【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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当今管理的新趋势:人由“劳动力”,转变为“人力资源”,进而成 ___
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C.“人力优势” D.“人力潜能” 14095. 是构成管理者创新活动经久不衰的动机和动力 ___
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组织相对分散,权力分化,具有灵活性、适应性强等优点,这是 ___
A. 有机式组织
B. 非正式组织
C. 机械式组织
D. 正式组织
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工业工程的核心是降低成本、提高质量和 ___
A. 生产率
B. 利用率
C. 效益
D. 利润
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根据计划内容明确性标准,可将计划分为具体性计划和 ___
A. 指导性计划
B. 业务计划
C. 财务计划
D. 程序计划
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决策者既希望行动轰轰烈烈,又顾虑成本开支巨额投入,这是一种 心理压力 ___
A. 趋避冲突
B. 双避冲突
C. 得失冲突
D. 双趋冲突
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目标一致性是组织的主要标志,也是组织形成的 ___
A. 基本条件
B. 基本要求
C. 基本目的
D. 基本规定
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不确定型决策方法主要有保守法,冒险法和 ___
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C.大中取小法 D.主观概率法 14102.绿色设计与传统设计的不同之处在于考虑了 ___
A. 产品的可回收性
B. 产品的功能
C. 获取企业自身最大经济利益
D. 产品的质量和成本
【单选题】
绿色设计与传统设计的不同之处在于将产品的 环节纳入产品生命周期统筹考虑 ___
A. 报废回收处理
B. 使用
C. 售后服务
D. 包装运输
【单选题】
不是绿色制造的特点 ___
A. 获取企业自身最大经济利益
B. 减少资源、能源消耗
C. 废弃物的再生利用
D. 制造过程中对环境负面影响最小
【单选题】
在以下描述中, 最确切地表示了绿色设计的理念 ___
A. 在产品的整个生命周期,对环境的负面影响最小,与环境协调发展
B. 在产品的使用过程中能耗最低,不产生或少产生毒副作用
C. 在产品寿命终结时,要便于产品的拆卸、回收和再利用,所剩废弃物最少
D. 在产品的设计阶段,将环境因素和防止污染的措施融入产品设计中
【单选题】
主要涉及智能化生产系统及过程以及网络化分布式生产设施的实现 ___
A. 智慧工厂
B. 智能生产
C. 智能物流
D. 智慧物流
【单选题】
两化融合是指工业化和 的高层次深度融合 ___
A. 信息化
B. 农业化
C. 现代化
D. 科学技术
【单选题】
工作因素系统把动作分解成 个最基本的动作单元 ___
【单选题】
主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动、3D 打印以及增材制造等技术在工业生产过程中的应用 ___
A. 智能生产
B. 智慧工厂
C. 智能物流
D. 智慧物流
【单选题】
主要通过互联网、物联网、务联网整合物流资源,充分发挥现有物流资源供应方 的效率,需求方则能快速获得服务匹配,得到物流支持 ___
A. 智能物流
B. 智慧工厂
C. 智能生产
D. 智慧物流
【单选题】
是以供应链管理思想为基础,以先进计算机及网络通信技术为运行平台,能将供 应链上合作伙伴之间的物流、资金流、信息流进行全面集成的管理信息系统 ___
A. ERP
B. MRP
C. JIT
D. LP
【单选题】
下列属于可回收性设计原则的是 ___
A. 易于拆卸,易于分离
B. 避免有相互影响的零件组合,避免零件的无损
C. 避免使用与循环利用过程不想兼容的材料或零件
D. 实现零部件的标准化、系列化、模块化,减少零件的多样性
【单选题】
安全生产要做到 ___
A. 防患于未然
B. 认真学习岗位安全规程,和技术操作规程
C. 工作时小心谨慎
D. 车间抓得紧,安全员具体检查落实
【单选题】
___
A. 诚实守信
B. 爱岗敬业
C. 忠于职守
D. 宽厚待人
【单选题】
安全文化的核心是树立 的价值观念,真正做到“安全第一,预防为主” ___
【单选题】
C.以产品质量为主 D.以管理为主 14119.职业道德是指 ___
A. 人们在履行本职工作中所就应遵守的行为规范和准则
B. 人们在履行本职工作中所确立的奋斗目标
C. 人们在履行本职工作中所确立的价值观
D. 人们在履行本职工作中所遵守的规章制度
【单选题】
等 ___
A. 增强自律性
B. 增强强制性
C. 加强舆论监督
D. 完善企业制度
【单选题】
遵守法律法规不要求 ___
A. 延长劳动时间
B. 遵守操作程序
C. 遵守安全操作规程
D. 遵守劳动纪律
【单选题】
关于创新的论述,正确的是 ___
A. 创新是企业进步的灵魂
B. 创新就是独立自主
C. 创新就是出新花样
D. 创新不需要引进外国的新技术
【单选题】
下面 不属于中国制造 2025 十大重点领域 ___
A. 新一代信息技术产业、工程机械、纺织机械
B. 高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶
C. 先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备
D. 农业装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械
【单选题】
在夏天,为了使控制系统超负荷长期使用,不应打开控制柜的 散热 ___
A. 柜门
B. 风扇
C. 电源
D. 通风系统
【单选题】
全面企业管理指对 进行全方位管理 ___
【单选题】
是企业诚实守信的内在要求 ___
A. 维护企业信誉
B. 增加职工福利
C. 注重经济效益
D. 开展员工培训
【单选题】
在目视管理的基本要求中, 是指各种视显示信号要清晰、位置适宜 ___
【单选题】
职业道德不体现 ___
A. 从业者的工资收入
B. 从业者对所从事职业的态度
【单选题】
C.从业者的价值观 D.从业者的道德观 14133.下列选项中属于职业道德范畴的是 ___
【单选题】
C.企业经营业绩 D.人们的内心信念 14134.对直流电动机电刷进行定期检查时,要在电动机 的情况下进行 ___
A. 完全冷却
B. 刚停转
C. 拆下
D. 运转
【单选题】
要做到遵纪守法,对每个职工来说,必须做到 ___
A. 努力学法,知法、守法、用法
B. 反对“管“、“卡”、“压”
C. 反对自由主义
D. 有法可依
【单选题】
起重机在起吊较重物体时,应将重物吊离地面 ,检查后确认正常方可继续工作 ___
A. 10cm 左右
B. 1cm 左右
C. 5cm 左右
D. 50cm 左右
【单选题】
C.在工作中吸烟 D.随便着衣 14139. 不符合机床维护操作规程 ___
A. 机床 24 小时运转
B. 备份相关设备技术参数
C. 有交接班记录
D. 操作人员培训上岗 14140.生产人员在质量管理方面须做好“三按和一控”工作,一控是指自控正确率应达 (A)A.100% B.95%