【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
推荐试题
【单选题】
墨菲征阳性,常见于___
A. 急性阑尾炎
B. 急性胃肠炎
C. 急性胰腺炎
D. 慢性胆囊炎
E. 急性胆囊炎
【单选题】
关于乳房检查的叙述错误的一项是___
A. 乳房皮肤呈橘皮样多见于乳癌
B. 皮肤发红伴热.肿.痛多见于局部炎症
C. 疑有肿块时用手指提起乳房仔细挤
D. 病变部位按四个象限记录
E. 乳房触诊后应常规检查腋窝.锁骨上窝及颈部淋巴结
【单选题】
不属于呼吸中枢受抑制的呼吸是___
A. 呼吸变慢
B. 呼吸变浅
C. Cheyne-Stoke呼吸
D. Biots呼吸
E. 酸中毒深大呼吸
【单选题】
慢性失血所引起的贫血称为___
A. 溶血性贫血
B. 地中海贫血
C. 缺铁性贫血
D. 再生障碍性贫血
E. 巨幼红细胞性贫血
【单选题】
出血时间正常的疾病有___
A. 白血病
B. 过敏性紫癜
C. 血小板无力症
D. 再生障碍性贫血
E. 弥漫性血管内凝血
【单选题】
粪便隐血试验持续阳性可疑为___
A. 幽门梗阻
B. 溃疡穿孔
C. 溃疡癌变
D. 急性胃炎
E. 慢性胃炎
【单选题】
血钙增高见于___
A. 骨肿瘤
B. 尿毒症
C. 维生素D缺乏病
D. 佝偻病
E. 甲状旁腺功能减退
【单选题】
叩诊呈过清音多见于___
A. 肺气肿
B. 胸腔积液
C. 气胸
D. 正常肺组织
E. 肺结核
【单选题】
伤口内橡皮管引流物放置时间一般为___
A. 8~12小时
B. 12~18小时
C. 12~24小时
D. 24~48小时
E. 48~72小时
【单选题】
被生锈铁钉戳伤后的伤口应使用什么溶液换药___
A. 3%过氧化氢
B. 2.5%碘酊
C. 5%氯化钠
D. 含氯石灰硼酸溶液(优琐溶液)
E. 0.1%依沙吖啶
【单选题】
头.面.颈项部切口术后拆线的时间是___
A. 2~3天
B. 3~4天
C. 4~5天
D. 5~6天
E. 6~7天
【单选题】
为防止交叉感染,下列哪个患者应首先换药___
A. 冻疮溃烂
B. 脓肿切开引流
C. 压疮
D. 清创缝合后拆线
E. 下肢慢性溃疡
【单选题】
包扎起始和结束时常选用下列哪种包扎法___
A. 环形包扎法
B. 螺旋形包扎法
C. 螺旋反折形包扎法
D. 8字包扎法
E. 回返行包扎法
【单选题】
患者男性,25岁。单纯性阑尾炎术后第3天早晨换过药后,若无出血渗湿,第2次换药应在___
A. 拆线时
B. 出院时
C. 当天下午
D. 术后第3天
E. 术后第4天
【单选题】
换药过程中,两个药碗的摆放位置正确的是___
A. 两碗放于肢体的一侧,伤口位于两碗之间
B. 两碗摆放于肢体的两侧
C. 两碗均远离伤口,可放于床头柜上
D. 两碗放于肢体的一侧,污物碗靠近伤口,清洁碗远离伤口
E. 两碗放于肢体的一侧,清洁碗靠近伤口,污物碗远离伤口
【单选题】
对于换药操作的叙述,下列哪项不正确___
A. 若内层敷料与伤口粘连,可用刀片将粘连割断
B. 用手揭去外层敷料
C. 用镊子揭去内层敷料
D. 用双手持镊法换药
E. 特异性感染伤口换药后用物需单独处理
【单选题】
胃大部切除术后伤口几天拆线___
A. 4~5天拆线
B. 5~6天拆线
C. 7~10天拆线
D. 10~12天拆线
E. 14天拆线
【单选题】
窦道引流可选用___
A. 胶片引流条
B. 烟卷引流条
C. 橡皮引流管
D. 凡士林纱布引流条
E. 纱布引流条
【单选题】
适用于包扎下颌.枕.额部的多头带常是___
A. 腹带
B. 丁字带
C. 四头带
D. 胸带
E. 三角巾
【单选题】
肩部包扎常使用哪种包扎法___
A. 环形包扎法
B. 回返行包扎法
C. 8字包扎法
D. 螺旋形包扎法
E. 螺旋反折形包扎法
【单选题】
小腿包扎常使用哪种包扎法___
A. 环形包扎
