22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。_答案

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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在不大于规定充装量的条件下,液化石油气储罐的压力随___变化而变化。

A. 储存温度

B. 充装量

C. 输送设备的压力

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【单选题】

劳动者离开用人单位时,有权索取本人职业健康监护档案复印件,用人单位应当如实、无偿提供,并在所提供的复印件上___。

A. 盖章

B. 签字

C. 签章

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【单选题】

下列能在常温下自燃的物质是___。

A. 煤

B. 磷

C. 柴油

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金属燃烧属于___燃烧。

A. 扩散

B. 分解

C. 表面

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在炸药中掺入少量炭黑、石墨、硼粉等导电物质,以降低炸药的___,减少静电的积聚。

A. 密度

B. 熔点

C. 电阻率

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易燃品闪点在28℃以下,气温高于28℃时应当在___运输。

A. 夜间

B. 白天

C. 都可

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如果可燃气体在泄漏的同时被点燃,将会在泄漏处发生 ___。

A. 爆炸

B. 燃烧

C. 中毒

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根据《常用化学危险品贮存通则》规定,下列贮存方式不属于危险化学品贮存方式的是___贮存。

A. 隔离

B. 隔开

C. 混合

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【单选题】

危险化学品存在的主要危险是___。

A. 火灾、爆炸、中毒、腐蚀及污染环境

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C. 火灾、爆炸、感染、腐蚀及污染环境

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【单选题】

我国包装代码标准与联合国标准基本相同,用___表示容器的种类。

A. 数字

B. 大写英文字母

C. 汉字

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【单选题】

国家标准《安全色》中规定,对比色使安全色更加醒目的反衬色,包括___两种颜色。

A. 红、绿

B. 黑、白

C. 红、蓝

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【单选题】

特种设备在投入使用前或者投入使用后___日内,特种设备使用单位应当向直辖市或者设区的市的特种设备安全监督管理部门登记。

A. 30

B. 45

C. 60

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【单选题】

压缩气体和液化气体必须与爆炸物品、氧化剂、易燃物品、自燃物品、腐蚀性物品___储存。

A. 隔离

B. 隔开

C. 分离

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【单选题】

危险化学品经营单位经营方式发生变化的,应当___办理经营许可证。

A. 不需

B. 重新申请

C. 事后重新申请

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【单选题】

根据《工伤保险条例》,职工在工作时间和工作场所内,因履行工作职责受到暴力等意外伤害,但本人醉酒的,___认定为工伤。

A. 不得

B. 应当

C. 视具体情况而定

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【单选题】

化学品使用单位,应向___索取全套的最新的化学品安全技术说明书。

A. 安全生产许可证发证机关

B. 生产商

C. 供应商

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【单选题】

安全检查是指对生产过程及安全管理中可能存在的事故隐患、危险与有害因素、安全缺陷等进行___。

A. 检验

B. 识别

C. 查证

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【单选题】

企业应根椐重大危险源目标模拟事故___,制订出各种状态的应急处置方案。

A. 状态

B. 过程

C. 后果

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【单选题】

应急救援过程中,救援人员在做好自身防护的基础上,应快速___,控制事故发展。

A. 全面防护

B. 实施救援

C. 了解事故

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【单选题】

事故隐患分为一般事故隐患和___事故隐患。

A. 较大

B. 重大

C. 特大

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【单选题】

没有建立专职应急救援队的危险化学品企业必须与邻近的具备相应能力的专业救援队签订应急___。

A. 意向书

B. 合同

C. 救援协议

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【单选题】

危险化学品单位应当将其危险化学品事故应急预案报所在地设区的___级人民政府安全生产监督管理部门备案。

A. 省

B. 市

C. 县

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【单选题】

《危险化学品安全管理条例》规定,国家对危险化学品经营实行___制度。

A. 许可

B. 审批

C. 报告

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【单选题】

《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品单位的___对本单位的危险化学品安全管理工作全面负责。

A. 主要负责人

B. 安全管理人员

C. 安全负责人

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【单选题】

屏护装置把___同外界隔离开来,防止人体触及或接近。

A. 带电体

B. 绝缘体

C. 电器

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【单选题】

《气瓶安全监察规程》规定,车用液化石油气钢瓶,每___年检验一次。

A. 1

B. 3

C. 5

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【单选题】

《气瓶安全监察规程》规定,气瓶充装登记有效期为___年。

A. 3

B. 1

C. 5

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【单选题】

在生产过程、劳动过程、___环境中存在的危害劳动者健康的因素,称为职业性危害因素。

A. 作业

B. 卫生

C. 家庭

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【单选题】

一般来讲___。

A. 液体比较容易燃烧,其次是气体,再次是固体

B. 气体比较容易燃烧,其次是液体,再次是固体

C. 固体比较容易燃烧,其次是液体,再次是气体

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【单选题】

下列物质___不可能发生爆炸。

A. 生石灰

B. 面粉

C. 铝粉

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【单选题】

常用危险化学品的标志设主标志和副标志,副标志___种。

A. 12

B. 13

C. 11

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【单选题】

在《常用危险化学品的分类及标志》中,自燃物品的安全标志是___。

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【单选题】

易燃液体灌装时应控制流速,其流速不得超过3m/s,其原因是___。

A. 防温度升高

B. 防溢出

C. 防静电

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【单选题】

电器火灾为___类火灾。

A. D

B. E

C. F

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【单选题】

贮存化学品的仓库有___要求。

A. 同时存放酸与碱

B. 不得同时存放酸与碱

C. 任意存放各类化学品

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【单选题】

企业安全目标管理体系的建立是一个___过程,是全体职工努力的结果,是集中管理与民主相结合的结果。

A. 自下而上

B. 自上而下、自下而上反复进行

C. 各部门间横向反复

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【单选题】

下列___对本岗位的安全生产负直接责任。

A. 岗位工人

B. 班组长

C. 基层技术人员

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【单选题】

零售业务的店面内只许存放民用小包装的危险化学品,其存放总质量不得超过___t。

A. 1

B. 2

C. 4

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【单选题】

大中型危险化学品仓库应选址在远离市区和居民区的___。

A. 当地主导风向的上风向和河流下游的地域

B. 当地主导风向的上风向和河流上游的地域

C. 当地主导风向的下风向和河流下游的地域

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【单选题】

易燃气体不得与助燃气体、剧毒气体___。

A. 隔离储存

B. 同储

C. 分库储存

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