22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。_答案

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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71、地层压力梯度___正常地层压力梯度时，称为异常高压。

A. 大于

B. 大于或等于

C. 小于

D. 等于

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【单选题】

72、在近平衡压力钻井中，钻井液密度的确定，以___为基准，再增加一个安全附加值，以保证作业安全。

A. 钻井液静液压力

B. 地层压力当量密度

C. 地层破裂压力当量密度

D. 地层漏失压力

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【单选题】

73、往往地层漏失压力比破层破裂压力___。

A. 大

B. 小

C. 相等

D. 大得多

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【单选题】

74、通常把地层压力当量钻井密度大于1.07 g/cm³ 称为___。

A. 异常低压

B. 异常高压

C. 地层压力正常或者接近正常

D. 盐水压力

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【单选题】

75、环空压耗使井底压力___。

A. 不变

B. 减小

C. 增加

D. 不确定

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【单选题】

76、在钻井泵克服这个流动阻力推动钻井液向上流动时，井壁和井底也承受了该流动阻力，因此，井底压力___。

A. 减小

B. 增加

C. 不变

D. 大幅度减小

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【单选题】

77、钻井过程中，配制合理的钻井液密度以平衡地层___。

A. 坍塌压力

B. 破裂压力

C. 漏失压力

D. 承压能力

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【单选题】

78、地面回压（套压）必须___最大允许关井压力值。

A. 等于

B. 小于

C. 大于

D. 远远大于

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【单选题】

79、___是指泵送钻井液通过地面高压管汇、水龙带、方钻杆、井下钻柱、钻头喷嘴，经过环形空间上返到地面循环系统过程中，因摩擦所引起的压力损失，其数值上等于钻井液循环泵压。

A. 关井立压

B. 循环压耗

C. 环空压耗

D. 关井套压

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【单选题】

80、地层压力梯度___正常压力梯度时称为异常低压。

A. 大于

B. 大于或等于

C. 小于

D. 等于

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【单选题】

81、下钻产生的激动压力能导致井底压力___。

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 为零

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【单选题】

82、产生抽汲压力的工况是___。

A. 起钻

B. 下钻

C. 钻进

D. 空井

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【单选题】

83、在钻井作业中，不同作业工况下，井底压力是___的。

A. 不一样

B. 一样

C. 理论上一样

D. 理论上不一样

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【单选题】

84、循环排量的变化会引起泵压___变化。

A. 较小

B. 不

C. 较大

D. 基本不

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【单选题】

85、空井时井底压力等于___。

A. 静液压力+激动压力

B. 静液压力+环空流动力阻力

C. 静液压力-抽吸压力

D. 静液压力

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【单选题】

86、在钻井作业中，井底压力最小的工况是___。

A. 钻进

B. 起钻

C. 下钻

D. 空井

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【单选题】

87、正常循环时，井底压力等于___。

A. 静液压力+激动压力

B. 静液压力+环空流动力阻力

C. 静液压力-抽吸压力

D. 静液压力

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【单选题】

88、发生溢流后需及时关井，形成足够的地面回压，使井底压力重新能够平衡___。

A. 地层漏失压力

B. 井底压力

C. 环空压耗

D. 地层压力

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【单选题】

89、节流循环时，井底压力等于___。

A. 静液压力+激动压力

B. 静液压力+环空流动力阻力

C. 静液压力+环空流动力阻力+井口回压

D. 静液压力

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【单选题】

90、下钻时，井底压力=___。

A. 静液压力+激动压力

B. 静液压力+环空流动力阻力

C. 静液压力-抽吸压力

D. 静液压力

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【单选题】

91、起钻时，井底压力=___。

A. 静液压力+激动压力

B. 静液压力+环空流动力阻力

C. 静液压力-抽吸压力

D. 静液压力

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【单选题】

92、起钻产生的抽汲压力能导致井底压力___。

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 为零

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【单选题】

93、关井是利用___和井口回压共同平衡地层压力的井控技术。

A. 静液压力

B. 井底压力

C. 立管压力

D. 套管压力

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【单选题】

94、在关井条件下，井底压力等于钻柱内静液压力与___之和。

A. 关井套管压力

B. 关井立管压力

C. 地层压力

D. 地层破裂压力

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【单选题】

95、在井身结构相同的条件下3m³ 溢流比1m³ 溢流后关井套压___。

A. 高

B. 低

C. 相等

D. 任意关系

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【单选题】

96、关井后，由于井筒处于密闭状态，如果___，就将出现关井压力。

A. 钻井液柱压力小于地层压力

B. 钻井液柱压力等于地层压力

C. 钻井液柱压力大于地层压力

D. 钻井液柱压力平衡地层压力

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【单选题】

97、___是表征井内压力系统平衡与否的重要参数，必须进行精确的测定，才能为溢流处理提供正确的依据。

A. 关井压力

B. 井液增量

C. 油气上窜速度

D. 井底压力

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【单选题】

98、发生溢流后需及时关井，形成足够的地面回压，使井底压力重新能够平衡___。

A. 地层漏失压力

B. 井底压力

C. 环空压耗

D. 地层压力

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【单选题】

99、关井后，通常关井立压与关井套压的关系为___。

A. 关井立压等于关井套压

B. 关井立压大于关井套压

C. 关井立压小于关井套压

D. 无法确定

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【单选题】

100、钻井现场要维持一口井处于有控状态，必须保证适当的___。

A. 地层压力

B. 地层承压能力

C. 漏失压力

D. 井底压力

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【单选题】

C101、在不同工况下，___是由一种或多种压力构成的一个合力。

A. 地层压力

B. 承压能力

C. 井底压力

D. 套管压力

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【单选题】

C102、当井底压力比地层流体压力小时，就存在着___压差值。

A. 正

B. 平衡

C. 负

D. 近平衡

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【单选题】

A103、欠平衡（又称负压差），是指井底压力___地层压力。

A. 小于

B. 大于

C. 等于

D. 约等于

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【单选题】

B104、过平衡（又称正压差），是指井底压力___地层压力。

A. 小于

B. 大于

C. 等于

D. 约等于

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【单选题】

D105、通常所说的近平衡压力钻井指井底压力___地层压力。

A. 小于

B. 大于

C. 等于

D. 等于或略大于

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【单选题】

D106、欠平衡钻井，井底压差___。

A. 大于零

B. 等于零

C. 约等于零

D. 小于零

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【单选题】

A107、地层孔隙或裂缝中的流体（油、气、水）将侵入井内，通常称之为___。

A. 井侵

B. 溢流

C. 井涌

D. 井喷

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【单选题】

A108、对于___溢流来说，更要强调及时发现溢流并迅速关井的重要性。

A. 气体

B. 液体

C. 液气混合

D. 油水

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【单选题】

B109、钻井液发生气侵对___的影响，深井小于浅井。

A. 地层压力

B. 井内静液柱压力

C. 地层破裂压力

D. 地层坍塌压力

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【单选题】

C110、天然气临近井口时因压力___而快速膨胀。

A. 不变

B. 增大

C. 降低

D. 不确定

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