【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
推荐试题
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：小修作业队在___类风险井施工期间，队干部应现场24小时值班，并挂牌上岗，可在班报表上填写值班记录。
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：软关井防喷演习关井程序的结束时间为___。
A. 关闭防喷器
B. 关闭旋塞
C. 关闭放喷阀
D. 打开防喷器
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：关闭___的报警声为两声短鸣笛。
A. 防喷器
B. 旋塞
C. 闭放喷阀
D. 节流阀
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：防喷演习解除信号为___。
A. 一声长鸣笛
B. 二声短鸣笛
C. 三声短鸣笛
D. 四声短鸣笛
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：作业班组每周至少进行___防喷演习，做好防喷演习讲评和记录。
【多选题】
井控装备包括___射孔防喷器（闸门）及防喷管、简易防喷装置、采油（气）树、压井管汇和节流管汇及相匹配的闸门等。
A. 防喷器
B. 内防喷工具
C. 防喷器控制台
D. 水龙头
【多选题】
井控设备资产拥有单位自行检验范围为：___。
A. 出厂时间不超过十年的防喷器和井控管汇
B. 出厂时间不超过十二年的防喷器控制装置
C. 经第三方检验机构检验合格，且在检验有效期内受到损伤的井控装备
D. 曾在硫化氢等腐蚀介质或着火环境中使用过，可能导致安全性能严重下降的装备
【多选题】
井控装备判废，主要针对其关键承压件，包括：___。
A. 闸板防喷器的壳体、侧门
B. 环形防喷器的壳体、顶盖
C. 防喷器控制装置的储能器、泵阀体
D. 井控管汇中的阀体、管线、四通、五通等
【多选题】
防喷器强制报废条件___承压件本体产生裂纹的。
A. 出厂时间满十三年的
B. 在使用中发生承压件本体刺漏的
C. 承压件结构形状出现明显变形的
D. 不是密封件原因而致反复试压不合格的
【多选题】
闸板防喷器符合下列条件___、壳体内埋藏式油路串、漏，且无法修复或经两次补焊修复后，经油路强度试验又发生串、漏的强制判废。
A. 壳体与侧门连接螺纹孔有严重损坏且无法修复的
B. 壳体及侧门平面密封部位严重损伤，且经过两次补焊修复或无法修复的
C. 壳体闸板腔顶密封面严重损伤，且经过三次补焊修复或无法修复的
D. 壳体闸板腔侧部和下部导向筋磨损量达4mm以上，且经过两次补焊修复或无法修复的
【多选题】
防喷器控制装置具备以下条件___，出厂时间满十八年的强制判废。
A. 主要元器件损坏，无修复价值的，分别报废
B. 主要元件（泵、换向阀、调压阀及储能器）累计更换率超过40%的
C. 经维修后，主要性能指标仍达不到行业标准SY/T5053.2规定要求的
D. 对回库检验及定期检验中发现的缺陷无法修复的
【多选题】
井控管汇总成符合下列条件___，管体壁厚最大减薄量超过12.5%的强制判废。
A. 出厂时间满十八年的
B. 管体发生严重变形的
C. 法兰厚度最大减薄量超过标准厚度12.5%的
D. 连接螺纹出现缺损、粘扣等严重损伤的
【多选题】
井控装备委托第三方检验机构检验范围为___井控装备资产拥有单位认为非要委托第三方检验机构检验的装备。
A. 出厂时间超过十年的防喷器和井控管汇
B. 出厂时间超过十二年的防喷器控制装置
C. 防喷器和井控管汇出厂时间未超过十年
D. 防喷器控制装置出厂时间未超过十年
【多选题】
中油工程字〔2007〕437号《集团公司井控培训管理办法》中要求：井控培训工作应坚持“以人为本”的方针，遵循按需施教、___的培训原则，以提高井控管理能力、技术水平和操作技能为重点，根据不同的专业和岗位分级开展培训与考核。
A. 时间随意
B. 突出技能
C. 注重实效
D. 质量第一
【多选题】
职工教育培训中心是井控培训的承办单位，负责___培训工作的日常管理等。
A. 培训计划的实施
B. 培训方案的实施
C. 培训机构的引入和管理
D. 培训教师的引入和管理
【多选题】
要求井控培训合格证持证者，___。
A. 每两年应参加复培和考核
B. 每一年应参加复培和考核
C. 每三年应参加复培和考核
D. 不合格者应参加下一期的井控学习
【多选题】
SY／T6160《防喷器的检查和维修规定》中规定：___是防喷器通用判废标准。
A. 承压件本体产生裂纹
B. 不是密封件原因而导致反复试压不合格
C. 承压件材料硬度异常
D. 被大火烧过而导致变形
【多选题】
SY／T6160《防喷器的检查和维修规定》中规定：___是闸板防喷器强制判废标准。
