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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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答案
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
推荐试题
【单选题】
《港区消防管理办法》规定消防安全重点单位或部位应当按照制定的火灾事故应急预案,至少每 ___ 进行1次演练,并结合实际不断完善预案。
A. 月
B. 季度
C. 半年
D. 年
【单选题】
《港区消防管理办法》规定因管理不善或过失造成火灾事故的,按照 ___ 对公司各单位进行绩效考核扣分
A. 事故责任
B. 火灾原因
C. 火灾大小
D. 管理职责
【单选题】
《港区消防管理办法》规定各单位的 ___ 是各自主管区域的消防安全第一责任人,对管理区域内的消防安全负有主要责任。
A. 主要负责人
B. 消防安全管理员
C. 消防安全监督员
D. 兼职防火员
【单选题】
《港区消防管理办法》规定消防设施、器材和消防责任区域如有变更时,应在变更后 ___ 内将变更的消防设施、器材台账或消防责任区域报公司保卫部消防科。
A. 7日内
B. 15日内
C. 20日内
D. 30日内
【单选题】
《港区消防管理办法》规定下列哪一类灭火器从出厂日期算起,达到5年,必须报废 ___
A. 手提式化学泡沫灭火器
B. 手提式水基型灭火器
C. 手提式二氧化碳灭火器
D. 手提贮压式干粉灭火器
【单选题】
《港区消防管理办法》规定灭火器不宜设置在超出其使用温度范围的地点 (-20至+55℃) 。一个设置点的灭火器不应少于 ___ 具,不宜多于5具。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
《港区消防管理办法》规定二氧化碳灭火器贮气瓶的泄漏量大于额定充装量的 ___ 时,需要重新充装。
A. 5%
B. 8%
C. 10%
D. 15%
【单选题】
《港区消防管理办法》规定 ___ 负责监督公司各单位执行和落实公司消防安全管理制度等其他安全管理要求的实际工作开展情况。
A. 保卫部
B. 安全质量环保部
C. 港兴监理公司
D. 物业公司
【单选题】
《车辆使用管理实施细则》规定车辆出现故障后,先由驾驶员自行检修,自己没能力处理的,应立即报告 ___ 。
A. 车辆承修单位
B. 综合办公室
C. 本科室负责人
D. 主管副部长
【单选题】
《车辆使用管理实施细则》规定车辆需要送厂维修的,由车辆驾驶员向本科室负责人提出申请,并填写《车辆维修保养申请单》,务车辆单次维修费不超 ___ 元且单车维修累计费用不超部门同期考核指标的,由科室负责人审批后到指定修理厂维修。
A. 500
B. 800
C. 1000
D. 1500
【单选题】
《车辆使用管理实施细则》规定车辆如遇交通事故,必须在 ___ 内通知科室负责人和主管领导。
A. 15分钟
B. 半小时
C. 一小时
D. 2小时
【单选题】
《保卫部绩效考评管理实施细则》规定年度考评等级分为卓越、优秀、达标、 ___ ,依次记为S、A、B、C。
A. 合格
B. 一般
C. 良好
D. 需改进
【单选题】
《员工考核工资分配管理办法》规定劳务派遣工进港半年(1-6月)内享受岗位系数的 ___ %,进港满6个月但未满12个月享受岗位系数的80%,满一年后享受考核工资岗位系数的100%。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【单选题】
《保卫部信息化管理实施细则》规定,各科室设备故障由 ___ 负责软件抢修。
A. 港机公司
B. 外包单位
C. 技术信息部
D. 信息技术公司
【单选题】
《保卫部信息化管理实施细则》规定根据信息系统应用范围、对部门生产运营影响程度和技术复杂程度,划分为 ___ 二级。
A. 重要、一般
B. 一级、二级
C. 主要、次要
D. 正常、异常
【单选题】
《保卫部信息化管理实施细则》规定各应用系统操作员密码长度不少于 ___ 位。
A. 4
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
《自查自纠管理规定》自查自纠管理小组每年制定年度自查自纠计划,并按照自查自纠计划实施自查,年度至少进行 ___ 次全面自查。。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
《自查自纠管理规定》对查出的问题,以《纠正措施联系单》的形式通知责任科室,责任科室要及时反馈到责任人,于 ___ 个工作日内制定纠正措施,并按照制定的纠正措施和时限要求落实整改。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 7
【单选题】
《好态度服务检查与评比实施细则》根据各窗口岗位好态度服务标准,有窗口岗位的科室按窗口岗位总人数 ___ 推荐 “好态度服务之星”,本季度不够1人的,按1人计算。
A. 5%
B. 6%
C. 8%
D. 10%
【简答题】
《港区治安管理办法》规定违反治安管理行为从轻或免予处罚的三种情形:
【简答题】
《进出港卡口管理办法》中明确的“管理对象”及“管理方式”是什么?
【简答题】
《港区动火作业消防安全管理办法》规定动火作业中必须做到“四要”是指?
【简答题】
《港区道路交通管理办法》中明确的港内“主干道”、“次干道”、“支道”分别指什么?
【简答题】
消防安全重点单位或部位除应当履行本办法“第十条”的职责外,还应当履行哪些消防安全职责?
【简答题】
《消防设施和器材管理办法》规定消防设施、器材安全管理的基本方针及原则是?
【简答题】
请写出本岗位的安全职责?
【简答题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》规定中“行为性违章”的定义
【简答题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》规定中“装置性违章”的定义
【简答题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》规定中各单位在隐患整改过程中,无法保证安全的,应当采取什么措施?
【简答题】
《安全生产风险管理办法》规定,风险控制措施分为三类,请写出这三类的详细要求:
【简答题】
新员工上岗前三级安全培训内容应当包括哪些内容
【简答题】
《安全生产事故管理办法》根据公司生产经营活动的范围及特点,事故主要分为哪15类?
【简答题】
《安全生产事故管理办法》请简述非理性事件的安保处置原则:
【简答题】
《安全生产风险管理办法》风险控制措施分为哪三类?
【简答题】
《安全生产风险管理办法》存在Ⅴ级安全风险的单位,应按哪些要求加强对Ⅴ级安全风险的管控:
【简答题】
《应急管理办法》中明确的保卫部职责是?
【简答题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》各单位在隐患整改过程中,无法保证安全的,应该采取什么措施?
【简答题】
《安全警示标识管理办法》明确安全警示标识分类时参照GB 2894-2008将安全标志分为禁止标志、警告标志、指令标志和提示标志四类。请写出警告标志的含义及基本形式
【简答题】
《法律法规及其他要求识别和合规性评价制度》合规评价的内容包括
【简答题】
法律法规及其他要求识别和合规性评价制度》合规性评价可采取的方法
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