【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【单选题】
海关对个人携带进境的唐卡，按照___进行监管
A. 纺织品
B. 印刷品
C. 美术品
D. 宗教用品
【单选题】
旅客携带文物出口，向海关申报但不能交验许可出口证明和铃盖的鉴定标志或文物外销发货票的，应___
A. 移交文化行政管理部门
B. 移交缉私部门
C. 征税放行
D. 予以退运
【单选题】
〈〈中华人民共和国限制进出境物品表〉〉所列“国家货币”，是指___
A. 人民币现钞
B. 人民币票据
C. 人民币有价证券
D. 人民币存款凭证
【单选题】
境内居民携带不超过___黄金饰品出境，海关免予验核签章。
A. 50克
B. 80克
C. 100克
D. 300克
【单选题】
旅客携带___现钞出境，应向海关提交外汇指定银行核发〈〈携带外汇出境许可证〉〉
A. 不超过1000美元
B. 1001至5000美元
C. 5001至10000美元
D. 超过10000美元
【单选题】
旅客携带20000美元现钞出境，应向___ 申领〈〈携带外汇出境许可证〉〉
A. 财政部
B. 外汇指定银行
C. 外汇管理局
D. 中国人民银行
【单选题】
当天内第二次出境的旅客，出境时没有最近一次入境申报外币数额记录的，可携带不超过___等值外币现钞出境，不需申领〈〈携带外汇出境许可证〉〉〉海关予以放行。
A. 500美元
B. 1000美元
C. 3000美元
D. 5000美元
【单选题】
___禁止携带进出境
A. 鱼肚
B. 牛黄
C. 犀牛角
D. 羚羊角
【单选题】
个人携带 进境，每人每次 ，海关予以免税验放.___
A. 成套历史小说；5套
B. 单碟音乐光盘；5盘
C. 单行本科技图书；20册
D. 成套历史电影光盘；5套
【单选题】
个人携带 进境，每人每次 ，海关按进口货物办理相关手续。___
A. 成套儿童图书；5套
B. 单碟瑜伽光盘；50盘
C. 单行本童话小说；40册
D. 成套地球纪录片光碟；20套
【单选题】
某旅客携带自用单行本图书35册进境，海关应___
A. 对全部图书予以免税放行
B. 对全部图书予以征税放行
C. 按照进口货物依法办理相关手续
D. 对超出规定数量的部分予以征税放行
【单选题】
某旅客携带自用单行本书籍60册进境，海关应___
A. 对全部书籍予以征税放行
B. 对全部书籍按照进口货物办理手续
C. 对于超出规定数量的部分予以征税放行
D. 对超出规定数量的部分按照进口货物办理手续
【单选题】
外国一记者应某学校邀请短期来华访问，经审核该校无担保资质。记者携运采访器材进境时，应向进境地海关提交___出具的担保函或者缴纳税款等值的保证金。
A. 国家教育行政主管部门
B. 经海关认可的银行或者非银行金融机构
C. 中华全国新闻工作者协会
D. 国家新闻出版行政主管部门
【单选题】
来大陆采访的台湾记者携带采访器材进境时,无须向海关提交___
A. 邀请函
B. 担保函
C. 采访器材清单
D. 器材通关批准书
【单选题】
旅客携带进境的药用羚羊角超出50克,海关凭___征税放行
A. 进出口许可证
B. 入境货物通关单
C. 自动进口许可证
D. 濒危物种进出口管理办公室批件
【单选题】
旅客携运卫星电视接收设备进境并向海关申报，海关予以___
A. 免税放行
B. 限期退运
C. 征税放行
D. 移交没收
【单选题】
旅客申报携运出境秘密级国家秘密文件，应向海关交验___
A. 保密部门出具的介绍信
B. 国家秘密载体出境许可证
C. 加盖保密部门印章的证明书
D. 出境人员所在保密单位工作证
【单选题】
非法携运国家秘密文件出境的，海关应予处罚，并扣留文件移交查扣地___处理
A. 边防检查部门
B. 地市级以上公安机关
C. 地市级以上档案管理部门
D. 地市级以上政府保密工作部门
【单选题】
