【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【单选题】
305根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，保荐出具的发行保荐书、证券服务机构出具的有关文件应当作为招股说明书的备查文件，在中国证监会指定的网站上披露，并置备于___，备公众查阅。
A. 中国证监会及其在发行人注册地的派出机构
B. 控股股东住所
C. 实际控制人住所
D. 承销机构住所
【单选题】
306根据《上海证券交易所股票上市规则》，以下关于发行人首次发行股票后申请其股票在上交所上市应当符合的条件中，描述错误的是___
A. 股票经中国证监会核准己公开发行
B. 公司股本总额不少于人民币3000万元
C. 公司最近3年无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载
D. 公开发行的股份达到公司股份总额的25%以上；公司本次公开发行的股份超过人民币4亿元的，公开发行的股份达到公司股份总额的10%以上
【单选题】
307根据《上市公司信息披露管理办法》，某上市公司最近一期经审计的净资产为1亿元，最近12个月下列诉讼和仲裁可以不披露的是___
A. 与己离职员工因离职补偿争议提起仲裁，涉案金额50万元
B. 因主要产品专利侵权被竞争对手提起诉讼，本案不涉及赔偿，无具体金额
C. 法院宣告撤销某次董事会决议
D. 公司第三大股东向法院申请宣告某次临时股东大会决议无效
【单选题】
308根据《深圳证券交易所股票上市规则》，某上市公司业绩快报中的财务数据和指标与相关定期报告的数据和指标差异幅度达到一定的标准时，上市公司应当以董事会公告的形式道歉。证券交易所对该项差异幅度的认定标准是___
A. 50%以上
B. 30%以上
C. 20%以上
D. 10%以上
【单选题】
309根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》，以下系创业板上市公司需暂停上市的情形的是___
A. 连续2年亏损
B. 最近1年末净资产为负
C. 最近2年被出具保留 意见审计报告
D. 连续2年营业收入低于1000万元
【单选题】
310根据《上海证券交易所股票上市规则》，上交所对上市公司股票交易实行其他风险警示的情形不包括___
A. 主要银行账号被冻结
B. 董事会会议无法正常召开并形成决议
C. 公司被控股股东及其关联方非经营性占用资金或违反规定决策程序对外提供担保，情形严重的
D. 公司生产经营活动受到严重影响且预计2个月内不能恢复正常
【单选题】
311根据《上市公司信息披露管理办法》，上市公司不需提交临时报告的是___
A. 董事辞职
B. 监事会5名，王某辞职
C. 副总经理被司法机关采取强制措施
D. 持有10%股份的张某，其5%股份被司法冻结
【单选题】
312根据《上市公司信息披露管理办法》，下列不属于上市公司信息披露义务人的是___
A. 监事张某
B. 控股股东李某
C. 转让公司6%股份的股东王某
D. 购买公司3%股份的股东吴某
【单选题】
313根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》，创业板上市公司的2017年半年报，出现以下情形时，可以不进行业绩预告的是___
A. 2017年6月30日净资产为-100万元
B. 净利润与2017年一季度报告相比上升50%
C. 2016年度半年报净利润为-50万元，本期净利润为150万元
D. 2017年一季度报告净利润为100万元，本期净利润为-50万元
【单选题】
314根据《上市公司股权激励管理办法》，以下情形不构成上市公司实施股权激励障碍的是___
A. 最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具保留意见的审计报告
B. 最近一个会计年度财务报告内部控制被注册会计师出具否定意见的审计报告
C. 最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具否定意见的审计报告
D. 最近一个会计年度财务报告内部控制被注册会计师出具无法表示意见的审计报告
【单选题】
315根据《深圳证券交易所中小企业板上市公司规范运作指引》，以下关于中小板上市公司内部审计的说法正确的是___
A. 上市公司应当配置专职人员从事内部审计工作，且专职人员应当不少于2人
B. 内部审计部门应当至少半年对募集资金的存放于使用情况进行一次审计，并对募集资金使用的真实性和合规性发表意见
C. 内部审计部门应当在业绩快报对外披露后，对业绩快报进行审计
D. 上市公司应当至少每年要求会计师事务所对内部控制设计与运行的有效性进行一次审计或者鉴证，出 具内部控制审计报告
【单选题】
316根据《证券法》，以下人员将其持有的所在公司股票在6个月内买入又卖出，无其他情形，并不违反相关规定的是___。
A. 上市公司的董事
B. 上师供的高级管理 人员
