【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【单选题】
客车大修送修标志，以___为主。
A. 底盘
B. 车厢
C. 发动机
D. 电气设备
【单选题】
挂车车架和货箱是___大修送修标志。
A. 挂车
B. 定车牵引的半挂车
C. 货车
D. 铰接式大客车
【单选题】
汽油机大修后，各缸压力差应不超过平均值的___。
【单选题】
正常情况下发动机氧传感器10s内电压变化不应少于___次。
【单选题】
分析发动机点火重叠角的大小要通过___。
A. 平列波
B. 并列波
C. 重叠波
D. 频闪灯
【单选题】
一般进口轿车VIN第十位字母如为P表示该轿车为___年生产。
A. 1991
B. 1993
C. 1994
D. 1995
【单选题】
汽车前轴裂纹、变形， 主销承孔磨损严重是___总成大修送修标志。
【单选题】
与汽车前照灯有关的物理量是光强和照度，它们的单位符号分别为___。
A. cd、ls
B. ca、lx
C. cd、lx
D. cd、ld
【单选题】
发动机废气分析仪使用前，先接通电源预热___min以上。
【单选题】
汽车行星活塞式油耗传感器的流量变换机构能将一定容积的燃油流量变为___信号。
A. 燃油压力
B. 曲轴的旋转运动
C. 活塞的往复运动
D. 凸轮轴的旋转运动
【单选题】
汽车模拟示波器的波形轨迹___。
A. 不是即时状态
B. 是由计算机产生的
C. 无法记忆
D. 比较稳定
【单选题】
在冷压校正时，钢制曲轴一般压弯量为原弯曲的___倍。
A. 5～10
B. 10～15
C. 15～20
D. 20～25
【单选题】
发动机废气再循环EGR的作用为___。
A. 降低CO的排量
B. 降低HC排量
C. 降低NOx的排量
D. 减少爆燃
【单选题】
车身划分若干区域，影响外观较明显部位的是___。
【单选题】
下列因素中造成汽车前轮摆头的原因是___。
A. 前束过小
B. 车轮外倾角变大
C. 主销后倾角变大
D. 减震器失效
【单选题】
汽车变速器新更换的齿轮啮合相互不匹配会造成___。
【单选题】
车辆技术档案一般由车队的___负责填写和管理。
A. 驾驶员
B. 队长
C. 车管技术员
D. 车辆管理所
【单选题】
检测诊断汽车的主要技术性能一般不包括___。
A. 安全性
B. 可靠性
C. 经济性
D. 乘坐舒适性
【单选题】
带限速装置的大修汽车，以直接挡空载行驶在经济车速下，每百公里燃油消耗量应不高于原设计规定值的___。
A. 80%
B. 90%
C. 85%
D. 95%
【单选题】
发动机大修后，在正常工作温度下，应能在___s内顺利启动。
【单选题】
汽车液压制动个别车轮制动拖滞是由于___。
A. 制动液太脏或粘度过大
B. 制动踏板自由行程过小
C. 制动蹄片与制动鼓间隙过小
D. 制动主缸旁通孔堵塞
【单选题】
汽车发动机大修竣工后，必须加装___。
A. 添润滑油
B. 添汽油
C. 连接牢固
D. 限速装置
【单选题】
车身修竣后，汽车整备质量及轴荷分配不得超过原设计的___。
【单选题】
汽车气压制动时有“哽哽”异响或车身发抖应___。
A. 更换摩擦片，光磨制动鼓
B. 调整蹄片和制动鼓间隙
C. 检查制动气室
D. 检查制动阀
【单选题】
减小进气道与进气管的阻力可以提高发动机的___。
A. 机械效率
B. 充气效率
C. 热效率
D. 燃烧效率
【单选题】
为了不影响汽油发动机的动力性和经济性，应尽量减少___。
A. 着火延迟期
B. 急燃期
C. 补燃期
D. 后燃期
【单选题】
在侧视图上，车辆前面的突出最低部位引一直线与前轮外圆的切线与地面的夹角称___。
A. 通过角
B. 接近角
C. 离近角
D. 前切角
【单选题】
汽油发动机的不正常燃烧的形式有___。
A. 爆燃
B. 表面点火
C. 爆燃和表面点火
D. 补燃
【单选题】
柴油在___时被喷入汽缸。
A. 进气行程终了
B. 压缩行程中段
C. 压缩行程接近终了
D. 排气行程终了
【单选题】
关于耗油率ge说法正确的是___。
A. ge越小发动机经济性越差
B. 发动机每小时耗油量GT与ge等价
C. ge越小发动机经济性越好
D. ge的量纲为g/km
【单选题】
汽油机有效转矩的速度特性曲线为___。
A. 凸形状
B. 凹形状
C. 直线
D. 无规则
【单选题】
汽车车身固有频率高于___次/min时，有明显的冲击的感觉。
A. 100
B. 120
C. 140
D. 150
【单选题】
下列不属于车辆检测诊断内容的是___。
A. 缸径的大小
B. 动力性
C. 经济性
D. 排放性
【单选题】
___汽车检测站应具备汽车底盘测功仪。
【单选题】
车辆技术管理原则依据___。
A. 交通部13号令
B. 交通部29号令
C. 交通部30号令
D. 国家标准有关规定
【单选题】
车辆选配和使用的前期管理要依据___进行。
A. 交通部13号令
B. 交通部29号令
C. 交通部30号令
D. 相应的国家标准
【单选题】
GB7258-97《机动车运行安全技术条件》中规定：机动车转向盘最大自由转动量从中间位置向左向右转角，对于最大设计车速大于或等于100km/h的机动车均不得大于___。
A. 50o
B. 10o
C. 15o
D. 20o
【单选题】
___必须逐车建立车辆技术档案。
A. 单位
B. 个人
C. 单位和个人
D. 营运性企业
【单选题】
在实际行驶条件下，汽车离心力产生的轮胎侧偏角一般不超过___。
A. 1°～2°
B. 2°～3°
C. 4°～5°
D. 5°～6°
【单选题】
在车辆技术性能检测中要求离合器踏板力不超过___N。
A. 150
B. 300
C. 400
D. 500
