【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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【多选题】
要确立社会主义市场经济体制的改革目标，必须搞清楚计划和市场___
A. 是姓“公”还是姓“私”
B. 不是社会主义与资本主义的本质区别
C. 不属于社会基本经济制度
D. 只是资源配置的手段
【多选题】
“计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场”。邓小平这一论断的内涵是___
A. 计划和市场都属于社会基本制度的范畴
B. 计划和市场都是资源配置的方式
C. 计划和市场不是社会主义与资本主义的本质区别
D. 计划和市场是不能兼容的
【多选题】
社会主义市场经济体制与资本主义市场经济体制相比有着根本上的区别，是从哪几个方面来说的___
A. 在所有制结构上，以公有制为主体，多种所有制经济成分共同发展
B. 在分配制度上，以按劳分配为主体，多种分配方式并存
C. 在宏观调控上，社会主义国家能够把人民的当前利益、局部利益与整体利益结合起来，更好地发挥计划和市场两种手段的长处
D. 在资源配置上，社会主义国家能优化配置方式和提高配置效率
【多选题】
社会主义市场经济体制与现代资本主义市场经济体制不同，主要表现在社会主义市场经济体制___
A. 存在着计划的指导
B. 与以公有制为主体的所有制结构相结合
C. 与以按劳分配为主体的个人收入分配制度相结合
D. 市场对资源配置起决定性作用
【多选题】
在社会主义市场经济条件下，政府的作用主要是弥补市场的缺陷。政府的职责和作用主要是___
A. 保持宏观经济稳定，加强和优化公共服务
B. 加强市场监管，维护市场秩序，推动可持续发展，促进共同富裕
C. 控制和配置各种生产要素，治理环境污染
D. 弥补市场失灵
【多选题】
在社会主义初级阶段，由于存在着多种所有制经济，各种生产要素都是物质财富和使用价值的源泉，是社会生产不可或缺的要素，当它被排他性地占有时，实行按生产要素分配的原则，才能被充分有效地利用。按生产要素分配主要包括___
A. 按资本要素分配
B. 按劳动力要素分配
C. 按技术要素分配
D. 按管理要素分配
【多选题】
确立我国社会主义初级阶段的基本经济制度是公有制为主体、多种所有制经济共同发展，这是因为___
A. 我国是社会主义国家，必须坚持公有制作为社会主义经济制度的基础
B. 我国处在社会主义初级阶段，需要在公有制为主体的条件下发展多种所有制经济
C. 一切符合“三个有利于”的所有制形式都可以而且应该用来为社会主义服务
D. 非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分
【多选题】
国有经济的主要作用主要体现在控制力上，要根据“有进有退，有所为有所不为”的原则从战略上调整国有经济的布局，对关系国民经济命脉的行业和关键领域国有经济必须占支配地位。关系国民经济命脉的行业和关键领域主要包括___
A. 涉及国家安全的行业和自然垄断的行业
B. 商业和服务业
C. 提供重要公共产品和服务的行业
D. 支柱产业和高新技术产业中的重要骨干企业
【多选题】
“股份制是现代企业的一种资本组织形式，不能笼统地说股份制是公有还是私有”，这一观点表明___
A. 由法人股东而不是个人股东构成的股份制是公有制
B. 公有制与私有制都可以通过股份制这一形式来实现
C. 公有制经济占控股地位就具有明显的公有性
D. 股份制本身不具有公有还是私有的性质
【多选题】
社会主义初级阶段的非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分。这表明，非公有制经济___
A. 是发展生产力不可缺少的所有制形式
B. 可以与公有制经济长期并存
C. 是社会主义性质的经济
D. 与公有制经济平等竞争
【多选题】
坚持和完善社会主义初级阶段个人收入公配制度，就要规范收入分配秩序，其中包括___
A. 着力提高低收入者收入水平
B. 逐步扩大中等收入者比重
C. 有效调节过高收入
D. 坚决取缔非法收入
【多选题】
我国现阶段的人民民主专政实质上是无产阶级专政，这主要表现在二者的___
A. 性质相同
B. 作用、职能相同
C. 政权组成的阶级结构相同
D. 历史使命相同
【多选题】
在建设中国特色社会主义过程中，必须毫不动摇地坚持、巩固和完善人民代表大会制度。人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这是因为___
