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【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
改进后的简单悬挂采用在悬挂点加上( )长的弹性吊索,通过弹性吊索再悬挂接触线。___
A. 8~12m
B. 10m
C. 12m
D. 8~16m
【单选题】
接触线通过吊弦悬挂在承力索上,即接触线在不增加支柱情况下增加了( )。___
A. 定位点
B. 支持点
C. 悬挂点
D. 结构高度
【单选题】
斜链形悬挂承力索与接触线相互呈( )布置。___
A. 正右方
B. 正左方
C. 反方向
D. 正方向
【单选题】
在曲线区段定位点处接触线相对于受电弓中心有一个向曲线( )拉出的距离叫拉出值___
A. 外侧
B. 内侧
C. 反方向
D. 正方向
【单选题】
在接触网的支柱悬挂点处,( )间的垂直距离叫结构高度。___
A. 承力索与接触线
B. 腕臂上底座与腕臂下底座
C. 定位环与线夹
D. 支承线夹与定位环
【单选题】
柔性接触网中,定位管安装后,其露头不得大于()mm。___
A. 50
B. 80
C. 100
D. 120
【单选题】
全补偿链形悬挂当温度变化时,承力索和接触线均产生同方向的( ),在补偿器的作用下,承力索和接触线的张力几乎保持不变。___
A. 纵向位移
B. 横向位移
C. 弛度变化
D. 高度变化
【单选题】
弹性支架形式是指一根(或几根)相互( )的接触线直接固定在支持装置上,支持装置采用弹性元件的悬挂方式。___
A. 平行
B. 垂直
C. 交叉
D. 重合
【单选题】
弹性元件可用来调整( )对走行轨道面的高度。___
A. 吊索
B. 吊弦
C. 承力索
D. 接触线
【单选题】
简单接触悬挂和链形接触悬挂均可以采用硬锚和( )补偿方式。___
A. 拉力
B. 压力
C. 张力
D. 应力
【单选题】
补偿器的全称为张力自动补偿器,即接触导线或( )两端装设的随温度变化自动调整张力的位置。___
A. 吊索
B. 吊弦
C. 承力索
D. 接触线
【单选题】
隔离开关不能带负荷分合电路,更不能切断( )电流。___
A. 断路
B. 回路
C. 短路
D. 弱
【单选题】
隔离开关作用是隔离电源,使需要检修的( )或停电区段与带电部分形成明显的断开点,以保证作业安全。___
A. 接触线
B. 接触网
C. 变电站
D. 变电网
【单选题】
隔离开关的触头要有足够的( )和自清扫能力。___
A. 动力
B. 压力
C. 摩擦力
D. 粘合力
【单选题】
分段绝缘器有称分区绝缘器,是接触网( )分段的常用设备。___
A. 电器
B. 电气
C. 机械
D. 机电
【单选题】
当( )的一侧发生故障需要停电,可打开分段绝缘器处的隔离开关,将该部分接触网断电。___
A. 接触线
B. 接触网
C. 变电站
D. 变电网
【单选题】
接触网线岔是由两相交接触线、一根限制管和固定限制管的( )组成。___
A. 定位线夹、螺栓
B. 定位线夹
C. 螺栓
D. 固定元件
【单选题】
在两接触交叉处用( )固定,并限制两相交接触线位置的设备,亦称为接触网线岔。___
A. 限制管
B. 定位线夹
C. 螺栓
D. 固定元件
【单选题】
在区间或站场线路上,为满足( )方面的要求,将接触网分成若干段,每段长度为1500~2000m,且相互独立。___
A. 供电
B. 机械
C. 供电和机械
D. 检修
【单选题】
绝缘锚段关节配合隔离开关的使用,可以( )。___
A. 缩小停电检修范围
B. 扩大停电检修范围
C. 改变导线高度
