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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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【单选题】
下列哪个不是辅助电源装置输出的电( )___
A. DC100V±10%
B. 单相AC100V±10%,50Hz
C. 三相AC400V±10%,50Hz
D. 三相AC100V+26-41%,50Hz
【单选题】
处理下列哪种故障时,需要闭合ACK2?( )___
A. 主变压器一次侧过电流故障
B. 主变压器三次侧过电流故障
C. 主变压器三次侧接地故障
D. 牵引变流器故障
【单选题】
下列哪种故障在进行动车组重联操作时发生?( )___
A. 距离传感器2传输不良故障
B. 自动广播装置传输不良故障
C. 编组间传输不良故障
D. 监控器传输不良终端故障
【单选题】
扩展供电断路器在哪些车的驾驶配电盘内?( )___
A. 2、4号车
B. 2、6号车
C. 4、6号车
D. 4、8号车
【单选题】
空调装置的主电路电源为:( )___
A. 单相交流、50Hz、400 +24-37% V
B. 三相交流、50Hz、400 +24-37% V
【单选题】
CRH2A统型动车组的压缩机一旦停机后,几秒钟内禁止再启动:( )___
A. 2s
B. 3s
C. 5s
D. 7s
【单选题】
CRH2牵引变流器用IGBT或IPM的额定电压电流为:( )___
A. 3300V、1200A
B. 3000V、1500A
C. 3500V、1000A
【单选题】
牵引变压器原边绕组额定电流值为:( )___
A. 122A
B. 857A
C. 1225A
【单选题】
CRH2A统型动车组车体最大宽度( ),车体最大高度( ).___
A. 3380mm、3700mm
B. 3142mm、3700mm
C. 3380mm、3650mm
D. 3142mm、3650mm
【单选题】
电源从牵引变压器MTr3次线圈直接出来的电源是( )。___
A. 单相AC400、50HZ
B. 三相AC400、50HZ
C. 单相AC100、50HZ
D. 单相DC100、50HZ
【单选题】
动车轮盘制动圆盘外径为( )的圆盘, 拖车轴盘制动圆盘外径为( )的圆盘。___
A. 725mm、670mm
B. 725mm、725mm
C. 750mm、725mm
D. 670 mm、670 mm
【单选题】
CRH2A统型动车组每台牵引电机的额定功率是( )。___
A. 260kw
B. 300kw
C. 350kw
D. 400kw
【单选题】
蓄电池单体的使用温度范围是( )之间无异常。___
A. -15℃~+45℃
B. -25℃~+45℃
C. -15℃~+55℃
D. -5℃~+45℃
【单选题】
污物箱底部设有电加热装置启停温度( )。___
A. 10℃-30℃
B. 2℃-10℃
C. 4℃-20℃
D. 8℃-25℃
【单选题】
二级检修作业检查绝缘测量主回路501C到大地间应≥( )。(使用500V兆欧表);___
A. 0.1MΩ
B. 0.2MΩ
C. 0.3MΩ
D. 0.4MΩ
【单选题】
二级检修作业检查接地装置碳刷长度在( )以上;编导线的芯线缺损量在( )以下。 ___
A. 25mm、15%
B. 35mm、10%
C. 35mm、15%
D. 25mm、10%
【单选题】
三电平方式逆变器与两电平方式逆变器比较,优点是( )。___
A. 控制简单
B. 直流环节电压高、谐波少
C. 成本低
【单选题】
脉冲整流器较相控整流器的优点是( )。___
A. 功率因素高
B. 可以实现整流和有源逆变
C. 谐波含量大
【单选题】
CRH2A统型动车组司机室侧门采用充气密封式折页门,门板强度能够承受的均布载荷为( )。___
A. 2kpa
B. 4kpa
C. 6kpa
D. 8kpa
【单选题】
以下对通风系统作用表述不准确的是( )___
A. 提供新鲜空气
B. 对空气温度和湿度有较强的调节功能
C. 维持车厢内压力
D. 保证车内空气清洁
【单选题】
以下设备不属于通风系统的是?( )___
A. 风道
B. 压缩机
C. 空气净化设备
D. 压力波控制装置
【单选题】
CRH2A统型动车组主电路中脉冲整流及逆变器都采用( )___
A. 二电平方式
B. 三电平方式
C. 非脉冲式逆变器
D. 脉冲式逆变器
【单选题】
CRH2A统型动车组转向架基础制动方式是( )___
A. 空气制动
B. 空液转换液压制动
C. 抱闸制动
D. 以上都不对
【单选题】
( )是二系悬挂中的关键部件,是影响车辆运行平稳性的关键因素。___
A. 空气弹簧
B. 抗侧滚扭杆
C. 差压阀
D. 高度调整阀
【单选题】
连续式列控系统、点式列控系统及点-连式列控系统的主要区别在于( )。___
A. 车地信息传输方式不同
B. 速度控制模式不同
C. 闭塞方式不同
D. 自动化程度不同
【单选题】
CTCS根据系统配置按功能划分为( )个等级。___
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
CRH2A动车组牵引控制为( )控制方式。___
A. VVVF
B. VVFF
C. VFFF
D. FFVV
【单选题】
CRH2A统型动车组制动系统分为( )。___
A. 制动控制和制动执行系统
B. 制动控制和制动操作系统
C. 制动执行系统和基础制动装置
D. 电气制动和控制管路系统
【单选题】
动车组辅助空压机手动启动正确方式为( )。___
A. 用铁棒按下辅助空压机接触器触点
B. 用绝缘工装按下辅助空压机接触器触点
C. 用手按下辅助空压机接触器触点
D. 用对讲机天线按下辅助空压机接触器触点
【单选题】
CRH2A统型动车组一等座椅间距( )mm。___
A. 600
B. 980
C. 1060
D. 1160
【单选题】
液压传动系统由动力部分、执行部分、控制部分和( )组成。___
A. 辅助部分
B. 液压泵
C. 液压缸
D. 单向阀
【单选题】
列车头罩处检测距离用的红外线反射板处于( )。___
A. 仅1号车
B. 仅 8号车
C. 1号车和8号车
D. 1号车或8号车
【单选题】
CRH2A统型动车组防滑控制时,不需要处理的是( )。___
A. 车轴速度检测
B. 电机转差率检测
C. 速度差计算
D. 滑行率计算
【单选题】
车辆信息控制装置内置( )年的日历。___
A. 30
B. 40
C. 80
D. 60
【单选题】
某正弦电路电压为u=220sin(100t+150),其中100表示( )。___
A. 振幅
B. 角频率
C. 相位
D. 初相
【单选题】
车辆信息控制装置光节点间传送速度( )。___
A. 2.5 Mbps
B. 3.0 Mbps
C. 25 Mbps
D. 30 Mbps
【单选题】
正弦量的三要素包含振幅、角频率和( )。___
A. 初相
B. 相位
C. 相位差
D. 频率
【单选题】
下列不属于三相异步电动机制动方式的为( )。___
A. 能耗制动
B. 反接制动
C. 发电反馈制动
D. 涡流制动
【单选题】
CRH2A动车组主空压机润滑油更换基准:( )①粘度:新油的±15% ②总酸值:0.5mgKOH/g ③水分:0.5容积% ④不溶解量(树脂量):0.1重量%___
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②④
D. ①③④
【单选题】
CRH2A动车组主空压机润滑油更换后观察油位时,启动主空气压缩机停止( )分钟后,油位在MIN~MAX之间。___
A. 2
B. 5
C. 8
D. 10
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