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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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【填空题】
52.合蓄电池开关后,电压不得低于___V。
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53.当使用动力制动时,牵引电动机作为___电机。
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54.司机操纵台整体脚踏包括的脚动控制设备有无人警惕安全装置 、撒砂装置和___ 。
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55.换端操纵时,非操纵端的大闸必须保证在“___”位
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56.无论牵引客、货车,均严禁使用制动机的“___”功能。
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57.小闸放到全制动位制动缸压力上升到___kPa。
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58.司机控制器是机车的主令控制电器,用来转换机车的___工况,改变机车的运行方向。
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59.机车无火回送时,将制动柜内ERCP上的无火回送塞门打到___位。
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60.和谐型机车供电制式为单相交流25kV,___Hz。
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61.停放制动作为一种___制动,用来防止机车停放时意外溜放。
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62.轴端接地装置是一个用于实现网侧电路从电网到钢轨回路作用并且是轴向运行的滑行触头,其也用于机车___保护。
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63.___装置是一个用于实现网侧电路从电网到钢轨回路作用并且是轴向运行的滑行触头,其也用于机车接地保护。
【填空题】
64.CCB II空气制动控制系统是一个为货运和客运机车设计的、以网络为基础的___空气制动系统。
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65.CCB II合并了许多___功能,如果发生故障,CCB II具有独特的识别、重新配置、备份主要部件的能力。
【填空题】
66.机车的轮对驱动系统结构由___、轴箱、牵引电机、齿轮箱、抱轴承等零部件组成。
【填空题】
67.进入定速控制模式,机车将根据实际行驶速度与定速期望目标速度的差异,自动进行___的快速转换,控制机车行驶速度不变。
【填空题】
68.如果机车司机不能正确的操作无人警惕安全装置,在开始紧急制动之前将给出视觉和___报警。
【单选题】
"1.下列属于各级审批人及工作票签发人职责的是___
A. 负责正确、安全地组织、参与现场工作。
B. 负责审查工作的作业方案、技术措施、安全措施是否符合作业安全要求,对作业方 案、安全措施不完善部分,提出整改意见。
C. 负责确认工作范围与运行设备是否确已隔绝,核实对禁止操作的阀门或电气开关均 已挂上禁操牌。
【单选题】
"2.下列属于工作负责人职责的是___
A. 负责检查工作票所列的安全措施是否正确完善,根据本工作票实际工作内容采取必 须的安全措施,并做好风险预控措施。
B. 负责审查工作的必要性、安全性、严控制不必要的作业和作业时间。
C. 负责作业期间,定期进行监督、检查、协调,重点监控作业区域工艺流程,发现异 常采取相应措施及时处置。
D. 负责组织进行试运行或恢复备用或投入运行等有关工作。
【单选题】
"3.下列属于当班调度职责的是___
A. 负责根据作业内容,进行风险分析和识别,制定技术方案,提出安全措施、技术措 施。
B. 审核工作负责人和作业人员在资质及技能上是否具备胜任的能力。
C. 负责作业期间,定期进行监督、检查、协调,重点监控作业区域工艺流程,发现异 常采取相应措施及时处置。
