【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
推荐试题
【多选题】
以下科室中常见血小板减少症患者的有()?
A. 呼吸科
B. 血液科
C. 妇科
D. 肿瘤科
【多选题】
最新国际指南明确ITP的治疗目标包括()?
A. 提升患者血小板至安全水平
B. 尽可能减少临床出血事件
C. 改善患者的生活质量
D. 治疗安全
【多选题】
EXTEND研究中,关于艾曲泊帕的剂量调整方法,以下说法正确的是()?
A. 第一步,调整艾曲泊帕剂量使血小板≥100,000/µL后可降低伴随药物剂量
B. 第二步,降低伴随药物剂量,并保持血小板≥100,000/µl
C. 第三步,优化艾曲泊帕剂量,保持血小板≥50,000/µL及最低剂量伴随用药
D. 第四步,维持剂量,保持血小板≥50,000/µL
【多选题】
在艾曲泊帕剂量延伸(EXTEND)研究中,对于不良反应和耐受性的说法正确的是?
A. 32%的患者出现严重AEs
B. 14%的患者出现AEs导致停药
C. 7%患者报道肝胆实验室检查异常(HBLAs)
D. "肝胆实验室检查异常(HBLAs)指丙氨酸转氨酶或天冬氨酸转氨酶≥5 倍正常上限,或胆
【多选题】
关于艾曲泊帕的剂量初始和调整方案,说法正确的是?
A. 建议初始剂量:25mg/d,为了获得≥50 x 109/L的血小板计数,最高可调整为75mg
B. 至少2周治疗后血小板 <50 x 109/L,以25mg的量增加每日剂量,最高至75mg
C. "血小板 ≥50 x 109/L~≤150 x 109/L,使用最低剂量的艾曲泊帕和/或同时进行ITP治
D. 血小板>150 x 109/L,停止使用艾曲泊帕。增加血小板监测的频率到每周两次
【多选题】
会影响艾曲泊帕的吸收的食物或药物,包括?
A. 乳制品或富含钙的食物
B. 抗酸药
C. 一些矿物质和维生素添加剂
D. 富含脂肪的食物
【多选题】
在艾曲泊帕剂量延伸(EXTEND)研究中,艾曲泊帕对生活质量的影响说法正确是?
A. 基于基线,患者具有显著(p < 0.05)及中度临床意义上的改善
B. 维持剂量阶段,身体疼痛和心理健康评分同样得到改善
C. 33%以上的患者3个月内具有良好的HRQoL反应(事后分析)
D. 1年内具有良好的HRQoL反应的患者比例高达88%(事后分析)
【多选题】
关于利妥昔单抗,说法正确的是?
A. RCT研究中,与安慰剂相比,利妥昔单抗组的治疗失败率、脾切除率、总体反应率、完全反应率均无显著差异
B. 利妥昔单抗起效较慢(中位起效时间2个月)
C. 持续反应率随时间逐渐降低,5年持续反应率40%左右
D. 利妥昔单抗治疗成人ITP具有较好的安全性
【多选题】
请简述瑞弗兰的市场推广策略?
A. 成为ITP二线治疗首选
B. 推动ITP规范诊疗,及时启动二线治疗
C. 建立ITP长期管理观念,并选用瑞弗兰足量足疗程进行维持治疗
D.
【多选题】
早期的分子学反应(3个月时Bcr-Abl 水平)与以下哪个长期预后相关?
