【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【多选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位进行爆破、吊装以及其他危险作业时，应当___。
A. 安排专门人员进行现场安全管理
B. 确保遵守操作规程
C. 落实安全措施
D. 报请政府有关部门批准
【多选题】
防止电动机引起火灾的措施___
A. 正确选型
B. 保证安装质量
C. 加强巡视和维修保养
D. 启动次数不宜过频
【多选题】
测量人员必须了解仪表的___
A. 性能
B. 读数
C. 使用方法
D. 正确接线
【多选题】
在带电的低压配电装置上工作时，应采取防止___
A. 相间短路
B. 单相接地
C. 两相接地
D. 断路
【多选题】
生产现场和经常有人工作的场所应配备急救箱，存放急救用品，并应指定专人经常___。
【多选题】
对未成年工和女职工的职业卫生保护，下述说法正确的是___。
A. 不得安排月经期妇女从事冷水作业和重体力劳动
B. 不得安排未成年工从事接触职业病危害的作业
C. 不得安排孕期的女职工从事对本人和胎儿有危害的作业
D. 不得安排哺乳期的女职工从事对本人和婴儿有危害的作业
【多选题】
使用接地线的注意事项___
A. 先接接地端
B. 后接导体端
C. 严禁使用缠绕的方法
D. 禁止用普通的导线作为接地线或短路线
【多选题】
关于电气灭火正确的说法是：___
A. 一般情况下，应先断电后灭火
B. 严禁带电灭火
C. 特殊情况下，可以带电灭火
D. 电气灭火时，要注意与带电体的间距
【多选题】
《安全生产法》规定, 因从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况，停止作业或者采取紧急撤离措施，生产经营单位不得___。
A. 降低待遇
B. 降低工资
C. 降低福利
D. 解除劳动合同
【多选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位的安全生产责任制应当明确___等内容。
A. 各岗位的责任人员
B. 产品质量安全
C. 各岗位的责任范围
D. 考核标准
【多选题】
车间班组的特点有任务实、管理全___
A. 结构大
B. 工作细
C. 群众性
D. 结构小
【多选题】
《安全生产法》明确赋予从业人员的权利有___
A. 知情权
B. 赔偿请求权
C. 检举权
D. 拒绝违章作业
【多选题】
若至预定时间,一部分工作尚未完成，须继续工作而不妨碍送电者,在送电前应___
A. 按照送电后现场设备带电情况,办理新的工作票
B. 得到当值调度员和运行值班负责人的同意
C. 布置好安全措施后
D. 若无扩大施工范围，无需办理新的工作票，但必须由工作负责人通过许可人
E. 在所有道路派专人守侯，以便告知工作班人员“设备已经合闸送电，不得继续工作”。守侯人员在工作票未交回以前，不得离开守侯地点
【多选题】
关于一般工具的使用，说法错误的有___。
A. 机具应按其出厂说明书和铭牌的规定使用
B. 已变形、已破损或有故障的机具应视损坏情况小心使用
C. 狭窄区域，使用大锤应注意周围环境，避免冲击力伤人
D. 砂轮应进行不定期抽查
【判断题】
（1.《安全生产法》规定，生产经营单位的特种作业人员上岗作业后，必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得相应资格。
【判断题】
在室外构架上工作，则应在工作地点邻近带电部分的横梁上，悬挂“止步，高压危险！”的标示牌。
【判断题】
《安全生产法》规定，工会依法对安全生产工作进行监督。
【判断题】
电气工作人员只要经过培训，就可以上岗作业。
【判断题】
工作繁忙时，由于工作负责人少，工作票签发人可当工作负责人。
【判断题】
因工作原因必须短时移动或拆除遮栏(围栏)、标示牌，应征得工作负责人同意，并在工作监护人的监护下进行。
【判断题】
《安全生产法》规定，学校应当协助生产经营单位对实习学生进行安全生产教育和培训。
【判断题】
临时代替的工作负责人，可以办理工作票终结手续。
【判断题】
作废的操作票应注明“作废”字样，并保存六个月。
【判断题】
专责监护人临时离开时，应指定一名工作人员临时监护被监护人员工作。
【判断题】
工作票有破损不能继续使用时，应补填新的工作票，不需重新履行签发许可手续
【判断题】
未经安全培训合格的从业人员，不得上岗作业。
【判断题】
职业病危害风险点应覆盖所有岗位工人的工作地点或设施。
【判断题】
生产经营单位应当按照国家和省有关规定建立安全生产费用提取和使用制度。
【判断题】
职业病危害风险点主要指接触职业病危害的作业岗位（工种）。
【判断题】
工作负责人带领一个或几个工作小组进行作业时负责填写作业票并做监护人，并签发作业票。
【判断题】
对于呼吸中断、心脏停止的触电者都可认定其已经死亡。
【判断题】
第一二种工作票的有效时间，以批准的检修期为限，带电作业工作票以计划时间为限。
【判断题】
分工作票可由总工作票签发人指定的工作票签发人签发。
【判断题】
电气安全包括人身安全、设备安全两方面。
【判断题】
杆上使用安全带时，可以将安全带系在紧好的导线上。
【判断题】
各类作业人员接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，即可上岗。
【判断题】
110kV等电位作业人员对相邻导线的最小距离为1.2m。
【判断题】
电动工具的电气部分经维修后，只进行绝缘耐压试验。
【判断题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关法律的要求，工作人员的劳动防护用品应合格、齐备。
【判断题】
接地线应采用三相短路式接地线，若使用分相式接地线时，应设置三相合一的接地端。
