【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
推荐试题
【多选题】
以下哪些模块属于物资管理子系统？___
A. 现场作业管理
B. 需求管理
C. 合约与品控管理
D. 仓储配送管理
E. 逆向物流管理
【多选题】
报废物资管理应遵循的原则是___。
A. 集中处置
B. 程序规范
C. 周期清零
D. 每月清零
【多选题】
公司各级物资使用部门应全面、足额回收本专业其他类逆向物资，并做好逆向物资的鉴定、保管、台账、盘点和处置工作，做到“___、 、 ”，避免国有资产流失。
A. 程序规范
B. 落实责任
C. 严格考核
D. 周期清零
【多选题】
其他类逆向物资管理应遵循“___、 、 、”的原则。
A. 消除浪费
B. 周期清零
C. 节能环保
D. 定期处置
【多选题】
以下哪些属于危险废物___。
A. 废蓄电池
B. 废变压器油
C. 过期油漆
D. 塑料袋
【多选题】
各地市级单位成立由生产技术部门牵头，___、 、 、 等部门以及物资使用部门组成的逆向物资鉴定小组（以下简称“地市级单位逆向物资鉴定小组”），接受分子公司逆向物资鉴定小组的领导，负责鉴定其他各类逆向物资的使用价值。
A. 物资
B. 财务
C. 市场
D. 系统运行
【多选题】
闲置物资入库时须向物资部门移交相关资料，包括但不限于：___、 、修试记录（若有）、图纸及技术文件、 、 及计划出库时间等，线缆类闲置物资移交入库时还需提供段数及每段长度。
A. 闲置物资清册
B. 鉴定报告及审批表
C. 闲置物资完好可用说明
D. 再利用项目
【多选题】
逆向物资是指退运物资（资产）、工程结余物资、工程余料、达到轮换年限的储备物资等，经鉴定后分为___和 。
A. 寄存物资
B. 报废物资
C. 闲置物资
D. 帐外物资
【多选题】
根据《中国南方电网公司物资装卸作业指导书》规定，当环境达到以下某一项时，停止室外正常作业___。
A. 室外温度超过40度
B. 风力超过5级
C. 雷雨天气等恶劣环境
D. 风力超过4级
【多选题】
心肺复苏法的基本措施包括___。
A. 侧躺
B. 通畅气道
C. 口对口（鼻）人工呼吸
D. 胸外按压（人工循环）
【多选题】
___物资，经鉴定后分为报废物资和闲置物资。
A. 退运物资（资产）
B. 工程结余物资
C. 工程余料
D. 达到轮换年限的储备
【多选题】
___按原账面价值入账。
A. 工程余料
B. 工程结余物资
C. 闲置物资
D. 退运物资
【多选题】
网统筹储备及110kV及以上主要一次设备储备具有___等特点，纳入战略储备物资清单管理。
A. 价值高
B. 供货周期长
C. 使用频率高
D. 重要程度高
【多选题】
闲置物资管理目标是___。
A. 全入库
B. 源头控制
C. 计划管理
D. 做好再利用
【多选题】
叉起货物后，货叉要___，下降时，应 。
A. 先仰后提升
B. 应先下降后前倾
C. 先提升后仰
D. 应先前倾后下降
【多选题】
仓库编码由什么组成？___
A. 仓库属性
B. 顺序号
C. 编码授予时间
D. 编码授予地点
【多选题】
年中、年末盘点需参与的人员有哪些？___
A. 仓库盘点人
B. 财务部人员
C. 监审人员
D. 仓库监盘人
【多选题】
叉车作业步骤“作业完结”有哪些步骤？___
A. 停放在指定的位置
B. 货叉平放地面
C. 对车辆进行必要的检查整理清洁
D. 将本次作业情况记录在《特种设备作业记录表》
【多选题】
叉车装运的货物不能太高，以免挡住驾驶员的视线；空载时货叉距离地面___mm；载货行驶时货叉应距离地面 mm，但不得高于500mm，升起门架须后倾到限。
