【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【多选题】
非政府公共部门的职能优势有___
A. 创新能力强
B. 弥补“公正的遗憾”
C. 便于社会沟通
D. 适应性和灵活性强
E. 风险承受能力强
【多选题】
中国非政府公共部门存在的主要问题是___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
E. 政府限制
【多选题】
公共政策执行主体的利益驱动主要表现在___
A. 当一项政策威胁到执行主体的利益时，执行主体会产生消极或抵触的情绪
B. 公共政策执行的弹性使政策执行主体存在趋利冲动
C. 公共政策执行主体的认知和能力有缺陷
D. 公共政策执行的信息沟通机制不健全
E. 公共政策执行的监控体制缺失
【多选题】
社会管理是公共管理的原意和一般范畴，社会管理主要包括___
A. 决策管理
B. 战略管理
C. 社会保障
D. 对公共资源用于社会目标的有效利用
E. 社会成员的全面发展
【多选题】
非政府公共部门的特点有___
A. 非营利性
B. 非政治性
C. 志愿性
D. 公益性
E. 合法性
【多选题】
从社会经济运行角度看，公共经济管理包括___
A. 对社会经济量的管理
B. 对社会经济主体的经济行为的管理
C. 对市场结构的管理
D. 项目管理
E. 绩效管理
【多选题】
以下属于公共管理主体的有___
A. 行政机关
B. 立法机关
C. 民营企业
D. 非营利组织
E. 营利组织
【多选题】
公共物品的两个重要特征是___
A. 供给的非均衡性
B. 消费的非竞争性
C. 消费的非排他性
D. 消费的竞争性
E. 消费的排他性
【多选题】
政府失灵主要表现为___
A. “经济人”问题
B. 交易费用问题
C. 政府内生性失灵
D. 政府外生性失灵
E. 政府体制性失灵
【多选题】
公共管理的客体主要包括___
A. 环境管理
B. 经济管理
C. 社会管理
D. 政治管理
E. 文化管理
【多选题】
宏观调控的内容一般有___
A. 运用反垄断和促进有效竞争法干预市场行为，保持市场竞争的合理性
B. 运用产业公共政策和收益公共政策干预公共产品价格以及投资行为，促进行业利润率或收益率的平均化
C. 运用宏观经济公共政策调节商品市场价格和供求关系，使短期市场价格保持稳定和实现有序竞争
D. 运用宏观经济公共政策调节要素市场价格参数和供求关系，使长期经济保持快速增长和实现充分就业
E. 运用宏观经济公共政策调节产权市场参数和供求关系，使经济的制度关系和政治关系保持稳定.实现国有资产增值与保值和有利于公平与效率均衡关系的出现
【多选题】
影响公共政策设计和制定的主要因素有___
A. 经济因素
B. 制度因素
C. 文化因素
D. 环境因素
E. 自身因素
【多选题】
公共政策执行产生偏差的主要原因是___
A. 公共政策执行主体的利益驱动
B. 公共政策执行主体的认知和能力缺陷
C. 公共政策执行的信息沟通机制不健全
D. 公共政策执行的监控体制缺失
E. 公共政策执行的目标不清晰
【多选题】
政策终结的障碍主要有___
A. 心理上的障碍
B. 组织上的障碍
C. 利益集团的障碍
D. 成本上考虑
E. 人员安排上的困难
【多选题】
公共服务民营化的主要目的在于___
A. 由市场或民间部门参与公共服务的生产及传递的过程
B. 政府部门通过契约外包.合作生产等方式，将部分职能由民间部门经营
C. 致力于促进经济和社会发展的公益性活动
D. 利用市场经济的“竞争原则”与“效率原则”，改善并提高政府公共服务水平和质量
E. 针对某些政府职能和政府业务，委托或终止，以此缩小政府活动和政府职能的范围
【多选题】
公共政策执行偏差的主要表现有___
A. 阳奉阴违.外紧内松.敷衍塞责
B. 断章取义.为我所用
C. 附加了不恰当的内容
D. 借口本地区或部门的特殊性做出不同的解释
E. 原原本本传达，原封不动落实
【多选题】
以下体现市场失灵的是___
A. 市场存在垄断
B. 公共产品供应不足
C. 社会总供求失调
D. 缺乏产权
E. 市场活动信息不充分
【多选题】
政治管理的内容包括___
A. 战略管理
B. 决策管理
C. 程序管理
D. 项目管理
E. 绩效管理
【多选题】
为解决市场存在的公共产品失灵问题，政府采取的措施有___
A. 公共事业投资
B. 举办社会福利事业
C. 提供福利性转移支付
D. 宏观调控
E. 公共规制
【多选题】