A. 它直接体现我国人民民主专政的国家性质
B. 它能从根本上保证人民当家作主的权力
C. 它在制定国家其他各种制度中起着决定性的作用
D. 它能使广大人民在国家政治生活中直接行使民主权力
【多选题】
资本主义国家“三权分立”制度在本质上是___
A. 防止国家政权侵犯人民自由的手段
B. 各阶级分掌政权
C. 统治阶级的内部职权分工
D. 资产阶级专政的工具
【多选题】
在我国，全国人民代表大会是国家的___
A. 最高立法机关
B. 最高权力机关
C. 最高司法机关
D. 最高行政机关
【多选题】
在我国政党制度中___
A. 共产党是执政党
B. 共产党处于领导地位
C. 民主党派是执政党
D. 民主党派是参政党
【多选题】
中国人民政治协商会议是中国人民爱国统一战线的组织，是中国共产党领导的多党合作和政治协商的重要机构，也是中国政治生活中发扬社会主义民主的重要形式。中国人民政治协商会议的主要职能是___
A. 政治协商
B. 民主监督
C. 献计献策
D. 参政议政
【多选题】
中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是中国特色社会主义的政党制度，也是当代中国的一项基本政治制度。多党合作的主要方式有___
A. 各民主党派成员、无党派民主人士参加人大、政协参与管理国家和参政议政
B. 共产党和各民主党派互派成员到对方担任领导职务
C. 共产党和各民主党派通过多种渠道实行政治协商和民主监督
D. 吸收各民主党派和无党派民主人士中的优秀人才到国家机关担任领导职务
【多选题】
民族区域自治制度___
A. 是解决所有国家民族问题的基本政策
B. 是解决中国民族问题的基本政策
C. 涉及国家整体与部分之间的关系
D. 涉及中央政府机关与地方政府机关的关系
【多选题】
基层群众自治制度是中国的一项基本政治制度。它是依照宪法和法律的规定，由居民（村民）选举的成员组成居民（村民）委员会，实行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督的制度。其主要内容有___
A. 农村村民委员会
B. 城市居民委员会
C. 企业职工代表大会
D. 妇女联合会
【多选题】
邓小平说，“必须使民主制度化、法律化，使这种制度和法律不因领导人的改变而改变，不因领导人的看法和注意力的改变而改变。”这就是说___
A. 领导人和民主是对立的
B. 制度可以约束人
C. 民主需要法制来保障
D. 制度具有稳定性和长期性
【多选题】
依法治国是社会文明进步的显著标志，是国家长治久安的重要保证，是社会主义民主政治的基本要求。依法治国的科学内涵包括___
A. 依法治国的主体是党领导下的人民群众，也就是党领导人民实行依法治国
B. 依法治国是发展社会主义民主、实现人民当家作主的根本保证
C. 依法治国就是要保证对国家事务、经济文化事业和社会事务的管理工作都要依法进行
D. 依法治国所依之法，最重要的是宪法和法律。我国宪法和法律体现了党的主张和人民利益、人民意志的统一
【多选题】
在五千年历史发展过程中，中华民族形成了以爱国主义为核心的伟大民族精神，具体表现为___
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【多选题】
一个社会是否文明进步，一个国家能否长治久安，很大程度上取决于全体社会成员的思想道德素质。建设社会主义核心价值体系，要求把全面提高公民道德素质作为社会主义道德建设的根本任务。对公民思想道德素质方面的要求包括___
A. 有理想
B. 有道德
C. 有文化
D. 有纪律
【多选题】
新中国成立后，党对社会主义文化建设进行了积极探索。十一届三中全会以后，党对文化建设有了新的认识。但在物质文明建设和精神文明建设的关系问题上，我们必须反对以下错误观点___
A. 自发论，即物质文明建设搞好了，精神文明建设自然会上去
B. 先后论，即先抓物质文明建设，后抓精神文明建设
C. 代价论，即搞物质文明建设要以牺牲精神文明建设为代价
D. 两手论，即两手都要抓，两手都要硬
【多选题】
建设和发展中国特色社会主义，需要有一个能够被全社会共同接受和认同的社会主义核心价值体系来引领。社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现，是社会主义制度的内在精神和生命之魂，体现了社会主义制度的内在价值取向，反映了全国各族人民的核心利益和共同愿望。它的基本内容包括___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
