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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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【多选题】
银行业从业人员应当履行对客户尽职调查的义务,了解客户的___。
A. 账户开立
B. 资金调拨的用途
C. 账户是否会被第三方控制使用
D. 婚姻状况
【多选题】
根据风险控制的要求,银行从业人员应当了解客户的___。
A. 财务状况
B. 业务状况
C. 客户的风险承受能力
D. 个人隐私
【多选题】
王某是某银行柜面员工,下列哪项行为违反了银行从业人员的职业操守___
A. 经常好奇地向同事打听某外国客户的个人信息
B. 接待老年客户办理养老金业务时明显表露出不耐烦的情绪
C. 同事暂时离开岗位时,代为接听客户电话,并将电话内容详细记录下来
D. 客户询问某项业务时,因对业务不熟悉,而无法准确地回答客户
【多选题】
银行从业人员应尊重客户隐私,不因客户___等差异而优待或歧视。
A. 性别
B. 肤色
C. 民族
D. 身份
【多选题】
办理___等业务的银行从业人员,在涉及亲属关系或利害关系人时,应主动回避。
A. 授信
B. 资信调查
C. 储蓄
D. 融资
【多选题】
银行从业人员投资股票应遵守有关法律法规和本机构有关规定,包括___。
A. 不得买卖有相关关系的上市公司股票
B. 不得挪用公款买卖股票
C. 不得挪用客户资金买卖股票
D. 不得用个人消费贷款买卖股票
【多选题】
银行从业人员应自觉抵制内幕交易,不得有以下行为___。
A. 利用内幕信息牟取个人利益
B. 将内幕信息以明示的形式告知他人
C. 将内幕信息以暗示的形式告知他人
D. 洗钱
【多选题】
银行从业人员在为___办理资信调查时,应主动提出回避。
A. 配偶
B. 多年未见的小学同学
C. 有债务关系的大学同学
D. 父母
【多选题】
商业银行的信贷资金来源包括___。
A. 资本金                 
B. 各项存款                 
C. 借款
D. 各项贷款
【多选题】
商业银行贷款按有无担保可以分为___。
A. 信用贷款                 
B. 担保贷款                 
C. 抵押贷款
D. 质押贷款
【多选题】
村镇银行金融系统的信贷服务应以“三农”为主要服务对象,具体是指___。
A. 农业                     
B. 农村
C. 农民专业合作社 
D. 农民
【多选题】
属于严重违规贷款的是___。
A. 借冒名贷款
B. 违反规定展期贷款
C. 以贷还息
D. 超越审批权限发放的贷款
【多选题】
根据三个办法一个指引办法规定贷款人应通过那些支付方式对贷款资金的支付进行管理与控制___
A. 贷款人受托支付
B. 委托第三方支付
C. 借款人自主支付
D. 贷款人自主支付
【多选题】
贷款抵押风险存在的可能原因包括___
A. 抵押物虚假或严重不实
B. 未办理有关登记手续
C. 将共有财产抵押而未经共有人同意
D. 以第三方的财产作抵押而未经财产所有人同意
【多选题】
以下关于抵押和质押的表述正确的是___
A. 法律允许抵押权重复设置
B. 实际中不存在重复设置质权的现象
C. 抵押物所生的天然孳息和法定孳息,均由抵押人收取,抵押权人无权收取
D. 质权人有权收取质物所生的天然孳息和法定孳息
【多选题】
以下属于依法可以质押的权利有___
A. 合同债权和应收账款
B. 不动产受益权和租赁权
C. 项目特许经营权
D. 侵权损害赔偿和保险赔偿金的受益转让权
【多选题】
商业银行不可接受的财产质押包括___
A. 所有权、使用权不明或有争议的财产
B. 珠宝、首饰、字画、文物等难以确定价值的财产
C. 法律法规禁止流通的财产或者不可转让的财产
D. 依法被查封、扣押、监管的财产
【多选题】
根据《中华人民共和国物权法》,可作为个人质押贷款的质物主要有___。
A. 汇票、支票、本票
B. 可以转让的知识产权中的财产权
C. 仓单、提单
D. 应收账款
【多选题】
