【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【单选题】
依法发包给两个及两个以上施工单位的工程，不同施工单位在同一施工现场使用多台塔式起重机作业时，( )应当协调组织制定防止塔式起重机相互碰撞的安全措施。___
A. 总承包单位
B. 监理单位
C. 建设单位
D. 建设行政主管部门
【单选题】
建筑施工企业、设备租赁单位购置的塔式起重机或施工升降机必须是国家质量技术监督检验检疫局颁发的特种设备（ ）的产品，并有产品出厂合格证。___
A. 工商营业执照
B. 制造许可证
C. 检验合格
D. 型式试验
【单选题】
实行施工总承包的，由总承包单位统一组织编制建设工程生产安全事故应急救援预案，工程总承包单位和分包单位按照应急救援预案，___。
A. 由总包单位组织，各分包单位联合建立应急救援组织或者配备应急救援人员
B. 由总包单位统一建立应急救援组织或者配备应急救援人员
C. 由总包单位建立应急救援组织或者配备应急救援人员(分包单位只承担相关费用)
D. 各自建立应急救援组织或者配备应急救援人员
【单选题】
施工单位应当根据建设工程施工的特点、范围，对施工现场( )进行监控，制定施工现场生产安全事故应急救援预案。___
A. 违章指挥行为
B. 违章作业行为
C. 即发性事故危险隐患
D. 易发生重大事故部位、环节
【单选题】
项目级安全教育是新工人被分配到项目以后进行的安全教育。下列内容不属于项目级安全教育内容的是___。
A. 施工现场安全管理规章制度
B. 企业安全管理知识
C. 施工现场环境、及工程施工特点
D. 可能存在的不安全因素
【单选题】
班组级安全教育是新工人分配到班组后，开始作业前的教育。下列内容不属于班组安全教育内容的是___。
A. 劳动纪律和岗位讲评
B. 我国安全生产方针、政策、法规
C. 本工种安全操作规程
D. 本工种事故案例剖析
【单选题】
新工人被分配到项目之前，首先进行公司级安全教育。下列内容不属于公司级安全教育内容的是___。
A. 安全生产纪律和文明生产要求
B. 安全生产方针、政策
C. 本项目施工特点、可能存在的不安全因素及必须遵守的事项
D. 安全生产法规、标准和安全知识
【单选题】
检验检测机构对检测合格的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，应当出具( )文件，并对检测结果负责。___
A. 符合性证明
B. 安全防范措施
C. 安全使用期限
D. 安全合格证明
【单选题】
施工现场临时搭建的建筑物应当符合安全使用要求。根据《建设工程安全生产管理条例》规定，施工现场使用的装配式活动房屋应当具有___。
A. 使用说明书
B. 产品合格证
C. 安装验收单
D. 产品装箱单
【单选题】
根据《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的规定，建设工程施工企业应以（ ）作为计提安全生产费用的基数和房屋建筑工程的费率。___
A. 人工费2.5%
B. 措施费2%
C. 建安合同总价2.5%
D. 建安工程造价2%
【单选题】
在市区主要路段和市容景观道路的工地设置高度不低于( )米的围档。___
A. 1.8
B. 1.5
C. 2.5
D. 2.8
【单选题】
从业人员在作业过程中，应当严格遵守本单位的安全生产规章制度和操作规程，服从管理，正确佩戴和使用___。
A. 劳动生产用品
B. 劳动防护用品
C. 劳动标识
D. 劳动保护工具
【单选题】
施工单位在编制施工组织设计时，应当根据建筑工程的特点制定相应的___。
A. 安全防护设施
B. 安全技术措施
C. 安全技术制度
D. 安全管理制度
【单选题】
