【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【单选题】
关于水.电解质代谢和酸碱平衡失调的叙述，下列正确的是___
A. 细胞内钾浓度高于血浆钾浓度
B. 酸中毒时钾进入细胞
C. 肾脏保钾比保钠的功能强
D. 碱中毒时钾转出细胞
E. 细胞内外液的渗透压相等
【单选题】
患者男性，35岁。因急性肠梗阻3天入院，脉搏125次/分，血压10/8kPa，血钠142mmol/L，血钾3mmol/L，HCO_TagUpStart_-_TagUpEnd_18mmol/L，处理时应首先考虑___
A. 纠正酸中毒
B. 补充钾盐
C. 输入钙剂
D. 补充血容量
E. 给予利尿剂
【单选题】
血管升压素和醛固酮分泌均增加时___
A. 尿量减少，钠排出减少
B. 尿量增加，钠排出减少
C. 尿量正常，钠排出正常
D. 尿量减少，钠排出增加
E. 尿量增加，钠排出增加
【单选题】
镁的补充方法，下列哪一项是错误的___
A. 肌内注射硫酸镁时应深部注射，并经常更换注射部位
B. 镁中毒时应用氨化钾对抗
C. 可经口服.肌内注射及静脉注射补充
D. 镁缺乏纠正需较长时间
E. 治疗低镁血症时应同时兼补钾和钙
【单选题】
下列哪一项不是恶性高血压的临床表现特征___
A. 血压显著升高
B. 出现相对缓脉
C. 多见年轻人
D. 起病急剧，发展迅速
E. 突然头痛，视力模糊
【单选题】
二尖瓣狭窄患者并发哪一种心律失常最易有血栓形成___
A. 阵发性心动过速
B. 心房颤动
C. 频发室性期前收缩
D. 频发房性期前收缩
E. 房室传导阻滞
【单选题】
能够终止心绞痛的药物是___
A. 美托洛尔
B. 硝酸异山梨酯(消心痛)
C. 阿司匹林
D. 硝苯地平(心痛定)
E. 卡托普利(开搏通)
【单选题】
患者，女性，31岁，心悸.气促十年，顽固反复咯血四年。听诊心率90次/分，规则；心尖区闻及舒张期隆隆样杂音，第一心音亢进，并可闻及开瓣音，肺动脉第二音亢进；X线示心脏呈梨形心。您认为最合理的根本治疗措___
A. 调换止血剂品种
B. 加大洋地黄用量
C. 静脉推注利尿剂
D. 做二尖瓣置换术
E. 做经皮二尖瓣球囊扩张术
【单选题】
不是扩张型心肌病临床表现是___
A. 浮肿
B. 心律失常
C. 栓塞
D. 晕厥
E. 肝大
【单选题】
二尖瓣狭窄患者突然出现偏瘫，应考虑___
A. 脑血栓形成
B. 脑出血
C. 脑血管痉挛
D. 脑栓塞
E. 蛛网膜下隙出血
【单选题】
刚住院的风湿性心脏病患者，38岁女性，见其下床.洗脸.就餐.走动后即气喘.出汗.自诉心慌.胸闷。但卧床休息时却无此不适，体检有肝肿大及下肢水肿。根据患者心功能情况，您认为下列最恰当的安排时___
A. 宜卧床休息，限制走动
B. 应绝对卧床，取半卧位
C. 需增加睡眠，户外活动
D. 可打太极拳，忌剧烈运动
E. 活动可不限，需劳逸结合
【单选题】
亚急性感染性心内膜炎首要发生于下列哪种疾病___
A. 风湿性心瓣膜病
B. 室间隔缺损
C. 动脉导管未闭
D. 法洛四联症
E. 其余选项均是
【单选题】
患者，女性，48岁，左心功能不全，应用地高辛及速尿治疗，药物剂量不详，现感腹胀.心慌，心电图提示室性早搏二联律，血清钾为2.1mmol/L，下列哪项措施错误的是___
A. 立即停用药物
B. 口服氯化钾
C. 静脉补钾
D. 静脉注射阿托品
E. 静脉注射苯妥英钠并补钾
【单选题】
正常情况下，心脏自律性最高的起搏点是___
A. 窦房结
B. 浦肯野纤维
C. 心室肌
D. 房室束
E. 房室结
【单选题】
遇一男性老年患者，疑发生急性左心衰竭，表现有如下特征，您认为其中哪一项可作为区别于慢性肺源性心脏病右心衰竭的依据___
A. 咳嗽.气喘
B. 发绀.烦躁
C. 咳粉红色泡沫状痰
D. 端坐呼吸.闻哮鸣音
E. 夜间不能平卧
【单选题】
某心脏病患者，男性，32岁。在家生活如常，每于外出骑车及上楼梯时即感气促.心悸，停下休息片刻后可逐渐减轻。体格检查：94次/分，心界扩大，肝脏肋下1cm触及，下肢未见水肿。您认为其心脏功能可分级为___
A. 心功能Ⅰ级
B. 心功能Ⅱ级
C. 心功能Ⅲ级
D. 心功能Ⅳ级
E. 心力衰竭
【单选题】
对呼吸困难的患者，您一时难以分清心源性哮喘或支气管哮喘，药房有以下静脉用药配售，您应选择___
A. 阿托品
B. 氨茶碱
C. 呋噻米(速尿)
D. 肾上腺素
E. 毒毛花苷K(毒K)
【单选题】
发绀的原因是___
A. 血液中还原血红蛋白增多
B. 血红细胞大量破坏
C. 局部瘀血
D. 毛细血管通透性增加
E. 其余选项都是
【单选题】