D. 负责确认工作范围与运行设备是否确已隔绝,核实对禁止操作的阀门或电气开关均 已挂上禁操牌。
【单选题】
"4.下列属于工作许可人职责的是___
A. 负责向有关人员布置工作任务和要求,工作前向参加本次工作的人员交代工作范 围、工作内容、危险点告知以及应采取安全措施等安全交底工作,严格执行工作票所制定 的方案及安全措施
B. 审核工作负责人和作业人员在资质及技能上是否具备胜任的能力。
C. 督促、监护参加人员遵守有关安全规章制度,正确使用劳动保护用品 和执行现场安全措施。
D. 负责对作业现场进行监督检查,发现违章作业及时制止和上报。
【单选题】
"5.动火工作监护人负责可燃气体检测工作,检测应采用至少两个检测仪器对可燃气体浓度进行检测和复检,共()次,每次间隔时间()分钟。___
A. 3、10
B. 3、5
C. 2、5
D. 2、10
【单选题】
"6.动火中断()以上后复工须重新按动火前的检测规定采用至少两个检测仪器对可燃气体浓度进行检测和复检。___
A. 15分钟
B. 30分钟
C. 1小时
D. 2小时
【单选题】
"7.动火过程中,动火区域(除线路外)可燃气体检测周期不应超过()/次。___
A. 15分钟
B. 30分钟
C. 1小时
D. 2小时
【单选题】
"8.动火作业中,在打底完成前,动火点可燃气体检测周期不应超过()/次。___
A. 15分钟
B. 30分钟
C. 1小时
D. 2小时
【单选题】
"9.动火过程中,动火区域动火点可燃气体检测由()负责。___
A. 维抢修中心监护人
B. 调度运行中心监护人
C. 施工单位监护人
D. 作业单位动火监护人
【单选题】
"10.动火作业前应使用便携式可燃气体报警仪或其他类似手段进行分析时,可燃气体浓度应低于其与空气混合爆炸下限值的10%(LEL)___
A. 10%(LEL)
B. 20%(LEL)
C. 10%(VOL)
D. 20%(VOL)
【单选题】
"11.动火工作任务因特殊原因不能按批准期限完工时,工作负责人一般应在许可完工时()前办理延期手续。___
A. 1小时
B. 2小时
C. 3小时
D. 4小时
【单选题】
"12.动火工作任务因特殊原因不能按批准期限完工时,工作负责人向工作许可人申明理由,由()征求值班调度意见后确定延期时间,办理延期手续。___
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 工作监护人
D. 工作签发人
【单选题】
"13.一级动火为公司最高级动火级别,指动火点在已投运天然气管道、站场(阀室)输气设施本体及附属工艺设备上,且处于(),进行的管道打开或连头的动火作业。___
A. 带压或无法置换合格
B. 不能有效隔离但能置换合格
C. 能有效隔离但能置换合格
D. 带压或能置换合格
【单选题】
"14.下列属于二级动火的是()。___
A. 发电机房动火
B. 在输气站场可产生油气的受限空间内
C. 工艺区焊接接地扁铁
D. 能有效隔离置换的放空管
【单选题】
"15.二级动火工作负责人一般需工作()年以上,并具有丰富经验的人员担任。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
"16.废旧物资移交地点由谁指定?___
A. 使用部门
B. 仓库班长
C. 技术质量部
D. 物资采购部
【单选题】
"17.对于日常消缺所需更换的备件以缺陷单为准进行认定,更换下来的备件若具有利用价值的应当进行修复利用,无修复利用价值的作为废品,认定工作由谁负责?___
A. 技术质量部
B. 物资采购部
C. 使用部门
D. 现场作业人员
【单选题】
"18.认定属于省天然气公司固定资产的废旧物资由谁负责与省天然气公司相关部门进行对接。___
A. 技术质量部
B. 物资采购部
C. 使用部门
D. 现场作业人员
【单选题】
"19.在坠落高度基准面( )米以上(含( )米)有可能坠落的高处进行的作业为高处作业___
A. 1.8
B. 2
C. 2.2
D. 2.4
【单选题】
"20.作业高度在( )m时,称为一级高处作业___
A. 2~5
B. 3~5
C. 4~6
D. 4~7
【单选题】
"21.作业高度在( )m时,称为二级高处作业___
A. 6以上至15
B. 5以上至15
C. 6以上至10
D. 7以上至11
【单选题】
"22.作业高度在( )m时,称为三级高处作业___
A. 10以上至25
B. 11以上至30
C. 15以上至30
D. 11以上至25
【单选题】
"23.作业高度在( )m以上时,称为特级高处作业___
A. 20
B. 25
C. 28
D. 30
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