【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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6、ECRS改善四大手法是:___、___、___、___。
【简答题】
你对制造自主保全活动安全的基本思路的理解?
【单选题】
马克思主义中国化的第-一个重大理论成果是___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
十月革命给中国送来了___。
A. 新革命理论
B. 毛泽东思想
C. 马克思列宁主义
D. 邓小平理论
【单选题】
毛泽东坚持以___为指导,深入实际调查研究,提出了新民主主义革命的基本思想。
A. 毛泽东思想
B. 马克思列宁主义
C. 邓小平理论
D. 科学发展观
【单选题】
毛泽东思想形成和发展的实践基础是___。
A. 中国共产党领导的农民运动
B. 中国共产党领导的革命和建设成功实践
C. 中国共产党领导的工人运动
D. 中国共产党领导的学生运
【单选题】
毛泽东思想在___的基础上,逐步形成和发展起来。
A. 总结我国在土地革命中的经验和教训
B. 总结我国在新民主主义革命中的成功
C. 总结我国在民主主义革命中的教训
D. 总结我国革命和建设正反两方面历史经验
【单选题】
毛泽东思想在___写入党章,确立为党必须长期坚持的指导思想。
A. 中共一大
B. 中共三大
C. 中共五大
D. 中共七大
【单选题】
毛泽东思想紧紧围绕___的主题, 提出了一系列重要的理论观点,构成了一个完整的科学思想体系。
A. 科学与发展
B. 和平与发展
C. 中国革命和建设
D. 社会主义革命和建设
【单选题】
___为主要形式。
A. 武装斗争
B. 民主革命
C. 资产阶级革命
D. 民主斗争
【单选题】
毛泽东提出的___理论,丰富了马克思列宁主义关于无产阶级专政的学说。
A. 资产阶级专政
B. 人民专政
C. 人民民主专政
D. 无产阶级民主
【单选题】
___对毛泽东和毛泽东思想的历史地位作出了科学的、实事求是的评价,对于统一全党的认识起到了重要作用,得到了全党的拥护。
A. 《实践论》
B. 《关于领导方法的若干问题》
C. 《矛盾论》
D. 《历史决议》
【单选题】
从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成的这一时期,我国社会的性质是___。
A. 资本主义社会主义社会
B. 社会主义社会
C. 半社会主义半资本主义
D. 新民主主义社会
【单选题】
在新民主主义社会的多种经济成分中,主要的经济成分有___种。
【单选题】
在新民主主义社会的多种经济成分中,代表半社会主义性质的经济是___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义
D. 私人资本主义经济
【单选题】
在新民主主义社会中,私人资本主义经济向社会主文国营经济过渡的形式是___。
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作社经济
C. 私人资本主义经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
党的___全会,提出了使中国“稳步地由农业国转变为工业国,由新民主主义国家转变为社会主义国家”即“两个转变”同时并举的思想。
A. 七届一中
B. 七届二中
C. 七届三中
D. 七届四中
【单选题】
___,毛泽东在中央政治局会议上正式提出过渡时期的总路线和总任务
A. 1953年6月
B. 1951年11月
C. 1952年10月
D. 1952年6月
【单选题】
党在过渡时期的总路线可以被概括为___ 。
A. 一体两翼
B. 一化三改
C. 一个中心两个基本点
D. 群众路线
【单选题】
马克思、恩格斯在___中最早提出了从资本主义社会向社会主义社会过渡的问题。
A. 《黑格尔法哲学批判》
B. 《资本论》
C. 《德意志意识形态》
D. 《共产党宣言》
【单选题】
手工业的社会主义改造组___基本完成。
A. 1952年底
B. 1953年底
C. 1956年底
D. 1958年底
【单选题】
在对资本主义商业的社会主义改造中,采取的利润分配方式为___。
A. 按需分配
B. 按劳分配
C. 平均分配
D. 四马分肥
【单选题】
社会主义革命的目的是为了___。
A. 解放生力
B. 发展生产力
C. 消灭剥削
D. 改造资本主义
【单选题】
中国用史上最深刻最伟大的社会变革是___
A. 辛亥革命推翻帝制
B. 中华人民共和国的成立
C. 社会主义基本制度的确立
D. 改革开放
【单选题】
新民主主义社会向社会主义社会转变的根本保证是___。
A. 马克思主义指导思想地位的确立
B. 人民民主专政政权在全国范围的建立
C. 社会主义国营经济领导地位的确立
D. 共产党领导的人民武装力量的壮大