《建筑施工企业负责人及项目负责人施工现场带班暂行办法》规定，项目负责人因其他事务需离开施工现场时，应向( )请假，经批准后方可离开。___
A. 工程项目的建设单位
B. 建筑施工企业总经理
C. 建筑施工企业总工程师
D. 建筑施工企业主管副总经理
【单选题】
《建筑施工企业负责人及项目负责人施工现场带班暂行办法》规定，建筑施工企业负责人要定期带班检查，每月检查时间不少于其工作日的___。
A. 10%
B. 20%
C. 15%
D. 25%
【单选题】
李某是某施工单位项目负责人，为了全面掌握工程项目质量安全生产状况，加强对重点部位、关键环节的控制，及时消除隐患，根据《建筑施工企业负责人及项目负责人施工现场带班暂行办法》规定，其每月带班生产时间不应少于本月施工时间的___。
A. 80%
B. 90%
C. 60%
D. 50%
【单选题】
《建筑施工企业负责人及项目负责人施工现场带班暂行办法》规定，项目负责人带班生产时，要全面掌握工程项目质量安全生产状况，加强对（ ）的控制，及时消除隐患。___
A. 危险性较大的分部分项工程
B. 重点部位、关键环节
C. 重大危险源
D. 关键部位和环节
【单选题】
《建筑施工企业负责人及项目负责人施工现场带班暂行办法》规定，工程项目出现险情或发现重大隐患时，（ ）应到施工现场带班检查，督促工程项目进行整改，及时消除险情和隐患。___
A. 建筑施工企业负责人
B. 项目负责人
C. 安全员
D. 建筑施工企业技术负责人
【单选题】
下列关于建筑施工企业负责人带班检查的表述中错误的有___。
A. 应认真做好检查记录，并在企业或工程项目存档备查
B. 超过一定规模的危险性较大的分部分项工程施工时，应到施工现场进行带班检查
C. 工程出现险情或发现重大隐患时，应到施工现场带班检查
D. 督促工程项目进行整改，及时消除险情和隐患
【单选题】
《福建省建筑起重机械安全管理导则》规定，施工现场应加强建筑起重机械日常安全管理，应进行包括巡检、月检、季检等检查工作。使用单位和建机一体化企业（ ）至少组织一次由安全员、机械员等人员组成的检查小组，对在用的建筑起重机械以及吊具、索具等进行安全检查，并校验各种安全保护装置，做好记录，检查中发现存在的隐患应及时整改并有反馈记录。___
【单选题】
《福建省建筑起重机械安全管理导则》规定，使用单位负责组织定期检查和监督整改工作，使用单位在建筑起重机械租期结束后，应当将（ ）记录移交给建机一体化企业。___
A. 定期检查
B. 维护
C. 保养
D. 检修
【单选题】
《福建省建筑起重机械安全管理导则》规定，进场的建筑起重机械必须经过（ ），零部件齐全完好，机体外观无严重锈蚀，结构件无严重变形，安全装置齐全有效。___
A. 检查
B. 验收
C. 维修
D. 维护保养
【单选题】
《福建省建筑起重机械安全管理导则》规定，建机一体化企业在建筑起重机械安装时，应当及时与使用单位进行起重机械基础交接（ ），并填写《建筑起重机械基础验收表》。___
【单选题】
《福建省建筑起重机械安全管理导则》规定，安装前建机一体化企业（ ）应对安装（拆卸）工进行安全施工技术交底，填写《建筑起重机械安全技术交底书》并签字确认。___
A. 企业技术负责人
B. 现场技术负责人
C. 现场负责人
D. 机械员
【单选题】
《福建省建筑起重机械安全管理导则》规定，同一工程同一台建筑起重机械需要多次检测的，原则上应委托（ ）检验检测机构检测。___
A. 有资质
B. 同一
C. 有检测资格
D. 有经验的
【单选题】
《福建省建筑起重机械安全管理导则》规定，建筑起重机械一体化企业、出省建筑施工机械租赁企业在建筑起重机械首次出租或安装前，应当向本单位工商注册所在地县级以上建设行政主管部门办理___。
【单选题】
