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【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
车辆段___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。
A. 每月
B. 每季
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
铁路局___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。
A. 每月
B. 每季
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
运用列车质量鉴定评分标准分为A,B,C,D四类,发现B类故障(问题),每处每件扣___
A. 5分
B. 10分
C. 20分
【单选题】
采用中间体过渡车钩调车时,一次连挂不得超过4辆,运行速度不得超过___。
A. 40 km/h
B. 50 km/h
C. 60 km/h
D. 80 km/h
【单选题】
当空调客车的环境温度低于___时,严禁开启电伴热装置
A. 0 ℃
B. 3 ℃
C. 5 ℃
D. 10℃
【单选题】
新造25T型客车上线运行前,须进行通电、带载试运行,试运行距离原则上不得少于___。
A. 500 km
B. 1 000 km
C. 1 500 km
D. 2 000 km
【单选题】
(76042)登高作业使用梯子,梯子与地面的倾斜角为___左右,并要有防滑装置。
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 80°
【单选题】
车辆须装有自动制动机和人力制动机,车辆的下拉杆、交叉杆、抗侧滚扭杆和___必须有保安装置。
A. 制动梁、上拉杆
B. 制动梁、横向控制杆
C. 上拉杆、横向油压减振器
D. 制动梁,横向油压减震器
【单选题】
调车作业中,在空线上推进运行时,不准超过___。
A. 5 km/h
B. 15 km/h
C. 30 km/h
D. 40 km/h
【单选题】
接近被连挂的车辆时,调车速度规定为___
A. 3km/h
B. 不超过3km/h
C. 5km/h
D. 不超过5km/h
【单选题】
半自动闭塞区段,超长列车越过出站信号机但未为上出站方面的轨道电路,发车的行车凭证是___
A. 出站信号和进行信号
B. 调度命令
C. 路票
D. 出站信号的进行信号和调度命令
【单选题】
机车鸣笛,呼唤信号的鸣示方式是___。
A. 一长一短声
B. 一长二短声
C. 一短一长声
D. 二短一长声
【单选题】
列车运行手信号显示为夜间高举的绿色灯光上下缓动,其含义是___。
A. 通过手信号
B. 发车信号
C. 发车指示信号
D. 列车向前移动信号
【单选题】
试验列车自动制动机,利用口笛、号角要求司机缓解时,鸣示方式为___
A. 二短声
B. 三短声
C. 一长声
D. 一长声一短声
【单选题】
车辆段___向铁路局上报客车配属统计情况
A. 每月
B. 每季
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
铁路局___向铁道部上报客车配属统计情况。
A. 每月
B. 每季
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
客车报废自核准之日起取消配属,并在___内解体完毕。
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
运行到华东、华中、华南、西南的客车,每年在___前,完成客车电扇和独立供电空调客车的安装调试工作
A. 4月1日
B. 5月1日
C. 6月1日
D. 7月1日
【单选题】
铁路局管内运行的旅客列车可按走行公里确定入库检修周期,原则上___须入库检修一次
A. 2000km
B. 3000km
C. 4000km
D. 5000km
【单选题】
车辆段应设质量检查机构,质量检查机构应___对全部运用列车进行质量检查和鉴定。
A. 每月
B. 每季
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
鉴定列车在___内发生险性及以上责任行车事故的,取消鉴定评比资格
A. 月
B. 季
C. 半年
D. 一年
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门的为___。
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
___由铁道部组织事故调查组进行调查。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【单选题】
(76106)KP-2A型控制箱D2短路时会造成___
A. 发电机不发电
B. 电压失控
C. 负载电流过大
D. 无影响
【单选题】
铁道部、安全监管办的安全监察部门应在事故调查组工作结束后___之内,根据事故报告,制作《铁路交通事故认定书》,经批准后,送达相关单位。
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到:内部烧损需要修换的面积达20m2(包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板)时,视为___的条件。
A. 客车报废
B. 客车大破
C. 客车中破
D. 客车小破
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门的为___
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
运用客车中高度调整阀调整杆上翘不超过___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 90°
【单选题】
KP-2A型控制箱中的D7断路时,会造成___
A. 电机不发电
B. 电压失控
C. 激磁电流偏小
D. 激磁电流偏大
【单选题】
空气弹簧橡胶堆,上盖不得有长度超过___的裂纹。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
运用客车中集便装置中真空便器中冲水装置须作用良好,冲水时间约___
A. 1-2s
B. 2-3s
C. 3-4s
D. 4-5s
【单选题】
主管段长和车间主任未按规定在“车统—181”上签字不超过2次的,在运用客车质量鉴定中属于管理部分___问题。
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
运行、检修及交接记录填写错误或漏项不超过3处的,在运用客车质量鉴定中属于管理部分___问题.
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
单车子车的配线绝缘电阻值为___欧。
A. 50000
B. 500000
C. 5000000
D. 50000000
【单选题】
运用客车中密接式车钩缓冲装置,缓冲器的内半筒相对外壳后端面的伸出量不得超过___
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
交流电的无功功率的计算公式是___
A. P=UI
B. P=UIcosa
C. Q=UIsina
D. S=UI
【单选题】
使用车辆紧急制动阀时,在长大下坡道上,必须先看压力表,如压力表指针已由定压下降___时,不得再行使用紧急制动阀,遇折角塞门关闭时除外。
A. 50 kPa
B. 100 kPa
C. 150 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
(76141)道德具有独特的___
A. 多层次性
B. 不稳定性
C. 社会性
D. 不平衡性
【单选题】
客车运用时,电蒸饭箱自动排气阀开启压力不大于___
A. 0.03 kPa
B. 0.04 kPa
C. 0.05 kPa
D. 0.06 kPa
【单选题】
发电机运行特性包括空载特性和___
A. 外特性
B. 内特性
C. 调节特性
D. 满载特性
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