签订
C. 德国强占胶州湾
D. 《辛丑条约》的签订
【单选题】
《天朝田亩制度》解决的中心问题是 ___
A. 政治问题
B. 经济问题
C. 军事问题
D. 土地问题
【单选题】
太平天国革命后期的纲领是 ___
A. 《天朝田亩制度》
B. 《临时约法》
C. 《资政新篇》
D. 《共和国方案》
【单选题】
近代中国知识分子的第一次群众性爱国运动是指 ___
A. 义和团运动
B. 公车上书
C. 洋务运动
D. 五四运动
【单选题】
维新变法时期，维新派提出的中国理想的政治方案是 ___
A. 君主立宪
B. 民主共和
C. 人民民主
D. 宪政民主
【单选题】
资产阶级维新派中翻译了《天演论》的是 ___
A. 康有为
B. 严复
C. 谭嗣同
D. 梁启超
【单选题】
中国历史上一场资产阶级性质的政治改革运动是 ___
A. 洪秀全领导的太平天国农民运动
B. 义和团运动
C. 康有为领导的维新变法运动
D. 曾国藩等领导的洋务运动
【单选题】
中国近代史上的第一次思想启蒙运动是 ___
A. 洋务运动
B. 维新运动
C. 辛亥革命
D. 五四运动
【单选题】
1898年9月21日，戊戌维新运动天折，前后持续了仅 ___
A. 100天
B. 101天
C. 102天
D. 103天
【单选题】
维新运动中，借孔子“托古改制”宣传变法思想的是 ___
A. 康有为
B. 梁启超
C. 谭嗣同
D. 严复
【单选题】
康有为联合在京的参加会试的举人共同发起的“公车上书”是在 ___
A. 1895年
B. 1898年
C. 1890年
D. 1901年
【单选题】
太平天国天京被攻陷是在 ___
A. 1851年1月
B. 1853年5月
C. 1856年7月
D. 1864年7月
【单选题】
戊戌维新运动的性质是 ___
A. 农民阶级反封建斗争
B. 地主阶级改良运动
C. 资产阶级改良运动
D. 资产阶级革命运动
【单选题】
洋务运动主要是引进西方的 ___
A. 近代工业和技术
B. 政治制度
C. 政治思想
D. 军事理论
【单选题】
标志着洋务运动破产的是 ___
A. 鸦片战争失败
B. 中法战争失败
C. 甲午战争中北洋海军全军覆没
D. 抵抗八国联军侵华战争失败
【单选题】
洋务运动首先兴办的是 ___
A. 民用工业
B. 军用工业
C. 商业
D. 农业
【单选题】
洋务运动的指导思想被概括为 ___
A. 求强求富
B. 师夷长技以制夷
C. 重农抑商
D. 中学为体，西学为用
【单选题】
洋务运动中创办的第一个军火工厂是 ___
A. 曾国藩在安庆创建的军械所
B. 李鸿章在上海创办的江南制造总局
C. 李鸿章在南京创办的金陵机器局
D. 左宗棠在马尾创办的福州船政局
【单选题】
近代“中学为体，西学为用”思想的提出者属于 ___
A. 农民阶级革命派
B. 资产阶级改良派
C. 地主阶级洋务派
D. 地主阶级保守派
【单选题】
洋务派创办的第一个民用企业是 ___
A. 李鸿章创办于上海的轮船招商局
B. 李鸿章创办于天津的开平矿务局
C. 李鸿章创办于天津的天津电报局
D. 李鸿章创办于上海的机器织布局
【单选题】
太平天国、洋务运动、维新运动的共同特点是 ___
A. 坚决反帝的姿态
B. 坚决反封建的姿态
C. 以救亡图存为目的
D. 发展资本主义的主张
【单选题】
太平天国兴起最主要原因是___
A. 阶级矛盾激化
B. 外国经济侵略加深
C. 自然灾害严重
D. 西方宗教思想的影响
【单选题】
《天朝田亩制度》最核心的内容是___
A. 废除封建地主土地所有制
B. 实现小农土地私有制
C. 生产、生活资料统归圣库
D. 实行产品的平均分配
【单选题】
太平天国运动失败的根本原因是___
A. 旧式农民起义的局限性
B. 拜上帝教不符合中国国情
C. 在军事策略上屡犯错误
D. 中外反动势力联合镇压
【单选题】
洋务运动之所以失败，是因为___
A. 清政府不够支持
B. 西方列强的干扰破坏
C. 中体西用的指导思想
D. 清朝的洋务大臣不够明智
【单选题】
中国历史上达到农民战争最高峰的是___
A. 大泽乡起义
B. 辛亥革命
C. 太平天国农民运动
D. 义和团运动
【单选题】
太平天国农民战争爆发的根本原因是___
A. 封建专制政权和地主阶级对农民的政治压迫和经济剥削
B. 鸦片战争的爆发
C. 自然灾害频发
D. 洪秀全等人的宣传
