22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。_答案

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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可燃粉尘的粒径越小,发生爆炸的危险性___。

A. 越小

B. 越大

C. 无关

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【单选题】

零售业务的店面与存放危险化学品的库房(或罩棚)应有实墙相隔。单一品种存放量不能超过()kg,总质量不能超过___t。

A. 500、2

B. 300、1

C. 500、3

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【单选题】

下列可以露天堆放的物品是___。

A. 剧毒物品

B. 遇湿燃烧物品

C. 腐蚀物品

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【单选题】

当受热、撞击或强烈震动时,容器内压力急剧增大,致使容器破裂爆炸,或导致气瓶阀门松动漏气,酿成火灾或中毒事故的危险化学品为___。

A. 爆炸品

B. 易燃液体

C. 压缩气体和液化气体

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【单选题】

按照《化学品安全标签编写规定》的要求,化学品的名称应用___标明。

A. 中文

B. 英文

C. 中文和英文分别

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【单选题】

海因里希对5000多起伤害事故案例进行了详细调查研究后得出海因里希法则,事故后果为严重伤害、轻微伤害和无伤害的事故件数之比为___。

A. 1:10:300

B. 1:29:300

C. 1:10:100

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【单选题】

《生产安全事故报告和调查处理条例》中要求,事故报告应当及时、准确、___。

A. 完整

B. 详细

C. 全面

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【单选题】

锅炉上的易熔塞、电路中的熔断器都是减少事故损失的措施,其具体作用可概括为___。

A. 救援

B. 隔离

C. 设置薄弱环节

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【单选题】

特种设备使用单位对在用特种设备应当至少每___进行一次自行检查,并作出记录。

A. 月

B. 两个月

C. 三个月

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【单选题】

化学品安全技术说明书中所写化学品名称___。

A. 必须用中、英文两种形式填写

B. 只写中文名称,不用写英文名称

C. 只写英文名称,不写中文名称

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【单选题】

在同一房间或同一区域内,不同的物料之间分开一定的距离,非禁忌物料间用通道保持空间的储存方式叫___储存。

A. 隔离

B. 隔开

C. 分离

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【单选题】

运输危险化学品的车船及其它运输工具___搭乘无关人员。

A. 禁止

B. 可搭乘1人

C. 允许搭乘多名

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【单选题】

下列___是事故隐患排查治理和防控的责任主体。

A. 安全监管监察部门

B. 生产经营单位

C. 政府有关部门

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【单选题】

企业应急预案的编制要做到___,使预案的制定过程成为隐患排查治理的过程和全员应急知识培训教育的过程。

A. 领导参与

B. 专家参与

C. 全员参与

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【单选题】

《危险化学品安全管理条例》规定,___级以上人民政府应当建立危险化学品安全监督管理工作协调机制,支持、督促负有危险化学品安全监督管理职责的部门依法履行职责,协调、解决危险化学品安全监督管理工作中的重大问题。

A. 省

B. 市

C. 县

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【单选题】

《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》规定,零售业务的店面内危险化学品的摆放应布局合理,___不能混放。综合性商场(含建材市场)所经营的危险化学品应有专柜存放。

A. 不同商品

B. 所有物料

C. 禁忌物料

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【单选题】

《安全生产法》规定,矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位和危险物品的生产、经营、储存单位，应当设置___机构或者配备专职安全生产管理人员。

A. 办事

B. 安全生产管理

C. 专门

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【单选题】

带电灭火时,若用水枪灭火,宜采用___水枪。

A. 喷淋

B. 水柱

C. 喷雾

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【单选题】

《气瓶安全监察规程》规定,采用车辆运输时,气瓶要妥善固定。卧放时,瓶阀端应朝向一方,垛高不得超过___层且不得超过车箱高度。

A. 4

B. 5

C. 6

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【单选题】

下列属于职业危害中物理危害的是___。

A. 电离辐射

B. 细菌

C. 有机粉尘

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【单选题】

不属于燃烧三要素的是___。

A. 点火源

B. 可燃性物质

C. 阻燃性物质

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【单选题】

在《常用危险化学品的分类及标志》中规定,每种常用危险化学品最多可选用___个安全标志。

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

苯急性中毒主要表现为对中枢神经系统的麻醉作用,而慢性中毒主要为___系统的损害。

A. 消化？

B. 呼吸

C. 造血

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【单选题】

受日光照射能发生化学反应引起燃烧、爆炸、分解、化合或能产生有毒气体的危险品包装应采取___措施。

A. 避光

B. 防潮湿

C. 防火

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【单选题】

爆炸品禁止使用的灭火剂___。

A. 泡沫

B. 水

C. 沙土盖压

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【单选题】

危险化学品的托运人不得___。

A. 在普通货物中夹带危险化学品

B. 向承运人说明运输的危险化学品的危害

C. 向承运人说明运输的危险化学品的应急措施

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【单选题】

安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门接到特别重大事故和重大事故报告后,应当逐级上报___安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。

A. 省、自治区、直辖市人民政府

B. 地市级人民政府

C. 国务院

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【单选题】

一般事故由事故发生地___级人民政府负责调查。

A. 县

B. 设区的市级

C. 省

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【单选题】

___就是生产经营单位的生产管理者、经营者,为实现安全生产目标,按照一定的安全管理原则,科学地组织、指挥和协调全体员工进行安全生产的活动。

A. 安全管理

B. 安全生产

C. 安全生产管理

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【单选题】

在安全管理中必须把人的因素放在首位,体现以人为本的指导思想,这就是人本原理,包括三个原则。下列不包括在人本原理中的原则是___。

A. 安全第一原则

B. 动力原则

C. 能级原则

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【单选题】

储存危险化学品的建筑通排风系统的通风管道不宜穿过防火墙等防火分隔物,如必须穿过时应用___材料分隔。

A. 非燃烧

B. 燃烧

C. 木质

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【单选题】

安全生产责任制是按照安全生产方针和“___”的原则,将各级负责人员、各职能部门及其工作人员和各岗位生产人员在安全生产方面应做的事情和应负的责任加以明确规定的一种制度。

A. 三同时

B. 安全生产、人人有责

C. 管生产的同时必须管安全

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【单选题】

《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,劳动者职业健康检查和医学观察的费用,由___承担。

A. 用人单位

B. 个人

C. 中介机构

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【单选题】

锅炉严重缺水时可采取以下措施___。

A. 严禁向锅炉内上水,应该采取紧急停炉措施

B. 缓慢进水

C. 开安全阀快速降压

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【单选题】

在劳动过程、生产过程和生产环境中存在的危害劳动者健康的因素,称为___危害因素。

A. 职业病

B. 劳动生理

C. 劳动心理

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【单选题】

在易燃、易爆场所的照明灯具,应使用防爆型或密闭型灯具,在多尘、潮湿和腐蚀性气体的场所,应使用___型灯具。

A. 保护

B. 开启

C. 密闭

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【单选题】

工房内防静电的措施不包括___。

A. 造潮

B. 通风

C. 降温

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【单选题】

库存危险化学品主要通道的宽度应不小于___m。

A. 1.8

B. 1

C. 2

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【单选题】

爆炸物品、一级易燃物品、遇湿燃烧物品、剧毒物品___露天堆放。

A. 允许

B. 可以

C. 不得

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【单选题】

占地面积大于300㎡的仓库安全出口不应少于___个。

A. 4

B. 2

C. 3

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