【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【多选题】
【多选题】E-RABQoS 等级参数包含: （ ）。
A. CQI
B. GBRQoSInformation
C. QCI
D. ARP
【多选题】
【多选题】影响LTE系统容量的因素有（ ）。
A. 子帧配比
B. 调度与功控
C. 系统带宽
D. 多天线技术
E. ICIC
【多选题】
【多选题】什么情况下,UE可能会执行到相同优先级的E-UTRAN频点的重选？（ ）
A. 在TreselectionRAT时间间隔内,新小区排队等级高于服务小区
B. UE在当前服务小区驻留时间超过5s
C. 满足小区重选准则
D. UE在当前服务小区驻留时间超过1s
【多选题】
【多选题】初始附着过程的随机接入响应消息（Msg2）的内容有哪三部分？（ ）
A. UL-Grant
B. Temporary C-RNTI
C. TA
D. C-RNTI
【多选题】
【多选题】NB-IOT支持的下行物理信号有（ ）。
A. DMRS
B. NPSS
C. NRS
D. NSSS
【多选题】
【多选题】以下属于5G网元NG-RAN的功能是（ ）。
A. 调度，传输寻呼．系统广播消息
B. 包头压缩，加密和完整性保护
C. 无线资源管理．会话管理
D. QoS流映射
【多选题】
无线传播的三种基本模式是反射．绕射．散射，下面关于反射．绕射．散射的说法正确的是（ ）
A. ？？？？当电磁波穿行的介质中存在小于波长的物体并且单位体积内阻挡体的个数非常巨大时，发生散射。
B. 当接收机和发射机之间的无线路径被物体的边缘阻挡时发生散射
C. 当电磁波遇到比波长大得多的物体时发生反射
D. 当电磁波穿行的介质中存在小于波长的物体并且单位体积内阻挡体的个数非常巨大时，发生绕射
【多选题】
关于LTE系统内切换的描述，以下说法正确的是（ ）。
A. RRC连接重配置完成消息是发给目标侧eNB的
B. 测量报告消息是由UE发给eNB的
C. 测量报告消息是由eNB发给UE的
D. RRC连接重配置完成消息是发给源侧eNB的
【多选题】
在LTE FDD的测量报告消息中，可以上报（ ）个小区的测量结果。
【多选题】
勘选站址的一般原则是（ ）。
A. 在市区楼群中选址时，应避免天线附近有高大建筑物或即将建设的高大建筑物阻挡所需覆盖的区域。
B. 避免设在大功率无线电发射台．雷达站或其它强干扰附近。如果非选不可，应做干扰场强测试。
C. 避免在树林中设站。如要设站，应保持天线高于树顶。
D. 避免在高山上设站。在城区设高站干扰范围大，影响频率复用。在郊区或农村设高站往往对处于小盆地的乡镇覆盖不好。
【多选题】
关于CIO（cellIndividualOffset），以下哪组参数的选择，更有利于解决A3切换的拐角效应问题？（ ）
A. 邻区CIO = 1
B. 服务小区CIO = 1
C. 邻区CIO = -1
D. 服务小区CIO = -1
【多选题】
在2015年9月的RAN #69会议上经过激烈的PK，（ ）和（ ）的融合产物胜出，这就是NB-IoT。
A. NB-LTE
B. NB-CIoT
C. LTE-M
D. EC-GSM
【多选题】
通过现场测试可以发现（ ）等问题。
A. 基站过载
B. 覆盖不足
C. 导频污染
D. 越区覆盖
【多选题】
关于天线增益以下说法正确的是 ：（ ））。
A. 是与基准天线比较得出的相对值。
B. 是天线在其最大辐射方向的增益。
C. dBi 是天线增益相对于半波振子的参考值
D. dBd=dBi+2.15
【多选题】
现有一张数据业务核心网，当终端用户数量增加时，PGW突然开始拒绝会话请求以下哪两项可以用来定位此问题？( )