B. 8字包扎法
C. 回返行包扎法
D. 螺旋反折形包扎法
E. 螺旋形包扎法
【单选题】
大腿包扎常选用哪种包扎法___
A. 回返行包扎法
B. 环形包扎法
C. 8字包扎法
D. 螺旋形包扎法
E. 螺旋反折形包扎法
【单选题】
头皮包扎常选用哪种包扎法___
A. 环形包扎法
B. 螺旋形包扎法
C. 8字包扎法
D. 螺旋反折形包扎法
E. 回返行包扎法
【单选题】
卷轴带包扎要点下列不正确的有___
A. 包扎方向一般自上而下,由近及远离心进行
B. 包扎肢体宜露出肢体末端
C. 骨突处应垫以棉垫再包扎
D. 包扎结束打结应在肢体外侧
E. 起.止部位均需环绕2周
【单选题】
残肢端包扎常使用哪种包扎法___
A. 螺旋形包扎法
B. 8字包扎法
C. 回返行包扎法
D. 环形包扎法
E. 螺旋反折形包扎法
【单选题】
患者女性,29岁。腹部Ⅱ度烧伤,创面肉芽水肿,换药应使用湿敷的药为___
A. 3%过氧化氢
B. 3%硼酸溶液
C. 5%氯化钠
D. 生理盐水
E. 30%硫酸镁
【单选题】
甲状腺次全切术后,伤口愈合良好,未发生红肿.化脓等,该伤口愈合属于下列哪一类___
A. Ⅰ类甲级
B. Ⅰ类乙级
C. Ⅱ类甲级
D. Ⅱ类丙级
E. Ⅲ类甲级
【单选题】
关于缝线反应的描述,下列不正确的是___
A. 针眼处稍有红肿
B. 患者可因此有高热
C. 为组织对缝线的反应
D. 可用70%乙醇湿敷
E. 一般在术后2~3天发生
【单选题】
患者女性,27岁。下午2点右小腿创伤出血,当即上止血带并送医院急救。转院途中第一次放松止血带应在___
A. 2:30
B. 2:45
C. 3:00
D. 3:30
E. 4:00
【单选题】
缝合伤口化脓的正确处理措施是___
A. 拆除部分缝线引流
B. 70%乙醇湿敷
C. 2.5%聚维酮碘涂擦
D. 10%鱼石脂软膏外敷
E. 30%硫酸镁湿敷
【单选题】
小腿出血不能自止,止血带要安绑在什么部位___
A. 大腿下1/3
B. 大腿中1/3
C. 大腿上1/3
D. 踝关节上方
E. 小腿中部
【单选题】
换药后整理工作,不正确的是___
A. 需重复使用的引流管应清洗内腔并消毒浸泡
B. 敷料应倒入污物桶
C. 浸泡后的物品仍需重新消毒
D. 器械.药碗等需用2%戊二醛浸泡1~2小时
E. 尚未使用的物品可放回原处
【单选题】
厌氧菌感染创面应使用下列什么溶液冲洗___
A. 3%过氧化氢
B. 2.5%碘酊
C. 0.5%聚维酮碘(碘伏)
D. 生理盐水
E. 3%硼酸溶液
【单选题】
关于伤口引流的叙述,下列不正确的是___
A. 留置引流管时,应注意观察引流是否通畅
B. 用于深层引流的引流条,不可转动或拔出
C. 感染越重,引流时间需越长
D. 一般术后1~2天无明显引流时可拔除引流物
E. 对于污染或感染伤口,应预防性使用引流物
【单选题】
化脓性链球菌A群感染的脓液特点为___
A. 稠厚.黄色无臭
B. 稠厚.无臭味
C. 稀薄.淡红色
D. 淡绿色,有甜臭味
E. 稠厚.恶臭
【单选题】
伤后12小时污染伤口经过彻底清创后可以___
A. 一期缝合
B. 延期缝合
C. 换药
D. 抗生素湿敷
E. 理疗
【单选题】
3~5%氯化钠的适用于哪种创面___
A. 肉芽水肿创面湿敷
B. 正常肉芽创面外敷
C. 创面清洁.湿润
D. 感染创面湿敷
E. 脓腔及创面冲洗
【单选题】
局部炎症早期应用什么溶液外敷___
A. 10~20%硝酸银
B. 0.02%呋喃西林纱
C. 10~20%鱼石脂软膏
D. 30%硫酸镁
E. 凡士林油纱布
【单选题】
对于肉芽组织过度生长的创面,换药可用___
A. 5~10%硝酸银
B. 0.1%依沙吖啶
C. 70%乙醇
D. 2.5%碘酊
E. 10~20%鱼石脂软膏
【单选题】
下腹部手术术后的拆线时间是___
A. 4~5天
B. 5~7天
C. 7~10天
D. 10~12天
E. 14天