急性心肌梗死时，下列血清学检查中，升高最早.恢复最快的是___
A. r-谷酰基磷酸转肽酶(r-GTP)
B. 天冬氨酸氨基转移酶(AST)
C. 肌酸磷酸激酶(CPK)
D. 乳酸脱氢酶(LDH)
E. 肌红蛋白
【单选题】
下列哪一项可采用兴奋迷走神经的方法处理___
A. 频发房性期前收缩
B. 阵发性室上性心动过速
C. 阵发性室性心动过速
D. 心室颤动
E. 心房颤动
【单选题】
急性心肌梗死易并发脏器及四肢动脉栓塞的时间多在发病后___
A. 24小时内
B. 48小时内
C. 1～2周
D. 1～4周
E. 1～2个月
【单选题】
某心脏患者休息时无呼吸困难.心慌及水肿等，但是日常生活如洗衣.扫地均可感到疲乏.心慌，休息后很快缓解，表示患者心功能情况为___
A. 心功能Ⅰ级
B. 心功能Ⅱ级
C. 心功能Ⅲ级
D. 心功能Ⅳ级
E. 该患者应严格卧床休息
【单选题】
急性心肌梗死时应用链激酶或尿激酶，其作用在于___
A. 调节离子代谢
B. 疏通心肌微循环
C. 溶解冠状动脉内粥样硬斑块
D. 减少心律失常
E. 溶解冠状动脉内的血栓
【单选题】
典型心绞痛常有以下特点，哪一项除外___
A. 剧烈活动后易发生
B. 疼痛部位常见中段胸骨后
C. 多含硝酸甘油片3分钟内缓解
D. 每次持续都不超过15分钟
E. 疼痛可放射至右肩右臂
【单选题】
下列哪种疾病不会引起阿-斯综合征___
A. 风湿性主动脉瓣狭窄
B. 高血压病
C. 急性心肌梗死
D. 完全性房室传导阻滞
E. 原发性心肌病
【单选题】
监护急性心肌梗死是发现下列哪种情况最危急___
A. 体温上升至39℃
B. 呕吐伴出冷汗
C. 收缩压＜10C.7kPa
D. 室性期前收缩落在前面T波上
E. 室性期前收缩6～7次/分
【单选题】
一般急性心肌梗死患者，发病后几天可转出冠心病监护病房___
A. 2～5天
B. 5～7天
C. 7～10天
D. 10～14天
E. 至少2周以上
【单选题】
阵发性心动过速由几个连续发生的期前收缩形成___
A. 2个
B. 3个
C. 3个或3个以上
D. 5个
E. 4个
【单选题】
下列哪项不是急性心肌梗死溶栓治疗的指征___
A. 年龄在65岁以下
B. 发病在6小时以内
C. 胸痛持续30分钟以上
D. 出现病理性Q波
E. 相邻2个以上导联ST段抬高大于2mm
【单选题】
急性心肌梗死患者，早期出现的症状是___
A. 剧烈而持久的胸骨后疼痛
B. 心源性休克
C. 心力衰竭
D. 胃肠道反应
E. 发热
【单选题】
患者，女性，60岁，诊断为冠心病.心力衰竭，服用地高辛.双氢克尿塞1周后症状加重，心电图示有多发性室性早搏。下列处理哪项是错误的___
A. 吸氧
B. 补钾
C. 利多卡因
D. 静脉补钾
E. 使用双氢克尿塞改用速尿
【单选题】
患者，男性，65岁，因胸骨后闷痛1小时入院，心电图示急性广泛前壁心肌梗死。住院当夜，您发现其反应迟钝.面色苍白.皮肤湿冷.脉搏细弱，应考虑___
A. 心源性休克
B. 急性肺水肿
C. 并发脑血栓
D. 心室颤动征象
E. 心肌梗死后综合征
【单选题】
关于心肌梗死的治疗，下列能使闭塞的冠状动脉再通的治疗是___
A. 吗啡皮下注射
B. 尿激酶静脉滴注
C. 利多卡因静脉注射
D. 硝酸甘油含服
E. 安装起搏器
【单选题】
某高血压患者，胸痛反复发作，心电图见ST段短暂上抬，并有室性早搏，心率为54次/分，持续15分钟后均恢复正常。最好选用以下何种药物治疗___
A. 利多卡因
B. 维拉帕米
C. 心律平
D. 硝苯地平
E. 异山梨酯
【单选题】
长期高血压易导致下列哪些脏器出现并发症___
A. 心.肺.脑
B. 肝.肺.肾
C. 心.肝.肾
D. 肝.肾.脑
E. 心.脑.肾
【单选题】
主动脉粥样硬化形成的主动脉瘤最常见于___
A. 冠状动脉开口处
B. 升主动脉
C. 腹主动脉
D. 肾动脉开口处
E. 主动脉弓
【单选题】
要判断刘女士服用的抗凝剂药物用量是否合适，护士应注意评估下面哪项指标___
A. 凝血酶原时间
B. 血清钾含量
C. 出入量
D. 血小板
E. 白细胞
【单选题】
临床最常用下列哪项检查诊断隐性冠心病___
A. X线及临床化验
B. 超声心动图
C. 选择性冠状动脉造影及心向量图
D. 心电图及心电图负荷试验
E. 心功能检查与放射性核素检查
【单选题】
下列原发性高血压的主要并发症，哪一项除外___
A. 高血压性心脏病
B. 糖尿病
C. 急性心血管疾病
D. 慢性肾功能衰竭
E. 冠心病
【单选题】
导致心肌病猝死的直接原因是___
A. 急性左心衰竭
B. 突发呼吸衰竭
C. 心内膜炎
D. 恶性心律失常
E. 脑动脉栓塞
