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【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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R401的压力PIC40003与LIC40001串级控制
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P401处的补水是由P205打来的
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聚合物和汽化了的丙烯是以切线方向进入闪蒸罐的
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M301的转向与物料进入D301的方向相同
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紧急情况下应向R401加入2%CO
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D304液位高高报会引起PA301停车
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P301泵出口压力应控制在2.8~3.8Mpag
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本装置中SR301抖落滤袋粉尘的方法是脉冲反吹式
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P701A/B为M301系统的冷却水循环泵
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D301底部有一个取样罐S302,供生产无规物和均聚物时取样分析
A. 对
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如果闪蒸罐故障,从环管反应器排出的物料在进入D301之前可以通过三通阀HV30001送到排放系统
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B. 错
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S301的活塞上升较快,说明动力分离器M301机械密封损坏
A. 对
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向SR301通入CO2可以杀死里面的三乙基铝
A. 对
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从界区来的乙烯通过SR402进入到R401
A. 对
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E301尾气直接排入火炬系统
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B. 错
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丙烯气比空气轻,气体将飘散空气中
A. 对
B. 错
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D302压力由E302蒸发丙烯量控制
A. 对
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为SR301提供反吹气的设备为C301或PA301
A. 对
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R401内的反应介质是以气态形式存在的
A. 对
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C402的压力比R401的压力低
A. 对
B. 错
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M301可以通过联锁I321(HS30005)启动或停止
A. 对
B. 错
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C302顶部HV30401(AFO)故障时将会打开
A. 对
B. 错
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D501的作用分解残留的催化剂和汽提轻烃
A. 对
B. 错
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D501是一个立式圆筒形容器,外部带有蒸汽夹套
A. 对
B. 错
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D502中的粉料经干燥后,所夹带的水含量低于0.02%
A. 对
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经PA501回收的丙烯气,被送出界区进行回收利用
A. 对
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装置冷冻水的用户有(D106、D108A/B)(E407)(R200)(E201)(D201)
A. 对
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装置0.35Mpa低压蒸汽的温度是145℃
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丙烯脱水塔的吹扫置换使用氮气
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进入D501内部的汽蒸用蒸汽有3股
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D604首次补水用的是凝液
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C501首次补水用的是脱盐水
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C701压力升高,通过PIC70003MV应做开大调整
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为防止粉末进入M501采用低压蒸汽对M501进行冲洗
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当精馏塔处于最小回流时,此时的回流比最大
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聚丙烯装置丙烯干燥塔再生使用的介质是热氮气
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开车投用D501夹套蒸汽时,将PIC50006设定在0.05Mpag投自动
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FV70002排往尾气回收
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凝液系统开车,首先向凝液罐中补充脱盐水
A. 对
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挤压造粒机只能在停车时换网
A. 对
B. 错
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