【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【单选题】
排放系统的储存器,在飞行中速度达到______时,利用空气压差排出。___
A. 100节
B. 150节
C. 200节
D. 120节
【单选题】
发动机N2>______%,PMA永磁发电机供电,两组线圈分别给ECUA、B通道供电。115V,400Hz,单相交流电。___
【单选题】
发动机N2>12%,PMA永磁发电机供电,两组线圈分别给ECUA、B通道供电。电源是()。___
A. 28V直流电
B. 115V,400Hz,单相交流电
C. 115V,400Hz,三相交流电
D. 28V交流电
【单选题】
飞机通电时,ECU自检供电______分钟。___
【单选题】
EGT是哪个站位的温度?___
A. T4
B. T49.5
C. T5
D. T7
【单选题】
每台发动机上共有______个燃油喷嘴___
【单选题】
每台发动机上共有______个点火嘴___
【单选题】
发动机______过程中,只供油不点火___
A. 干冷转
B. 湿冷转
C. 自动起动
D. 人工起动
【单选题】
在发动机慢车过程中,当模式选择电门放在NORMAL位时,发动机的点火系统工作情况?___
A. 单系统工作
B. 双系统工作
C. 不工作
D. A+B
【单选题】
VBV可变放气valve位于低压压气机下游,低转速时,放气valve______;高速时,放气valve_________
A. 开、关
B. 关、关
C. 关、开
D. 开、开
【单选题】
VSV可变静子叶片:ECU根据N2和T25信号,改变______进气导向叶片的角度___
A. 低压压气机
B. 高压压气机前4级
C. 高压压气机后4级
D. 高压压气机前3级
【单选题】
LPTCC低压涡轮间隙控制:使用______冷却低压涡轮机匣,控制转子叶片尖端与机匣的间隙,保证最佳的涡轮效率。___
A. 风扇排气
B. 低压压气机引气
C. 4级高压压气机引气
D. 9级高压压气机引气
【单选题】
HPTCC高压涡轮间隙控制:控制高压涡轮转子叶片端部和机匣之间的间隙,减少泄露量,提高涡轮效率,使用高压压气机的______引气。___
A. 4级
B. 4级和9级
C. 9级
D. 5级和9级
【单选题】
TBV防喘valve:防喘valve可以提高发动机在起动和加速过程中的喘振裕度,引出______引气。___
A. 低压压气机出口
B. 高压压气机4级
C. 高压压气机9级
D. 低压压气机进口
【单选题】
ECU的冷却,使用_________
A. 外部冲压空气
B. 风扇排气
C. 低压压气机引气
D. 高压压气机引气
【单选题】
自动油门控制时,发动机的目标推力是由______给出的。___
A. FMGC
B. ECU
C. FCU
D. 油门杆
【单选题】
ECU安装在下列哪个位置?___
A. 右后电子舱
B. 右前电子舱
C. 风扇机匣右侧
D. 风扇机匣左侧
【单选题】
防止反推系统在空中误操作,切断反推系统液压供给是()valve。___
A. 隔离valve
B. HCU的方向valve
C. HCU的压力valve
D. 单向valve
【单选题】
EIU根据______信号,通过抑制继电器控制HCU的方向valve___
A. 油门位置和无线电高度信号
B. 油门位置和LGCIU的空/地信号
C. 无线电高度信号和LGCIU的空/地信号
D. 油门位置
【单选题】
反推门的4个锁作动筒是______连接的。___
A. 单独供压,不互相连接
B. 串联
C. 并联
D. 先串再并
【单选题】
在反推门作动过程中,开锁作动筒什么时间收回___
A. 反推门打开100%
B. 反推收回指令发出
C. 反推收回过程中,反推门作动筒收回之前
D. 反推收回过程中,反推门作动筒收回之后
【单选题】
ECAM上反推门关闭和打开的显示是根据反推门作动筒______位置信号___
A. 0%和100%
B. 1%和100%
C. 1%和95%
D. 0%和95%
【单选题】
润滑组件中的备用油滤什么时候起过滤保护作用?___
A. 主油滤正常工作时
B. 主油滤堵塞时
C. 任何时刻
D. 油泵故障时
【单选题】
发动机起动过程中,起动机脱开时的N2转速是_________
A. 0.16
B. 0.22
C. 0.5
D. 0.6
【单选题】
发动机起动机上有哪几个滑油勤务口?___
A. 放油口、加油口
B. 加油口、溢流口
C. 放油口、加油口、溢流口
D. 放油口、加油口、回油口
【单选题】
起动机使用限制,连续4次起动,每次2分钟,每次间隔时间至少______,4次以后冷却15分钟。___
A. 20秒
B. 30秒
C. 1分钟
D. 5分钟
【单选题】
起动机使用限制,第一次连续运转5分钟,间隔______,可以第二次5分钟运转,以后的间隔为10分钟。___
A. 1分钟
B. 2分钟
C. 5分钟
D. 10分钟
【单选题】
飞控计算机根据______信号,控制反推系统的隔离valve。___
A. 油门位置和无线电高度信号
B. 油门位置和LGCIU的空/地信号
C. 无线电高度信号和LGCIU的空/地信号
D. 油门位置
【单选题】
滑油压力低低于______PSI触发压力低警告。___
【单选题】
滑油温度超过140度连续15分钟或者超过155度,变______色,触发ECAM警告。___
【单选题】
发动机EGT超温警告时,伴随下列那种声音警告?___
A. 无
B. 单谐音
C. 连续音响
D. 地面无、空中连续音响
【单选题】
EVMU安装在下列哪个位置?___
A. 右后电子舱
B. 右前电子舱
C. 风扇机匣右侧
D. 风扇机匣左侧
【单选题】
发动机水洗时,发动机清洗水喷射在什么位置?___
A. 发动外函道
B. 发动机内函道
C. 风扇整流罩
D. A+B
【单选题】
发动机水洗是否需要加防冰液?___
A. 不需要
B. 在任何情况下都需要
C. 在结冰条件下要
D. 在0摄氏度以下要
【单选题】
拆装风扇叶片是否需要标记每块叶片?为什么?___
A. 需要,因为配平需要
B. 不需要.因为风扇叶片可以互换
C. 需要,因为每块风扇叶片只能够安装在一个位置
D. 不需要,因为可以调节配平的
【单选题】
打开反推包皮至35度时(半开),缝翼应_________
【单选题】
人工操作启动valve时应准备________
A. 3/4开口扳手
B. 一字螺刀
C. 十字锣刀
D. 什么都不用
【单选题】
发动机运转时从侧面接近发动机的安全area是_________
A. 标记于风扇包皮上的红色标线以后和外涵道排气口之前
B. 进气道以后和外涵道排气口之前
C. 标记于风扇包皮上红色标线以后和核心机喷口以前
D. 从机腹接近
【单选题】
发动机在地面试验起飞推力时,发动机进气口前半径______以外为安全区。___
A. 2.2米
B. 6.4米
C. 8.3米
D. 6米