【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
推荐试题
【判断题】
若化学反应由一系列基元反应组成,则该反应的速率是各基元反应速率的代数和
【判断题】
若一个化学反应是一级反应,则该反应的速率与反应物浓度的一次方成正比
【判断题】
一个化学反应的级数越大,其反应速率也越大
【判断题】
若反应A+B=Y+Z的速率方程为:r=kCACB,则该反应是二级反应,且肯定不是双分子反应
【判断题】
单分子反应都是一级反应,双分子反应都是二级反应
【判断题】
对大多数系统来讲,当温度升高时,表面张力下降
【判断题】
比表面吉布斯函数是指恒温、恒压下,当组成不变时可逆地增大单位表面积时,系统所增加的吉布斯函数,表面张力则是指表面单位长度上存在的使表面张紧的力。所以比表面吉布斯函数与表面张力是两个根本不同的概念
【判断题】
过饱和蒸气之所以可能存在,是因新生成的微小液滴具有很大的比表面吉布斯函数
【判断题】
液体在毛细管内上升或下降决定于该液体的表面张力的大小
【判断题】
单分子层吸附只能是化学吸附,多分子层吸附只能是物理吸附
【判断题】
产生物理吸附的力是范德华力,作用较弱,因而吸附速度慢,不易达到平衡
【判断题】
在吉布斯吸附等温式中,Γ为溶质的吸附量,它随溶质(表面活性物质)的加入量的增加而增加,并且当溶质达饱和时,Γ达到极大值
【判断题】
由于溶质在溶液的表面产生吸附,所以溶质在溶液表面的浓度大于它在溶液内部的浓度
【填空题】
1、设阳极和阴极的超电势均为0.7V,还原电位均为1.20V,则阳极点位等于 ___阴极电位等于 ___
【填空题】
2、电池充电时,充电电压比平衡电动势高、低还是相等___
【填空题】
3、298K时,某含有Ag+、Ni2+、Cd2+(活度均为1)离子的pH=2的溶液,电解时,H2与各金属在阴极析出的先后顺序为 () 、 () 、 () 、 () 。 (已知φθ(Ag+/Ag)=0.799V,φθ(Ni2+/Ni)=-0.23V,φθ(Cd2+/Cd)=-0.402V,H2在Ag上超电势η=0.20V,在Ni上η=0.24V,在Cd上η=0.30V)。
【单选题】
验电时必须用电压等级___的验电器。
A. 合格
B. 合适
C. 合适而且合格
D. 相近
【单选题】
工作监护制度规定,___工作负责人可以参加工作班工作。
A. 全部停电
B. 邻近设备已停电
C. 部分停电
D. 一经操作即可停电
【单选题】
使用单梯工作时,梯与地面的斜角度约为___°左右。
【单选题】
氧气瓶与乙炔瓶距工作场地边缘不得小于___米
【单选题】
安全带的挂钩或绳子应挂在___的构件上,或专为挂安全带用的钢丝绳上,并应采用高挂低用的方式。
A. 固定
B. 结实牢固
C. 移动
D. 不动
【单选题】
《安全生产法》规定,从业人员应当接受安全生产教育和培训,掌握本职工作所需的安全生产知识,提高___,增强事故预防和应急处理能力。
A. 安全生产技能
B. 安全生产意识
C. 安全培训技能
D. 安全素质
【单选题】
判断伤员有无意识和反应,应在___时间以内完成。
A. 15s
B. 10s
C. 6s
D. 8s
【单选题】
各类作业人员有权___违章指挥和强令冒险作业
【单选题】
带电作业应设专责监护人,监护的范围不准超过___个作业点。
【单选题】
电流互感器的外皮最高允许温度为___。
【单选题】
使用电工钢丝钳以前,必须检查绝缘柄___是否完好。
A. 接触
B. 紧固程度
C. 外观
D. 绝缘
【单选题】
《山东省安全生产条例》第十九条规定:生产经营单位应当建立___,定期进行安全生产风险排查,对排查出的风险点按照危险性确定风险等级,对风险点进行公告警示。
A. 隐患排查治理制度
B. 双重预防体系
C. 安全生产风险分级管控制度
【单选题】
《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》第三十六条规定:生产经营单位未按规定建立安全生产风险管控机制,并采取风险管控措施的,由负有安全生产监督管理职责的部门责令___。
A. 停产整顿
B. 采取管控措施
C. 限期改正
【单选题】
绝缘手套的测验周期是___。
A. 每年一次
B. 六个月一次
C. 五个月一次
【单选题】
职业病危害风险是职业病危害因素导致职业病或职业健康损伤的可能性和严重性的组合;其中;严重性,是指发生职业病或___的结果。
【单选题】
为加强电力生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证人身、___和设备安全,依据有关法律、法规,结合电力生产的实际,制定电力安全工作规程。
【单选题】
在室外构架上工作,在邻近其他可能误登的带电架构上,应悬挂___的标示牌。
A. “止步,高压危险!”
B. “禁止攀登,高压危险!”
C. “请勿靠近,高压危险!”
D. “从此上下!”