【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【简答题】
初级电厂水处理值班员技能要求试卷
四、计算和表达能力
测定某澄清水样碱度，取100mL水样用酚酞作指示剂，消耗c（1/2H2SO4）=0.01mol/L硫酸标准溶液Va=9.8mL，再以甲基橙为指示剂，又消耗此硫酸标准溶液Vb=5.3mL，求此水样碱度中HCO3-、OH-、CO32-的含量。
【单选题】
某项目的状态报告显示,项目的完工百分比为30%,实际已经使用了60%的日历时间。在获得这个状态信息之后,管理层对项目进度大为不满,要求采取措施加快进度。你作为管理层的项目管理顾问,应该给管理层提供什么建议? （ ）
A. 重新确定进度基准,以便符合实际情况
B. 对关键活动进行分析,确定能否赶工或快速跟进
C. 识别实际持续时间超过计划持续时间的那些活动
D. 收集更多信息,以便做出正确判断
【单选题】
了解光环效应非常重要，因为有这样一种趋势：（ ）
A. 内部提拔
B. 聘用最优秀的
C. 提拔那些在某技术领域优秀的人作为项目经理
D. 提拔那些受过项目管理培训的人作为项目经理
【单选题】
在交付一个关键产品期间，识别到一个问题将会延迟项目二周时间。在评估该问题时，很清楚的是某个团队成员一个月前已经注意到这个风险，但是没有向项目经理上报。谁应该为没有识别到这个项目风险负责？（ ）
A. 项目风险经理
B. 项目发起人
C. 项目团队成员
D. 项目经理
【单选题】
在项目早期阶段，项目经理被要求编制项目发布文件，项目经理应优先处理哪些重点？（ ）
A. 了解项目目标和项目范围
B. 获得管理委员会的认可
C. 确认项目团队成员的分配
D. 计划召开项目启动会议
【单选题】
项目管理办公室的经理在审查项目状态指示图，发现其中一个项目的 SPI 为 0.5，CPI 为0.3.以下哪份项目文件应包含导致该绩效的原因？（ ）
A. 实际成本报告
B. 挣值管理报告
C. 已更新的项目甘特图
D. 问题日志
【单选题】
经过商业论证,某项目被证明具有商业可行性,已经进入启动过程组办理立项手续。这时,一位职能经理对项目提出了强烈的反对意见。项目经理应该怎么办? （ ）
A. 停止编制项目章程,要求发起人重新开展商业论证
B. 继续开展制定项目章程过程
C. 要求该职能经理去找项目发起人反映意见
D. 告诉该职能经理现在提反对意见为时已晚
【单选题】
项目经理正在为客户开发一个项目，该项目正在履行一份工时工料合同。他们执行了一项挣值分析，确认该项目可以提前完工，并且少于原始的预算。然而，开发团队与项目经理所在公司签属的合同却是固定总价合同。这意味着项目经理所在公司获得的利润将会减少，而且根据项目利润，项目经理所获得的奖金也会比预计的少。项目经理应该怎么办？（ ）
A. 通知客户，现在已经加进来一些原先因为预算有限而从项目范围中删除的需求。
B. 告诉项目团队放慢速度让项目可以实现预计的利润。
C. 告诉客户项目可以提前完成。
D. 增加新的工作，以符合原始的项目预算。
【单选题】
项目执行 6 个月后，项目经理确定 CPI 为 0.9，且趋势分析显示 CPI 呈下降趋势，项目经理下一步应该怎么做？（ ）
A. 提交更改成本基准的变更请求
B. 请求额外的资源
C. 对项目进度赶工
D. 使用管理储备
【单选题】
一家咨询公司获得一个大型信用卡处理系统改进项目。在过去已经有两个大型项目未能按预算交付预期产品的情况，为避免再次发生这种失败，该咨询公司应该在项目初始阶段采取哪种方法？（ ）
A. 允许雇员加班工作
B. 将其最好员工从较小的项目调进大型项目中
C. 将项目分成一个多阶段项目
D. 在海外市场雇用额外技术工人
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