【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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GPON是基于以太网的无源光接入技术，遵循IEEE 802.3ah系列标准。
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GPON系统采用GEM封装方式，把任何业务（TDM和分组）都通过GFP装入125微秒的幀中，封装简单高效；能提供端到端业务管理的OAM&P强大功能。
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ODN，即光纤分配网络，包含光分路器、光纤光缆及光缆分线盒、光缆交接箱等一系列无源器件。
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ODN馈线光缆就是用户接入层光缆的主干光缆。
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OLT的作用是为光接入网提供网络侧与本地交换机之间的接口，并经一个或多个ODN与用户侧的ONU通信。
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OLT设备具有网络汇聚层的功能，负责用户接入网的汇聚和业务的分离。
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OLT与ONU间是明显的点到点连接，上行和下行信号传输发生在不同的波长窗口中
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OLT与ONU间是明显的点到多点连接，上行和下行信号传输发生在不同的波长窗口中
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ONU的认证是针对PON板上的端口的，如果ONU更换了连接的PON口，需要重新认证。
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ONU的用户侧以太网接口应支持全双工方式下的以太网流量控制协议，其相关功能不可配置。
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ONU的主要功能是终结来自ODN的光纤，处理光信号，并为多个小企事业用户和居民用户提供业务接口
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ONU的作用是为光接入网提供直接的或远端的用户侧接口，处于ODN的用户侧。
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ONU通过LLID来区分数据，只接受属于自己的数据。
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ONU应能本地保存逻辑标识（LOID和password），恢复出厂配置后，ONU不应删除该逻辑标识信息。
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ONU在不发送数据时，光模块会不发光。
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ONU注册时，在OLT网管上显示的ONU MAC地址为即为ONU的带内MAC。
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当ONU配置好SN号后并正确注册认证到OLT后，以后每次ONU开机后都不需要认证了。
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如果全部由无源器件组成，不包括任何有源节点，则这种光接入网就是PON。
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同一PON口下，各个ONU之间是互通的。
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同一PON口下一个ONU可用的光纤总带宽通常不大于所有ONU用户可能的带宽总和。
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同一PON口下一个ONU可用的光纤总带宽通常可以大于所有ONU用户可能的带宽总和。
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为了避免数据冲突并提高网络利用效率，下行方向采用TDMA多址接入方式并对各ONU的数据发送进行仲裁。
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用多波长PON功率计测试光口的光功率如果为0dbm，表示该光口没有光功率。
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在1:32的分光比条件下，现有EPON系统支持最大传输距离是10KM。
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在EPON技术中，各个ONU都能收到广播来的所有信息，因此用户的数据是不安全的。
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在FTTH模式下，ONU的断电将造成宽带不通，但电话依然可以使用。
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在FTTH模式下，只要SN 配置正确，ONU通电后用户就可以拨号上网。
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在ONU的安装过程中，LAN灯亮说明ONU注册成功。
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在PON的国际标准中，GPON既支持GEM模式，也支持ATM模式，而EPON只是基于以太网模式
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在PON网络中ONU的光纤接头类型是LC。
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在光接入网中，OLT只能放置在机房，不能下移到小区。
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在光网络中，分光器可以无限制分光，只要能满足用户需求就行。
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GPON是基于吉比特技术，技术成熟，广泛采用,而EPON是基于以太网技术，研发中待认证和推广。
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POS（又称分光器) ，一种可以将一路光信号分成多路光信号以及完成相反过程的无源器件，简称POS。
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EPON采用光缆接入，不受电磁干扰，雷雨天气不需要关闭OUN电源。
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ONU的认证是针对PON板上的端口的，如果ONU在同一光分路器更换了接口，需要重新认证
