【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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【单选题】
三大改造中，把资本主义工商者改造成自食其力的社会主义劳动者依据的原则是___
A. 量才使用，适当照顾
B. 统筹兼顾，适当安排
C. 包下了
D. 四马分肥
【单选题】
___的胜利开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代。
A. 俄国十月革命
B. 资产阶级民主革命
C. 旧民主主义革命
D. 新民主主义革命
【单选题】
19 世纪末20 世纪初，世界进入了___和无产阶级革命时代。
A. 社会主义
B. 帝国主义
C. 资本主义
D. 共产主义
【单选题】
毛泽东思想形成和发展的实践基础是___
A. 中国共产党领导人民进行革命和建设的成功实践
B. 中国共产党进行革命和建设的实践
C. 中国共产党领导人民进行新民主主义革命的成功实践
D. 中国共产党领导人民进行社会主义革命的成功实践
【单选题】
党的___将毛泽东思想写入党章，确立为党必须长期坚持的指导思想。
A. 六届六中全会
B. 八大
C. 七大
D. 十一届三中全会
【单选题】
新民主主义革命理论的基本点之一认为中国资产阶级有两个部分：依附于帝国主义的大资产阶级和___。
A. 既有革命要求又有动摇性的民族资产阶级
B. 既有革命要求又有坚定性的小资产阶级
C. 既有革命要求又有生存要求的民族资产阶级
D. 既有革命要求又有生存要求的小资产阶级
【单选题】
新民主主义革命理论指出，中国共产党在同资产阶级结成统一战线时，要保持无产阶级的独立性，实行___政策。
A. 又团结又斗争
B. 团结—斗争—团结
C. 又团结又斗争，以斗争求团结
D. 独立自主
【单选题】
新民主主义革命理论的基本点之二：由于帝国主义的侵略，加之中国没有资产阶级民主，因此中国革命只能以长期的___为主要形式。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 统一战线
D. 建立革命根据地
【单选题】
新民主主义革命胜利后，毛泽东领导我们党，采取___的方针，从理论和实践上解决了在中国建立社会主义制度这一重大问题。
A. 社会主义工业化
B. 向社会主义过渡
C. 社会主义改造
D. 社会主义工业化和社会主义改造并举
【单选题】
毛泽东提出的人民民主专政的理论是___。
A. 对人民内部的民主和对敌人的专政互相结合
B. 对人民的民主与专政相结合
C. 对敌人的民主与专政相结合
D. 对人民内部的民主与专政相结合
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东提出关于社会主义社会仍然存在着矛盾，基本的矛盾仍然是___。
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
D. 生产关系和生产力之间的矛盾、上层建筑和经济基础之间的矛盾
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：关于人民内部要在政治上实行___的方针。
A. “批评——团结——批评”
B. “团结——批评——团结”
C. “说服——教育——团结”
D. “说服——批评——教育”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：在党与民主党派的关系上实行___的方针。
A. “长期共存，肝胆相照”
B. “长期共存，互相监督”
C. “肝胆相照，互相监督”
D. “统一战线，互相监督”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：在科学文化工作中实行___的方针。
A. “百花齐放，力争上游”
B. “百花齐放，百家争鸣”
C. “学术自由，百家争鸣”
D. “百家争鸣，力争上游”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：在经济工作以及其他各项工作中实行___的方针。
A. “统筹兼顾，适当安排”
B. “兼容并包，适当安排”
C. “统筹兼顾，齐头并进”
D. “齐头并进，适当安排”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确思想，其中包括：关于不要机械搬用外国的经验，要从中国是一个农业大国这种情况出发，___，走出一条适合我国国情的中国工业化道路的思想。
A. 以工业为主导，以农业为基础，正确处理重工业同农业、轻工业的关系，充分重视农业和轻工业
B. 以工业为主导，以农业为基础，正确处理农业和工业的关系，充分重视重工业
C. 以工业为中心，以农业为基础，正确处理重工业同农业的关系，充分重视重工业
D. 以工业为中心，以农业为基础，正确处理工业和农业的关系，充分重视农业
【单选题】
毛泽东系统解决了如何把以农民为主要的革命军队建设成为一支___的新型军队的问题。
A. 无产阶级性质的、具有统一战线的、同人民群众保持血肉联系
B. 中国共产党的、具有纪律严明的、同人民群众保持亲密联系
C. 无产阶级性质的、具有严格纪律的、同人民群众保持亲密联系
D. 中国共产党的、具有严格纪律的、同人民群众保持血肉联系
【单选题】
毛泽东规定了___是人民军队的唯一宗旨。
A. 能打仗、打胜仗
B. 听党指挥
C. 全心全意为人民服务
D. 一切为了群众
【单选题】
毛泽东总结了中国长期革命战争的经验，系统地提出了建设人民军队的思想，提出了___进行人民战争的思想。
