【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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【判断题】
生产经营单位应依法为从业人员提供劳动防护用品，并监督、教育其正确佩戴和使用（ ）
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没有任何资质、证照的建筑施工队，属于《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》中的生产经营单位范围（）
【判断题】
生产经营单位的安全生产责任制度，不仅要涵盖有关负责人和安全管理人员的责任，而且要涵盖所有岗位、所有人员的责任（ ）
【判断题】
从业人员在300人以上不足1000人的高危生产经营单位，应当设置专门的安全生产管理机构，并按不低于从业人员10‰但最低不少于5名的比例配备专职安全生产管理人员，其中至少应当有3名注册安全工程师（ ）
【判断题】
使用劳务派遣人员从事作业的，劳务派遣人员应当计入劳务派遣单位的从业人员人数（ ）
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使用劳务派遣人员的，安全生产保障责任由劳务派遣单位承担（ ）
【判断题】
生产经营单位因改制、破产、收购、重组等发生产权变动的，在产权变动完成前，安全生产的相关责任主体不变，产权变动完成后，由受让方承担安全生产责任受让方为两个以上的，由各受让方承担安全生产责任（ ）
【判断题】
生产经营单位发生生产安全事故，造成其从业人员死亡的，死亡者家属除依法获得工伤保险补偿外，事故发生单位还应当按照有关规定向其支付一次性工亡补助金（）
【判断题】
按照《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》的规定，高危生产经营单位每年至少组织1次综合或者专项应急预案演练，每半年至少组织1次现场处置方案演练，其他生产经营单位每年至少组织1次演练（ ）
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按照《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》的规定，安全总监是生产经营单位安全生产管理机构的负责人（ ）
【判断题】
企业法人的分公司，属于生产经营单位母公司下属的子公司，不属于生产经营单位（）
【判断题】
事故发生后，事故现场有关人员应当立即向本单位负责人报告生产经营单位负责人接到报告后，应当于2小时内报告事故发生地县(市、区)人民政府有关部门（）
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事故发生单位和相关事故责任单位应当在事故处理工作完结之日起20个工作日内，将落实批复的情况报告本级政府有关部门（）
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从业人员在100人以上不足300人的，应当配备专兼职安全生产管理人员（ ）
【判断题】
劳动者离开用人单位时，有权索取本人职业健康监护档案复印件，用人单位应当如实、无偿提供，并在所提供的复印件上签章（ ）
【判断题】
电焊工，锅炉工必须经过培训并持证才能上岗（ ）
【判断题】
人员密集场所的门窗不得设置影响逃生和灭火救援的障碍物（ ）
【判断题】
从业人员在300人以上的高危生产经营单位和从业人员在1000人以上的其他生产经营单位，应当建立本单位的安全生产委员会，安全生产委员会每季度至少召开1次会议，会议应当有书面记录。（）
【判断题】
生产经营单位主要负责人和安全生产管理人员初次安全培训时间不得少于24学时，每年再培训时间不得少于12学时（）
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高危生产经营单位主要负责人和安全生产管理人员安全资格培训时间不得少于48学时，每年再培训时间不得少于16学时（）
【判断题】
生产经营单位新上岗的从业人员(包括调换工作岗位、离岗6个月以上重新回到原工作岗位或者采用新工艺、新技术、新材料、新设备时的有关从业人员)，初次培训时间不得少于24学时，每年再培训时间不得少于8学时（ ）
【判断题】
高危生产经营单位新上岗的从业人员应当进行强制性安全培训，安全培训时间不得少于72学时，每年再培训时间不得少于20学时（）
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生产经营单位应当确保本单位具备安全生产条件所必需的资金投入，安全生产投入应当纳入本单位全年的经费预算（ ）
【判断题】
安全生产费用应当专户储存、专款专用、专户核算，每年的安全生产费用提取、使用情况应当报安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门备案（）
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生产经营单位在编制建设项目投资计划和财务计划时，应将安全设施所需投资一并纳入计划，同时编报（）
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建设项目预验收时，应同时对安全设施进行验收（）
【判断题】
安全设施应当与主体工程同时投入生产和使用（）
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生产经营单位的生产区域、生活区域、储存区域之间应当保持规定的安全通道（）
【判断题】
生产经营单位应当积极推进安全生产技术进步，积极采用新工艺、新技术、新材料、新装备并掌握其安全技术特性，及时淘汰陈旧落后及安全保障能力下降的安全防护设施、设备与技术，不得使用国家明令淘汰、禁止使用的危及生产安全的工艺、设备，不断改善本单位的安全生产条件，提高安全生产科技保障水平（ ）
【判断题】
生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店和仓库周边的安全防护应当符合国家有关规定，不得与员工宿舍在同一座建筑物内，并与员工宿舍保持规定的安全距离（）
【判断题】
生产经营场所和员工宿舍应当设有符合紧急疏散要求、标志明显、保持畅通的安全出口，不得以任何理由和任何方式封闭生产经营场所或者堵塞员工宿舍的安全出口（）
【判断题】
生产经营单位应当按照国家标准或者行业标准为从业人员无偿提供合格的劳动防护用品，并督促、教育从业人员按照使用规则正确佩戴和使用（ ）
【判断题】
生产经营单位可以货币或者其他物品替代劳动防护用品（ ）
【判断题】
生产经营单位需取得安全生产行政许可后方可开展生产经营活动的，应当依法申请安全生产行政许可，在取得行政许可后不得降低法定的安全生产条件（ ）
【判断题】
生产经营单位应当定期组织开展安全检查，及时消除不安全因素（）
【判断题】
生产经营单位对检查出的隐患问题应当立即整改，不能立即整改的，应当制定相应的防范措施和整改计划，限期整改（ ）
【判断题】
特种作业人员未按照规定经专门的安全作业培训，未取得相应资格，上岗作业导致事故的，应追究生产经营单位有关人员的责任( )
【判断题】
关于从业人员的安全生产义务主要有四项：即遵章守规，服从管理佩戴和使用劳动防护用品，接受培训并掌握安全生产技能，发现事故隐患及时报告（ ）
【判断题】
电焊机二次线的要求有：使用专用焊把线，双线到位，焊把线不得有裸露接头，严禁借用金属管道、脚手架等金属物代替导线使用（ ）
【判断题】
生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费（ ）
