【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【多选题】
导游语言除了符合语言规范之外，还具有___。
A. 观赏性
B. 准确性
C. 逻辑性
D. 生动性
E. 知识性
【多选题】
因民族习惯的差异，首语在有些国家和地区还有不同的含义，如___ 等国某些少数民族奉行的是点头不算摇头算的原则
A. 印度
B. 泰国
C. 巴基斯坦
D. 马来西亚
E. 不丹
【多选题】
导游讲解中的手势主要包括___。
A. 情意手势
B. 像形手势
C. 表演手势
D. 指示手势
E. 夸张手势
【多选题】
游客初到异国他乡，表现得最为突出的心态是___。
A. 求全心理
B. 求新心理
C. 懒散心态
D. 群体心理
E. 求安全心理
【多选题】
导游人员引导游客观景赏美应注意___。
A. 传递正确的审美信息
B. 分析游客的审美感受
C. 激发游客的想象思维
D. 掌握观景赏美的方法
E. 传递合适的审美信息
【多选题】
导游人员调节游客的观赏节奏应该做到___。
A. 有张有驰，劳逸结合
B. 有急有缓，快慢相宜
C. 有收有发，详略得当
D. 有讲有停，导游结合
E. 有动有静，动静结合
【多选题】
导游人员对儿童的接待工作应注意___。
A. 不宜给儿童买食物
B. 不宜给儿童买玩具
C. 不宜突出了儿童，冷落了其他游客
D. 如果家长同意，可把儿童带出活动
E. 不宜建议给生病的孩子服药
【多选题】
所谓针对性是指导游人员从游客的实际情况出发，___ 地进行导游讲解。
A. 因人而异
B. 因时制宜
C. 因地制宜
D. 有的放矢
E. 收放自如
【多选题】
运用突出重点法，就是要在导游讲解中___。
A. 突出代表性景观
B. 突出“......之最”
C. 突出景点的独特之处
D. 突出游客感兴趣内容E.突出自身最熟悉的内容
【多选题】
导游讲解“虚实结合法”的“虚”是指与景观有关的___。
A. 艺术价值
B. 民间传说
C. 历史沿革
D. 趣闻逸事
E. 历史人物
【多选题】
导游人员在讲解结束后应提供的导游服务包括___。
A. 确定讲解主题和重点
B. 巧妙回答游客的提问
C. 引导游客“换位欣赏”
D. 告知游客相关注意事项E.温习“旧内容
【多选题】
造成导游人员漏接的主观原因包括___
A. 司机迟到
B. 导游人员迟到
C. 没有认真阅读接待计划
D. 没有查对新的时刻表
E. 举牌接站的地方选择不当
【多选题】
一旦发生错接事故，导游人员应采取的措施是___
A. 报告旅行社领导
B. 向游客说明情况并致歉
C. 如错接的团为同一家接待社，不再交换接待计划
D. 如错接的团分属两家接待社，必须换团
E. 与饭店联系，看应接的旅游团是否已入住饭店
【多选题】
因旅游团抵达时间延误，造成旅游时间缩短。导游人员应___。
A. 及时向接待社报告
B. 立即调整活动日程
C. 通知下一站接待社
D. 办理退房(车、餐)等相关事宜
E. 落实该团交通、住宿、游览等事宜
【多选题】
因大雪封山导致旅游团被迫改变部分旅游计划，导游人员应采取的措施是___
A. 向游客讲清楚，求得谅解
B. 提出替代方案，与游客协商
C. 按有关规定给游客相应的补偿
D. 报告组团社，并通知下一站接待社
E. 以精彩的讲解、热情的服务激起游客的游兴
【多选题】
下列对旅行社性质的叙述中，正确的是___
A. 旅行社是自主经营、自负盈亏的经济组织
B. 旅行社是服务性企业
C. 旅行社是资本密集型企业
D. 旅行社通过向游客提供服务获取利润
E. 绝大部分旅行社仍是中介服务机构
【多选题】
按照业务流程，旅行社的业务一般包含___。
A. 委托代办业务
B. 出境旅游业务
C. 旅游接待业务
D. 境内旅游业务
E. 产品促销与销售
【多选题】
旅行社产品设计是指根据旅游市场的需求，结合本旅行社的业务特点，将___组合起来，设计出消费者喜爱的旅游产品
A. 旅游目的地的旅游资源
B. 各种服务
C. 资金
D. 人力
E. 信息
【多选题】
地陪在向旅游团致欢迎词应做到___。
A. 态度要热情
B. 内容要依情而异
C. 感情要真挚
D. 语言要朴实有趣
E. 仪表要悠闲
【多选题】
当旅游团的行李运人饭店时，地陪要与___ 起进行核对。
A. 全陪
B. 领队
C. 行李员
D. 司机
E. 旅游者
【多选题】
