【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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【判断题】
钳工操作时工具、夹具、量具应放在指定地点,严禁乱堆乱放;应顾及前后左右,并保持一定的距离,以免碰伤他人
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砂轮机是用来刃磨钻头、錾子等刀具或其他工具的常用设备
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砂轮起动后,应等砂轮旋转平稳后再开始磨削,若发现砂轮跳动明显,应及时停机修整
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粗锉刀适用于加工余量小、精度要求高和表面粗糙度值较小的工件
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交叉锉法一般适用于作粗锉,精锉时必须采用顺向锉,使锉痕变直纹理一致
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锉刀是锉削的主要工具,锉刀主要用合金钢制成
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锉刀按齿纹分为单齿纹和双齿纹。单齿纹锉刀的齿纹只有一个方向,与锉刀中心线成70°,一般用于锉硬金属,如铜、锡、铅等
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锉刀按断面形状可分成:板锉(平锉);方锉;三角锉;圆锉;半圆锉等
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普通锉刀的规格一般是用锉刀的长度,齿纹类别和锉刀断面形状表示的
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锉削过程中,两手用力也时刻在变化。开始时,左手压力大推力小,右手压力小推力大。随着推锉过程,左手压力逐渐减小,右手压力逐渐增大
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锉刀往复运动速度一般为80 次/min~90 次/min,推出时慢,回程时可快些
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锉削平面的方法有 3 种:顺向锉法、交叉锉法、推锉法
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锉削平面时,锉刀要按一定方向进行锉削,并在锉削回程时稍作平移,这样逐步将整个面锉平
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检验工具有刀口形直尺、90°角尺、游标角度尺等。刀口形直尺、90°角尺可检验零件的直线度、平面度及垂直度
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检验时,如果刀口形直尺与零件平面透光强弱不一,则该零件平面度合格;如果透光微弱而均匀,则说明该零件平面凹凸不平
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可在刀口形直尺与零件紧靠处用塞尺插入,根据塞尺的厚度即可确定平面度的误差
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钳工加工孔的方法一般指钻孔、扩孔和铰孔
【判断题】
一般情况下,孔加工刀具都应同时完成两个运动:主运动,即刀具绕轴线的旋转运动;进给运动,即刀具沿着轴线方向对着零件的直线运动
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麻花钻是钻孔的主要刀具。麻花钻用低速钢制成,工作部分经热处理淬硬。麻花钻由钻柄、头部和工作部分组成
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钻头颈部是磨削工作部分和钻柄时的退刀槽。钻头直径、材料、商标一般刻印在颈部
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钻头导向部分经铣、磨或轧制形成两条对称的螺旋槽,用以排除切屑和输送切屑
【判断题】
钻孔钻削用量包括钻头的钻削速度或转速和进给量。钻削用量受到钻床功率、钻头强度、钻头耐用度和零件精度等许多因素的限制
【判断题】
钻孔前先用样冲在孔中心线上打出样冲眼,用钻尖对准样冲眼锪一个小坑,检查小坑与所划孔的圆周线是否同心(称试钻)
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用扩孔钻或钻头扩大零件上原有的孔叫扩孔。孔径经钻孔、扩孔后,用铰刀对孔进行提高尺寸精度和表面质量的加工叫铰孔
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丝锥是加工小直径内螺纹的成形工具,它由切削部分,校准部分和柄部组成
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丝锥切削部分和校准部分一般沿轴向开有 1~2条容屑槽以容纳切屑,并形成切削刃和前角γ 切削部分的锥面上铲磨出后角α
【判断题】
常用高碳优质工具钢或高速钢制造,手用丝锥一般用 T12A或 9SiCr制造
【判断题】
双手转动铰手,并横向加压力,当丝锥切入零件 1~2 牙时,用直尺检查丝锥是否歪斜,如丝锥歪斜,要纠正后再往下攻
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当丝锥位置与螺纹底孔端面垂直后,轴向就不再加压力。两手均匀用力,为避免切屑堵塞,要经常倒转 1/2 圈~1/4 圈,以达到断屑的目的
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板牙是加工外螺纹的工具。圆板牙就像一个圆螺母,不过上面钻有几个屑孔并形成切削刃
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圆锥管螺纹板牙的基本结构与普通圆板牙一样,因为管螺纹有锥度,所以只在单面制成切削锥
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套螺纹的方法:右手握住铰手的中间部分,加适当压力,左手将铰手的手柄顺时针方向转动,在板牙切入圆杆 2~3 牙时,应检查板牙是否歪斜,发现歪斜,应纠正后再套,当板牙位置正确后,再往下套就不加压力
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焊接是指通过适当的物理化学过程如加热、加压或二者并用等方法,使两个或两个以上分离的物体产生原子(分子)间的结合力而连接成一体的连接方法,是金属加工的一种重要工艺
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按照焊接过程和特点可将焊接分为熔焊、压焊、钎焊三大类
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压焊是在焊接过程中,对焊件施加一定的阻力,同时采取加热或不加热的方式,完成零件连接的焊接方法
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钎焊是利用熔点高于被焊金属的钎料,将零件和钎料加热到钎料熔化,利用钎料润湿母材,填充接头间隙并与母材相互溶解和扩散而实现连接的方法