【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【多选题】
财务风险分析包括（）。___
A. 财务数据
B. 客户财务状况
C. 预测未来发展趋势
D. 偿债能力
【多选题】
下列哪些属于信贷资产（）。___
A. 本外币贷款
B. 进出口贸易融资项下的贷款
C. 贴现
D. 银行卡透支
E. 信用垫款
F. 银行承兑汇票
【多选题】
征信机构采集企业信息的渠道有哪些（）。___
A. 通过信息主体、企业交易对方、行业协会提供信息
B. 政府有关部门依法已公开的信息
C. 人民法院依法公布的判决、裁定等渠道
D. 通过黑客等技术手段获取的信息
【多选题】
贷款损失准备包括（）。___
A. 一般准备
B. 专项准备
C. 资产减值准备
D. 特种准备
【多选题】
下列关于票据背书说法正确的是（）。___
A. 背书未记载日期的，视同在票据到期日前背书
B. 票据背书可加附粘单，但要求粘单上的第一记载人应在汇票和粘单的粘接处签章
C. 背书可以不记载被背书人名称
D. 以背书转让的票据，背书应当连续
【多选题】
中国人民银行为执行货币政策，可以运用下列货币政策工具：___
A. 在公开市场上买卖国债、其他政府债券和金融债券及外汇；
B. 向商业银行提供贷款；
C. 为在中国人民银行开立账户的银行业金融机构办理再贴现；
D. 要求银行业金融机构按照规定的比例交存存款准备金；
【多选题】
商业银行资本包括核心资本和附属资本。其中核心资本包括（）。___
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 未分配利润
【多选题】
2004 年版《巴塞尔资本协议》的资本监管“三大支柱”包括()。___
A. 最低资本要求
B. 终身保证
C. 外部监管
D. 市场约束
E. 最低利润要求
【多选题】
中央银行使用的一般性货币政策工具包括（ ）。___
A. 法定存款准备金率
B. 再贴现率
C. 窗口指导
D. 消费者信用控制
E. 公开市场操作
【多选题】
根据《公司法》的规定，股份有限公司股东大会做出的下列决议中，必须经出席会议的股东所持表决权三分之二以上通过的是（）。___
A. 修改公司章程
B. 公司增加注册资本
C. 公司合并、分立、解散
D. 变更公司形式
E. 制定公司基本管理制度
【多选题】
我国 M1 是由()构成的。___
A. M0
B. 单位定期存款
C. 单位活期存款
D. 个人存款
E. 其他存款
【多选题】
以下属于基础货币范围的有（ ）。___
A. 现金
B. 居民在商业银行活期存款
C. 居民在商业银行定期存款
D. 商业银行在中央银行的法定准备金
E. 商业银行在中央银行的超额准备金
【多选题】
市场环境分析的 SWOT 方法包括（）。___
A. 优势
B. 劣势
C. 机遇
D. 威胁
E. 成果
【多选题】
以下属于银行市场宏观环境的有（）。___
A. 经济与技术环境
B. 政治与法律环境
C. 社会与文化环境
D. 信贷资金的供求状况
E. 客户的信贷需求和信贷动机
【多选题】
以下属于银行市场微观环境的有（）。___
A. 经济与技术环境
B. 银行同业竞争对手的实力与策略
C. 社会与文化环境
D. 信贷资金的供求状况
E. 客户的信贷需求和信贷动机
【多选题】
银行在挑选房地产开发商和房地产经纪公司作为个人住房贷款合作单位时，主要审查（）。___
A. 经国家工商行政管理机构核发的企业法人营业执照
B. 税务登记证明
C. 会计报表
D. 开发商的法人代表及其配偶的个人信用程度
E. 企业资信等级
【多选题】
根据竞争与垄断关系的不同，市场通常可分为（）等几种类型。___
A. 完全竞争
B. 垄断竞争
C. 竞争垄断
D. 寡头垄断
E. 完全垄断
【多选题】
什么人有信用报告？___
A. 与银行发生信贷关系
B. 开立了个人结算账户
C. 有出国留学经历
D. 开立了炒股账户
E. 用自有资金购买了计算机
【多选题】
个人的信贷信息主要包括（）。___
A. 担保情况
B. 还款情况
C. 借款金额
D. 使用信用卡的情况
【多选题】
查询个人信用报告时，需提供本人的有效身份证件，主要包括（）等。___
A. 身份证
B. 士兵证
C. 结婚证
D. 临时身份证
【多选题】
信用卡的“最低还款额”包含（）两层意思。___
A. 最低还款额是针对贷记卡而言的
B. 最低还款额是针对准贷记卡而言的
C. 银行在还款日并不要求客户归还全部金额，而是允许客户归还使用额度一定比例的金额，比如 10%，这就是最低还款额
D. 信用卡消费额的一半
E. 信用卡透支额的 50%
【多选题】
在企业征信系统中，“不良负债信息”主要包括（）。___
A. 不良贷款
B. 承兑汇票垫款
C. 信用证垫款
D. 银行保函垫款
【多选题】
在银行专业版个人信用报告中，同时满足下列（）条件的资产处置信息不展示在信用报告中。___
A. 余额为零
B. 余额不为零
C. 最近一次还款日期距离报告生成时间小于 5 年
D. 最近一次还款日期距离报告生成时间大于 5 年
【多选题】
征信报告中“贷款最近 24 个月每个月的还款状态记录”，会出现以下哪些标记（）。___
【多选题】