A. 非承压的防喷器上法兰的连接螺纹孔，有不少于总数量的1/4发生严重损伤且无法修复
B. 闸板腔顶密封面严重损伤，且经两次补焊修复或无法修复
C. 连接螺纹孔有严重损坏且无法修复
D. 壳体内埋藏式油路，凡是串、漏，无法修复或经两次补焊修复后，经油路强度试验又发生串、漏
【多选题】
SY／T6160《防喷器的检查和维修规定》中规定：防喷器维修前，确认信息包括___。
A. 通径和工作压力
B. 材料级别和额定温度
C. 产品的设计情况
D. 原始设备制造商
【多选题】
下面对放喷管线安装的描述中，正确的是___。
A. 安装在季节风的下风方向
B. 每隔10-15m用地锚或标准水泥基敦固定牢靠
C. 钢制管线，其通径不少于50mm
D. 管线出口处3m内加密固定
【多选题】
SY／T6690《井下作业井控技术规程》中规定：内防喷工具有___。
A. 单流阀
B. 旋塞阀
C. 截止阀
D. 井下安全阀
【多选题】
SY／T6690《井下作业井控技术规程》中规定：井控车间应对各种井控装置___，并建立井控装置台账。
【多选题】
SY/T6690标准规定在现场准备过程中___、内防喷工具等井控装置的型号、生产厂家、检测日期、数量等资料要进行核实并记录。
A. 防喷器
B. 远程控制台
C. 压井与节流管汇
D. 修井机
【多选题】
SY/T6690标准规定附加值在具体选择时应考虑以下___井内管柱结构等因素 。
A. 地层压力大小
B. 油气水层的埋藏深度
C. 钻井时的钻井液密度
D. 井控装置、套管强度
【多选题】
SY/T6690标准规定井下作业井控装置包括以下___、井控管汇、仪器仪表选项。
A. 防喷器
B. 防喷器控制系统
C. 内防喷工具
D. 修井机
【多选题】
《井下作业井控规定》中规定：井下作业井控工作的内容包括___。
A. 设计的井控要求
B. 作业过程的井控工作
C. 井喷失控的紧急处理
D. 防火、防爆、防硫化氢等有毒有害气体的安全措施
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》的解释权归新疆油田公司工程技术处。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：Ⅰ类风险井由具有乙级及以上资质的队伍施工，其中含硫大于100ppm的井必须由具有甲级资质的队伍施工。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：Ⅱ类、Ⅲ类风险井，由取得资质的队伍施工。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：当H2S含量大于或等于100ppm时，该井风险级别是Ⅱ类 。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：气井、稀油补层井作业为Ⅰ类风险井；评价井、控制井首次作业为Ⅰ类风险井。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：作业时井口不具备安装防喷器条件的井，为Ⅰ类风险井。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井下作业地质设计有相应的井控要求，工程设计、施工设计中必须有明确的井控设计。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：地质设计中关于有毒有害气体，其中Ⅱ类、Ⅲ类风险井提示上修前三个月之内的检测结果。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：地质设计中关于有毒有害气体，其中Ⅰ类风险井提示上修前三个月之内的检测结果。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：地质设计应提供目前井身结构包括以下内容：各层套管尺寸、下入深度、钢级、壁厚、尺寸、水泥返高、固井质量及井下结构、采油（气）树的型号等。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：压井液密度安全附加值的确定：油水井为0.05～0.1g/cm3或增加井底压差1.5～3.5MPa。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：气井循环压井至进出口密度一致，停泵观察足够拆装一次井口的时间，确认井口无外溢后再进行一次循环压井，方可拆卸井口和安装井控装置 。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：大修冲洗旋转作业时应在方钻杆下接旋塞阀，小修冲洗旋转作业时应在钻具上接单向止回阀。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：对I类风险井，要组织一次合格的防喷演习。
