【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【单选题】
动车组空调系统 与压缩机联锁。 ___
A. 电加热装置
B. 节流装置
C. 冷凝风机
D. 蒸发器
【单选题】
动车组空调系统冷凝风机与 联锁。 ___
A. 压缩机
B. 电加热装置
C. 蒸发器
D. 节流装置
【单选题】
动车组空调系统为避免压缩机频繁起动及多台压缩机同时起动，每台压缩机在 起动后延时起动，多台压缩机间隔顺序起动。 ___
A. 节流装置
B. 蒸发器
C. 冷凝器
D. 冷凝风机
【单选题】
动车组 为使同一机组中的两台压缩机运行时间尽量一致，在控制电路中两台压缩机在单机工作时轮流工作。 ___
A. 网络系统
B. 辅助系统
C. 空调系统
D. 牵引系统
【单选题】
动车组空调系统为使同一机组中的两台压缩机运行时间尽量一致，在控制电路中两台压缩机在单机工作时 。 ___
A. 轮流工作
B. 顺序工作
C. 同时工作
D. 间隔工作
【单选题】
动车组 控制通风机低速与高速运行的电路互锁。 ___
A. 网络系统
B. 辅助系统
C. 空调系统
D. 牵引系统
【单选题】
电路 。 ___
A. 间隔启动
B. 轮流启动
C. 互锁
D. 联锁
【单选题】
动车组空调控制系统运行控制原则中制冷系统与制暖系统 。 ___
A. 互锁
B. 联锁
C. 锁定
D. 轮流工作
【单选题】
动车组空调系统的运行控制原则：通风与制冷及制暖联锁；冷凝风机与压缩机联锁； ；控制通风机低速与高速运行的电路互锁；避免压缩机频繁起动及多台压缩机同时起动，每台压缩机在冷凝风机起动后延时起动，多台压缩机间隔顺序起动；为使同一机组中的两台压缩机运行时间尽量一致，在控制电路中两台压缩机在单机工作时轮流工作。 ___
A. 通风与制冷互锁
B. 制冷与制暖互锁
C. 通风与制暖互锁
D. 制冷与制暖联锁
【单选题】
空调系统运行控制原则中 与制冷及制暖系统联锁。 ___
A. 除湿系统
B. 加湿系统
C. 辅助系统
D. 通风系统
【多选题】
动车组车内环境分为： 、声环境。 ___
A. 旅客环境
B. 光环境
C. 空气环境
D. 生态环境
【多选题】
动车组车内环境分为： 、光环境。 ___
A. 旅客环境
B. 声环境
C. 空气环境
D. 生态环境
【多选题】
动车组车内环境包括： 。 ___
A. 光环境
B. 旅客环境
C. 声环境
D. 空气环境
【多选题】
动车组车内环境分为： 、空气环境。 ___
A. 旅客环境
B. 光环境
C. 声环境
D. 生态环境
【多选题】
列车空调系统主要由下述三大系统组成，具体为 、空气处理单元。 ___
A. 通风控制单元
B. 压缩冷凝单元
C. 自动控制系统
D. 辅助控制系统
【多选题】
列车空调系统主要由下述三大系统组成，具体为 。 ___
A. 空气处理单元
B. 压缩冷凝单元
C. 自动控制系统
D. 中央控制系统
【多选题】
空气处理单元可以保证车内空气的 。 ___
A. 湿度
B. 洁净度
C. 流动速度
D. 气流组织
【多选题】
空气处理单元可以保证车内空气的洁净度、 。 ___
A. 温度
B. 湿度
C. 流动速度
D. 气流组织
【多选题】
空气处理单元可以保证车内空气的流动速度、 。 ___
A. 气流组织
B. 洁净度
C. 温度
D. 湿度
【多选题】
空气处理单元主要由通风机组、 、空气过滤器等组成。 ___
A. 节流装置
B. 蒸发器
C. 电加热器
D. 冷凝器
【多选题】
空气处理单元主要由蒸发器、 、电加热器等组成。 ___
A. 节流装置
B. 通风机组
C. 空气过滤器
D. 冷凝器
【多选题】
空气处理单元主要由通风机组、 、电加热器等组成。 ___
A. 蒸发器
B. 节流装置
C. 空气过滤器
D. 冷凝器
【多选题】
空气处理单元主要由 等组成。 ___
A. 通风机组
B. 蒸发器
C. 电加热器
D. 空气过滤器
【多选题】
压缩冷凝单元的作用是，确保了天热车内空气的 维持在设定的范围内。 ___
A. 温度
B. 相对湿度
C. 洁净度
D. 浑浊度
【多选题】
压缩冷凝单元主要由 、冷凝风机、贮液器等组成。 ___
A. 压缩机
B. 冷凝器
C. 电加热器
D. 蒸发器
【多选题】
压缩冷凝单元主要由 等组成。 ___
A. 压缩机
B. 冷凝器
C. 冷凝风机
D. 贮液器
【多选题】
通风系统的组成： 空气压力波动控制装置。 ___
A. 通风机
B. 进排风装置
C. 风道
D. 空气净化设备
【多选题】
通风系统的组成：进排风装置、 、空气压力波动控制装置。 ___
A. 通风机
B. 贮液器
C. 风道
D. 空气净化设备
【多选题】
动车组制冷系统主要由压缩机、节流装置、 等部分组成， ___
A. 速度传感器
B. 冷凝器
C. 空气压力波动控制装置
D. 蒸发器
【多选题】
动车组制冷系统主要由节流装置、 等部分组成。 ___
A. 压缩机
B. 冷凝器
C. 速度传感器
D. 蒸发器
【多选题】
动车组制冷系统主要由 、节流装置和蒸发器等部分组成。 ___
A. 压缩机
B. 冷凝器
C. 速度传感器
D. 空气压力波动控制装置
【多选题】
动车组制冷系统主要由 、和蒸发器等部分组成。 ___
A. 压缩机
B. 冷凝器
C. 节流装置
D. 速度传感器
【多选题】
动车组制冷系统主要由 、冷凝器、节流装置等部分组成。 ___
A. 压缩机
B. 空气压力波动控制装置
C. 速度传感器
D. 蒸发器
【多选题】
动车组制冷系统主要由 等部分组成。 ___
A. 压缩机
B. 冷凝器
C. 节流装置
D. 蒸发器
【多选题】
，使动车组车厢保持一定的适宜温度。 ___
A. 降温
B. 补偿加热
C. 净化
D. 冷却
【多选题】
湿空气的状态通常用 等参数来描述。 ___
【多选题】
空气处理过程的焓-湿图上的表示，等温加热过程、 四个过程。 ___
A. 等湿冷却过程
B. 加湿冷却过程
C. 加湿过程
D. 减湿冷却过程
