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【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【单选题】
以下属于行业视频智能分析能力的是( )。 ___
A. 录像
B. 告警
C. 调度
D. 烟火检测
【单选题】
物联网平台包含DMP和( )。 ___
A. AEP
B. 物联卡
C. 模组
D. IOT
【单选题】
DMP的主要功能是( )。___
A. 管理物联网终端
B. 管理NB-IOT
C. 管理终端消息
D. 管理终端连接
【单选题】
以下不属于物联网平台业务能力的是( )。___
A. 终端管理
B. 数据存储
C. 事件触发
D. 物联卡发放
【单选题】
VPDN利用( )实现终端和信息处理中心进行内网通信。 ___
A. 拨号认证
B. L2TP隧道技术
C. 安全策略
D. 多重认证
【单选题】
以下哪个不属于NB-IOT的优势( )。___
A. 广覆盖
B. 低功耗
C. 大连接
D. 高速率
【单选题】
以下哪个响应码表示请求错误( )。___
A. 4.00
B. 4.01
C. 4.02
D. 4.03
【单选题】
通过NB-IOT的三大覆盖增强技术,可以增加( )dB。___
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
相对于EPC,NB-IOT增加了哪个接口( )。___
A. S11-U
B. S11
C. S1-U
D. S6a
【单选题】
项目管理中,最重要的三重制约因素( )。___
A. 质量、范围、进度
B. 资源、成本、进度
C. 质量、风险、资源
D. 范围、进度、成本
【单选题】
以下哪一项不是制定项目管理计划的输入。___
A. 项目章程
B. 事业环境因素
C. 组织过程资产
D. 专家判断
【单选题】
关于工作包和活动下列描述正确的是( )。___
A. 活动是WBS的一部分
B. 工作包是项目规划的最小单元
C. 活动是项目规划的最小单元
D. 工作包不是WBS的一部分
【单选题】
以下哪项基准可用于评估请求的变更或额外的工作是否包含在项目边界之内。___
A. 项目管理计划
B. 项目范围说明书
C. 项目范围管理计划
D. 工作分解结构词典
【单选题】
项目的挣值(EV)为1,530美元,计划价值(PV)1,630美元,团队成员建议去除一个可交付成果,有助于改善项目进度,并积极影响关键路径,记录这些详情后,项目经理应该进行下列那一项活动?___
A. 提交变更请求
B. 重新计算PV
C. 更改项目管理计划
D. 进行储备分析
【单选题】
人力资源部想在公司内部聘用一位新项目经理。他们可以从下面候选人中挑选:候选人A具有丰富的管理知识;候选人B具有丰富的项目管理知识;候选人C具有扎实的技术知识;候选人D具有通用管理、项目管理和技术技能。谁是最佳人选?___
