22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。_答案

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【单选题】

党的领导主要是___的领导。

A. 政治、经济和文化

B. 政治、思想和组织

C. 政治、国防和外交

D. 政治、思想和国防

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【单选题】

我们党的最大政治优势是___，党执政后的最大危险是脱离群众。

A. 密切联系群众

B. 理论联系实际

C. 解放思想、实事求是

D. 与时俱进

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【单选题】

在现阶段，我国社会的___是人民人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。

A. 主要问题

B. 基本矛盾

C. 主要矛盾

D. 根本矛盾

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【单选题】

预备党员的___同正式党员一样。

A. 权利

B. 权利和义务

C. 义务

D. 待遇

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党是根据自己的___，按照民主集中制组织起来的统一整体。

A. 理想和信念

B. 目标和任务

C. 纲领和章程

D. 行动纲领

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【单选题】

党的最高领导机关，是___和它所产生的中央委员会。

A. 党的全国代表大会

B. 党的全国代表会议

C. 党的全国代表大会和全国代表会议

D. 全国人民代表大会

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【多选题】

党的十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，意味着中国特色社会主义___不断发展，拓展了发展中国家走向现代化的途径，给世界上那些既希望加快发展又希望保持自身独立性的国家和民族提供了全新选择，为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案。

A. 道路

B. 理论

C. 制度

D. 文化

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【多选题】

党的十九大报告指出，过去五年，国家监察体制改革试点取得实效, ___、权力运行制约和监督体系建设有效实施。

A. 行政体制改革

B. 纪检体制改革

C. 国家公务员制度改革

D. 司法体制改革

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【多选题】

党的十九大报告指出，过去五年，创新驱动发展战略大力实施，创新型国家建设成果丰硕，___、悟空、墨子、大飞机等重大科技成果相继问世。

A. 天宫

B. 蛟龙

C. 银河

D. 天眼

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【多选题】

党的十九大报告指出，倡导___的生活方式，反对奢侈浪费和不合理消费。

A. 勤俭节约

B. 简约适度

C. 绿色低碳

D. 绿色环保

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【多选题】

党的十九大报告指出，解放和发展社会生产力，是社会主义的本质要求。我们要激发全社会创造力和发展活力，努力实现___的发展。

A. 更高质量

B. 更有效率

C. 更加公平

D. 更可持续

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【多选题】

党的十九大报告指出，坚决纠正各种不正之风，以零容忍态度惩治腐败，不断增强党___的能力，始终保持党同人民群众的血肉联系。

A. 自我完善

B. 自我革新

C. 自我提高

D. 自我净化

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【多选题】

党的十九大报告指出，必须坚持和完善我国社会主义___，毫不动摇巩固和发展公有制经济。

A. 基本经济制度

B. 经济制度

C. 基本原则

D. 分配制度

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【多选题】

党的十九大报告指出，要培养造就一大批具有国际水平的___和高水平创新团队。

A. 战略科技人才

B. 科技领军人才

C. 青年科技人才

D. 青年创新人才

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【多选题】

党的十九大报告指出，以___为导向推动长江经济带发展。

A. 共享黄金水路

B. 合理适度开发

C. 共抓大保护

D. 不搞大开发

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【多选题】

党的十九大报告指出，以疏解北京非首都功能为“牛鼻子”推动京津冀协同发展，___雄安新区。

A. 高起点规划

B. 高标准建设

C. 国际化规划

D. 开放式建设

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【多选题】

党的十九大报告指出，要建立全面___的预算制度，全面实施绩效管理。

A. 规范透明

B. 标准科学

C. 约束有力

D. 监督有力

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【多选题】

党的十九大报告指出，健全依法决策机制，构建___的权力运行机制。

A. 决策科学

B. 执行坚决

C. 监督有力

D. 人民认可

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【多选题】

党的十九大报告指出，过去五年，我国区域发展协调性增强，___发展成效显著。

A. “一带一路”建设

B. 环渤海经济区建设

C. 京津冀协同发展

D. 长江经济带

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【多选题】

党的十九大报告指出，必须坚持中国特色社会主义政治发展道路，坚持和完善___。

A. 人民代表大会制度

B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C. 民族区域自治制度

D. 基层群众自治制度

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【多选题】

