【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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泵轴封的作用是防止高压液体从泵壳内沿轴的四周而漏出，或者外界空气以相反方向漏入泵壳内。
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压力容器停止运行时，一定要将其内部介质排空，对于易燃、易爆、有毒草介质应用氮气或液体置换或中和合格，然后清洗干净。
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检查离心泵地脚螺栓的错位情况属于离心泵的小修项目。
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检查、清洗泵入口和油系统过滤器属于电动往复泵的小修项目。
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在检查往复式计量泵密封填料泄漏情况时，其泄漏量应不大于10滴/min，各连接处密封面不应有渗漏现象。
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设备维护保养制度规定，操作人员必须严格按操作法正确使用设备和精心维护设备，确保设备“安、稳、长、满、优、经济”运行。
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设备维护与保养的目的就是贯彻“以维修为主，维护为辅”的方针，要求正确使用，精心维护，使设备始终保持良好运行或待用状态。
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设备维护保养制度规定，操作人员必须认真执行《设备润滑管理制度》，坚持“三定”、“五级过滤”。
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从加油壶给润滑点加注润滑油时，不需过滤。
