【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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【单选题】
国产化学试剂二级品(分析纯)用___符号表示。
【单选题】
Na2S2O3·5H2O俗名又叫___。
A. 小苏打
B. 大苏打
C. 减性钠
D. 苛性钠
【单选题】
某组分经色谱柱后,在色谱流出曲线上量得峰高h=12mm,半峰宽Wyz=1.5mm,则峰面积S=___mm2。
A. 13.5
B. 18
C. 27
D. 36
【单选题】
电解时,任一物质在电极上析出的量与通过电解池的___成正比。
A. 质量
B. 电压
C. 电量
D. 物质的量
【单选题】
在HAc溶液中,H+___OH-。
A. 小于
B. 大于
C. 等于
D. 无法判断
【单选题】
属于极性分子的是___。
A. CO2
B. H2O
C. CCl4
D. O2
【单选题】
下列物质中能用铁桶盛放的是___。
A. AgNO3
B. 1.84MH2SO4
C. 4MHNO3
D. 浓HCl
【单选题】
当T不变时,增加P,平衡向右移动的是___。
A. H2+I2[气]←→2HI[气]
B. 2SO3←→2SO2+O2
C. CO+H2O[气]←→CO2+H2
D. C2H4+H2←→C6H6[气]
【单选题】
在一定条件下,电极电位恒定的电极称为___。
A. 指示电极
B. 参比电极
C. 膜电极
D. 标准电极
【单选题】
下列气体中只有氧化性的是___。
A. Cl2
B. SO2
C. F2
D. NO2
【单选题】
某峰面积A在灵敏档×8时,测得值为12.4cm2,如果在档×4时,则A=___cm2。
A. 49.6
B. 24.8
C. 12.4
D. 6.2
【单选题】
通过某种活性膜直接反映出溶液中特定离子浓度的电极称___电极。
A. 指示
B. 参比
C. 离子选择
D. 标准
【单选题】
邻苯二甲酸酯,丁二酸酯等都属于___固定液。
A. 强极性
B. 非极性
C. 中等极性
D. 弱极性
【单选题】
可燃物质受热发生自然的最低温度,称为___。
A. 闪点
B. 燃点
C. 自然点
D. 着火点
【单选题】
遇水能起火的物质是___。
A. 苛性钠
B. 活性镍
C. 氯化钾
D. 盐酸
【单选题】
属于一级易燃液体的是___。
A. 柴油
B. 3号喷气燃料
C. 汽油
D. 重油
【单选题】
盛装易燃液体容器内至少应留有的空间为___。
A. 3.0%
B. 0.5%
C. 1.0%
D. 5%以上
【单选题】
工业企业设计卫生标准规定车间空气中苯蒸气的最高允许浓度是___毫克/立方米。
A. 100
B. 40
C. 60
D. 2.40
【单选题】
氧气瓶中的氧气不能全部用完,应留有剩余压力为___公斤/平方厘米。
A. 0.1
B. 1~2
C. 3~5
D. 0.5
【单选题】
下列易燃液体,___能破坏从泡沫灭火器内喷出的泡沫。
【单选题】
工业企业设计卫生标准规定车间空气中硫化氢的最高容许浓度为___毫克/立方米。
【单选题】
可直接加热一级易燃液体的加热器是___。
A. 瓦斯喷灯
B. 酒精灯
C. 明火电炉
D. 水浴
【单选题】
氢气瓶外表面喷的漆色为___。
A. 灰色
B. 黑色
C. 深绿色
D. 天蓝色
【单选题】
测定石油产品酸值时,所用的乙醇浓度为___。
A. 无水乙醇
B. 95%乙醇
C. 70%乙醇
D. 60%乙醇
【单选题】
发动机润滑油腐蚀度测定法所用的金属试片的材质是___。
【单选题】
测定发动机润滑油腐蚀度时,金属片在热至___℃的试样中,经50小时的试验后,按金属片重量变化来确定试样腐蚀度。
A. 150
B. 120
C. 140
D. 200
【单选题】
用变压器油氧化安定性测定法测定含有抗氧添加剂试样时,其氧化温度应控制在___℃。
A. 110±0.5
B. 100±0.5
C. 120±0.5
D. 115±0.5
【单选题】
测定汽轮机油氧化安定性时应当选用___。
A. 低碳钢丝,电解铜丝
B. 铜丝(Cu1号铜)
C. 铁片(DT1号铁),铜片(T1号铜)
D. 铅片(Pb1号铅)
【单选题】
用SY-I型密度计测定产品密度时,重复测定两个结果允许差为___克/立方厘米。
A. 0.001
B. 0.003
C. 0.0004
D. 0.0005
【单选题】
石油产品粘度指数计算是按___来计算的。
A. 50℃和100℃
B. 100℃
C. 50℃
D. 40℃和100℃运动粘度
【单选题】
为了测定石油和石油产品的倾点,需要附设多个冷浴,每个冷浴的温度要求保持在比前一个冷浴的温度低___℃。
【单选题】
摩尔吸光系数(克分子吸光系数)的单位为___。
A. 摩尔/升·厘米
B. 升/摩尔·厘米
C. 升/克·厘米
D. 克/升·厘米
【单选题】
红外线吸收研究、应用最多的区域是中红外区,其波段范围是___微米。
A. 0.38~0.76
B. >420
C. 0.76~420
D. 2.5~50
【单选题】
红外线吸收法的原理符合___定律。
A. 当量
B. 盖吕萨克
C. 朗伯-比尔
D. 平方根
【单选题】
在分光光度法中,如果显色剂本身有色,而且试样显色后在测定中发现其吸光度很小时,应选用___作为参比溶液。
A. 试剂空白
B. 空气
C. 蒸馏水
D. 水
【单选题】
滤光片作为色散元件的道理是因为它仅能___一定波段范围的单色光。