《福建省建筑起重机械安全管理导则》规定，建机一体化企业应当在建筑起重机械安装（拆卸）前（ ）个工作日内填报建筑起重机械安装（拆卸）告知表和经使用单位和项目监理单位审核合格的上述资料，通过书面形式、传真或者计算机信息系统告知工程所在地县级以上建设行政主管部门。___
【单选题】
《福建省建筑起重机械安全管理导则》规定，建机一体化企业应建立建筑起重机械安全技术档案，做到（ ），确保建筑起重机械安全运行可追溯。___
A. 设备档案
B. 运行记录
C. 一机一档
D. 设备管理
【单选题】
《施工企业安全生产评价标准》（JGJT77-2010）规定，施工企业（ ）度应至少进行一次自我考核评价。___
【单选题】
下列有关项目负责人的安全责任表述错误的是___。
A. 项目负责人在工程项目中处于中心地位
B. 对建设工程项目的安全全面负责
C. 制定安全生产责任制度、安全生产规章制度和操作规程
D. 应及时、如实报告生产安全事故
【单选题】
下列安全生产职责中，不属于建筑施工企业安全生产管理机构职责的是___。
A. 编制并适时更新安全生产管理制度并监督实施
B. 编制项目生产安全事故应急救援预案并组织演练
C. 参加生产安全事故的调查和处理工作
D. 协调配备项目专职安全生产管理人员
【单选题】
下列安全生产责任中，属于施工单位安全生产管理机构专职安全生产管理人员责任的___。
A. 落实制定安全生产规章制度和操作规程
B. 确保安全生产费用的有效使用
C. 检查危险性较大工程安全专项施工方案的落实情况
D. 组织制定安全施工措施
【单选题】
某总承包单位将其承揽的工程依法分包给专业承包单位，在施工过程中专业承包单位违反总承包单位的安全管理指令，导致重大生产安全事故。下列表述错误的是___。
A. 总承包单位对施工现场的安全生产负总责
B. 专业承包单位应服从总承包单位的安全生产管理
C. 分包合同中应明确双方在安全生产方面的权重
D. 专业承包单位对该重大生产安全事故承担主要责任
【单选题】
《建筑施工企业负责人及项目负责人施工现场带班暂行办法》规定，工程项目质量安全管理的第一责任人是___。
A. 企业总经理
B. 企业总工程师
C. 项目负责人
D. 项目专职安全生产管理人员
【单选题】
关于施工企业项目负责人安全生产责任的说法，错误的有___。
A. 开展项目安全教育培训
B. 对建设工程项目的安全施工负责
C. 确保安全生产费用的有效使用
D. 及时、如实报告生产安全事故
【单选题】
《建筑施工项目经理质量安全责任十项规定(试行)》规定，建筑施工项目经理必须按规定取得相应执业资格和___。
A. 三类人员证书
B. 安全继续教育证书
C. 安全生产考核合格证书
D. 安全岗位资格证书
【单选题】
某建筑施工企业为了加强劳动防护用品的管理工作,及时识别和获取了住建部制定的《建筑施工人员个人劳动保护用品使用管理暂行规定》等规定和规范,并按照规范的相关要求及时转化为本单位的规章制度。下列该企业劳动防护用品管理制度内容中,正确的是___。
A. 使用进口的劳动防护用品,其防护性能不得低于原产国的相关标准
B. 鼓励购买、使用获得安全标志的劳动防护用品
C. 使用的劳务派遣人员要求派遣单位配备相应的劳动防护用品
D. 安排专项经费用于配备劳动防护用品,该项经费在生产成本外据实列支
【单选题】
根据国家有关规定，（ ）应当负责落实企业安全生产主体责任。___
A. 总经理
B. 安全管理部门
C. 安全经理
D. 企业法人
【单选题】
下列说法不属于图示隐患的是___。
A. 现场未配备灭火器
B. 电缆线随地拖拉
C. 在建工程内做临时加工场
D. 地面废钢板未及时清理
【单选题】
下列关于隧道作业环境说法，哪个说法是不正确的？___
A. 隧道施工应采用机械通风。
B. 隧道内通风应满足各施工作业面需要的最大风量，风量按每人每分钟新鲜空气3m³计算。
C. 隧道洞内有害气体检测仅需要检测一氧化碳含量。
D. 隧道内氧气含量按体积比不应小于20%。
