【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
推荐试题
【多选题】
如何巩固和发展爱国统一战线___
A. 坚持长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共，支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能
B. 深化民族团结进步教育，铸牢中华民族共同体意识
C. 全面贯彻党的宗教工作基本方针，坚持我国宗教的中国化，积极引导宗教与社会主义社会相适应
D. 牢牢把握大团结大联合的主题，做好统战工作。
【多选题】
全面准确贯彻“一国两制”方针，必须始终___
A. 准确把握“一国”和“两制”的关系
B. 依照宪法和基本法办
C. 聚焦发展这个第一要务
D. 维护和谐稳定的社会环境
【多选题】
扎实推进祖国和平统一进程，对台工作大政方针有___
A. 坚持“和平统一、一国两制”方针
B. 推动两岸关系和平发展
C. 坚持一个中国原则和“九二共识”
D. 坚决反对和遏制任何形式的“台独”
【多选题】
掌握意识形态工作领导权，要___
A. 旗帜鲜明坚持马克思主义指导地位
B. 加快构建中国特色哲学社会科学
C. 坚持正确的舆论导向
D. 建设好网络空间
【多选题】
舆论导向正确是党和人民之福，舆论导向错误是党和人民之祸。好的舆论可以成为___
A. 发展的“推进器”
B. 民意的“晴雨表”
C. 社会的“粘合剂”
D. 道德的“风向标”
【多选题】
舆论导向正确是党和人民之福，舆论导向错误是党和人民之祸。不好的舆论可以成为___
A. 民众的“迷魂汤”
B. 社会的“分离器”
C. 杀人的“软刀子”
D. 动乱的“催化剂”
【多选题】
核心价值观内容是___
A. 富强、民主、文明、和谐，
B. 自由、公平、公正、法治，
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【多选题】
社会主义核心价值体系内容是___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观，要___
A. 把社会主义核心价值观融入社会生活各个方面
B. 坚持全民行动、干部带头，从家庭做起、从娃娃抓起
C. 立足中华优秀传统文化和革命文化
D. 发扬中国人民在长期奋斗中培育、继承、发展起来的伟大民族精神
【多选题】
建设社会主义文化强国，必须___
A. 培养高度的文化自信
B. 大力发展文化事业
C. 提高国家文化软实力
D. 大力发展文化产业
【多选题】
提高国家文化软实力，要___
A. 努力弘扬中华文化，推进中华文化创新发展
B. 讲好中国故事，传播好中国声音，阐释好中国特色
C. 增强对外话语的创造力、感召力和公信力，提高国际话语权
D. 加强当代中国价值观念的提炼与阐释，拓展对外传播平台和载体
【多选题】
文化强国是指一个国家具有强大的文化力量。这种力量表现为___
A. 高度文化素养的国民
B. 发达的文化产业
C. 文化自信
D. 强大的文化软实力
【多选题】
提高保障和改善民生水平的主要内容有___
A. 优先发展教育事业
B. 提高就业质量和人民收入水平
C. 加强社会保障体系建设
D. 坚决打赢脱贫攻坚战
【多选题】
加强和创新社会治理的主要内容有___
A. 创新社会治理体制
B. 改进社会治理方式
C. 加强社区治理体系建设
D. 加强社会心理服务体系建设
【多选题】
坚持总体国家安全观主要内容是指___
A. 完善国家安全体系
B. 健全公共安全体系
C. 推进平安中国建设
D. 加强国家安全能力建设
【多选题】
形成人与自然和谐发展新格局要 做到___
A. 把节约资源放在首位
B. 坚持保护优先、自然恢复为主
C. 着力推进绿色发展、循环发展、低碳发展
D. 形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式
【多选题】
加快生态文明体制改革主要内容是___
A. 推进绿色发展
B. 着力解决突出环境问题.
C. 加大生态系统保护力度
D. 改革生态环境监管体制
【多选题】
保持香港、澳门长期繁荣稳定，必须全面准确贯彻___的方针。
A. “一国两制”
B. “港人治港”
C. “澳人治澳”
D. 高度自治
【多选题】
巩固和发展爱国统一战线。坚持___，支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能。
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
加强社会治理制度建设，完善党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会治理体制，提高社会治理___水平。
A. 社会化
B. 法治化
C. 智能化
D. 专业化
【多选题】
必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系，发展绿色金融，壮大___
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 绿色科技产业
D. 清洁能源产业
【多选题】
倡导简约适度、绿色低碳的生活方式，反对奢侈浪费和不合理消费，开展创建节约型机关___等行动。
A. 绿色家庭
B. 绿色学校
C. 绿色社区
D. 绿色出行
【多选题】
提高污染排放标准，强化排污者责任，健全___等制度。
A. 环保信用评价
B. 污染企业备案
