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【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【多选题】
翻译过程需要消耗能量(ATP或GTP)的反应有___
A. 氨基酸和tRNA结合
B. 密码子辨认反密码子
C. 氨基酰-tRNA进入核糖体
D. 核糖体大、小亚基结合
E. 肽键生成
【多选题】
tRNA能够成为氨基酸的转运体、是因为其分子上有___
A. -CCA-OH 3’末端
B. 3个核苷酸为一组的结构
C. 稀有碱基
D. 反密码环
E. 假腺嘌呤环
【多选题】
蛋白质生成合成的延长反应包括下列哪些反应?___
A. 起始
B. 终止
C. 转位
D. 成肽
E. 转化
【多选题】
干扰素的作用___
A. 诱导eIF2磷酸化的蛋白激酶
B. 间接诱导核酸内切酶
C. 抗病毒
D. 激活免疫系统
E. 抑制转肽酶
【多选题】
基因表达调控的意义是___
A. 适应环境、维持生存
B. 维持细胞生长、分裂
C. 调节细胞发育、分化
D. 维持个体生长、发育
E. 调节组织、器官的形成
【多选题】
下述蛋白质基因表达具有组织特异性的是___
A. 磷酸甘油醛脱氢酶
B. 胰岛素
C. 血红蛋白
D. 丙酮酸脱氢酶
E. HMG CoA裂解酶
【多选题】
基因表达的终产物可以是___
A. 蛋白质
B. 多肽链
C. 核酸
D. 脱氧核糖核酸
E. 核糖核酸
【多选题】
一个操纵子(元)必含有___
A. 一个编码基因
B. 数个编码基因
C. 一个启动序列
D. 数个启动序列
E. 一个操纵序列
【多选题】
在lac操纵子(元)机制中起调控作用的是___
A. I基因
B. Z基因
C. Y基因
D. O序列
E. P序列
【多选题】
通常组成最简单的启动子的元件有___
A. TATA盒
B. GC盒
C. CAAT盒
D. 转录起始点
E. UAS序列
【多选题】
下述基因表达调控机制涉及阻遏蛋白的是___
A. 乳糖操纵子
B. 阿拉伯糖操纵子
C. 色氨酸操纵子
D. SOS反应
E. 沙门氏菌相变异
【多选题】
在乳糖操纵子机制中起正性调节的因素是___
A. 阻遏蛋白去阻遏
B. cAMP水平升高
C. 葡萄糖水平升高
D. cAMP水平降低
E. 葡萄糖水平降低
【多选题】
属于基因表达终产物的是___
A. tRNA
B. mRNA
C. rRNA
D. 蛋白质
E. 多肽链
【多选题】
自然界基因转移可能伴发基因重组的有___
A. 接合作用
B. 转化作用
C. 转导作用
D. 转座
E. 以上都不是
【多选题】
2.在分子克隆中,目的DNA可来自___
A. 原核细胞染色体DNA
B. 真核细胞染色体DNA
C. 真核细胞mRNA反转录获得的cDNA
D. 聚合酶链式反应
E. 人工合成的DNA
【多选题】
3.从基因组DNA文库或cDNA文库分离、扩增某一感兴趣基因的过程就是___
A. 基因克隆
B. 分子克隆
C. 重组DNA技术
D. 构建基因组DNA文库
E. 构建cDNA文库
【多选题】
⒋ 可用作克隆基因载体的DNA有___
A. 细菌质粒DNA
B. 噬菌体DNA
C. 病毒DNA
D. 酵母人工染色体
E. 真核细胞基因组DNA
【多选题】
⒌ 将重组DNA分子导入受体细菌的方法有___
A. 接合
B. 转座
C. 转化
D. 转染
E. 感染
【多选题】
⒍ 下述序列属于完全回纹结构的是___
A. 5′…CCTAGG…3′
B. 5′…CCAAGG…3
C. 5′…CCTTGG…3
D. 5′…CGAACG…3
E. 5′…CGTTCG…3
【多选题】
