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【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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【多选题】
教师生涯具有的特性有___
A. 终身性
B. 独特性
C. 发展性
D. 稳定性
E. 综合性
【多选题】
DISC测评法涵盖的四个个性维度是___
A. 支配性
B. 影响性
C. 稳定性
D. 尽责性
E. 优质性
【多选题】
教师生涯心理辅导可以实现的目的是___
A. 协助数师调整心态
B. 让教师适应生涯发展
C. 引导把个体发展与学校融为一体
D. 协助教师实现生目标
E. 让教师保持积极的心理情绪
【多选题】
学校在人力资源管理过程中,可采用的多元激励策略有___
A. 自下而上的激励
B. 自上而下的激励
C. 自我激励
D. 同伴激防
E. 教育行政部门激励
【多选题】
下列是教师的直接经济报的有___
A. 基本工资
B. 奖金
C. 健康保险
D. 津贴
E. 医疗教助
【多选题】
学校文化的功能有___
A. 导向功能
B. 规范功能
C. 硬聚功能
D. 周冶功能
E. 效率功能
【判断题】
文化立校策略实施的目的在于增强学校的硬实力
A. 对
B. 错
【判断题】
现代人力资源管理以人为技心
A. 对
B. 错
【判断题】
从发展阶段上区分,现代学校往往经历从个性化到规范化的历程
A. 对
B. 错
【判断题】
在人力资源规划的过程中,考虑中、青、老年数师以及普通与骨干教师比例的播配,这属于人力资源数量规划
A. 对
B. 错
【判断题】
尝试错误理论由美国教育心理学家折金结提出
A. 对
B. 错
【判断题】
26以确定培调内容为目的,详细描述工作括动的需求分析是组织分析
A. 对
B. 错
【判断题】
为了让细织的每一位员工受到同等的对待,数率应该成为组织绩效评价的主导性价值观
A. 对
B. 错
【判断题】
因为特殊情况而另给员工的报附,通常与物价、房价、交通等有关,称为“奖金”
A. 对
B. 错
【判断题】
《胜任的经理人》的面世,标志着胜任力运动的开始
A. 对
B. 错
【判断题】
现代学校的领导力具有情境性的特点,是一种能查的导力
A. 对
B. 错
【单选题】
熔点是指一种物质照规定方法测定,在熔化时___
A. 初熔时的温度
B. 全熔时的温度
C. 自初熔至全熔的一段温度
D. 自初熔至全熔的中闻温度
【单选题】
比旋度是指___
A. 在一定条件下,偏振光透过长1dm,且含1mg/ml旋光物质的溶液时的旋光度
B. 在一定条件下,偏振光透过长1cm,且含1g/ml旋光物质的溶液时的旋光度
C. 在一定条件下,偏振光透过长1dm,且含1%(g/ml)旋光物质的溶液时的旋光度
D. 在一定条件下,偏振光透过长1dm.且含1g/ml前光物质的溶液时的旋光度
【单选题】
中国药典规定,熔点测定所用温度计___
A. 有分浸型温度计
B. 必须具有0.5公刻度的温度计
C. 必须进行校正
D. 采用分漫型.具有0.5C刻度的温度计,并顶先用熔点测定用对照品校正
【单选题】
在药物比旋度的计算公式[a]D(100×a)/(LxC)中___
A. 温度是25℃,C的单位是g/100ml,L的单位足dm
B. 温度是25℃,C的单位是g/ml,L的单位是dm
C. 温度是20℃,C的单位是g/ml,L的单位是dm
D. 温度是20℃,C的单位是g/100ml.L的单位是dm
【单选题】
在无对照品时,用紫外分光光度法测定含量可选用___
A. 标准曲线法
B. 对照快
C. 吸收系数法
D. 内标法
【单选题】
物质的吸光系数与()因素无关___
A. 溶剂
B. 物质结构
C. 测定波长
D. 溶液浓度和温度
【单选题】
下列关于折光率错误的是___
A. 指光线在空气中行进的速度与在供试品中行进速度的比值
B. 是固体药物的物理常效,n=sini/sinr
C. 中国药典规定供试品的测定温度为20℃
D. 测定前应采用水或校正用棱镜进行读数校正
【单选题】
精密度是指:___
A. 误差很小
B. 测得的一组测量值彼此符合的程度
C. 表示该法测量的正确性
D. 在各科正常试验条件下,对同一样品的结果的准确程度
【单选题】
巴比妥类药物与铜吡啶试液作用显绿色的___
A. 苯巴比妥
B. 司可巴比妥钠
C. 硫喷妥钠
D. 异成巴比妥
【单选题】
根据朗伯-比尔定律,吸光度与浓度及光路长度间正确关系式是___
A. A=1gT=ECL
B. A=-1gT=lg1/T=CL
C. A=-lgT=lgI/I0=ECL
D. A=-lgT=lgI/T=EICL
【单选题】
质量标准分析方法的验证不涉及哪一项___
A. 准确度
B. 精密度
C. 高效性
D. 专属性
【单选题】
对马来酸氯苯那敏进行熔点测定的某次结果为131.3,按规定修约值应为___
A. 131.0
B. 131.2
C. 131.4
D. 131.5
【单选题】
药物的鉴别实验是___
A. 判断药物真伪
B. 识别未知药物
C. 检查药物纯度
D. 验证药物疗效
【单选题】
对结构复杂.相互之间差异较小的药物进行区分,最适合采用的鉴别方法为___
A. UV
B. IR
C. TLC
D. HPLC
【单选题】
利用一般鉴别实验可以判断___
A. 一类药物的真伪
B. 一种药物的真伪
C. 药物的纯度
D. 药物的疗效
【单选题】
与吡啶-硫酸铜作用,生成绿色配位化合物的药物是___
A. 苯巴比妥
B. 异戊巴比妥
C. 司可巴比妥
D. 硫喷妥钠
【单选题】
巴比妥与吡啶硫酸铜作用,生成物的颜色为___
A. 黄色
B. 蓝色
C. 紫色
D. 绿色
【单选题】
化学鉴别法是指供试品与规定为试剂发工化学反应,对药物进行定性分析,可观察的外观现象不包括的是___
A. 颜色
B. 沉淀
C. 产生气体或荧光
D. 固体熔化成液体
【单选题】
鉴别硫酸盐,下列不需要的试礼是___
A. 酷酸铅
B. 醋酸
C. 氯化钡
D. 氢氧化钠
【单选题】
药物中的杂质限量是指___
A. 药物中所含杂质的最小允许量
B. 药物中所含杂质的最大允许量
C. 药物中所含杂质的最佳容许量
D. 药物的杂质含量
【单选题】
药物中的重金属是指___
A. 在实验条件下能与硫代乙酰胺或硫化钠作用显色的金属杂质
B. 影响药物安全性和稳定性的金属离子
C. 原子量大的金属离子
D. Pb2+
【单选题】
重金属检查中,加入硫代乙酰胺时溶液控制最住的pH值是___
A. 1.5
B. 3.5
C. 7.5
D. 11.5
【单选题】
用古蔡氏法测定砷盐限量,对照管中加入标准砷溶液为___
A. 1ml
B. 2ml
C. 依限量大小决定
D. 依样品取用量及限量计算决定
【单选题】
检查某药品杂质限量时,称取供试品W(g),量取标准溶液V(m),标准溶夜浓度为C(g/ml),则该药的杂质限量(%)是___
A. VW/C×100%
B. CW/V×100%
C. VC/W×100%
D. W/CV×100%
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