C. 信息强制性披露
D. 严惩重罚
【多选题】
完成___三条控制线划定工作。
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代___，国家就有前途，民族就有希望。
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
“中国梦”的本质是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 社会稳定
D. 人民幸福
【多选题】
实现“中国梦”必须___
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 对抗一切外来力量
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“国家富强”的理解正确的是___
A. 我国综合国力进一步增强
B. 中国特色社会主义事业进一步发展和完善
C. 经济更加发达
D. 科技创新在经济发展中的驱动力更加强劲
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“民族振兴”的理解正确的是___
A. 通过自身的不断发展与强大，继承并创造中华民族的优秀文化以及先进的文明成果
B. 使中华民族再次处于世界领先的地位
C. 再次以高昂的姿态屹立于世界民族之林
D. 使中华民族成为世界上唯一的优秀民族
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“人民幸福”的理解正确的是___
A. 人民权利保障更加充分、人人得享共同发展
B. 共同享有人生出彩的机会
C. 共同享有梦想成真的机会
D. 共同享有同祖国和时代一起成长与进步的机会
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。对三者关系的描述，正确的有___
A. 国家富强、民族振兴是人民幸福的基础和保障
B. 人民幸福是国家富强、民族振兴的题中之义和必然要求
C. 人民幸福是国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点
D. 国家的富强、民族的振兴要以人民幸福得到满足为条件
【多选题】
以下对“中国梦”的描述，正确的有___
A. 中国梦是国家情怀、民族情怀、人民情怀相统一的梦
B. 中国梦归根到底是人民的梦
C. 中国梦是国家的梦、民族的梦，也是每一个中国人的梦
D. 中国梦与世界各国人民的美好梦想相通
【多选题】
实现“中国梦”必须弘扬中国精神，这一中国精神是指___
A. 以英雄主义为核心的民族精神
B. 以爱国主义为核心的民族精神
C. 以改革拼搏为核心的时代精神
D. 以改革创新为核心的额时代精神
【多选题】
党对全面建成小康社会作出的新部署即“两个一百年”的奋斗目标是指___
A. 到建国100年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
B. 到建党100年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
C. 到建国100年时基本实现现代化，建成社会主义现代化国家
D. 到建党100年时基本实现现代化，建成社会主义现代化国家
【多选题】
党的十九大对我国全面建设社会主义现代化国家的进程分两个阶段来安排，这两个阶段分别是___
A. 从2020年到2035年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗15年，基本实现社会主义现代化
B. 从2035年到本世纪中叶，在基本实现现代化的基础上，再奋斗15年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
C. 从2020年到2050年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗15年，基本实现社会主义现代化
D. 从2050年到2065年，在基本实现现代化的基础上，再奋斗15年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
【多选题】
新时代中国特色社会主义发展的战略安排是___
A. 从全面建成小康社会到基本实现现代化
B. 从全面建设小康社会到基本实现现代化
C. 从基本实现现代化到全面建成社会主义现代化强国
D. 从基本实现现代化到全面建设社会主义现代化强国
【多选题】
从2020年到2035年，我国将基本实现现代化。这一阶段的目标要求是___
A. 我国经济实力、科技实力将大幅跃升，跻身创新型国家行列
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 社会文明程度达到新高度，国家文化软实力显著增强
D. 人民生活更为宽裕，美丽中国目标基本实现
【多选题】
从2035年到本世纪中叶，我国将建成社会主义现代化强国。这一阶段的目标要求是___
A. 拥有高度的物质文明
B. 拥有高度的政治文明
C. 拥有高度的精神文明
D. 拥有高度的社会文明与生态文明
【多选题】
新时代中国特色社会主义发展战略安排的提出，是___
A. 在综合分析国际国内形势和我国发展条件之后作出的重大决策
B. 是党适应我国发展实际作出的必然选择
C. 对动员全党全国各族人民万众一心实现中华民族伟大复兴的中国梦具有重大意义
D. 应对国际挑战的新举措