荣辱观是人们对荣誉和耻辱的根本看法和态度，是世界观、人生观、价值观的生动体现。下列对以“八荣八耻”为主要内容的社会主义荣辱观评价正确的是___
A. 涵盖了个人、集体、国家三者之间的关系
B. 涉及人生态度、价值选择、社会风尚等方方面面
C. 体现了改革开放以来形成的时代精神，反映了社会主义道德的基本要求
D. 是新形势下加强社会主义思想道德建设的重要指导方针
【多选题】
中国特色社会主义文化建设的主要内容包括___
A. 和谐社会建设
B. 民主法制建设
C. 思想道德建设
D. 教育科学文化建设
【多选题】
社会主义和谐社会的基本特征是___
A. 民主法治、公平正义
B. 正直诚恳、政治坚定
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的民主法治是___
A. 社会主义民主得到充分发扬
B. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
C. 依法治国基本方略得到切实落实
D. 各方面积极因素得到广泛调动
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的公平正义是___
A. 各方面积极因素得到广泛调动
B. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
C. 人民内部矛盾和其他社会矛盾得到正确处理
D. 社会公平和正义得到切实维护和实现
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的诚信友爱是___
A. 全社会互帮互助、诚实守信
B. 社会保持安定团结
C. 全体人民平等友爱、融洽相处
D. 人民群众安居乐业
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的充满活力是___
A. 能够使一切有利于社会进步的创造愿望得到尊重
B. 能够使一切有利于社会进步的创造活动得到支持
C. 能够使一切有利于社会进步的创造才能得到发挥
D. 能够使一切有利于社会进步的创造成果得到肯定
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的安定有序是___
A. 社会组织机制健全
B. 社会管理完善、社会秩序良好
C. 人民群众安居乐业
D. 社会保持安定团结
【多选题】
党的十八届三中全会提出了社会建设的目标包括___
A. 深化教育领域综合改革、健全促进就业创业体制机制。
B. 深化医药卫生体制改革
C. 就业更加充分；收入分配差距缩小，中等收入群体持续扩大，扶贫对象大幅减少
D. 形成合理有序的收入分配格局，建立更加公平可持续的社会保障制度。
【多选题】
根据党的十八大提出的大力推进生态文明建设的总体要求，到2020年实现全面建成小康社会时，生态文明建设的目标是___
A. 资源节约型、环境友好型社会建设取得重大进展
B. 主体功能区布局基本形成，资源循环利用体系初步建立
C. 单位国内生产总值能源消耗和二氧化碳排放大幅下降，主要污染物排放总量显著减少
D. 森林覆盖率提高，生态系统稳定性增强，人居环境明显改善
【多选题】
党的十八届三中全会提出了深化政治体制改革的主要任务包括___
A. 推进人民代表大会制度与时俱进
B. 推进协商民主广泛多层制度化发展
C. 维护国家法制统一
D. 发展基层民主。
【多选题】
构建社会主义和谐社会，必须坚持的基本原则有___
A. 坚持以人为本和科学发展
B. 坚持改革开放
C. 坚持民主法治
D. 坚持正确处理改革发展稳定的关系
E. 坚持在党的领导下全社会共同建设
【多选题】
构建社会主义和谐社会的指导思想是___
A. 坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导
B. 坚持党的基本路线、基本纲领、基本经验
C. 坚持以科学发展观统领经济社会发展全局
D. 着力发展社会事业、促进社会公平正义。建设和谐文化、完善社会管理、增强社会创造活力
E. 推动社会建设与经济建设、政治建设、文化建设协调发展
【多选题】
推进社会主义和谐社会建设所面临的有利条件有___
A. 中国共产党的领导和我国的社会主义制度
B. 新中国成立以来特别是改革开放以来的不断发展
C. 我国仍然处于并将长期处于社会主义初级阶段
D. 各阶层、各党派、个民族、各团体政治上享有平等地位，根本利益是一致的
E. 马克思主义在党和国家工作中的指导地位不断得到巩固