A. A
B. B
C. C
D. D
【多选题】
PTN3900用EG16做处理板时,对应的接口板类型可以为___
A. ETFC
B. EFG2
C. POD41
D. D75
【多选题】
PON由___三部分组成
A. 光线路终端OLT
B. 光网络单元ONU
C. 光分配网络ODN
D. 分光器POS
【多选题】
IPPBX目前在现网使用中传真模式有___
A. Voice
B. T38
C. bypass
D. Frf
【多选题】
IP PBX支持对局内用户呼叫权限的控制,基本呼叫权限包括:___。该呼叫权限控制能力也可以关闭,由CM-IMS网络的业务平台进行呼叫权限的控制。
A. 本局
B. 本地
C. 国内长途
D. 国际长途
【多选题】
关于IS-IS下列说法正确的是?___
A. IS-IS的骨干区是IS-IS的0区
B. IS-IS最早是为TCP/IP设计的酚尚? 最早是由ISO设计,由于实现基于CLNP寻址的路 由
C. IS-IS也有层次性的概念
D. IS-IS采用SPF算法来计算路?
【多选题】
下面有关NAT叙述正确的是:___
A. NAT是英文“地址转换”的缩写。
B. 地址转换又称地址代理,用来实现私有地址与公用网络地址之间的转换
C. 当内部网络的主机访问外部网络的时候,一定不需要NAT
D. 地址转换的提出为解决IP 地址紧张的问题提供了了一个有效途径
【多选题】
以下说法正确的是:___
A. Hub可以用来构建局域网
B. 一般Hub都具有路由功能
C. 一台共享式以太网Hub下的所有PC属于同一个冲突域
D. Hub通常也叫集线器,一般可以作为地址翻译设备
【多选题】
以下关于三层交换机(L3)和千兆交换式路由器(GSR)的说法中正确的是___
A. 路由方面,L3采用的是"一次慢速路由,多次快速路由",GSR则采用最长匹配的方式
B. GSR支持丰富的域内、域间路由协议,如OSPF、IS-IS、RIPII、BGP等,而L3支持的路由协议一般比较简单
C. 通常L3 只支持GE/FE接口,采用ASIC实现硬件转发,不支持POS和ATM接口,这是L3比GSR廉价的原因之一
【多选题】
PTN设备支持的以下时钟中,那些是需要中间各个节点都支持该类型时钟的___
A. 同步以太时钟
B. 同步SDH时钟
C. CES ACR时钟
D. TOP时钟
【多选题】
以下关于MPLS Tunnel的 1+1保护和1:1保护描述正确是___
A. 如果要对MPLS Tunnel进行保护,需要创建MPLS Tunnel保护组
B. MPLS Tunnel 1+1保护的业务双发选收,MPLS Tunnel 1:1保护的业务单发单收
C. MPLS Tunnel 1:1保护的业务有双端倒换和单端倒换两种,MPLS Tunnel 1+1保护只有 单端倒换
D. MPLS Tunnel 1:1保护的APS协议通过保护Tunnel传送,相互传递协议状态和倒换状态
【多选题】
以下关于PTN的PW说法正确的是___
A. 在PTN 中,对于动态PW和静态PW,均要求源、宿两端网元的PW ID一致
B. 在PTN中,对于静态PW标签配置,源网元的出标签一定要等于宿网元的入标签,源网元的入标签一定要等于宿网元的出标签
C. 在PTN中,PW标签是封装在PWE3头里的,可以支持对多个CES,以太和ATM业务汇聚到一条PW的功能
D. PTN的一条PW是由“PW ID+PW 类型+PW peer”这三要素指定的
【多选题】
在gtc帧中我们可以封装数据净核类型为___
A. atm信元
B. gem帧
C. 以太网
D. E1
【多选题】
传输网络中最常用的扩容方式一般有___
A. 空分复用
B. 电时分复用
C. 光时分复用
D. 频分复用
【多选题】
通常,单模光纤的色散可以分为如下几部分:___
A. 模式色散
B. 材料色散
C. 波导色散
D. 模间色散
【多选题】
光信号在光纤中传输的距离受到什么的双重影响___
A. 光功率
B. 信噪比
C. 色散
D. 损耗
【多选题】
广域网接口多种多样,下列对于广域网接口的描述正确的是___
A. V.24规程接口可以工作在同异步两种方式下,在异步方式下,链路层使用PPP封装。
B. V.35规程接口可以工作在同异步两种方式下,在异步方式下,链路层使用PPP封装
C. BRI/PRI接口用于 ISDN 接入,默认的链路封装是 PPP
D. G.703 接口提供高速数据同步通信服务
【多选题】
光中继器的作用是___。
A. 提高信道利用率
B. 延长中继距离
C. 矫正波形失真
D. 降低误码
【多选题】
复用段保护环主要由哪些板完成其保护功能___。
A. 支路板
B. 线路板
C. 交叉板
D. 主控板
【多选题】
制作BNC 2M接线头,需要哪些工具___
A. 75欧姆做线工具一套
B. 2M平衡线做线工具一套
C. 电烙铁
D. 剪刀
【多选题】
某集团客户投诉10M IP宽带无法上网,维护人员需携带以下工具去现场处理___
A. 光功率计
B. 网线压线钳
C. 笔记本电脑
D. 尾纤
【多选题】
BGP协议中,在收到的AS_PATH中,哪些AS号码是可能遇到的?___
A. 出现过一次或多次的,除你自己的AS号码之外的任何AS号码
B. 你自己的AS号码
C. 仅出现过一次的,除你自己之外的任何AS号码
D. 一个私有的AS号码
【多选题】
中国移动集团客户短彩信业务主要有以下那些业务类型___
A. 光纤接入型
B. ADC型
C. MAS型
D. 接口直联型
【多选题】
以下那些属于PON网络光回损造成的影响___
A. 激光器输出功率剧烈波动
B. 对接收器端造成的干扰
C. 激光器永久损害
D. 增加数字系统的误码率
【多选题】
目前常用的PON网络中PDL测试方法一共有三种,分别为___
A. 搜寻DUT轴
B. 偏振扫描法
C. Mueller矩阵
D. 跟踪DUT法
【多选题】
IMS固话无来电显示的问题可能的原因有___
A. 账号未开通来显
B. 话机故障
C. 线路故障
D. 网络接入设备故障
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