【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【单选题】
世界的统一性在于 ___
A. 它的矛盾性
B. 它的可知性
C. 它的物质性
D. 它的存在性
【单选题】
辩证唯物主义哲学的基石是 ___
A. 物质范畴
B. 存在范畴
C. 意识范畴
D. 实践范畴
【单选题】
把宇宙中的各种物质运动归结为机械、物理、化学、生物和社会五种基本运动形式的是___
A. 马克思
B. 恩格斯
C. 黑格尔
D. 达尔文
【单选题】
使人们对微观宇宙的认识达到前所未有水平的是___
A. 夸克理论
B. 达尔文进化论
C. 相对论
D. 细胞学说
【单选题】
从动物心理发展为人类意识，起决定作用的是___
A. 语言的产生
B. 人脑的形成
C. 文明的发展
D. 生产劳动
【单选题】
人类最终从动物界分化出来的根本标志是___
A. 直立行走
B. 手脚分工
C. 抽象思维
D. 制造使用劳动工具
【单选题】
社会运动的物质基础是___
A. 上层建筑
B. 阶级和国家
C. 物质资料生产方式
D. 意识形态
【单选题】
辩证唯物主义认为运动是___
A. 标志宇宙间一切事物存在的哲学范畴
B. 标志宇宙间一切事物、现象和过程的变化的哲学范畴
C. 标志宇宙间一切事物、现象的飞跃和质变的哲学范畴
D. 标志宇宙间一切机械运动和位置移动的哲学范畴
【单选题】
设想存在没有运动的物质，这是___
A. 主观唯心主义观点
B. 客观唯心主义观点
C. 形而上学唯物主义观点
D. 不可知论观点
【单选题】
动中有静，静中有动，说明___
A. 物质是运动的物质
B. 运动是物质的运动
C. 运动与静止是辨证统一的
D. 唯物主义和辩证法的统一
【单选题】
只承认绝对运动，否认相对静止的观点是___
A. 主观唯心主义
B. 相对主义和诡辩论
C. 客观唯心主义
D. 形而上学
【单选题】
“人不能两次踏进同一条河流”和“人不能一次踏进同一条河流”两种观点___
A. 是相同的，只是强调的方面不同
B. 前者是辩证法；后者是诡辩论
C. 前者是形而上学，后者是辩证法
D. 两者都是辩证法，后者是对前者的发展
【单选题】
设想没有运动的物质是一种___
A. 形而上学观点
B. 唯心主义观点
C. 庸俗进化论观点
D. 相对主义观点
【单选题】
时间和空间是___
A. 物质的两种属性
B. 运动着的物质的存在形式
C. 整理认识材料的工具
D. 独立存在的精神实体
【单选题】
爱因斯坦相对论证明了___
A. 时空具有相对性，它随人的意志为转移
B. 时空与物质运动不可分
C. 时空既是有限的，又是无限的
D. 时空是可变的，是不可认识的
【单选题】
人工智能出现和发展的哲学意义在于___
A. 否定了意识对物质的能动作用
B. 证明了意识对物质的依赖性
C. 否定了电脑与人脑的本质区别
D. 证明了电脑在整体上超过人脑
【单选题】
物质运动形式之间的相互转化是一种___
A. 特殊现象
B. 偶然现象
C. 暂时现象
D. 普遍现象
【单选题】
规律是___
A. 事物和现象之间的内在的、本质的必然的联系
B. 事物和现象之间的外在的、偶然的间接的联系
C. 事物和现象之间的直接的、表面的可能性联系
D. 事物和现象之间的人为的、形式的非本质联系
【单选题】
物质与意识的辨证关系是___
A. 物质决定意识，意识创造物质
B. 意识决定物质，物质对意识有反作用
C. 物质决定意识，意识对物质有反作用
D. 物质决定意识，意识决定人脑
【单选题】
认为物质产生意识就像肝脏分泌胆汁，这是___
A. 不可知论观点
B. 形而上学唯物主义观点
C. 庸俗唯物主义观点
D. 辩证唯物主义观点
E. 二元论观点
【单选题】
辩正唯物主义认为意识的本质是指___
A. 意识是自然界长期发展的产物