个人携运自用无线电发射设备入境，向海关申报时应交验___
A. 机电产品进口证明书
B. 机电产品进口登记表
C. 无线电设备进关审查批件
D. 无线电发射设备型号核准证
【单选题】
___不属于国家规定应当征税的“20种商品”
A. 手机
B. 家具
C. 照相机
D. 游戏机
【单选题】
进境居民旅客携带在境外获取的个人自用进境物品，总值在___人民币以内的，海关予以免税放行。
A. 10000元
B. 8000元
C. 6000元
D. 5000元
【单选题】
旅检现场行邮X光机机检量是指经行邮X光机查验的___
A. 旅客人数
B. 案件数量
C. 开箱次数
D. 行李件数
【单选题】
中国的封建社会前后延续了___。
A. 两千多年
B. 三千多年
C. 四千多年
D. 五千多年
【单选题】
中国封建社会政治的基本特征是高度中央集权的___。
A. 封建君主专制制度
B. 封建宗法等级制度
C. 君主立宪制
D. 宗族家长制
【单选题】
中国封建社会的文化思想体系以___为核心。
A. 道家思想
B. 儒家思想
C. 法家思想
D. 墨家思想
【单选题】
标志世界进入资本主义时代的事件是___。
A. 15世纪地理大发现
B. 14-15世纪欧洲出现资本主义萌芽
C. 1640年英国资产阶级革命
D. 1840年英国发动鸦片战争
【单选题】
中国进入近代社会的标志性事件是___。
A. 15世纪前期郑和下西洋阶
B. 1644年清兵入关，清王朝建立
C. 1840年鸦片战争爆发
D. 19世纪六七十年代中国资本主义产生
【单选题】
认识___是认识中国近代一切社会问题和革命问题的最基本的依据。
A. 中国近代社会的性质
B. 中国近代社会的主要矛盾
C. 中国近代社会的主要任务
D. 近代社会的阶级结构
【单选题】
鸦片战争成为中国近代史的起点，这是因为随着西方列强的入侵，___。
A. 中国逐步成为半殖民地半封建国家
B. 中国社会主要矛盾的变化
C. 中国逐渐开始了反帝反封建的资产阶级民主革命
D. 中国革命属于世界无产阶级革命的组成部分
【单选题】
中国近代第一个不平等条约是___。
A. 《南京条约》
B. 黄埔条约
C. 《望厦条约》
D. 北京条约
【单选题】
鸦片战争后法国强迫清政府签订的不平等条约是___。
A. 《南京条约》
B. 黄埔条约
C. 《望厦条约》
D. 北京条约
【单选题】
鸦片战争后美国强迫清政府签订的不平等条约是___。
A. 《南京条约》
B. 黄埔条约
C. 《望厦条约》
D. 北京条约
【单选题】
近代中国的社会性质是___。
A. 封建社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 资本主义社会
D. 旧民主主义社会
【单选题】
鸦片战争后，外国资本主义的入侵对中国经济的影响不包括___。
A. 封建地主土地所有制迅速瓦解
B. 自给自足的自然经济基础遭到破坏
C. 卷入世界资本主义经济体系和世界市场之中
D. 中国出现了资本主义生产关系
【单选题】
近代中国最革命的阶级是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
中国民主革命的主力军是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
中国工人阶级最先出现于___中。
A. 19世纪四五十年代外国资本主义在华企业
B. 19世纪60年代洋务派创办的军用企业
C. 19世纪70年代官僚买办资本家企业
D. 19世纪70年代民族资本家企业
【单选题】
中国民族资本主义企业产生于___。
A. 18世纪60年代
B. 19世纪70年代
C. 19世纪80年代
D. 19世纪90年代
【单选题】
在中国近代，在政治上表现出两面性的阶级是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