D. 调整张力与弛度
【单选题】
非绝缘锚段关节( )作用,它通过两根锚柱和两根转换柱来实现锚段的衔接和过渡。___
A. 只起衔接
B. 只起过渡
C. 不进行机械的分段,只起电的分段
D. 不进行电的分段,只起机械分段
【单选题】
非绝缘锚段关节它通过两根锚柱和两根转换柱来实现锚段的( )。___
A. 衔接
B. 过渡
C. 衔接和过渡
D. 连接
【单选题】
供电距离越长,牵引电流在( )上的电压降越大,使末端电压过低及接触网上电能损耗过大。___
A. 接触线
B. 接触网
C. 变电站
D. 变电网
【单选题】
补偿器的 、 值主要受( )的变化而变化,接触线和承力索补偿器的 、 值( )。___
A. 环境 不相等
B. 环境 相等
C. 温度 不相等
D. 温度 相等
【单选题】
曲线区段上随曲线半径不同拉出值有差异,一般在( )之间。___
A. 150-300mm
B. 150-400mm
C. 150-500mm
D. 150-600mm
【单选题】
接触线是直接和受电弓滑板相接触并摩擦的,电动列车从( )上取得电能。___
A. 吊索
B. 吊弦
C. 承力索
D. 接触线
【单选题】
那种绝缘子性能反映了防雷需求的电气性能指标。___
A. 干闪络电压
B. 湿闪络电压
C. 击穿电压
D. 工作电压
【单选题】
击穿电压至少应比干闪电压高( )倍。___
A. 1
B. 5
C. 2
D. 3
【单选题】
绝缘子除起电气性能外,还承受一定的机械负荷。因此,要求绝缘子有一定的安全系数,一般绝缘子安全系数规定为( )。___
A. 1~5
B. 2~5
C. 5~3
D. 3~5
【单选题】
绝缘子要求质地紧密均匀,任何一个断面上不能有裂纹和气孔,表面( )后可防止水分的渗入。___
A. 冷处理
B. 热处理
C. 剖光
D. 涂釉
【单选题】
新购、制作(或大修)后,接触网检修工具在第一次投入使用前进行( )和电气强度试验。___
A. 机械
B. 电容
C. 绝缘
D. 电压
【单选题】
棒式绝缘子用在( )上、隧道内悬挂和隧道内定位等处。___
A. 承受拉力
B. 承受扭矩
C. 承受悬挂
D. 绝缘腕臂
【单选题】
液压压接钳一般为专用型和较大尺寸的压接,( )KN。机械压接钳为小尺寸的压接,69KN。___
A. 300
B. 180
C. 200
D. 110
【单选题】
螺纹联接拧紧对于受拉螺栓连接,可提高螺栓的()。___
A. 刚性
B. 紧密性
C. 防松
D. 疲劳强度
【单选题】
三角形螺纹的牙形为( ),当量摩擦系数大,自锁性好,主要用于联接。___
A. 30°
B. 45°
C. 55°
D. 60°
【单选题】
圆锥螺纹不用填料而靠牙的( )来保证螺纹副的紧密性。___
A. 自锁
B. 摩擦
C. 贴合
D. 变形
【单选题】
螺纹联接是利用( )构成的可拆联接。___
A. 螺纹零件
B. 摩擦零件
C. 机械零件
D. 零件间隙
【单选题】
温度变化时,线索受温度影响而伸长或缩短,由于()坠砣的重量作用,可使线索沿线路方向移动而自动调整线索张力,使张力恒定不变,并借以保持线的驰度满足技术要求。___
A. 补偿器
B. 控制器
C. 断路器
D. 短路器
【单选题】
接触线在夏季随着温度升高触线长度( )___
A. 缩短
B. 不变
C. 无规律
D. 增加
【单选题】
下锚补偿装置检查时注意大、小轮补偿绳是否有磨擦棘轮现象,小轮补偿绳张力是否一致,平衡轮是否处于( )平衡状态___
A. 垂直
B. 水平
C. 30°倾斜
D. 拉力
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