A. 50-100
B. 100—150
C. 150-250
D. 300—400
【多选题】
储备物资遵循___的原则，储备物资分级存储在一二级仓和急救包内，保障日常生产、运维和紧急情况下物资供应。
A. 多种方式
B. 定额存储
C. 动态补仓
D. 综合利用
【多选题】
按统筹管理的主体分有___储备。
A. 地市局（厂）统筹
B. 县、区统筹
C. 省统筹
D. 公司统筹
【多选题】
网统筹储备及110kV及以上主要一次设备储备具有___等特点，纳入战略储备物资清单管理。
A. 价值高
B. 供货周期长
C. 使用频率低
D. 重要程度高
【多选题】
储备方式应优先采用___方式，不能满足供应时效要求的采用 方式。
A. 协议储备
B. 寄售储备
C. JIT
D. 自购储备
【多选题】
储备物资实行清单管理，按仓库级别和急救包类别，分别建立储备物资清单，储备物资清单内容包括___，区分战略储备和常规储备，清单每年动态修编统一发布，各单位在储备物资清单范围内开展储备管理。
A. 物资编码
B. 物资名称
C. 计量单位
D. 规格型号
【多选题】
各专业应结合物资品类优化结果，遵循___和 的原则，提出并优化清单，减少储备物资种类。
A. 互换性
B. 常规性
C. 明确性
D. 通用性
【多选题】
紧急情况下，___均可向抢修、抢险现场配送。
A. 一二级仓库
B. 急救包
C. 供应商仓库
D. 施工现场仓库
【多选题】
报废物资的处理方式有___。
A. 进产权交易机构
B. 谈判
C. 招标
D. 拍卖
【多选题】
处置前，按照报废物资的特性，将报废物资分为___处置两种，并分区存放。
A. 按重量处置
B. 按数量处置
C. 按质量处置
D. 按价值处置
【多选题】
各分、省公司物资部门应健立和完善报废物资处理细则和流程，防止___等行为。
A. 竞买人串标
B. 恶意压价
C. 歧视排斥竞标人
D. 扰乱处理活动
【多选题】
在物资管理信息系统中，___不能办理入库。
A. 合同变更中的物资
B. 合同无异议的物资
C. 未经鉴定的退运物资
D. 经验收合格，验收人员和送货人员在验收单签名确认的物资
【多选题】
物资管理信息系统中，仓库盘点方式有___。
A. 月度盘点
B. 不定期盘点
C. 专项盘点
D. 年中（终）盘点
【多选题】
利库计划业务需要以下哪些表单___。
A. 闲置物资清单
B. 闲置物资再利用计划单
C. 闲置物资清册
D. 闲置物资再利用计划单审批表
【多选题】
AC 254.有完整的___、 和报废审批手续的报废物资，仓库方可接收入库。
A. 技术鉴定结果
B. 厂家信息
C. 入库价值
D. 型号规格信息
【多选题】
以下对货车使用的描述正确的是：___
A. 货车不必每年进行年检
B. 货车严禁无证上岗
C. 货车作业完成后，应做好货车运输货物有关单据、资料的表单填写及交接手续
D. 货车作业完成后，应做好车辆的交接
【多选题】
配送类型分为___配送。
A. 补仓配送
B. 储备物资配送
C. 供应商配送
【多选题】
配送人员根据规划好___的配送任务编制配送单。
【多选题】
物资部门汇总___等不同配送需求编制配送计划，按需求紧急程度区分紧急配送计划和一般配送计划。
【多选题】
仓库的特种设备有哪些___
A. 柴油叉车
B. 桥式起重机
C. 液压叉车
D. 车载吊车
E. 货梯
【多选题】
紧急情况下，___均可向抢修、抢险现场配送。
A. 急救包
B. 一二级仓库
C. 供应商仓库
D. 施工现场仓库