党的十九大报告指出，加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动___ 和实体经济深度融合。

A. 互联网

B. 大数据

C. 人工智能

D. 科技创新

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【多选题】

党的十九大报告指出，既要创造更多物质财富和精神财富以满足___需要，也要提供更多优质生态产品以满足人民日益增长的(B)需要。

A. 人民日益增长的美好生活

B. 优美生态环境

C. 人民日益增长的物质生活

D. 人民日益增长的文化生活

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【多选题】

党的十九大报告指出，我们党要始终成为___，始终成为马克思主义执政党，自身必须始终过硬。

A. 国家脊梁

B. 事业先锋

C. 时代先锋

D. 民族脊梁

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【多选题】

党章规定，党必须加强对工会、共产主义青年团、妇女联合会等的领导，使它们保持和增强___、群众性，充分发挥作用。

A. 政治性

B. 先进性

C. 革命性

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【多选题】

党章规定，每个党员，不论职务高低，都必须编入党的一个___，参加党的组织生活，接受党内外群众的监督。

A. 支部

B. 小组

C. 其他特定组织

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【多选题】

党章规定，要不断增强党的阶级基础和扩大党的群众基础，不断提高党的创造力、凝聚力、战斗力，建设___的马克思主义执政党。

A. 革命型

B. 学习型

C. 服务型

D. 创新型

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【多选题】

党章指出：我国社会主义建设的根本任务，是进一步解放生产力，发展生产力，逐步实现社会主义现代化，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。这段话蕴含的历史唯物主义原理有___。

A. 生产力决定生产关系，生产力是生产关系形成的前提和基础

B. 生产关系反作用于生产力，要适应生产力的发展而调整

C. 上层建筑要适时调整以适应生产力的发展

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【多选题】

建设一支___的人民军队，是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑。

A. 听党指挥；

B. 骁勇善战；

C. 能打胜仗；

D. 作风优良。

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【多选题】

党章规定，党按照德才兼备以德为先的原则选拔干部，坚持五湖四海任人唯贤，反对任人唯亲，努力实现干部队伍的___、年轻化、专业化。

A. 革命化

B. 知识化

C. 精英化

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【多选题】

党章规定，民主集中制是___相结合。

A. 民主基础上的集中

B. 民主指导下的集中

C. 集中指导下的民主

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【多选题】

党章指出，我国社会主义建设的根本任务，是___，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。

A. 进一步解放生产力

B. 发展生产力

C. 逐步实现社会主义现代化

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【多选题】

中国共产党领导全国各族人民，经过长期的___的革命斗争，取得了新民主主义革命的胜利

A. 反对帝国主义

B. 封建主义

C. 官僚资本主义

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【多选题】

党章指出，在现阶段，我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和___发展之间的矛盾。

A. 不平衡

B. 不充分

C. 不可持续

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【多选题】

党章指出，我国社会主义建设的根本任务，是___，逐步实现社会主义现代化，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。

A. 进一步解放生产力

B. 发展生产力

C. 消灭剥削

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【多选题】

党章指出，各项工作总的出发点和检验标准是___。

A. 有利于发展社会主义社会的生产力

B. 有利于增强社会主义国家的综合国力

C. 有利于提高人民的生活水平

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【多选题】

党章指出，要依靠科技进步，提高劳动者素质，促进国民经济更高质量、___发展。

A. 更有效率

B. 更加公平

C. 更可持续

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【多选题】

党章指出，要统筹城乡发展、区域发展、经济社会发展、___，调整经济结构，转变经济发展方式，推进供给侧结构性改革。

A. 人与自然和谐发展

B. 国内发展和对外开放

C. 可持续发展

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【多选题】

党章指出，中国共产党领导人民建设社会主义生态文明。坚持节约资源和保护环境的基本国策，坚持___的方针。

A. 节约优先

B. 保护优先

C. 自然恢复为主

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【多选题】

党章指出，要遵循___原则，推进“一带一路”建设。

A. 共商

B. 共建

C. 共享

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【多选题】

2017年8月1日，习近平主席在庆祝中国人民解放军建军90周年大会上指出，南昌起义连同___以及其他许多地区的武装起义，标志着中国共产党独立领导革命战争、创建人民军队的开端，开启了中国革命新纪元。

A. 秋收起义

B. 黄花岗起义

C. 广州起义

D. 武昌起义

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