【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
推荐试题
【判断题】
固定资产贷款中，受托支付方式下，借款人应提交借款人已签章 的支付结算凭证，如电汇信汇凭证银行汇（本）票申请书已签章支票等
【判断题】
我国的法律法规已经对银行业一般从业人员的专业知识及从业 资格作出了明确的规
【判断题】
银行从业人员具备丰富的业务知识和熟练的从业技能，是银行 健康发展的基本保证
【判断题】
全省农信社信贷业务管理必须坚持安全性、流动性和效益性相统一 的原则
【判断题】
《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中所称有权审批人是 指市县行社行长（主任）或经董（理）事会授权的其他人员
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，信贷管理 部负责对公信贷业务风险监测、风险分类认定等工作
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，资产保全 部门负责对公不良信贷资产接收和管理，化解对公不良信贷资产风险 等工作
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公客户 部门最少委派1名客户经理进行现场调查
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公客户 信用等级分为AA、A、B、C四个等级
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对于信用 等级为A的客户办理信贷业时，可以在利率和费率方面给予一定优惠 待遇
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户授信 额度审批通过后，在有效期内不得核增
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户经理 撰写调查报告应如实反映客户真实经营情况，不必注明是否同意办理 此项信贷业务
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对评审 会通过或复议的信贷业务，有权审批人可行使一票否决权
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对评审 会否决的信贷业务，有权审批人可以审批同意
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对审批 结果为复议的信贷业务申报部门补充完善后，由评审会办公室提请再 次开会审议，复议只限一次
【判断题】
贷后管理是指从贷款发放或其他信贷业务发生后直到本息收回的 全过程管理，主要包括贷后检查、风险预警、风险分类、信用收回等 内容
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人 客户信用等级分为AAA、AA、A、B四个等级类别
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对信 用等级为A级（含）以上的客户，在利率和费率方面应给予一定的优 惠待遇
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对信 用等级为B级的存量客户，应逐步压缩存量用信余额，直至退出
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对信 用等级为C级的存量客户，要制定风险处置方案，最大限度保全债权， 降低损失
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，在贷 后管理中发现客户存在明显风险信号，可及时下调客户信用等级
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，授信 额度审批通过后，在有效期内原则上不得随意核增，确需核增的应重
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人 客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号，应对客户未使 用授信额度予以冻结，并压缩已使用额度，直至客户预警信号解除
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对信 贷业务资料进行审查并撰写审查报告的审查人员是个人信贷业务的 审查主责任人
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，客户 经理在贷后检查中，对发现的风险预警信号无法有效处理的，应立即 上报分管行长（主任）研究风险处置措施，风险管理部门负责监督落实
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，贷款 的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时，从展期之日起按照 新的期限档次利率执行且不低于原贷款利
【判断题】
向股票市场和“两高一剩”企业放款违背了信贷政策
【判断题】
银行可以以自身信用直接为房地产企业支付土地购置费用提供各 类表内外融资
【判断题】
《关于做好2018年银行业三农和扶贫金融服务工作的通知》（银 监办发〔2018〕46号）规定，限制对资源消耗高企业、负债率高企 业、产能严重过剩行业、地方政府融资平台和房地产等领域的新增信 贷投放，不得向农户发放“首付贷”、婚丧嫁娶等用途的贷款
【判断题】
《关于完善商业银行存款偏离度管理有关事项的通知》银保监办 发〔2018〕48号规定，商业银行不得设立时点性存款规模考评指标， 也不得设定以存款市场份额、排名或同业比较为要求的考评指标，分 支机构不得层层加码提高考评标准及相关指标要求
【判断题】
对未落实贷后管理规定，导致贷款诉讼时效丧失的，对直接责任 人一律停岗、停职，视贷款收回情况再做进一步处理
【单选题】
非法吸收公众存款罪与集资诈骗罪的区别的关键是（）。___
A. 是否涉及巨额资金
B. 是否涉及众多被害人
C. 是否具有非法占有为目
D. 是否由单位组织实施
【单选题】
根据《商业银行法》规定，商业银行违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段，吸收存款，发放贷款的，没有违法所得或者违法所得不足五十万元的，处（）。___
A. 二百万的罚款
B. 二倍以上五倍以下的罚款
C. 一倍以上五倍以下的罚款
D. 五十万以上二百万以下罚款
【单选题】
《合同法》规定，撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起（）内行使。___
A. 1 个月
B. 3 个月
C. 6 个月
D. 1 年
【单选题】
合同是（）的民事行为，是当事人意思表示一致的结果。___
A. 单方
B. 双方
C. 多方
D. 双方或多方
【单选题】
甲和乙准备设立经营烟花爆竹的生产经营的有限责任公司，甲出资20 万元，乙出资价值 40 万元的机器设备。公司设立登记后在经营过程中发现乙的机器设备价值只有 20 万元。则下列关于甲和乙设立的有限责任公司成立日期的说法对的是（）。___
A. 股东达到设立公司合意日期
B. 经有关部门批准同意日期
C. 公司营业执照签发日期
D. 乙补缴出资并获得公司登记机关确认日期
【单选题】
商业银行不得向关系人提供信用贷款，向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。这里“关系人”不包括（）。___
A. 商业银行的监事
B. 商业银行的管理人员
C. 商业银行董事投资的公司
D. 保险公司
【单选题】
同一债务有两个保证人，没有约定保证份额，下面说法对的是（）。___
A. 两个保证人各承担 50%保证责任
B. 签名在前的保证人对债务承担 70%的责任
C. 债权人可要求任何一个保证人承担全部保证责任
D. 此为无效担保
【单选题】
王某是乙企业销售人员，随身携带盖有乙企业公章的空白合同书，便于随时对外签约。后王某因收取回扣被乙企业除名，但空白合同书未收回。王某以此合同书与丙签订买卖合同，该买卖合同的效力应当认定为（）。___
A. 不成立
B. 无效
C. 效力待定
D. 有效
