22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。_答案

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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【判断题】

142轨道车运行中，当发现制动、走行及与安全有关的总成、部件有异常时，司机必须立即停止运行，及时通知两端车站，并迅速检查排除

A. 对

B. 错

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143轨道车在转站、专用线停运及过夜时，应在车组前后两端，以双面黄色信号灯光防护

A. 对

B. 错

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144轨道车连挂时，连挂工作由司机负责指挥

A. 对

B. 错

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145轨道车连挂时，连挂工作由调车员负责指挥

A. 对

B. 错

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一般事故分为：一般A类事故、一般B类事故、一般C类事故、一般D类事故

A. 对

B. 错

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铁路交通事故分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故四个等级

A. 对

B. 错

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铁路交通事故责任分为全部责任、主要责任、重要责任、次要责任和同等责任

A. 对

B. 错

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149铁路交通事故分为责任事故和非责任事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

150机车车辆溜入区间或站内：系指以进站信号机或站界标为界，机车车辆由站内溜入区间或由区间、专用线溜入站内

A. 对

B. 错

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【判断题】

151铁路交通事故中挤道岔：系指车轮挤过或挤坏道岔

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路机车车辆驾驶证损毁或驾驶证丢失的，应当及时向所在地区铁路监督管理局提出补证申请

A. 对

B. 错

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153铁路机车车辆驾驶证仅限本人持有和使用。驾驶人员执业时，应当携带驾驶证

A. 对

B. 错

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【判断题】

154铁路运输企业应当加强铁路技术岗位和从业人员的业务培训和安全培训，提高从业人员的业务技能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

155铁路机车车辆的驾驶人员应当参加国务院铁路行业监督管理部门组织的考试，考试合格后，方可上岗。

A. 对

B. 错

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【判断题】

156轨道车担当补机任务时，应将轨道车运行控制设备GYK转为补机状态，担当本务牵引任务时须立即转为本务状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

157遇非正常行车时，司机只有取得规定行车凭证后，GYK方可解锁

A. 对

B. 错

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【判断题】

158轨道车发生的GYK故障情况，轨道车司机应将发生故障的时间、地点、现象进行记录，并及时向轨道车运用单位汇报

A. 对

B. 错

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【判断题】

159轨道车运行时，GYK必须全程运转，严禁擅自关机

A. 对

B. 错

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【判断题】

运行途中，遇GYK发生故障时，轨道车司机应立即使用列车无线调度通信设备报告车站值班员、列车调度员，并根据实际情况掌握速度运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

161遇有无法及时编辑或传送运行揭示数据文件等情况时，由轨道车司机凭书面运行揭示命令或列车调度员命令运行。轨道车跨局运用时，相关局带道司机须携带运行揭示命令

A. 对

B. 错

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【判断题】

162在电气化区段通过或使用各种车辆、机具设备不得超过机车车辆限界，作业人员和工具与接触网必须保持2m以上的距离

A. 对

B. 错

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163在距离接触网带电部分2～4m的建筑物上施工时，接触网可不停电，但必须由接触网工或经专门训练的人员现场监护

A. 对

B. 错

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轨道车在转站、专用线停车及过夜时，必须采取防溜措施，拧好手制动机，双止轮器双向止轮

A. 对

B. 错

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165未安装三项安全设备或三项安全设备状态不良的接触网作业车禁止使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

166接触网作业车上线运行按列车办理

A. 对

B. 错

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167接触网作业车运行中，不得关闭发动机，严禁空档溜放

A. 对

B. 错

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【判断题】

168接触网作业车运行中，如制动、走行部及与行车安全有关的总成、部件发生异常，须立即停车检查处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

169接触网作业车在车站停放时，须有人留守，同时在列车前、后两端进行防护和防溜处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

170在超过6‰坡度的线路上，不得无动力停留机车车辆

A. 对

B. 错

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【判断题】

171重型轨道车、大型养路机械等自轮运转特种设备区间停留在不超过6‰坡度的线路上停机时，司机应拧紧两端车辆（设备）的人力制动机，或以铁鞋牢靠固定。（

A. 对

B. 错

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【判断题】

172重型轨道车、大型养路机械等自轮运转特种设备区间停留在超过6‰坡度的线路上或人力制动机故障时，司机应拧紧两端车辆（设备）的人力制动机，并以铁鞋牢靠固定

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨道车信号用品中，应常备手信号旗4面，红、黄色各一半

A. 对

B. 错

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【判断题】

进站色灯信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光，准许列车经过18号及以上道岔侧向位置，进入站内越过次一架已经开放的信号机，且该信号机防护的进路，经道岔的直向位置或18号及以上道岔侧向位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

175"运行控制装置必须保证出乘作业全程开机运行，严禁关机或变相关机运行。本务作业车使用【补机】模式。"

A. 对

B. 错

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【判断题】

176GYK工作正常时，隔离装置手柄应处于隔离位

A. 对

B. 错

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【判断题】

177"GYK设备故障时，影响到车辆的正常运行，应用无线列调报告调度员或车站值班员，根据调度命令，切换GYK隔离手柄置故障位，关闭GYK电源，以不超过20km/h的速度运行至前方站处理"

A. 对

B. 错

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【判断题】

178"司机必须按要求进行揭示核对，如果发现揭示错误，与段相关部门联系确认，对错误揭示进行解除，改用人工输入该条有计划揭示。"

A. 对

B. 错

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【判断题】

179"当轨道车速度大于3km/h后，在对标点必须按压【开车】键对标，语音提示“对标成功”。GYK按所设定的交路控制轨道车运行。"

A. 对

B. 错

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【判断题】

180"遇有临时命令，有条件时必须输入监控装置，无条件输入时必须严格控制列车运行速度，同时段有关部门汇报，并做好记录。"

A. 对

B. 错

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【判断题】

181在正常监控（目视）状态，机车信号变化时，GYK 根据允信号自动退出目视状态，恢复正常监控模式

A. 对

B. 错

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