【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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相关试题
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
推荐试题
【多选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定,贷款人应按_____等维度建立个人贷款风险限额管理制度。___
【多选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定,贷款审查应重点关注调查人的禁止情况和借款人的_____等。___
A. 偿还能力
B. 诚信状况
C. 担保情况
D. 风险程度
【多选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定,_____情形的个人贷款,经贷款人同意可以采取借款人自主支付方式。___
A. 借款人无法实现确定具体交易对象且金额不超过三十万元人民币的
B. 借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的
C. 贷款资金用于生产经营且金额不超过五十万元人民币的
D. 法律法规规定的其他情形的
【多选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定,用于质押的知识产权应当_____,依法可转让,且不违反国家保密法规和国有资产管理规定。___
A. 合法
B. 完整
C. 有效
D. 权属清晰
【多选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定,商业银行的知识产权质押合同要明确出质人维护 的义务。___
A. 知识产权权利完整性
B. 质权人质权有效性
C. 知识产权权利有效性
D. 质权人质权完整性
【多选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定,贷款合同约定的还款期限届满,借款人到期未履行还款义务或者发生当事人约定的实现质权的情形,商业银行可以通过 等方式实现质权。___
A. 协议折价
B. 拍卖
C. 变卖
D. 许可使用
【多选题】
某商业银行拟向某科技公司发放知识产权质押贷款,依据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定,商业银行接受作为质物的知识产权的标准包括:___________
A. 合法完整有效
B. 依法可转让
C. 权属清晰
D. 不违反国家保密法规和国有资产管理规定
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,下列哪些林权不得作为抵押财产_________
A. 存在争议的森林、林木、林地
B. 海岸防护林
C. 自然保护区的森林
D. 国防林
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款到期后,银行业金融机构需要处置抵押权时,可采取的方式包括_________
A. 竞价交易
B. 协议转让
C. 林木采伐
D. 诉讼
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是______。___
A. 林权抵押贷款可延长至20年,但不应超过30年
B. 对林权林农抵押贷款利率可不上浮或少上浮
C. 要创新符合林业生产经营特点的多样化的金融产品
D. 非国有的森林资源抵押项目的评估报告只能出自林业主管部门管理的具有乙级以上(含)资质的森林资源调查规划设计、林业科研教学单位
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是_________
A. 对于已取得林权采伐许可证且未实行采伐的林权抵押的,银行业金融机构应明确要求其将林权采伐许可证原件交来妥善保管并向核发林权采伐许可证的机构进行登记
B. 银行业金融机构应在林权抵押贷款合同中明确规定借款人应在贷款合同签订后及时向地级以上林权登记机关办理抵押登记
C. 银行业金融机构应在林权抵押贷款合同中明确规定抵押财产减少时抵押权人有权要求恢复抵押财产的价值或者借款人提供与减少的价值相应的担保
D. 县级以上地方林权主管部门办理林权抵押登记
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,银行业金融机构应合理限定林权抵押贷款的期限,贷款期限的制定应依据______。___
A. 生产周期
B. 信用状况
C. 贷款用途
D. 贷款金额
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是______。___
A. 小额林权抵押贷款可以免评估
B. 经济林林权抵押贷款可以免评估
C. 用材林林权抵押贷款可以免评估
D. 花卉竹林等林权抵押贷款可以免评估
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,可抵押林权包括______。___
A. 用材林、经济林,但不包括薪炭林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
B. 用材林、经济林、薪炭林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
C. 用材林、薪炭林,但不包括经济林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
D. 国家规定可以抵押的其他森林、林木所有权和使用权及相应林地使用权
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款到期出现借款人未清偿债务或出现抵押贷款合同规定的行使抵押权的其他情形时可通过______方式处置已抵押的林权。___
A. 竞价交易
B. 协议转让
C. 林木采伐
D. 诉讼
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款到期,银行业金融机构可以根据______决定是否展期。___
A. 抵押财产状况
B. 借款人经营情况与还款能力的匹配程度
C. 贷款用途
D. 期限的匹配程度
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款主要满足______。___
A. 农民为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
B. 企业为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
C. 个体工商户为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
D. 借款人其他生产、生活相关的资金需求
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,银行业金融机构不应接受无法处置变现的林权作为抵押物,无法处置变现的林权包括______。___
A. 防风固沙林
B. 名胜古迹和革命纪念地的林木
C. 自然保护区的森林
D. 薪炭林
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行应对第二还款来源进行分析评价,确认保证人的保证主体资格和代偿能力,以及抵押、质押的_________
A. 合法性
B. 充分性
C. 可实现性
D. 营利性
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行不得对以下用途的业务进行授信 _________
