22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。_答案

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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未经批准，任何单位、部门或者个人均不得到保密要害部门、部位进行采访、照相、录像等活动。

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B. 错

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使国家秘密被不应知悉者知悉的，属于泄露国家秘密行为。

A. 对

B. 错

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发现国家秘密载体在使用中下落不明，应当在8小时内向本单位保密工作机构报告，向上级报告不应超过24小时。

A. 对

B. 错

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国家秘密载体下落不明，自发现之日起，绝密级载体10日内、机密级、秘密载体60日内查无结果的，按照泄密事件处理。

A. 对

B. 错

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报告泄密事件应当包括被泄露国家秘密的内容、密级、数量及其载体形式、事件发现经过、责任人基本情况、发生的时间、地点及经过。

A. 对

B. 错

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将涉及国家秘密的计算机和计算机信息系统与国际互联网连接，泄露国家秘密的，应立为泄密案件。

A. 对

B. 错

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过失泄露一项绝密级国家秘密的可不予立案，在单位内部处理。

A. 对

B. 错

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违反《中华人民共和国保守国家秘密法》规定，泄露国家秘密，不够刑事处罚的，可以酌情给予行政处分。

A. 对

B. 错

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以窃取、刺探、收买的方法，非法获取国家秘密的，都应当依据《刑法》追究其刑事责任。

A. 对

B. 错

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发生泄密事件的机关、单位不及时上报或者隐匿不报的，视情节和造成的后果追究有关人员或者领导人的责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未经相应工作部门批准，不得向境外邮寄密品、密件或者随身携带密品、密件处境。

A. 对

B. 错

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1.国家秘密是关系国家___和___,依照法定程序确定,在一定时间内只限___的人员知悉的事项

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2.保守国家秘密的工作,实行___ ,___ ,___ 的方针。

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3.加强和改进保密工作的总体要求的基本原则,应坚持___ ,___ ,综合防范、创新驱动。

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4.新修订《中华人民共和国保守国家秘密法》自___ 年10月1日起施行。

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5.___,是党中央统一领导党政军保密工作的领导机构。

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6.___ 主管全国的保密工作。

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7___级国家秘密是最重要的国家秘密,泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害。

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8各家机关、单位对所产生的国家秘密事项,应当按照___ 和___的规定确定密级。

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9.定密责任人在职权范围内承担有关国家秘密的___ 、___ 、___ 工作。

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10.摘录、引用密件中属于国家秘密的内容,应当以其中___和___ 作出标识。

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11.保守国家秘密是我国公民的一项___。

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12.涉密人员是指在工作中接触、知悉、管理和掌握___的工作人员

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13.涉密人员上岗前要经过___和___。

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14.涉密人员脱离涉密岗位必须实行脱密期管理,其中核心涉密人员脱密期为___年,重要涉密人员为年___ ,一般涉密人员为___ 年

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15.从事弹道导弹、核武器、军用核动力、核潜艇等装备的核心技术专家脱密期不少于___年。

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16.涉密人员脱离涉密岗位前,必须清退管理、使用的全部国家秘密载体并签订___。

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17.国家秘密载体保密期限需要延长的,由___ 和___ 的机关、单位或者上级机关决定。

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18.禁止在普通手机通话、发送短信息、社交媒体通信过程中,通过明语或暗语谈论、传递 ___ 。

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19.不得在连接互联网的计算机上存储、___ 、___ 国家秘密信息.

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20.不准通过普通邮政、快递等无保密措施的方式传递属于国家秘密的___ 、___和___ 。

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21.涉密人员因公携带___外出，应当符合国家保密规定，并采取可靠的保密措施。

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22.销毁偶家秘密载体，应当采用___和___的方法彻底销毁，确保信息无法还原。

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23.不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。

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24.___使用普通传真机和一体机传输涉密信息。

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【填空题】

25.涉密信息系统不得直接或者间接间接国家互联网，必须实行___.

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【填空题】

26.涉密计算机的密级应按照存储和___信息的___确定。

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【填空题】

27.计算机一旦存储和处理过涉密信息，就应当确定为___ ，并粘贴相关密级标识。

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【填空题】

28.未经审批的涉密信息系统，在试运行期间不能存储和处理___。

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【填空题】

29.未经本单位___管理部门批准，不得自行对涉密计算机进行格式化并重装操作系统。

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