22115.___机器人的自由度数等于关节数目。_答案

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

查看答案解析

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

查看答案解析

【填空题】

22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

查看答案解析

【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

查看答案解析

【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

查看答案解析

【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

查看答案解析

【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

查看答案解析

【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

犯罪嫌疑人甲的股票被公安机关冻结后，股市大涨，甲可以申请出售被冻结的股票。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

公安机关在查处犯罪嫌疑人林某非法经营一案时，欲将其存款账户冻结，结果发现其存款账户已被人民法院冻结，公安机关此时不能再重复冻结，但可以轮候冻结。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对于办理刑事案件中扣押的财物、文件，经查明确实与案件无关的，应当在5日以内解除扣押，退还原主。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在张某故意伤害致人死亡案件中，为确定张某是否为精神病，由鉴定人甲、乙、丙共同进行鉴定。如3人意见不一致，则不同意见都应当在鉴定意见书中注明，且鉴定的时间不计入办案期限。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

犯罪嫌疑人甲盗窃笔记本电脑一台，经鉴定该笔记本电脑价值5000元，公安机关应当将该鉴定意见告知犯罪嫌疑人甲，但可以不告知被害人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在办理刑事案件时，对痕迹鉴定的期间不计入办案期限。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在办理张某故意伤害案件过程中，侦查人员将张某与其他6名无关人员混在一起让目击者甲、乙、丙3人分别进行了辨认。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

侦查人员柳某、王某在办理杨某某涉嫌抢劫案件过程中，把杨某某的照片混在10张照片中，组织目击者甲和乙分别进行了辨认。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于10人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

犯罪嫌疑人在押的案件，除对犯罪嫌疑人作精神病鉴定期间不计入办案期限外，其他鉴定时间都应当计入办案期限。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

各级公安机关在自己管辖的地区以内，可以直接发布通缉令；超出自己管辖的地区，应当通知有关公安机关分别发布通缉令。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查以2次为限。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

某地公安机关接到人民检察院退回补充侦查李某故意伤害案件后，在补充侦查过程中，发现李某还涉嫌盗窃罪，需要追究刑事责任，应当重新制作起诉意见书，移送人民检察院审查。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在2个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。补充侦查的期限不计入审查起诉期限。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

甲虐待女儿乙的刑事案件，未致使乙重伤的，应当由人民法院直接受理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

甲为了不让女儿乙与丙结婚，将乙长期锁在屋内，并实施打骂，乙不堪忍受，上吊自杀。此案是人民法院直接受理的自诉案件。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

某区人民法院直接受理的甲故意伤害（轻伤）案件，因证据不足，移送公安机关侦查，公安机关不应当受理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

被留看守所执行刑罚的罪犯张某因病被暂予监外执行。其在暂予监外执行期间又因琐事伤害他人致人重伤。案件由犯罪地公安机关立案侦查，并通知批准机关。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

犯罪嫌疑人甲，女，17周岁，公安机关在对甲进行讯问时，应当通知甲的法定代理人到场，并且应当有女工作人员在场。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

人民检察院在对未成年人作出附条件不起诉的决定前，听取公安机关意见时，公安机关应当提出书面意见，经办案部门负责人批准，移送同级人民检察院。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

犯罪嫌疑人甲，17周岁，被判处有期徒刑6年，公安机关应当依据生效的判决书，将该未成年人的犯罪记录予以封存。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

A市公安局在办理张某涉嫌盗窃案件过程中发现，张某的辩护律师帮助张某隐匿证据，A市公安局应当及时对该案立案侦查并通知辩护律师所属的律师事务所。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

甲因为琐事用刀将乙砍成轻伤，甲被刑事拘留后真诚悔罪，向乙进行了赔偿并获得乙的谅解，甲、乙双方自愿达成和解协议。对于本案，公安机关应当向人民检察院提出从宽处理的建议。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

甲犯参加恐怖组织罪被公安机关通缉，在通缉令发出1年后甲仍未到案。公安机关认为依照《刑法》规定应当追缴甲的违法所得的，应当作出没收违法所得决定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

甲公安局民警丁某在办理一起诈骗案件中，需要乙公安局扣押与犯罪有关的财物，丁某应当持相关的法律文书、办案协作函件和工作证件至协作地公安机关请求协助执行

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

美国人约翰在我国境内因为故意伤害罪被依法刑事拘留，办案公安机关应当在24小时内层报省级公安机关，同时通报同级人民政府外事办公室

A. 对

B. 错

查看答案解析

【单选题】

6502电气集中的选岔网采用_______。[321020201]___

A. 串联传递

B. 并联传递

C. 串并联传递

D. 上下传递

查看答案解析

【单选题】

道岔组合、信号组合、_______组合是6502电气集中的三种基本组合类型。[311000000]___

A. 电源

B. 轨道

C. 区段

D. 尽头

查看答案解析

【单选题】

单置调车信号机按钮做变通按钮使用时，_______吸起。[321020201]___

A. AJ↑2AJ↑

B. 1AJ↑AJ↑

C. 1AJ↑2AJ↑AJ↑

D. 1AJ↑2AJ↑

查看答案解析

【单选题】

_______不属于敌对进路。[333000000]___

A. 同一到发线上对向的列车进路

B. 同一到发线上对向的调车进路

C. 同一到发线上对向的列车进路与调车进路

D. 同一咽喉区对向重迭的调车进路

查看答案解析

【单选题】

组合架侧面电源与组合架零层_______的配线，采用了环接电源的方法。[322030203]___

A. D01、D02

B. D01、D03

C. D02、D03

D. D01、D02、D03

查看答案解析

【单选题】

引导信号开放后车未接近，轨道电路故障突然自动恢复，该区段的道岔_______解锁。[323020201]___

A. 能

B. 不能

C. 可能

D. 有1组解锁。

查看答案解析

【单选题】

在办理向站线的接车进路且进站信号开放后，若第二位黄灯因故灭灯，此时进站信号机显示_______。[323020201]___

A. 红灯

B. 红灯和月白灯

C. 黄灯

D. 绿灯

查看答案解析

【单选题】

当单置调车信号机按钮作终端使用时，_______。[321020201]___

A. AJ↑2AJ↑

B. 1AJ↑AJ↑

C. 1AJ↑2AJ↑AJ↑

D. 1AJ↑2AJ↑

查看答案解析

【单选题】

感应调压器按冷却方式可以分为_______。[331000000]___

A. 2种

B. 3种

C. 4种

D. 5种

查看答案解析

【单选题】

一般把控制台上全站共用且操作机会较多或应急性的按钮的单元布置在轨道光带的_______。[322010201]___

A. 上方

B. 下方

C. 左侧

D. 右侧

查看答案解析

【单选题】

引导按钮继电器电路,按压引导按钮,_______励磁并自闭。[321020201]___

A. YAJ

B. YJJ

C. YXJ

D. AJ

查看答案解析

【单选题】

DCJ(FCJ)励磁吸起后，在_______复原。[322020201]___

A. 始端JXJ励磁后

B. 道岔转换后

C. 终端JXJ励磁后

D. SJ落下时

查看答案解析

【单选题】

6502电气集中进路选择继电器JXJ吸起后，在_______时复原。[322020201]___

A. 终端AJ落下

B. KF-共用-Q断电

C. DCJ或FCJ落下

D. 始端AJ落下

查看答案解析

【单选题】

列车进路上的开始继电器KJ，在_______后复原。[322020201]___

A. 第一个道岔区段解锁

B. 信号开放

C. 信号关闭

D. 最后一个道岔区段解锁

查看答案解析