公共管理与私人管理相比效率意识不强，这是由于___
A. 由于政府部门资金大部分来自财政拨款，就没有削减开支和必须有效运作的诱因
B. 政府所提供的公共物品的特性决定其活动难以具有高效率
C. 公共管理人事管理系统更加严格复杂
D. 公共管理的政治性和公共性十分明显
E. 私人部门工作人员的雇佣和解雇比公共部门容易
【多选题】
公共经济管理的调节方式主要涉及___
A. 对社会经济量的管理
B. 对经济行为的管理
C. 对市场结构的管理
D. 宏观调控
E. 公共规制
【多选题】
公共权力的作用一般体现在___
A. 维持社会生活的秩序稳定，保证人们的生存与发展
B. 保障制度有效供给，克服社会内部的各种矛盾与冲突
C. 引导社会发展，阻隔和化解社会外部的压力与挑战
D. 对社会经济主体的经济行为的管理
E. 对市场结构的管理
【多选题】
公共政策敷衍的表现有___
A. 只做表面文章
B. 被动坐等观望
C. 断章取义.为我所用
D. 自行设置“土公共政策”
E. 原原本本传达，原封不动落实
【多选题】
行政适当原则可以从以下几个方面来理解。___
A. 行政行为符合立法的宗旨
B. 行政行为具有正当的目的
C. 行政行为符合法律的精神
D. 行政行为符合法律程序
E. 行政行为符合法律规定
【多选题】
下列内容需要公开的是___
A. 行政机关的机构设置
B. 行政机关的人员编制
C. 公务员的收入分配
D. 行政机关的职责权限
E. 公务员的兴趣爱好
【多选题】
行政行为合法的要件之一是“意思表示真实”，以下情况属于非真实意思表示的是___
A. 欺诈
B. 胁迫
C. 贿赂
D. 误解
E. 诽谤
【多选题】
党的十八届四中全会在政务公开的问题上强调，“以公开为原则，以不公开为例外”，这里属于例外的情况有___
A. 国家秘密
B. 人事任免
C. 商业秘密
D. 个人隐私
E. 工作内容
【多选题】
提起行政诉讼应符合下列条件：___
A. 有明确的原告
B. 有明确的被告
C. 有具体的诉讼要求
D. 有确保胜诉的充沛证据
E. 属于人民法院受理范围
【多选题】
行政程序法的调整对象是行政行为的___
A. 步骤
B. 方式
C. 次序
D. 时限
E. 主体
【多选题】
我国行政程序法的两大核心原则为___
A. 公正原则
B. 效率原则
C. 民主原则
D. 合法原则
E. 诚信原则
【多选题】
行政立法是指特定的国家行政机关依照法定权限和程序，制定有关国家行政管理的规范性文件的活动。下列属于行政立法形式的有___
A. 通知
B. 行政法规
C. 部门规章
D. 红头文件
E. 地方政府规章
【多选题】
行政处罚是指国家机关或其他行政主体依照法定权限和程序，对违反行政管理秩序而未构成犯罪的公民.法人或其他组织给予制裁的行政行为。下列各项属于行政处罚原则的有___
A. 处罚法定原则
B. 处罚公正.公开原则
C. 处罚与教育相结合原则
D. 保障相对人合法权益原则
E. 一事不再罚原则
【多选题】
国务院部委规章可以设定的行政处罚为___
A. 限制人身自由
B. 吊销营业执照
C. 一定数额罚款
D. 警告
E. 行政拘留
【多选题】
行政复议是行政救济的重要途径。下列属于行政复议受理范围的有___
A. 不服行政处罚决定
B. 不服行政机关对民事纠纷做出的调解
C. 不服关于确认自然资源所有权或使用权的行政决定
D. 不服行政处分
E. 申请行政机关依法发放抚恤金.社保金或者最低生活保障费，行政机关没有发放
【多选题】
行政诉讼的特有原则包括___
A. 被告负举证责任
B. 不适用调解原则
C. 起诉不停止执行原则
D. 合法性审查原则
E. 使用本民族语言原则
【多选题】
国家赔偿一般包括___两类
A. 司法赔偿
B. 公安赔偿
C. 行政赔偿
D. 法院赔偿
E. 民事赔偿
【多选题】
下列属于行政强制措施的是___
A. 查封场所.设施或者财物
B. 扣押财物
C. 冻结存款.汇款
D. 代履行
E. 拍卖或者依法处理查封.扣押的场所.设施或财物
【多选题】
下列属于行政强制执行的是___
A. 扣押财物
B. 加处罚款或者滞纳金
C. 划拨存款.汇款
D. 拍卖或者依法处理查封.扣押的场所.设施或财物
E. 排除妨碍.恢复原状
【多选题】
下列事项只能制定法律___
A. 国家主权事项
B. 犯罪和刑罚
C. 诉讼制度
D. 吊销营业执照
E. 数量较大罚款
【多选题】
行政机关公开政府信息，不得危及___
A. 重大决策
B. 国家安全
C. 公共安全
D. 经济安全
E. 社会稳定
