【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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46.实行薪酬延期支付的人员范围包括___及___的岗位人员。
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47.延期支付的薪酬包括___和___。
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48.进入延期支付账户的薪酬不得在员工___时一次性兑付，必须按照规定的期限领取。
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49.绩效考核指标体系中三大部分的第二部分包括：年度目标___和___为加分项。
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50.绩效考核指标体系中三大部分的第三部分为___。
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51.绩效考核指标体系中年度重点工作为加分项，包括___、业务及产品创新、___、国际业务、系统内帮扶等。
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52.风险管理部负责风险实时预警系统的___、核查和___等工作。
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53.县级联社领导班子成员、基层信用社正职在一地任职___ 年的，应当进行交流。
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54. 基层信用社副职在一地任职___年的，应当进行交流。
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55.基层信用社主任、副主任、县级行社机关中层干部男满___不再担任实职。
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56.基层信用社主任、副主任、县级行社机关中层干部女满___，不再担任实职。
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58.凡因健康原因一年内连续三个月或累计六个月不能履行职务的，本人应___。
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59. 企业年金所需费用由___和___共同承担。
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60. 企业年金单位当期缴费分配至职工个人账户的最高额不得超过平均额的___倍。
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61. 企业账户资金不得用于抵缴___。
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62. 职工企业年金个人账户中个人缴费部分及其投资收益自始归属___。
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63. 企业年金基金由___和___组成。
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64. 企业年金计划采取___受托管理模式。
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65.员工考核工作在___）直接领导下进行，由___组织实施。
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66.员工的奖励分为___等荣誉称号，同时给予一性物质奖励。
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68.员工在县级联社辖内各基层信用社之间的调配，实行___的原则。
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69.员工离开、进入本系统的，坚持___的原则，逐级上报省联社审批。
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70.县级联社理事长、主任男满___、女满___不再担任实职。
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71. 县级联社副主任级职务男满___、女满___不再担任实职。
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73.基层信用社员工档案由___管理。
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74.员工的教育和培训坚持___和___相结合、___和___相结合、___和___相结合、___和___相结合。
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75. 职工与本单位___方可参加企业年金。
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76. 职工企业年金个人缴费比例为___。
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77.企业年金单位缴费按照___分配至职工个人账户。
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78. 招录的员工应符合___从业条件。
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79.各级领导班子成员实行任期___。任期届满或提前解聘的，必须按照干部管理权限进行___。
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80.对员工的考核，重点考核员工的___和___。
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82.员工的考核应坚持的原则是 ___。
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83.劳动合同的___等行为应符合___等法律法规的规定。
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84. 职工在未达到企业年金方案规定的领取条件时，不得从个人账户中提取___。
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85. 职工在未达到企业年金方案规定的领取条件时，不得利用计入个人账户的资产私自进行___等活动。
