【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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【多选题】
征信监管系统的用户可以分为哪几类（）。___
A. 系统管理用户
B. 业务管理用户
C. 信息管理用户
D. 数据管理用户
E. 申请用户
F. 查询用户
【多选题】
以下关于征信监管系统申请用户说法正确的有（）。___
A. 申请用户负责系统参数配置、升级维护、批处理操作、网络安全、应急恢复及软硬件技术支持等
B. 申请用户负责收集、查验并上传客户证件信息
C. 申请用户负责审核查询用户提交的资料信息
D. 申请用户负责查询授权书、查看及打印信用报告
E. 申请用户、查询用户均由县级管理员设立
【多选题】
下面关于征信监管系统说法正确的有（）。___
A. 系统管理用户及业务管理用户可随时增加或删除用户权限
B. 征信监管系统用户均不能删除，只能对用户进行停用或启用的操作
C. 系统管理用户设在省联社信息科技部，业务管理用户设在征信监管系统业务管理部门，申请用户及查询用户由县级管理员设立
D. 业务管理用户按省、市、县三级设置，并确保与中国人民银行个人和企业征信系统用户管理员保持一致
E. 查询用户应与中国人民银行个人和企业征信系统普通用户保持一致
【多选题】
根据《河南省农村信用社联合社关于进一步严管理贷款的意见》要求，有下列___情形之一的，对直接责任人一律开除，涉嫌犯罪的，移交司法机关处理。
A. 与客户串通，使用虚假资料骗取贷款的
B. 发放假冒名贷款的
C. 以贷谋私，索取、收受客户财物的
D. 侵占、截留、挪用客户信贷资金的
E. 在贷款调查、审查、审批等操作环节中未严格履职，存在明显漏洞和严重问题，导致贷款发放扣形成损失的
F. 返反有关管理规定，逆程序、超权限发放贷款的
【多选题】
《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》中对违规人员的处理种类有。___
A. 经济处罚
B. 纪律处分
C. 批评教育
D. 组织处理
E. 辞退
【多选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，办理贷款业务中，有下列___行为之一的，给予有关责任人员记过至撤职处分；后果或情节严重的，给予开除处分。
A. 未经审批擅自降低利率以及采用其他正当手段发贷款的
B. 操纵、篡改评审结果或与客户串通，导致存在重大问题的项目得以审批通过的
C. 授意、指使、强令信贷人员违规发放贷款的
D. 未回避关系人贷款审批流程的
E. 向关系人发放信用贷款的
【判断题】
全省农信社信贷业务管理必须坚持安全性、流动性和效益性相统一的原则
【判断题】
《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中所称有权审批人是指市县行社行长（主任）或经董（理）事会授权的其他人员
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，信贷管理部负责对公信贷业务风险监测、风险分类认定等工作
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，资产保全部门负责对公不良信贷资产接收和管理，化解对公不良信贷资产风险等工作
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公客户部门最少委派1名客户经理进行现场调查
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公客户信用等级分为AA、A、B、C四个等级
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对于信用等级为A的客户办理信贷业时，可以在利率和费率方面给予一定优惠待遇
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户授信额度审批通过后，在有效期内不得核增
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户经理撰写调查报告应如实反映客户真实经营情况，不必注明是否同意办理此项信贷业务
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对评审会通过或复议的信贷业务，有权审批人可行使一票否决权
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对评审会否决的信贷业务，有权审批人可以审批同意
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对审批结果为复议的信贷业务申报部门补充完善后，由评审会办公室提请再次开会审议，复议只限一次
【判断题】
贷后管理是指从贷款发放或其他信贷业务发生后直到本息收回的全过程管理，主要包括贷后检查、风险预警、风险分类、信用收回等内容
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公信贷业务贷后检查以实地检查为主，包括首次检查和定期检查
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公客户贷款到期后需要展期的，原贷款的保证人、抵押人、出质人不用在申请书上签章
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，展期贷款的风险分类最高分为正常类
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，信贷业务到期未收回应进行逾期催收管理，逾期利息从到期日起计
【判断题】
县级行社原则上不得向分支机构授予个人信贷业务管理权
【判断题】
个人客户可以以口头形式向市县行社提出信贷业务申请
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人客户信用等级分为AAA、AA、A、B四个等级类别
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对信用等级为A级（含）以上的客户，在利率和费率方面应给予一定的优惠待遇
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对信用等级为B级的存量客户，应逐步压缩存量用信余额，直至退出
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对信用等级为C级的存量客户，要制定风险处置方案，最大限度保全债权，降低损失
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，在贷后管理中发现客户存在明显风险信号，可及时下调客户信用等级
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，授信额度审批通过后，在有效期内原则上不得随意核增，确需核增的应重新报批
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号，应对客户未使用授信额度予以冻结，并压缩已使用额度，直至客户预警信号解除
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对信贷业务资料进行审查并撰写审查报告的审查人员是个人信贷业务的审查主责任人
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，客户经理在贷后检查中，对发现的风险预警信号无法有效处理的，应立即上报分管行长(主任)研究风险处置措施，风险管理部门负责监督落实
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，贷款的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时，从展期之日起按照新的期限档次利率执行且不低于原贷款利率
【判断题】
向股票市场和“两高一剩”企业放款违背了信贷政策
【判断题】
银行可以以自身信用直接为房地产企业支付土地购置费用提供各类表内外融资
【判断题】
《关于做好2018年银行业三农和扶贫金融服务工作的通知》（银监办发〔2018〕46号）规定，限制对资源消耗高企业、负债率高企业、产能严重过剩行业、地方政府融资平台和房地产等领域的新增信贷投放，不得向农户发放“首付贷”、婚丧嫁娶等用途的贷款
【判断题】
《关于完善商业银行存款偏离度管理有关事项的通知》银保监办发〔2018〕48号规定，商业银行不得设立时点性存款规模考评指标，也不得设定以存款市场份额、排名或同业比较为要求的考评指标，分支机构不得层层加码提高考评标准及相关指标要求
【判断题】
直接或变相化整为零发放贷款的应对直接责任人一律停岗、停职，视贷款收回情况再做进一步处理