C. 上市公司控股股东
D. 持有上市公司3%股份的自然人
【单选题】
317根据《深圳证券交易所主板上市公司规范运作指引》，如会计师事务所对深交所主板上市公司内部控制有效性出具非标准审计报告，公司董事会、监事会应当针对所涉及事项作出专项说明，专项说明的内容不包栝___
A. 所涉及事项的基本情况
B. 公司股东大会对该事项的意见
C. 该事项对公司内部控制有效性的影响程 度
D. 消除该事项及其影响的具体措施
【单选题】
318根据《公司法》，甲是某股份公司董事，其下列行为违法的是___
A. 向公司申报所持有的股份及其变动情况
B. 在职期间的第二年转让的股份占所持有股份总数的20%
C. 在公司上市交易后不到1年转让其所持有公司股份的3%
D. 离职1年后转让了其所持有的股份
【单选题】
319根据《上市公司大股东、董监高减持股份的若干规定》， 上市公司大股东在3个月内通过证券交易所集中竞价交易减持股份的总教，不得超过公司股份总数的___
【单选题】
320根据《上市公司信息披露管理办法》，下列不属于上市公司关联方的是___
A. 5个月前辞职的监事
B. 未来8个月控股股东控制的公司
C. 提供审计服务满3年的会计师
D. 独立董事任董事的公司
【单选题】
321根据《上海证券交易所股票上市规则》，某主板上市公司最近1期经审计的净资产为5亿元，以下不需要提交股东大会审议通过的是___
A. 向持有公司6%股份的股东提供的担保
B. 向监事提供某地的销售代理权
C. 向监事担任董事的公司购买3000万元的机器设备
D. ,对外担保金额800万
【单选题】
322根据《深圳证券交易所中小企业板上市公司规范运作指引》，以下关于中小板上市公司内部审计的说法错误的是___
A. 内部审计部门应至少每年向审计委员会 提交一次内部控制评价报告
B. 内部审计部门应当至少每半年向审计委员会报告一次内部审计计划的执行情况
C. 内部审计部门应当在重要的对外担保事项发生后及时进行审计
D. 上市公司应当在股票上市后6个月内建立内部审计制度，设立内部审计部门
【单选题】
323根据《信息披露违法行为行政责任认定规则》，以下不属于应认定为从轻或者减轻处罚的考虑情形的是___
A. 未直接参与信息披露违法行为
B. 在信息披露上有不 良诚信记录并记入证券期货诚信档案
C. 在信息披露违法行为被发现前，及时主动要求公司采取纠正措施或者向证券监管
D. 受他人胁迫参与信息披露违法行为
【单选题】
324根据《证券法》，关于虚假陈述的责任承担方式，下列说法正确的是___
A. 控股股东有过错的，应承担责任
B. 发行人的董事、监事、高级管理人员不管有无过错，都应承
C. 保荐机构业务负责人承担连带责任
D. 主承销商不管有无过错，应承担连带责任
【单选题】
325根据《证券法》，正确的是___
A. 公开发行证券，必须符合法律、行政法规规定的条件，并依法报经国务院证券监督管理机构或者国务院授权的部门核准；未经依法核准，任何单位和个人不得公开
B. 上市公司非公开发行新股，可以不符合经国务院批准的国务院证券监督管理机构规定的条件，并报国务院证券监督管理机构核准
C. 发行人可以在公告公开发行募集文件前发行证券。
D. 证券代销是指证券公司将发行人的证券按照协议全部购入或者在承销期结束时将售后剩余证券全部自 行购入的承销方式
【单选题】
326刘某系甲有限责任公司的董事兼总经理，该公司主要经营计算机销售业务。任职期间，刘某代理乙公司从国外进口一批计算机将其销售给丙公司，甲公司得知后提出异议，本案应如何认定和处理？___
A. 刘某的行为与甲公司无关，甲公司无权提出异议
B. 刘某违反竞业禁止义务，其代理乙公司与丙公司签订的销售合同无效，所进口的计算机由甲公司优先购买
C. 刘某违反竞业禁止义务，但这并不影响销售合同的效力，由这笔买卖所得的收益应当归甲公司所有
D. 刘某违反竞业禁止 义务，但这并不影响销售合同的效力，也不影响他由这一买卖所得的收益，仅存在被罢免的可能性
【单选题】
327未经法定机关核准，公司擅自公开发行或者变相公开发行证券的，对其实施的以下处罚中，错误的是___
A. 责令停止发行，退还所募资金并加算银行同期存款利息
B. 处以非法所募资金金额百分之五以上百分之十以下的罚款
C. 对擅自公开或者变相公开发行证券设立的公司，由依法履行监督管理职责的机构或者部门会同县级以上地方人民政府予以
D. 对直接负责的主管人员和其他直接责任人员给予警告，并处以三万元以上三十万元以下的罚款
【单选题】
328上市公司的总经理可以在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中可以担任的职务是___
A. 董事长
B. 总经理
C. 财务总监
D. 销售总监
【单选题】
329东邪股份有限公司为上市公司，西毒有限公司为东邪股份有限公司的捽股股东，西毒有限公司可以发生的行为是___。
A. 东邪公司可以代西毒公司支付采购款
B. 东邪公司可以代西毒公司收取货款
C. 东邪公司可以带西毒公司支付招待费
D. 东邪公司可以向西毒公司借款
