22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。_答案

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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幼儿文学是专门为3~7岁幼儿选择和创作符合他们心理需求的各类文学作品的总称。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿文学只是文学，必须遵循文学的一般规律。幼儿性则不重要。___

A. 正确

B. 错误

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幼儿读物和幼儿文学是两个不同的概念。___

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【单选题】

婴儿文学能够培养孩子的感知功能，语言表达能力，开阔视野。___

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B. 错误

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【单选题】

幼儿文学的语言应通俗易懂，易教易记。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

儿童对童年文学的接受，已不再是幼儿时期的积极主动式的接受。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

任何文学体裁的分类都是相对的，幼儿文学的各类体裁既相互独立有相互融合。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿正处于认识世界和了解世界，所以他们相信世界是“善”“恶”两端的 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

表现幼儿世界的纯真是幼儿文学作家自觉的创作追求，也铸成了幼儿文学形象单纯的特点。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿文学中“爱”只是其特征之一，不能作为幼儿文学作家追求的主题 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿是能够感受到文学作品的诗意的，因为诗意是一种情感表达，也是文学特有的表达方式。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

优秀的幼儿文学作品在处理深和浅的问题时，总是在富有内涵的人生哲理外衣披一件语言浅显且结构简单的“外衣”。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿的理解水平和认知水平不能作为衡量幼儿文学深与浅的重要尺度。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

游戏是童年的象征，创造则是童年的翅膀。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

美感就是对于美的感受或体会，在审美活动中，对于美的主观反映，也就是根据一定评价标准而产生的高级情感。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿天性活泼好动，注意力不集中，因此，他们不能长时间进行审美活动。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿理性思维发展充足，能够用内部语言欣赏审美对象。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿经常混淆想象中的事物和现实中的事物，将自己渴望的事物等同于已经拥有的事物。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿阅读文学作品能够全面认识，获得审美体验，满足好奇心和求知欲。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

儿歌作为一种口头文学样式，在幼儿文学中最具有人之初的文学意义。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

颠倒歌是指有意颠倒事物的客观顺序或因果关系而形成的儿歌。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

儿歌的语言要尽量口语化，所以很难达到规范性，避免用语不当。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿诗是“视觉”的文学，幼儿通过阅读去体会这个世界的丰富多彩。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

儿歌和幼儿诗同属于诗歌艺术，但在我国幼儿文学中，两者属于不同的文体。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿诗需选择富有幼儿情趣的想象美、体现炙热而又纯真的幼儿情思的作品。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

意境并不是衡量作品艺术美的重要标准，情感才是。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

童话诗在现实的基础上，运用丰富的幻想与想象而创造出来的奇异故事。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

艺术性丰富的图画书颜色一定是彩色的. ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

优秀的图画书在创作上巧妙地融合了幼儿的幻想.___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

图画和文字共同承担叙事的责任，相互依存、交织表达.___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿集中注意的时间较长。.___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿散文在我国起步较晚,封建社会时：没有真正意义上的幼儿散文..___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿叙事散文：重在抒发幼儿对生活中的人、事、景、物的纯真美好的感情。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

幼儿童话散文：用散文样式描写童话形象，表现幼儿的日常生活。 ___

A. 正确

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【单选题】

儿童散文选择短小、真实、贴近幼儿心理和生活的散文作品。___

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【单选题】

儿童散文应该入选幼儿文学散文专辑，或优秀儿童文学期刊登载的散文作品。 ___

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【单选题】

幼儿散文的文字之美，意境之美，哲理之美一定能出名。 ___

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B. 错误

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【单选题】

剧本文面的书写要得体、规范包括舞台提示，台词。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

从作品的内容、性质及产生的美感效果类型：悲剧、话剧、正剧。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

剧本是一种文学形式，是戏剧艺术创作的文本基础，编导与演员根据剧本进行演出。___

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B. 错误

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