下列导游人员责中，属于全陪导游员的有___
A. 负责旅游团站之间的衔接
B. 带领旅游团游客参观游览
C. 向旅游者提仪行程中各项服务
D. 监督组团社接计划实施
E. 安排旅游团在地的活动日程
【多选题】
全陪在旅游团抵达各站时应做好旅游者的安全工作，主要有___ 等。
A. 入店时提醒旅游者将贵重物品存放在饭店前台保险柜里
B. 睡觉时关好门窗，不要躺在床上抽烟
C. 下车时提醒旅游者带好随身物品
D. 游览时协助旅游者看管好随身物品
E. 游览中注意旅游者动向，防止走失
【多选题】
旅游景区导游服务的主要环节有___。
A. 服务准备
B. 线路安排
C. 导游讲解
D. 安全照料
E. 送别服务
【多选题】
导游语言除了符合语言规范之外，还具有___。
A. 观赏性
B. 准确性
C. 逻辑性
D. 生动性
E. 知识性
【多选题】
因民族习惯的差异，首语在有些国家和地区还有不同的含义，如___ 等国某些少数民族奉行的是点头不算摇头算的原则
A. 印度
B. 泰国
C. 巴基斯坦
D. 马来西亚
E. 不丹
【多选题】
导游讲解中的手势主要包括___。
A. 情意手势
B. 像形手势
C. 表演手势
D. 指示手势
E. 夸张手势
【多选题】
游客初到异国他乡，表现得最为突出的心态是___。
A. 求全心理
B. 求新心理
C. 懒散心态
D. 群体心理
E. 求安全心理
【多选题】
导游人员引导游客观景赏美应注意___。
A. 传递正确的审美信息
B. 分析游客的审美感受
C. 激发游客的想象思维
D. 掌握观景赏美的方法
E. 传递合适的审美信息
【多选题】
导游人员调节游客的观赏节奏应该做到___。
A. 有张有驰，劳逸结合
B. 有急有缓，快慢相宜
C. 有收有发，详略得当
D. 有讲有停，导游结合
E. 有动有静，动静结合
【多选题】
导游人员对儿童的接待工作应注意___。
A. 不宜给儿童买食物
B. 不宜给儿童买玩具
C. 不宜突出了儿童，冷落了其他游客
D. 如果家长同意，可把儿童带出活动
E. 不宜建议给生病的孩子服药
【多选题】
所谓针对性是指导游人员从游客的实际情况出发，___ 地进行导游讲解。
A. 因人而异
B. 因时制宜
C. 因地制宜
D. 有的放矢
E. 收放自如
【多选题】
运用突出重点法，就是要在导游讲解中___。
A. 突出代表性景观
B. 突出“......之最”
C. 突出景点的独特之处
D. 突出游客感兴趣内容E.突出自身最熟悉的内容
【多选题】
导游讲解“虚实结合法”的“虚”是指与景观有关的___。
A. 艺术价值
B. 民间传说
C. 历史沿革
D. 趣闻逸事
E. 历史人物
【多选题】
导游人员在讲解结束后应提供的导游服务包括___。
A. 确定讲解主题和重点
B. 巧妙回答游客的提问
C. 引导游客“换位欣赏”
D. 告知游客相关注意事项E.温习“旧内容
【多选题】
造成导游人员漏接的主观原因包括___
A. 司机迟到
B. 导游人员迟到
C. 没有认真阅读接待计划
D. 没有查对新的时刻表
E. 举牌接站的地方选择不当
【多选题】
一旦发生错接事故，导游人员应采取的措施是___
A. 报告旅行社领导
B. 向游客说明情况并致歉
C. 如错接的团为同一家接待社，不再交换接待计划
D. 如错接的团分属两家接待社，必须换团
E. 与饭店联系，看应接的旅游团是否已入住饭店
【多选题】
因旅游团抵达时间延误，造成旅游时间缩短。导游人员应___。
A. 及时向接待社报告
B. 立即调整活动日程
C. 通知下一站接待社
D. 办理退房(车、餐)等相关事宜
E. 落实该团交通、住宿、游览等事宜
【多选题】
因大雪封山导致旅游团被迫改变部分旅游计划，导游人员应采取的措施是___
A. 向游客讲清楚，求得谅解
B. 提出替代方案，与游客协商
C. 按有关规定给游客相应的补偿
D. 报告组团社，并通知下一站接待社
E. 以精彩的讲解、热情的服务激起游客的游兴
【多选题】
下列对旅行社性质的叙述中，正确的是___
A. 旅行社是自主经营、自负盈亏的经济组织
B. 旅行社是服务性企业
C. 旅行社是资本密集型企业
D. 旅行社通过向游客提供服务获取利润
E. 绝大部分旅行社仍是中介服务机构
【多选题】
按照业务流程，旅行社的业务一般包含___。
A. 委托代办业务
B. 出境旅游业务
C. 旅游接待业务
D. 境内旅游业务
E. 产品促销与销售