A. 疾病进展风险
B. 总生存率
C. MR4.5 率
D. 所有选项均不正确
【多选题】
在使用达希纳以前不需要纠正低钾和低镁以及定期进行监测。
【多选题】
在达希纳治疗前应对( )进行评估,并在治疗过程中有临床指征时进行评估。
【多选题】
在达希纳给药前必须纠正( ),在治疗期间必须其血药浓度进行定期检测。
A. 有临床表现的脱水并治疗高尿酸血症
B. 低钾血症
C. 低镁血症
D. 高钾血症
【多选题】
由于药物相互作用,服用达希纳时,应该避与( )同时使用。
A. 酮康唑
B. 伊曲康唑
C. 伏立康唑
D. 克拉霉素
【多选题】
以下英文缩写与中文正确对应的是( )
A. PCyR:部分细胞遗传学反应
B. CCyR:完全细胞遗传学反应
C. MMR:主要分子学反应
D. 所有选项均不正确
【多选题】
以下哪个说法是正确的是( )。
A. 所有TKI由于抑制野生型Bcr-Abl,都会对心血管系统产生影响
B. 临床试验证实:达希纳治疗患者的心血管事件发生率与同年龄组普通人群相似
C. 所有进行TKI治疗的CML患者,都应该进行心血管风险因素的评估
D. 所有选项均不正确
【多选题】
以下( )情况需要慎用达希纳。
A. 长QT综合征
B. 肝损害,电解质紊乱
C. 胰腺炎,严重的糖尿病
D. 所有选项均不正确
【多选题】
属于CYP3A4诱导剂的是( )。
A. 利福平
B. 卡马西平
C. 苯巴比妥
D. 贯叶连翘
【多选题】
如果临床需要,达希纳可与造血生长因子联合使用。
【多选题】
如果临床需要,达希纳可与造血生长因子或其他联用,例如( )。
A. EPO
B. G-CSF
C. 羟基脲
D. 阿那格雷
【多选题】
如果出现血液学毒性( ),应暂停达希纳的使用。
A. 加速期:ANC<0.5×109/升或血小板<10×109/升
B. 慢性期:ANC<1.0×109/升或血小板<50×109/升)
C. 加速期:ANC<1×109/升或血小板<10×109/升
D. 慢性期:ANC<10×109/升或血小板<50×109/升
【多选题】
评价二代TKI做为新诊断CML-CP患者一线治疗疗效和安全性研究的临床试验包括( )。
A. ENESTnd
B. ENESTchina
C. DASISION
D. ENESTcmr
【多选题】
哪些属于血液学不良反应( )。
A. 血小板减少症
B. 中性粒细胞减少症
C. 腹泻
D. 贫血
【多选题】
哪些属于非血液学不良反应( )。
A. 中性粒细胞减少症
B. 胃肠道异常
C. 皮疹
D. 肌痛
【多选题】
关于ENESTnd和ENESTchina 研究, 以下说法正确有( )。
A. ENESTnd是3臂试验,ENESTchina是2臂试验
B. 两个试验的研究终点基本相同
C. ENESTnd中入组患者的中位年龄更大
D. ENESTnd中入组更多中高危患者
【多选题】
骨髓抑制一般是可逆的,可以通过暂时停达希纳或降低剂量来控制。
【多选题】
根据ELN指南,达到满意疗效的Bcr-Abl转录本的水平是( )。
A. TKI 治疗3个月,Bcr-Abl : ≤ 10%
B. TKI 治疗6个月,Bcr-Abl : ≤ 1%
C. TKI 治疗12个月,Bcr-Abl :≤0.1%
D. 所有选项均不正确
【多选题】
服用达希纳时,应注意的事项有( )。
A. 电解质异常
B. 肝功能异常
C. 血清脂肪酶升高
D. QT间期延长
【多选题】
服用达希纳时,如果出现有显著临床意义的中度或严重的非血液学毒性,应该暂停服药。
【多选题】
服用达希纳时,任何时候都应该避免进食( )。
A. 葡萄柚汁
B. 苹果汁
C. 已知的有抑制CYP3A4作用的食物
D. 香蕉汁
【多选题】
达希纳能够抑制( )激酶的自磷酸化。
A. Bcr-Abl(20-60nM)
B. PDGFR(69nM)
C. Src
D. c-Kit(210nM)
【多选题】
达希纳胶囊服用时,可以咀嚼或吮吸,可以打开胶囊。
【多选题】
达希纳含有乳糖,所以对于( )的患者,不推荐使用。
A. 半乳糖不耐受症
B. 严重的乳糖酶缺陷
C. 葡萄糖-半乳糖吸收障碍
D. 所有选项均不正确
【多选题】
达希纳服用时,如果错过给药,患者不得另外补充剂量,而是按照处方服用下一次剂量。
【多选题】
伴有( )的患者禁用达希纳。
A. 低钾血症
B. 低镁血症
C. 长QT综合征
D. 所有选项均不正确
【多选题】
TKI治疗均的CV风险管理中,属于可更改的因素有( )。
A. 高血压
B. 吸烟
C. 糖尿病
D. 饮食
【多选题】
TKI治疗均的CV风险管理中,属于不可更改的因素有( )。
【多选题】
ENESTnd研究中的分组有( )。
A. 达希纳300mg BID
B. 达希纳400mg BID
C. 伊马替尼400mg QD
D. 伊马替尼400mg BID