【单选题】
330控股股东或实际控制人不得以向上市公司借款，但是上市公司可以有以下行为___
A. 提供担保
B. 代偿债务
C. 代垫款项
D. 接受担保
【单选题】
331上市公司在履行关联交易的决策程序时要严格执行关联方回避制度，并履行相应的信息披露义务，保证关联交易的公允性和交易行为的透明度。要充分发挥___在关联交易决策和信息披露程序中的职责和作用。
A. 经理办公会
B. 独立董事
C. 董事长
D. 财务总监
【单选题】
332上市公司应严格执行有关会计法规、会计准则和会计制度，加强会计核算和会计监督，真实、公允地反映公司的___。
A. 财务状况
B. 经营成果
C. 现金流量
D. 财务状况、经营成果和现金流量
【单选题】
333以下行为不是上市公司股东必须承担的义务的是___
A. 不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益
B. 依其所认购的股份和入股方式缴纳股金
C. 除法律、法规规定的情形外，不得退股
D. 滥用股东权利，维护大股东利益
【单选题】
334上市公司召开股东大会，有权向公司提出提案的是___
A. 连续90日以上单独或者合计持有公司5%以上股份的股东
B. 单独或者合计持有公司5%以上股份的股东
C. 连续90日以上单独或者合计持有公司3%以上股份的股东
D. 单独或者合计持有公司3%以上股份的股东
【单选题】
335股东大会作出普通决议，应当由出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的___以上通过。
A. 1/2
B. 2/3
C. 1/3
D. 3/4
【单选题】
336以下不属于上市公司股东享有的权利是___
A. 获得股利和其他形式的利益分配
B. 对公司的经营进行监督，提出建议或者质询
C. 查阅和复制公司章程、股东名册、公司债券存根、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议、财务会计报告
D. 对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公司收购其股份
【单选题】
337以下不属于经理的职权的是___
A. 组织实施公司年度经营计划和投资方案
B. 拟订公司的基本管理制度
C. 聘任或者解聘公司副经理、财务负责人
D. 拟订公司内部管理机构设置方案
【单选题】
338下列关于监事会会议每年召开次数的说法正确的是___
A. 每年至少召开一次
B. 每年至少召开两次
C. 至少每6个月召开一次
D. 每年至少召开四次
【单选题】
339公司分配当年税后利润时，应当提取利润的___列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的(B )以下的，可以不再提取。
A. 10%，25%
B. 10%, 50%
C. 25%,25%
D. 25%，50%
【单选题】
340上司公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经___批准后卖施，审计负责人向其负责并报告工作。
A. 股东大会
B. 董事会
C. 监事会
D. 总经理
【单选题】
341发行人申请首次公开发行股票时，在___，发行人应当将招股说明书申报稿在中国证监会网站预先披露。
A. 中国证监会首次反馈意见
B. 中国证监会受理申请文件
C. 证监局辅导验收
D. 中国证监会见面会后
【单选题】
342以下哪一事项不符合56号文关于上市公司对外担保的程序性要求___
A. 上市公司《章程》应当对对外担保的审批程序、被担保对象的资信标准做出规定
B. 上市公司对外担保无须对方提供反担保
C. 上市公司独立董事应在年度报告中，对上市公司累计和当期对外担保情况、执行上述规定情况进行专项说明，并发表独立意见。
D. 上市公司必须严格按照《上市规则》、《公司章程》的有关规定，认真履行对外担保情况的信息披露义务，必须按规定向注册会计师如实提供公司全部对外担保事项
【单选题】
343关于证券市场虚假陈述给投资人造成的损失应当承担民事赔偿责任，错误的是___
A. 发起人、发行人或者上市公司对其虚假陈述给投资人造成的损失承担民事赔偿责任
B. 发行人、上市公司负有责任的董事、监事和经理等高级管理人员对其虚假陈述给投资者造成的损失承担连带赔偿责任
C. 实际控制人操纵发行人或者上市公司违反证券法律规定，以发行人或者上市公司名义虚假陈述并给投资人造成损失的，由实际控制人承担责任，发行人或者上市公司不必承担赔偿责
D. 证券承销商、证券上市推荐人对虚假陈述给投资人造成的损失承担赔偿责任，但有证据证明无过错的，应予免责
【单选题】
344证券交易内幕信息的知情人不包括___
A. 发行人的董事、监事、高级管理人员
B. 持有公司百分之五以上股份的股东及其董事、监事、高级管理人员，
C. 公司的实际控制人及其董事、监事、高级管理人员
D. 发行人参股的公司及其董事、监事、高级管理人员
