【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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车站已办理电话闭塞后，因故不能接车或发车，应由列车所在车站发出电话记录号码作为取消闭塞的依据。
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车辆运行状态异常（异声、异味、不明晃动）但可维持运行时，列车限速30km/h。
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依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，工完场清指施工已办妥注销手续。
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依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，凡需要封锁线路的施工、为防止列车错误进入封锁区，均应设置行车防护。
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所有地下车车站，在手信号作业时，可以使用信号旗也可以使用信号灯。
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列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]、调车冒进信号或越过警冲标为一般 E 类事故。
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车场线路及非载客列车车辆冲突为一般 E 类事故。
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车场线路及非载客列车车辆脱轨为一般 E 类事故。
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车场线路及非载客列车车辆挤岔为一般 E 类事故。
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车场线路及非载客正线列车车辆分离为一般 E 类事故。
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载客列车撞轧侵限物为一般 D 类事故。
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站场线路及非载客列车车辆撞轧侵限物为一般 E 类事故。
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电客列车错误进入无接触网线路为一般 E 类事故。
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事故调查组在调查事故时，可以采取录音、录像、照相或法律允许的其它调查手段。
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因设备故障、操作不当等直接导致运营列车最大晚点 30 分钟以上为一般 E类事故。
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事故调查组根据事故性质确定，至少由 5 人组成。
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自然灾害原因导致的事故，因防范措施不到位，定责任事故，确属不可抗力原因导致的事故，定非责任事故。若因处置不当造成次生事故，追究相关单位和人员的责任。
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冲突是指列车、车辆互相间发生冲撞，致使列车、车辆等破损。
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在制动距离内信号自动关闭或临时灭灯，在进路联锁条件不解锁的情况下，列车冒进信号时，按列车冒进处理。
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正线是指列车运行的线路及与其相关的辅助线[折返线、出入场线、渡线、联络线等]。
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一起事故同时符合两个以上事故等级时，以最高事故等级进行定性并统计。
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因事故死亡、重伤人数 14 日内发生变化，导致事故等级变化的，相应改变事故等级。
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事故直接经济损失 1 亿元以上为特别重大轨道交通运营事故。
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造成 1 人死亡，或者 2 人重伤为重大轨道交通事故。
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造成已[试]运营线路严重晚点 2 小时以上为一般 D 类事故。
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司机操作不当或设备故障造成自动开车司机漏乘为一般 D 类事故。
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电客列车带电进入停电区为一般 E 类事故。
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载客列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]冒进信号或越过警冲标为一般 D 类事故。
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运营列车夹物动车，造成运营后果的为一般 D 类事故。
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载客列车停站错开车门、未关闭车门且未采取相应的防护措施动车、运行中开启车门为一般 D 类事故。
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因设备故障、操作不当等直接导致运营列车最大晚点 45 分钟以上为一般 D类事故。
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运营时段正线擅自切除列车自动保护装置为一般 E 类事故。
