【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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【单选题】
生产关系是人们在生产过程中结成的___。
A. 社会的政治关系
B. 人与自然的关系
C. 分工协作关系
D. 人与人的物质利益关系
【单选题】
社会发展的最终决定力量是___。
A. 生产力
B. 生产关系
C. 科学技术
D. 人的需要
【单选题】
历史唯物主义和历史唯心主义斗争的焦点是___。
A. 是否承认个人的作用
B. 是否承认阶级斗争
C. 是否承认社会存在决定社会意识
D. 是否承认社会运动的特殊性
【单选题】
人类社会和自然相统一的基础是___。
A. 客观实在
B. 劳动
C. 人的能动的活动
D. 物质世界
【单选题】
社会运动的物质担当者是___。
A. 从事物质资料生产的人
B. 社会基本矛盾
C. 物质资料的生产方式D.推动社会进步的阶级
【单选题】
“每一种特殊的.历史的生产方式都有其特殊的.历史地起作用的人口规律”,这种观点 是___。
A. 历史唯物主义的观点
B. 历史唯心主义的观点
C. 社会达尔文主义观点
D. 马尔萨斯人口论观点
【单选题】
决定社会的性质和面貌的是___。
A. 社会的上层建筑
B. 人口因素
C. 阶级矛盾和阶级斗争
D. 物质资料的生产方式
【单选题】
阶级斗争是阶级社会发展的___。
A. 原初动力
B. 基本动力
C. 直接动力
D. 间接动力
【单选题】
社会意识是对社会存在的的反映,主要是对___。
A. 物质资料生产方式的反映
B. 社会的科学文化的反映
C. 社会统治阶级意志的反映
D. 社会发展规律的科学反映
【单选题】
社会意识的一般特点是___。
A. 它是人们对社会生活的意识,不包括对自然界的意识
B. 它是对社会全部意识现象的抽象,因而是永恒不变的
C. 它是全社会的人的共同意识,是各阶级意识中的共同内容
D. 它依赖于并反映社会存在,同时又具有相对独立性
【单选题】
在阶级社会中,占统治地位的社会意识是___。
A. 社会大多数人的思想
B. 被压迫阶级的思想
C. 统治阶级的思想
D. 广大劳动群众的思想
【单选题】
社会意识的相对独立性,突出表现为___。
A. 社会意识不依赖于社会存在
B. 社会意识对社会存在的反作用
C. 社会意识肯有阶级性
D. 社会意识对社会存在的决定作用
【单选题】
一定社会的意识形态是___。
A. 反映一定的社会存在的社会意识
B. 属于该社会上层建筑的社会意识形式
C. 自然科学.社会科学和思维科学
D. 该社会的系统化.理论化的意识形式
【单选题】
先进的社会意识之所以对社会存在起促进作用,是因为___。
A. 它不完全受社会存在的制约
B. 社会意识具有相对独立性
C. 意识形态诸形式间相互协调
D. 它符合社会发展的客观规律
【单选题】
社会意识形态的核心是___。
A. 艺术
B. 道德
C. 政治法律思想
D. 宗教
【单选题】
宗教是___。
A. 具有广泛影响的一种社会心理
B. 人类知识的一种特殊组织形式
C. 少数人以多数人的一种精神骗局
D. 统治人们的自然和社会力量在人们头脑中虚幻的.颠倒的反映
【单选题】
我国的国体是___。
A. 人民代表大会制度
B. 人民民主专政
C. 民主共和制
D. 人民民主统一战线
【单选题】
科学技术是推动社会历史发展的___。
A. 革命力量
B. 基本动力
C. 直接动力
D. 间接动力
【单选题】
人的本质在于___。
A. 人能够改造世界
B. 人具有阶级性
C. 人能够制造生产工具
D. 人是一切社会关系的总和
【单选题】
生产力所体现的是___。
A. 人和人的关系
B. 物和物的关系