B. 意识是社会的产物
C. 意识是人脑对客观世界的反映
D. 意识是人脑分泌的特殊物质
【单选题】
“假定一切物质都具有在本质上跟感觉相近的特性”，这是___
A. 主观唯心主义观点
B. 形而上学唯物主义观点
C. 辩证唯物主义观点
D. 相对主义诡辩论观点
【单选题】
意识是物质世界的主观映象，因而就意识本身而言它具有___
A. 主观性
B. 能动性
C. 随意性
D. 物质性
【单选题】
“观念的东西不外是移入人脑并在人脑中改造过的物质的东西而已”,这是___
A. 形而上学唯物主义观点
B. 观唯心主义观点
C. 辩证唯物主义观点
D. 唯心主义辩证法观点
【单选题】
人类意识的能动性是指意识能够 ___
A. 能动的反映和改造世界
B. 能动的创造规律
C. 能动的改造规律
D. 能动的创造物质
【单选题】
意识的能动性表现在，意识能够___
A. 创造客观规律
B. 改造历史规律
C. 反映客观世界
D. 通过实践改造客观世界
【单选题】
抹煞或低估意识的能动作用是___
A. 形而上学唯物主义
B. 朴素唯物主义
C. 主观唯心主义
D. 客观唯心主义
【单选题】
人们在一定社会条件下进行的实践活动___
A. 都受社会条件的限制
B. 都不受社会条件的限制
C. 都是主观随意进行的
D. 都不是对客观世界的改
【单选题】
正确发挥意识能动作用的客观前提是___
A. 要有旺盛的革命热情
B. 正确反映客观规律
C. 充分集体主义精神
D. 把世界的万物之源归结为主观精神
【单选题】
“人定胜天”的观点表明___
A. 人在自然面前无所作为
B. ．错误理解人与自然的关系
C. 准确把握了人与自然的关系
D. 夸大了自然界的客观性
【单选题】
党的思想路线的核心是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是（传统说法）
D. 在实践中检验真理和发展真理
【单选题】
党的思想路线的核心是___
A. 解放思想
B. 实是求是（传统说法）
C. 与时俱进
D. 求真务实（当前说法）
【单选题】
辩证法所要回答的是___
A. 世界的本原是什么的问题
B. 世界的状况是怎么样的问题
C. 世界是否可知性的问题
D. 世界的本质是什么的问题
【单选题】
唯物辩证法认为，主观辩证法是___
A. 头脑中自生的
B. 对客观辩证法的反映
C. “绝对观念”固有的
D. 从书本上学来的
【单选题】
唯物辩证法和形而上学分歧的焦点是___
A. 是否承认事物的内部结构性
B. 是否承认事物的量变
C. 是否承认事物发展的根本原因在于事物内在的矛盾性
D. 是否承认事物的相对静止
【单选题】
唯物辩证法的总特征是___
A. 矛盾的同一性和斗争性相结合的观点
B. 普遍联系和永恒发展的观点
C. 矛盾的对立面既统一又斗争的观点
D. 运动和静止辩证统一的观点
【单选题】
“在对现存事物的肯定的理解中同时包含着对现存事物的否定的理解，即对现存事物必然灭亡的理解。”这是一种___
A. 唯物辩证法的观点
B. 相对主义诡辩论的观点
C. 激变论的观点
D. 庸俗进化论的观点
【单选题】
我国汉朝的董仲舒说，“古之天下，亦今之天下；今之天下，亦古之天下”。这是___观点
A. 唯物论
B. 唯心论
C. 辩证法
D. 形而上学
【单选题】
唯物辩证法和形而上学根本对立的焦点在于是否承认___
A. 事物的普遍联系
B. 事物的运动、变化、发展
C. 事物发展的动力是内部矛盾
D. 经过量变过渡到质变
【单选题】
唯物辩证法所理解的联系是指___
A. 各种事物和现象之间没有确定的界限，一切都是“亦此亦彼”
B. 每一事物和现象都同其他事物和现象相区别
C. 相互区别的事物和现象彼此都是孤立的
D. 一切事物和现象都处于相互影响、相互作用和相互制约之中