⒎ 下述操作可能用于DNA克隆过程的是___
A. DNA的制备和酶解
B. 不同来源DNA的拼接
C. 核酸分子杂交
D. 细菌的生长和繁殖
E. RNA的制备
【多选题】
⒏ 关于质粒DNA的叙述正确的是___
A. 是基因组DNA的组成部分
B. 具有独立复制功能
C. 具有编码蛋白质的功能
D. 含有感兴趣的目的DNA
E. 含有各种抗生素抗性基因
【多选题】
蛋白C系统包括___
A. 清蛋白
B. 蛋白S
C. 蛋白C
D. 球蛋白
E. 蛋白C抑制物
【多选题】
血红素合成的特点是___
A. 合成的主要部位是骨髓和肝脏
B. 合成原料是甘氨酸、琥珀酰CoA 及Fe2+等
C. 合成的起始和最终过程均在线粒体中
D. ALA脱水酶是血红素合成的限速酶
E. 合成中间步骤在胞液中
【多选题】
依赖于维生素K的凝血因子是___
A. 因子Ⅺ
B. 因子Ⅶ
C. 因子Ⅱ
D. 因子Ⅸ
E. 因子Ⅵ
【多选题】
诱导ALA合酶合成的物质有___
A. 铅
B. 促红细胞生成素
C. 铁
D. 睾丸酮
E. 血红素
【多选题】
血管内血液能保持流动状态是因为___
A. 有肝素
B. 凝血因子处于非活化状态
C. 有抗凝血酶Ⅲ
D. 有活化因子X
E. C蛋白
【多选题】
下列血浆蛋白哪些属于糖蛋白?___
A. 清蛋白
B. α1–球蛋白
C. 运铁蛋白
D. 结合珠蛋白
E. 铜蓝蛋白
【多选题】
下列哪些凝血因子在肝脏合成过程中需维生素K参与?___
A. 因子Ⅶ
B. 凝血酶原
C. 因子Ⅷ
D. 因子Ⅸ
E. 因子Ⅹ
【多选题】
血浆白蛋白的功能有___
A. 维持胶体渗透压
B. 维持血浆的正常pH值
C. 运输某些物质,尤其是脂溶性物质
D. 营养作用
E. 抵抗外来入侵
【多选题】
成熟红细胞的代谢途径有___
A. 糖酵解
B. 氧化磷酸化
C. 2,3–BPG支路
D. 三羧酸循环
E. 脂肪酸的β氧化
【多选题】
关于2,3–BPG的叙述正确的有___
A. 在红细胞中含量比其它细胞多
B. 可调节血红蛋白的携氧功能
C. 可稳定血红蛋白分子的T构象
D. 分子中含有一个高能磷酸键
E. 不能用于供能
【多选题】
肝脏在糖代谢中的作用是___
A. 维持血糖浓度的稳定
B. 转化为脂肪
C. 氧化产能
D. 产生NADPH和磷酸戊糖
E. 使脂肪酸转变成葡萄糖
【多选题】
肝昏迷时,患者血液生化指标升高的有___
A. 支链氨基酸
B. 芳香族氨基酸
C. 血NH3
D. 尿素
E. 游离胆红素
【多选题】
下列哪些物质的合成仅在肝脏进行___
A. 糖原
B. 血浆蛋白
C. 尿素
D. 酮体
E. 脂蛋白
【多选题】
肝脏分泌到血循环中的血浆脂蛋白有___
A. CM
B. VLDL
C. LDL
D. HDL
E. 脂蛋白α
【多选题】
影响生物转化作用的因素___
A. 受年龄性别的影响
B. 不受年龄性别的影响
C. 肝细胞功能受损
D. 药物或毒物的诱导作用
E. 药物或毒物的抑制作用
【多选题】
生物转化的第一相反应包括___
A. 氧化反应
B. 水解反应
C. 还原反应
D. 加成反应
E. 羧化反应
【多选题】
肝脏进行第二相生物转化反应常见的结合物质的活性供体是___
A. UDPG
B. UDPGA
C. PAPS
D. SAM
E. 乙酰CoA
【多选题】
下列哪些化合物是初级胆汁酸___
A. 7α–脱氧胆酸
B. 牛磺胆酸
C. 石胆酸
D. 甘氨胆酸
E. 牛磺鹅脱氧胆酸
【多选题】
含铁卟啉的化合物有___
A. 血红蛋白
B. 肌红蛋白
C. 铁蛋白
D. 细胞色素
E. 过氧化物酶
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