我国针对个人的信贷业务包括___
A. 个人住房贷款
B. 个人汽车贷款
C. 个人信用卡透支
D. 助学贷款
E. 房地产开发贷款
【多选题】
下列财产中,不得抵押的是___。
A. 抵押人所有的机器、交通运输工具和其他财产
B. 土地所有权
C. 所有权、使用权不明或者有争议的财产
D. 抵押人所有的房屋和其他地上定着物
E. 学校、幼儿园、医院等以公益为目的的事业单位
【多选题】
借款人应符合以下___的要求。
A. 有按期还本付息的能力,原应付贷款利息和到期贷款已清偿
B. 没有清偿的,已经做出银行认可的偿还计划
C. 除不需要经工商部门核准登记的事业法人外,应当经过工商部门办理年检手续
D. 已开立基本存款账户或一般存款账户
E. 借款人的资产负债率符合银行的要求
【多选题】
根据《担保法》的规定,下列各项中,不可以成为保证人的有___。
A. 合伙企业
B. 学校
C. 医院
D. 企业法人的职能
【多选题】
农信社采取___和( )两种方式对贷款资金的支付进行管理与控制,监督借款人按约定用途使用贷款资金。
A. 自主支付
B. 受托支付
C. 委托代理
D. 口头应允
【多选题】
担保贷款分为___
A. 保证贷款
B. 抵押贷款
C. 质押贷款
D. 信用贷款
【多选题】
个人贷款的期限分为___
A. 短期贷款
B. 中期贷款
C. 长期贷款
D. 无限期贷款
【多选题】
个人贷款按贷款用途分为___
A. 个人生产经营性贷款
B. 个人消费性贷款
C. 个人其他贷款
D. 保证贷款
【多选题】
会计档案管理应按照___规定,做到各司其职,各负其责。
A. 谁经办
B. 谁收集
C. 谁审批
D. 谁负责
【多选题】
单位银行结算账户按用途可分为下列哪几类?___
A. 专用存款账户
B. 一般存款账户
C. 基本存款账户
D. 临时存款账户
【多选题】
可以开立基本存款账户的存款人有___。
A. 社会团体
B. 非法人企业
C. 个体工商户
D. 社区委员会
【多选题】
会计档案管理应遵循___原则。
A. 统一模式,分级管理
B. 准确分类
C. 方便查阅
D. 安全保密
【多选题】
会计核算的基本前提,也称会计假设,包括___
A. 会计主体
B. 持续经营
C. 会计分期
D. 货币计量
E. 信用方式
【多选题】
银行业统一会计科目按会计要素分类,可分为___
A. 资产类
B. 负债类
C. 所有者权益类
D. 损益类
E. 共同类
【多选题】
下列哪些款项可转入个人银行结算帐户___
A. 工资和资金
B. 个人贷款转存
C. 纳税退还
D. 个人债权收益
E. 保险理赔
【多选题】
支付结算的结算方式包括___
A. 支票
B. 汇兑
C. 托收承付
D. 委托收款
【多选题】
在办理协助冻结业务时,经办人员应当核实的证件和法律文书有___。
A. 有权机关执法人员的工作证;
B. 有权机关县团级以上机构签发的协助冻结存款通知书,法律、行政法规规定应当由有权机关主要负责人签字的,应当由主要负责人签字;
C. 人民法院出具的冻结存款裁定书,其他有权机关出具的冻结存款决定书。
【多选题】
柜员审查支票的要素有___。
A. 支票是否统一规定的凭证,是否真实,是否在有效期内;
B. 支票上的收款人名称与进帐单上的名称是否一致;
C. 出票人的签章是否符合规定,与预留银行的印鉴是否相符;
D. 支票的大小写金额是否一致,与进帐单上的金额是否相符;
【多选题】
开户单位提现帐户,可以使用现金的情况有___。
A. 工资、奖金、津贴、福利费、住房补贴以及其他社会保障支出;
B. 个人劳务报酬;
C. 出差人员随身携带的差旅费;
D. 向个人收购农副产品和其他物资的价款;
【多选题】
通知存款的储种有___。
A. 15天
B. 半年
C. 一天通知
D. 七天通知
【多选题】
挂失人要求补发定期存单时,应重新开立帐号,但___仍以原存单为准。
A. 到期日  
B. 起息日      
C. 存期      
D. 利率  
【多选题】
下面属于永久性保管的档案有___
A. 挂失登记薄
B. 行内往来的对帐
C. 会计档案登记簿 
D. 档案销毁清单
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