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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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1、2017年10月___日中国共产党第十九次全国代表大会通过关于《中国共产党章程 修正案》的决议。
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5、中国共产党第十九次全国代表大会同意，把推动构建___，遵循共商共建共享原则，推进___建设等内容写入党章。
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6、十九大党章是中国共产党历史上第___次修改党章。
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7、中央军事委员会负责军队中党的工作和___。
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8、中国共产党第十九次全国代表大会同意，把___同中国特色社会主义道路、中国特色社会主义理论体系、中国特色社会主义制度一道写入党章，这有利于全党深化对中国特色社会主义的认识、全面把握中国特色社会主义内涵。
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9、在现阶段，我国社会的主要矛盾是___。
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10、新形势下，党面临的执政考验、改革开放考验、___、外部环境考验是长期的、复杂的、严峻的，___、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险更加尖锐地摆在全党面前。
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11、《党章》明确，必须坚持___的发展思想，坚持创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念。
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12、《党章》明确，必须按照中国特色社会主义事业___总体布局和___战略布局，全面统筹推进经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设，协调推进全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党。
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13、《党章》明确，坚持___，坚决维护国家主权、安全、发展利益。
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14、中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的___领导，贯彻___，加强人民解放军的建设。
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15、中国共产党维护和发展平等团结互助和谐的社会主义民族关系，积极培养、选拔少数民族干部，帮助少数民族和民族地区发展经济、文化和社会事业，铸牢___意识，实现各民族共同团结奋斗、共同繁荣发展。
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16、在国际事务中，坚持正确义利观，维护我国的独立和主权，反对霸权主义和强权政治，维护世界和平，促进人类进步，推动构建___，推动建设持久和平、共同繁荣的和谐世界。
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17、中国共产党第十九次全国代表大会同意，把不断增强___、牢固树立___，坚定维护以习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导，加强和规范党内政治生活，增强党内政治生活的政治性、时代性、原则性、战斗性，发展积极健康的党内政治文化，营造风清气正的良好政治生态等内容写入党章。
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18、《党章》明确，遵循___原则，推进“一带一路”建设。
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19、中国共产党第十九次全国代表大会同意在党章中明确实现___奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦的宏伟目标。
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20、《党章》明确，必须实行正确的___，牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，坚定维护以习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导，保证全党的团结统一和行动一致，保证党的决定得到迅速有效的贯彻执行。
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21、中国共产党的领导是中国特色社会主义最本质的特征，是中国特色社会主义制度的最大优势。党政军民学，东西南北中，___。
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22、自觉遵守党的纪律，首先是___。
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23、发展党员，必须把___放在首位，经过党的支部，坚持个别吸收的原则。
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24、党的中央和省、自治区、直辖市委员会实行巡视制度。在一届任期内，对所管理的地方、部门、企事业单位党组织实现巡视___。
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25、党章明确，党的市___和县___委员会建立___制度。
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26、党支部是党的___，担负直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责。
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27、党的干部是党的事业的骨干，是人民的公仆，要做到___。
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28、党的中央委员会每届任期___年。全国代表大会如提前或延期举行，它的任期相应地改变。
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29、党章明确，运用监督执纪“四种形态”，让___成为常态，党纪处分、组织调整成为管党治党的重要手段，严重违纪、严重触犯刑律的党员必须开除党籍。
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30、___、党同人民群众联系问题是关系党生死存亡的问题。
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33、我国社会主义建设的根本任务，是进一步解放生产力，发展生产力，逐步实现___，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。
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34、到建党一百年时，全面建成___；到新中国成立一百年时，全面建成___。
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35、中国共产党在领导社会主义事业中，必须坚持以___为中心，其他各项工作都服从和服务于这个中心。
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36、坚持社会主义道路、坚持___、坚持___、坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则，是我们的立国之本。
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37、在社会主义现代化建设的整个过程中，必须坚持四项基本原则，反对___。