A. 以人民军队为骨干，依靠广大人民群众，建立农村根据地
B. 以人民军队为基础，依靠广大人民群众，建立农村根据地
C. 以广大人民群众为基础，以人民军队为主力，建立农村根据地
D. 以广大人民群众为动力，以人民军队为主力，建立农村根据地
【单选题】
毛泽东认为中国革命战争在长时期内的主要作战形式是___。
A. 游击战
B. 运动战
C. 游击战和带游击性的运动战
D. 带游击性的运动战
【单选题】
毛泽东指出___是党的生命，并精辟地论述了其在革命斗争中的极端重要性。
A. 政策和策略
B. 统一战线
C. 实事求是
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东指出___是经济工作和其他一切工作的生命线。
A. 党的建设
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 思想政治工作
【单选题】
毛泽东创造了全党通过___进行马克思列宁主义思想教育的整风形式。
A. 说服教育
B. 批评与自我批评
C. 批评与团结
D. 批评与说服教育
【单选题】
1981 年党的___指出：贯穿于毛泽东思想各个组成部分的立场、观点和方法，是毛泽东思想的活的灵魂。
A. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
B. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
D. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
【单选题】
习近平在纪念毛泽东诞辰 120 周年座谈会上指出：___，是马克思主义的根本观点，是中国共产党人认识世界、改造世界的根本要求,是我们党的基本思想方法、工作方法、领导方法。”
A. 实事求是
B. 调查研究
C. 群众路线
D. 统一战线
【单选题】
不论过去、现在还是将来，___都是我们党的生命线和根本工作路线，是我们党永葆青春活力和战斗力的重要传家宝。
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
不论过去、现在还是将来，我们都要坚持一切从实际出发___。
A. 理论联系实际，在实践中检验真理和发展真理
B. 在实践中检验真理和发展真理
C. 了解中国的基本国情
D. 理论联系实际
【单选题】
群众路线本质上体现的是___这一基本原理。
A. 全心全意为人民服务
B. 一切依靠群众，一切为了群众
C. 以人民为中心
D. 马克思主义关于人民群众是历史的创造者
【单选题】
毛泽东指出：实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’就是___，求’就是我们去研究”
A. 客观事物的内部联系，即规律性
B. 对客观事物的主观态度
C. 对客观事物的求学态度
D. 客观事物之间的关系
【单选题】
___是毛泽东思想继续发展时期的代表作。
A. 《新民主主义论》
B. 《论十大关系》
C. 《矛盾论》
D. 《实践论》
【单选题】
不论过去、现在和将来，我们都要把国家和民族发展放在___的基点上，增强民族自尊心和自信心，坚定不移走自己的路。
A. 自己力量
B. 独立自主
C. 群众路线
D. 民主统一
【单选题】
___理论，是反映新民主主义革命客观规律的完备的理论形态。
A. 新民主主义革命
B. 大革命
C. 抗日战争
D. 土地革命
【单选题】
坚持独立自主，就要恪守___的外交宗旨，坚持在和平共处五项原则基础上同各国友好相处，在平等互利基础上积极开展同各国的交流合作。
A. 永远不称霸，永远不扩张
B. 维护世界和平、促进共同发展
C. 韬光养晦，有所作为
D. 友好相处，平等互利
【单选题】
在中国共产党历史上，毛泽东第一个明确提出了___的科学命题和重大任务。
A. 马克思主义中国化
B. 毛泽东思想
C. 克敌制胜的法宝
D. 实事求是
【单选题】
毛泽东领导我们建立起___，为社会主义现代化建设奠定了重要的物质技术基础。
A. 独立的重工业和轻工业体系
B. 重工业、农业和轻工业相互发展体系
C. 独立的农业体系
D. 独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
【单选题】
1941 年3 月，张如心在___文中做出“毛泽东同志的思想”的表述。
A. 《论布尔什维克的教育家》
B. 《中国共产党与中国民族解放的道路》
C. 《中国共产党的群众路线》
D. 《论毛泽东》
【单选题】
毛泽东思想在___时期形成，在 时期走向成熟，并在解放战争时期和中华人民共和国成立后继续发展。
A. 土地革命、抗日战争
B. 大革命、土地革命
C. 大革命、抗日战争
D. 中国共产党成立、大革命
【多选题】
毛泽东《论十大关系》的报告中，提出我国经济工作中要正确处理好的关系有___
A. 重工业、农业和轻工业的关系
B. 经济建设和国防建设的关系
C. 国家和集体以及个人的关系
D. 沿海工业和内地工业的关系
【多选题】
社会主义社会的基本矛盾包括___
A. 生产力和生产关系的矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 敌我矛盾
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出正确处理人民内部矛盾的总方针 是___
A. 调动一切积极因素
B. 化消极因素为积极因素
C. 建设社会主义国家
D. 团结一切可以团结的力量