财务报表分析的资料包括（）。___
A. 会计报表
B. 会计报表附注
C. 财务状况说明书
D. 注册会计师查账验证报告
E. 行业协会提供的有关资料
【多选题】
处于启动阶段的行业（）。___
A. 代表着最高的风险
B. 有大量的现金需求
C. 偿付能力较弱
D. 对风险投资者有较强的吸引力
E. 对银行有较强的吸引力
【多选题】
对贷款环境的区域风险进行评估时，考虑的内容包括（）。___
A. 区域自然条件
B. 区域产业结构
C. 区域经济发展水平
D. 区域市场化程度和法制框架分析
E. 银行自身风险内控管理水平
【多选题】
借款人财务分析的方法包括（）。___
A. 趋势分析法
B. 结构分析法
C. 比率分析法
D. 比较分析法
E. 因素分析法
【多选题】
借款需求分析对银行的意义在于（）。___
A. 帮助银行有效地评估风险
B. 帮助银行确定合理的贷款结构与贷款利率
C. 为公司提供融资方面的合理建议
D. 确定贷款总供给量
E. 帮助银行增加盈利
【多选题】
所有者权益主要由（）组成。___
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 利润
D. 未分配利率
E. 盈余公积
【多选题】
下列关于评价信贷资产质量的指标的说法，正确的有（）。___
A. 信贷平均损失比率从静态上反映了目标区域信贷资产整体质量
B. 信贷资产相对不良率小于 l 时，说明目标区域信贷风险低于银行一般水平
C. 不良率变幅为负时，说明资产质量下降
D. 利息实收率用于衡量目标区域信贷资产的收益实现情况
E. 加权平均期限用于衡量目标区域信贷资产的期限结构
【多选题】
下列关于市场细分的说法，正确的有（）。___
A. 市场细分是指银行把公司信贷客户按某一种或几种因素加以区分，使区分后的客户需求在一个或多个方面具有相同或相近的特征，以便确定客户政策
B. 目的是使银行针对不同子市场的特殊但又相对气质的需求和偏好，有针对性地采取一定的营销组合策略和营销工具，以满足不同客户群的需要
C. 有利于集中人力、物力投入目标市场，提高银行的经济效益
D. 有利于发掘市场机会，开拓新市场，更好地满足不同客户对金融产品的需要
E. 有利于选择目标市场和制定营销策略
【多选题】
下列关于信用评级定性和定量分析方法的说法中，正确的有（）。___
A. 定性分析方法的一个突出问题是对信用风险的评估缺乏一致性
B. 定性分析方法更适合于对借款人进行是和否的二维决策
C. 实施内部评级法的商业银行只能采用定性分析方法
D. 与传统的定性分析方法相比，违约概率模型对历史数据的要求更高
E. 违约概率模型需要商业银行建立一致的、明确的违约定义
【多选题】
下列关于影响贷款价格的因素的说法，正确的有（）。___
A. 当贷款供大于求时，银行贷款价格应该提高
B. 对银行职员的亲属可以给予适当低于一般贷款的价格
C. 借款人的信用越好，贷款风险越小，贷款价格也应越低
D. 在贷款定价时，银行必须考虑能否在总体上实现银行的贷款收益率目标
E. 贷款期限越长，各种变动出现的可能性就越大，银行承担的风险也越大
【多选题】
下面关于国民经济划分方式的说法，正确的是（）。___
A. 按产业分为第一产业、第二产业、第三产业。
B. 按生命周期不同，分为朝阳产业和夕阳产业
C. 按生产要素的密集程度不同，可划分为劳动密集型产业、资本密集型产业、知识密集型产业。
D. 按生产历史时期不同，可划分为物质生产部门，网络部门以及知识、服务生产部门。
【多选题】
贷款要素是贷款产品的基本组成部分，不同贷款要素的设定赋予了个人贷款产品千差万别的特点。下列各项属于贷款要素的是（）。___
A. 贷款对象
B. 贷款利率
C. 还款方式和担保方式
D. 贷款期限
E. 贷款额度
【多选题】
根据《担保法》的规定，下列财产可以抵押的包括（）。___
A. 抵押人依法租赁的房屋和其他地上定着物
B. 抵押人所有的机器、交通运输工具
C. 抵押人长期租用的厂房设施
D. 抵押人依法有权处分的国有的土地使用权、房屋和其他地面定着物
E. 抵押人依法承包并经发包方同意抵押的荒山、荒沟、荒丘、荒滩等荒地的土地使用权
【多选题】
根据《担保法》的规定，下列单位或组织不能担任保证人的有（）。___
A. 某大学
B. 某市财政局
C. 某国有企业
D. 某证券公司
E. 某三甲医院
【多选题】
借款人申请有担保流动资金贷款，须具备银行要求的条件为（）。___
A. 无不良资信记录和行为记录
B. 借款人具有合法有效的身份证明
C. 借款人年满 18 周岁，男性年龄一般不超过 55 周岁
D. 借款人原则上为其经营企业的主要所有人
E. 具有稳定的职业和家庭基础，具有按时偿还贷款本息的能力
【多选题】
下列关于按担保方式划分的各类个人贷款的表述正确的有（）。___
A. 根据担保方式的不同，个人贷款产品可以分为个人信用贷款、个人质押贷款、个人抵押贷款和个人保证贷款
B. 当借款人不履行还款义务时，贷款银行有权依法以抵押物折价或者以拍卖、变卖抵押物的价款优先受偿
C. 如果个人保证贷款出现逾期，银行可按合同约定直接向保证人扣收贷款
D. 债券、存款单、应收账款可以作为质物出质
E. 个人信用贷款是银行向个人发放的无须提供任何担保的贷款