A. 安全管理
B. 性能管理
C. 故障管理
D. 软件管理
【多选题】
单站点验证测试网优人员需要完成哪些工作任务。（ ）
A. 数据业务接入功能测试
B. 单站点覆盖DT测试
C. 客户指定的验证测试，例如天线分集检查
D. 一些特殊场覆盖场景下，需要步测完成单站验证测试
【多选题】
切换分为（ ）．（ ）．（ ）等3种阶段。
A. 切换准备
B. 测量报告
C. 切换执行
D. 切换完成
【多选题】
NB-IoT的PCI规划要遵循以下哪些原则？（ ）
A. 邻区导频位置尽量错开
B. 同一小区所有的邻区列表中不能有相同的PCI
C. 即相邻的两个小区的PCI模3后余数不能相同
D. 即相邻的两个小区的PCI模4后余数不能相同
【多选题】
TDD与FDD的差别（ ）
A. 帧结构差异：FDD．TDD帧结构不同?
B. 多址方式差异：FDD．TDD多址方式不同?
C. 带宽差异：FDD．TDD支持的带宽不同
D. 双工模式差异：FDD．TDD双工方式不同
【多选题】
EUTRAN内切换包括（ ）。
A. eNodeB内的切换
B. 基于S1接口的切换
C. WCDMA的切换
D. 基于X2接口的切换
【多选题】
一旦UE接收到时间提前命令，下列哪些信道将会调整提前发送时刻( )。
A. PUSCH
B. PUCCH
C. SRS
D. DMRS
【多选题】
UE附着获取IP地址的方式有哪些？( )
A. 通过DHCPv6方式获取
B. 通过DHCPv4方式获取
C. 通过DHCPv8方式获取
D. 从AttachAccept消息中获取
【多选题】
以下哪种情况一定会使直放站干扰基站（ ）。
A. 上行输出噪声电平过高
B. 自激
C. 下行交调产物串入上行
D. 室内分布系统天线过多
【多选题】
在Google Earth中创建的点,线可以另存为哪种格式的文件？（ ）
A. KML
B. TXT
C. TAB
D. KMZ
【多选题】
P-CSCF 发现过程的机制包括( )。
A. DHCP 方式
B. Attach 方式
C. 动态配置在 UE 中
D. 静态配置在 UE 中
【多选题】
IMS系统中用于与其他网络互通的网元有( )。
A. BGCF
B. MGCF
C. I-BCF
D. IM MGW
E. PDF
【多选题】
NB-IOT中支持3个SRB，分别是（ ）。
A. SRB1
B. SRB0
C. SRB1bis
D. SRB2
【多选题】
5G中CCE聚合等级包括（ ）。
A. 2
B. 1
C. 8
D. 16
E. 4
【多选题】
以下哪些是RRC建立原因？( )
A. HighPriorityAccess
B. MT-access
C. MO-data
D. MO-sigaling
E. emergency
【多选题】
关于S5接口以下哪些表述是正确的？( )
A. SGW和PGW之间可以采用GTP_C协议
B. SGW和PGW之间的接口
C. SGW负责为UE分配IP地址
D. SGW和PGW之间只支持GTP隧道协议
【多选题】
CDMA系统通过软切换可以提高系统质量，体现在：（ ）
A. 降低掉话率
B. 改善话音质量
C. 控制手机干扰
D. 改善小区覆盖
【多选题】
直放站中的关键技术有（ ）。
A. 增益,功率控制技术
B. 低噪放电路技术
C. 收发双工技术
D. RAKE接收技术
【多选题】
单站验证测试过程中，发现小区之间切换不及时，下列哪种解决办法是错误的？( )
A. 增大切换时延
B. CIO变小
C. 增大切换门限
D. CIO变大
【多选题】
针对弱覆盖导致的初始E-RAB连接建立失败，可能的调整措施包括（ ）
A. 调整对应小区的RS Power
B. 调整天线的方位角
C. 调整对应小区的各信道功率参数
D. 调整天线的下倾角
【多选题】
5G的含义包括：无所不在,超宽带,（ ）的无线接入。
A. 高可靠
B. 低延时
C. 高可信
D. 高密度
【多选题】
CDMA系统中， 切换失败的原因包括（ ）。
A. 目标小区导频覆盖和业务信道覆盖不一致
B. 目标小区资源不可用
C. 声码器速率不匹配
D. 制定小区不存在
E. 恢复到原信道失败
F. 切换过程超时
【多选题】
衰减器的主要用途是（）。
A. 改变相位
B. 吸收射频功率
C. 调整电路中信号的大小
D. 改善阻抗匹配
【多选题】
逻辑上所有的交换机都由（）和（）两部分组成。
A. 数据转发逻辑
B. 输入/输出接口
C. 交换模块
D. MAC地址表