C. 人和物的关系
D. 人类社会和自然界的关系
【单选题】
生产力中起主导作用的要素是___。
A. 劳动者
B. 劳动资料
C. 劳动对象
D. 生产工具
【单选题】
衡量生产力水平的客观尺度是___。
A. 劳动技能
B. 科学技术
C. 生产管理
D. 生产工具
【单选题】
生产关系是一种___。
A. 物质利益关系或经济关系
B. 思想关系
C. 血缘关系
D. 经济区域关系
【单选题】
生产关系的基础是___。
A. 人们在生产中的地位和交换关系
B. 产品分配形式
C. 生产工具的水平
D. 生产资料的所有制关系
【单选题】
国家的实质是___。
A. 阶级调和的机关
B. 为全民服务的机关
C. 正义.公正的社会组织
D. 统治阶级进行阶级压迫的暴力工具
【单选题】
上层建筑的核心是___。
A. 政治思想
B. 意识形态
C. 国家政权
D. 军队
【单选题】
下列各组社会意识诸形式中,全部属于意识形态范围的是___。
A. 自然科学.道德.宗教
B. 法律思想.逻辑学.宗教
C. 政治思想.艺术.语言学
D. 法律思想.哲学.宗教
【单选题】
被恩格斯誉为使得“社会主义者早先象资产阶级经济学者一样在深沉的黑暗中摸索的经济领域,得到了明亮的阳光的照耀”,指马克思关于___的建立。
A. 劳动价值理论
B. 剩余价值学说
C. 科学社会主义
D. 资本运动理论
【单选题】
理解马克思主义政治经济学的枢纽是___。
A. 剩余价值学说
B. 生产价格理论
C. 劳动二重性学说
D. 劳动力商品理论
【单选题】
马克思主义政治经济学研究对象是___。
A. 社会生产力
B. 社会生产关系
C. 经济基础
D. 生产力和生产关系统一的生产方式
【单选题】
生产关系式人们在生产过程中结成的___。
A. 人与自然的关系
B. 人与人的物质利益关系
C. 管理与被管理的关系
D. 分工协作关系
【单选题】
经济现象和经济活动内在的、本质的、必然的联系是___。
A. 经济制度
B. 价值规律
C. 生产关系
D. 经济规律
【单选题】
马克思在研究商品时,之所以考察使用价值,因为使用价值是___。
A. 构成财富的物质内容
B. 人类生存.发展的物质条件
C. 满足人们需要的物质实体
D. 商品交换价值的物质承担者
【单选题】
马克思指出:“如果物没有用,那么其中包含的劳动也就没有用,不能算作劳动。因此不形成价值。”这段话说明___。
A. 价值的存在以物的有用性为前提
B. 价值的存在与物的有用性互为前提
C. 只要物是有用的,它就有价值
D. 物越是有用就越有价值
【单选题】
作为商品的计算机软件,其价值的物质承担者是___。
A. 软件磁盘本身
B. 软件的有用性
C. 购买软件的货币
D. 应用软件的计算机
【单选题】
商品使用价值和价值的关系是___。
A. 有价值的东西不一定有使用价值
B. 没有价值的东西就没有使用价值
C. 没有使用价值的东西,就不会有价值
D. 没有使用价值的东西就有价值
【单选题】
商品二因素中的价值是___。
A. 商品的自然属性
B. 商品的社会属性
C. 交换价值的物质承担者
D. 交换价值的表现形式
【单选题】
商品价格的变化___。
A. 与商品价值的变化成正比,与货币价值的变化成反比
B. 与商品价值的变化成反比,与货币价值的变化成正比
C. 与商品价值的变化成正比,与货币价值的变化无关
D. 与货币价值的变化成反比,与商品价值的变化无关
【单选题】
生产商品的劳动二重性是指___。
A. 简单劳动和复杂劳动
B. 私人劳动和社会劳动
C. 具体劳动和抽象劳动
D. 生产劳动和非生产劳动
【单选题】
商品经济的基本矛盾是___。
A. 简单劳动和复杂劳动的矛盾
B. 私人劳动和社会劳动的矛盾
C. 具体劳动和抽象劳动的矛盾
D. 使用价值和价值的矛盾