【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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【单选题】
风挡系统的作用之一是使车辆与车辆之间形成一个 、使连接部位外表与车身平齐。
【单选题】
风挡系统的作用之一是使车辆与车辆之间形成一个整体、使连接部位外表与车身 。
【单选题】
风挡系统可以减小运行时的 。
A. 摩擦系数
B. 相对速度
C. 空气阻力
D. 轮轨黏着力
【单选题】
风挡系统可以在车辆与车辆之间形成安全的 。
【单选题】
塞拉门按结构方式的不同分 与外塞拉门两种。
A. 小塞拉门
B. 内塞拉门
C. 中塞拉门
D. 大塞拉门
【单选题】
塞拉门按结构方式的不同分内塞拉门与 两种。
A. 外塞拉门
B. 小塞拉门
C. 中塞拉门
D. 大塞拉门
【单选题】
塞拉门由 、门控系统、门扇、门框以及密封胶条等组成。
A. 承载驱动装置
B. 链条驱动装置
C. 减速机驱动装置
D. 离合器驱动装置
【单选题】
塞拉门由承载驱动装置、 、门扇、门框以及密封胶条等组成。
A. 门控系统
B. 链条驱动装置
C. 放大器
D. 阻尼器
【单选题】
塞拉门由承载驱动装置、门控系统、 、门框以及密封胶条等组成。
A. 门扇
B. 链条驱动装置
C. 放大器
D. 阻尼器
【单选题】
塞拉门由承载驱动装置、门控系统、门扇、 以及密封胶条等组成。
A. 门框
B. 链条驱动装置
C. 放大器
D. 阻尼器
【单选题】
塞拉门由承载驱动装置、门控系统、门扇、门框以及 等组成。
A. 密封胶条
B. 透明胶条
C. 填充胶条
D. 链条驱动装置
【单选题】
塞拉门与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较，具有的优点包括具有良好的 。
A. 保密性能
B. 密封性能
C. 结合性能
D. 连接性能
【单选题】
塞拉门对传入客室内 有较好的屏蔽作用，同时可以降低客室空调的能耗。
【单选题】
塞拉门对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用，同时可以降低客室空调的
【单选题】
塞拉门与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较，具有的优点包括车门在关闭状态时, 门页外表面与车体侧墙成同一平面, 有利于列车在高速运行时减小 。
A. 黏着力
B. 相对速度
C. 空气的阻力
D. 相对温度
【单选题】
塞拉门与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较具有包括可靠性高、
A. 冷却效果好
B. 控制智能化
C. 湿度大
D. 结构简单
【单选题】
塞拉门与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较具有包括 、控制智能化的优点。
A. 冷却效果好
B. 湿度大
C. 可靠性高
D. 结构简单
【单选题】
塞拉门与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较， 是它的的优点之一。
A. 冷却效果好
B. 列车外观平滑,整体和谐美观
C. 结构简单
D. 湿度大
【单选题】
动车组内门的驱动方式为 。
A. 三相电机驱动
B. 交流电机驱动
C. 液压驱动
D. 直流电机驱动
【单选题】
动车组 的驱动方式为直流电机驱动。
A. 电器柜门
B. 监控室门
C. 内门
D. 司机室门
【单选题】
动车组车门按传动方式分有 和丝杠螺母组传动两种形式。
A. 气压
B. 液压
C. 齿形带传动
D. 电力
【单选题】
动车组车门按传动方式分有齿形带传动和 两种形式。
A. 丝杠螺母组传动
B. 气压
C. 液压
D. 电力
【单选题】
动车组塞拉门设置压紧功能，可以保证车辆的 。
A. 稳定性
B. 平稳性
C. 气密性
D. 环保性
【单选题】
动车组 设置压紧功能，可以保证车辆的气密性。
A. 内门
B. 卫生间门
C. 监控室门
D. 塞拉门
【单选题】
塞拉门 的作用是用于减少车体与站台的间距。
A. 门框
B. 扶手
C. 站台补偿器
D. 门扇
【单选题】
塞拉门站台补偿器的作用是用于减少 的间距。
A. 边门
B. 车体与站台
C. 门与车体
D. 扶手与边门
【单选题】
CRH380B型动车组外门门控技术包括 、智能化、网络化。
A. 数字化
B. 周期化
C. 间断化
D. 连续化
【单选题】
CRH380B型动车组外门门控技术包括数字化、 、网络化。
A. 周期化
B. 智能化
C. 连续化
D. 间断化
【单选题】
CRH380B型动车组外门门控技术包括数字化、智能化、 。
A. 间断化
B. 连续化
C. 网络化
D. 周期化
【单选题】
动车组普通车窗玻璃一般采用复合钢化 玻璃。
【单选题】
动车组普通车窗玻璃一般采用 中空玻璃。
A. 复合钢化
B. 实心
C. 变色
D. 普通
【单选题】
动车组普通 玻璃一般采用复合钢化中空玻璃。
A. 厕所镜面
B. 洗脸盆镜面
C. 车窗
D. 餐车镜面
【单选题】
中空玻璃内外玻璃之间充有 。
A. 二氧化碳
B. 氮气
C. 惰性气体
D. 易燃气体
【单选题】
中空玻璃内外玻璃之间充入的 ，是为了提高了车窗玻璃的保温和隔音性能。
A. 液体
B. 气体
C. 固体
D. 二氧化碳
【单选题】
中空玻璃内外玻璃之间充入的气体，是为了提高了车窗玻璃的保温和