A. 国家明令禁止的产品或项目
B. 违反国家有关规定从事股本权益性投资,以授信作为注册资本金、注册验资和增资扩股
C. 违反国家有关规定从事股票、期货、金融衍生产品等投资
D. 其他违反国家法律法规和政策的项目
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,客户未按国家规定取得以下______ 等有效批准文件之一的,或虽然取得,但属于化整为零、越权或变相越权和超授权批准的,商业银行不得提供授信。___
A. 项目批准文件
B. 环保批准文件
C. 土地批准文件
D. 其他按国家规定需具备的批准文件
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行授信实施后,应对所有可能影响还款的因素进行持续监测,并形成书面监测报告。重点监测但不限于以下内容_________
A. 客户是否按约定用途使用授信,是否诚实地全面履行合同
B. 客户的法律地位是否发生变化
C. 客户的财务状况是否发生变化
D. 抵押品可获得情况和质量、价值等情况
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行应通过______,及时发现授信主体的潜在风险并发出预警风险提示。___
A. 非现场检查
B. 现场检查
C. 落实条件
D. 合规检查
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,项目融资需求应关注___________
A. 项目可行性
B. 项目营利性
C. 项目完工时限
D. 项目批准
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行应建立完整的______,明确尽职要求,定期或在有关法律法规发生变化时,及时对授信业务规章制度进行评审和修订。___
A. 授信政策
B. 决策机制
C. 管理信息系统
D. 统一的授信业务操作程序
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,从事授信尽职调查的人员应具备较完备的知识,包括______,接受相关培训,并依诚信和公正原则开展工作。___
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》规定,商业银行在授信决策过程中,应严格要求授信工作人员遵循的______原则,独立发表决策意见,不受任何外部因素的干扰。___
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,以下说法正确的是_______。___
A. 商业银行应督促授信管理部门与其他商业银行之间就客户调查资料的完整性、真实性建立相互沟通机制
B. 当客户发生突发事件时,商业银行应立即派员实地调查,并依法及时做出是否更改原授信资料的意见
C. 对客户资料补充或变更时,授信工作人员之间应主动进行沟通,确保各方均能够及时得到相关信息
D. 商业银行应了解和掌握客户的经营管理状况,督促客户不断提高经营管理效益,保证授信安全
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,商业银行应对客户的非财务因素进行分析评价,对客户_______等方面的风险进行识别。___
A. 履约记录
B. 产品和市场
C. 公司治理
D. 宏观经济环境
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,以下_______属于该指引所称授信。___
A. 保理
B. 保证
C. 贷款承诺
D. 回购
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,在客户信用等级和客户评价报告的有效期内,对发生影响客户资信的重大事项,商业银行应重新进行授信分析评价。重大事项包括:_______。___
A. 客户组织结构、股权或主要领导人发生变动
B. 客户财务收支能力发生重大变化
C. 客户涉及重大诉讼
D. 外部政策变动
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,以下说法正确的是_______。___
A. 商业银行对发生变动的客户评价报告,应随时进行审查
B. 商业银行授信决策应在书面或口头授权范围内进行
C. 商业银行在授信决策过程中,应严格要求授信工作人员遵循客观、公正的原则,兼顾外部因素,发表决策意见
D. 商业银行授信决策应依据规定的程序进行,不得违反程序或减少程序进行授信
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,客户未按国家规定取得以下_______有效批准文件之一的,或虽然取得,但属于化整为零、越权或变相越权和超授权批准的,商业银行不得提供授信。___
A. 项目批准文件
B. 环保批准文件
C. 土地批准文件
D. 其他按国家规定需具备的批准文件
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行对集团客户授信应当遵循以下原则_______ ___
A. 统一原则
B. 系统原则
C. 适度原则
D. 预警原则
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,当一个集团客户授信需求超过一家银行风险的承受能力时,商业银行应当采取______措施分散风险。___
A. 组织银团贷款
B. 联合贷款
C. 贷款转让
D. 担保贷款
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行在对集团客户授信时,应当在授信协议中约定,要求集团客户及时报告被授信人净资产10%以上关联交易的情况,包括______ ___
A. 交易各方的关联关系
B. 交易项目和交易性质
C. 交易的金额或相应的比例
D. 定价政策(包括没有金额或只有象征性金额的交易)
【多选题】
银行业监督管理机构按《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的要求加强对商业银行集团客户授信业务的监管,定期或不定期进行检查,重点检查_________
A. 商业银行对集团客户授信管理制度的建设情况
B. 商业银行对集团客户授信管理制度的执行情况
C. 信贷信息系统的管理情况
D. 信贷信息系统的建设情况
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行在给集团客户授信前,应当通过查询贷款卡信息及其他合法途径,充分掌握集团客户的______等重大事项,防止对集团客户过度授信。___
A. 负债信息
B. 关联方信息
C. 对外对内担保信息
D. 诉讼情况
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行给集团客户贷款时,应当在贷款合同中约定,贷款对象有下列______情形之一的,贷款人有权单方决定停止支付借款人尚未使用的贷款,并提前收回部分或全部贷款本息,并依法采取其他措施。___
A. 提供虚假材料或隐瞒重要经营财务事实的
B. 未经贷款人同意擅自改变贷款原定用途,挪用贷款或用银行贷款从事非法、违规交易的
C. 利用与关联方之间的虚假合同,以无真实贸易背景的应收票据、应收账款等债权到银行贴现或质押,套取银行资金或授信的
D. 经营范围发生变化
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定,商业银行应结合自身的经营管理水平和信贷管理信息系统的状况,制定集团客户授信业务风险管理制度,其内容应包括_________
A. 集团客户授信业务风险管理的组织建设
B. 风险管理与防范的具体措施
C. 确定单一集团客户的范围所依据的准则
D. 对单一集团客户的授信限额标准、内部报告程序以及内部责任分配