【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【多选题】
品种法是成本计算最基本的方法,这是因为___。
A. 各种方法最终都要计算出各产品品种的成本
B. 品种法成本计算程序是成本计算的一般程序
C. 品种法定期按月计算成本
D. 品种法不需要进行费用分配
【多选题】
品种法的特点是___ 。
A. 以产品品种作为成本核算对象
B. 定期按月计算产品成本
C. 如果有在产品时,需要在完工产品和期末产品之间分配生产费用
D. 需要采用一定方法,在各生产步骤之间分配生产费用
【多选题】
采用分批法计算产品成本时，如果批内产品跨月陆续完工的情况不多，完工产品数量占全部批量的比重很小，可以采用___在完工产品和在产品之间分配费用。
A. 按实际单位售价
B. 按近期相同产品的实际单位成本
C. 按计划单位成本
D. 按定额单位成本
【多选题】
分批法的适用范围包括___等。
A. 单件小批生产
B. 大量大批单步骤生产
C. 管理上不要求分步计算成本的单件小批多步骤生产
D. 新产品试制.自制设备.工具.模具等生产
【多选题】
分批法的特点包括 ___.
A. 以产品批别作为成本核算的对象
B. 成本计算期与产品生产周期一致
C. 一般不需要在完工产品和期末在产品之间分配生产费用
D. 期末一定需要在完工产品和期末在产品之间分配生产费用
【多选题】
采用简化的分批法,基本生产成本二级账与其所属各批次产品成本明细账(产品成本计算单)核对的内容包括___ 。
A. 直接计入费用(直接材料项目)余额与各明细账余额之和相等
B. 间接计入费用(人工费用.制造费用项目)余额与各明细账余额之和相等
C. 累计工时与各明细账累计工时之和相等
D. 全部费用余额与各明细账期末在产品成本之和相等
【多选题】
采用简化的分批法___。
A. 必须设立基本成本二级账
B. 在产品完工之前，产品成本明细账只登记直接计入费用（如原材料费用）和生产工时
C. 在生产成本明细账中登记间接计入费用
D. 不分批计算在产品成本
【多选题】
在下列情况下要求进行成本还原___。
A. 各步骤半成品成本结转采用综合结转法
B. 各步骤半成品采用分项结转法
C. 各步骤半成品按计划成本结转
D. 管理上要求从整个企业角度考核和分析产品成本的构成和水平
【多选题】
在平行结转分步法下，完工产品与在产品的费用分配，是指下列两者之间的费用分配___。
A. 产成品与广义的在产品
B. 产成品与狭义在产品
C. 各步骤完工半成品与月末加工中的在产品
D. 前面步骤的产成品与广义在产品，最后步骤的产成品与狭义在产品
【多选题】
平行结转法适宜在下列情况下采用___。
A. 产品种类多，计算和结转半成品成本工作量大
B. 管理上不要求提供各步骤半成品成本资料
C. 管理上不要求提供按原始成本项目反映的产成品成本资料
D. 管理上不要求全面反映各个生产步骤的生产耗费水平
【多选题】
逐步结转分步法适用于___的企业。
A. 管理上不要求计算各步骤完工产品所耗半成品费用
B. 半成品种类较多，但是管理上要求计算各步骤完工产品所耗半成品资料
C. 一般应在半成品种类不多，工作量不大
D. 一般应在半成品种类较多，工作量较大
【多选题】
采用平行结转分步法,各生产步骤的期末在产品包括 ___.
A. 本步骤正在加工的在制品
B. 上步骤正在加工的在制品
C. 已转入下一步骤的自制半成品
D. 已转入下一步骤的尚未完工的自制半成品
【多选题】
逐步结转分步法中,综合结转方式的特征有___ 。
A. 能反映所耗上一步骤半成品的成本水平
B. 能反映所耗上一步骤半成品的成本构成
C. 能反映本步骤加工费用水平
D. 需要进行成本还原
【多选题】
平行结转分步法的特点是___。
A. 各步骤半成品成本要随着半成品实物的转移而转移
B. 各步骤半成品成本不随着半成品实物的转移而转移
C. 成本计算对象是完工产品成本份额
D. 需要计算转出完工半成品成本
【多选题】
采用分项结转法结转半成品成本的优点是___。
A. 不需要进行成本还原
B. 成本核算手续简便
C. 能够真实地反映产品成本结构
D. 便于从整个企业的角度考核和分析产品成本计划的执行情况
【多选题】
采用逐步结转分步法___。
A. 半成品成本的结转同其实物的转移完全一致
B. 成本核算手续简便
C. 能够提供半成品成本资料
D. 为外售半成品和展开成本指标评比提供成本资料
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