22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。_答案

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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【单选题】

X62W型铣床的冷却泵电动机M3采用了___启动方法。

A. 定子串电抗器

B. 自耦变压器

C. Y-A

D. 全压

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【单选题】

X62W型铣床的___采用了反接制动的停车方法。

A. 主轴电动机M1

B. 进给电动机M2

C. 冷却泵电动机M3

D. 风扇电动机M4

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【单选题】

X62W型铣床___的冲动控制是由位置开关SQ7接通反转接触器KM2一下。

A. 冷却泵电动机M3

B. 风扇电动机M4

C. 主轴电动机M1

D. 进给电动机M2

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【单选题】

X62W型铣床进给电动机M2的冲动控制是由位置开关S06接通___一下。

A. 反转接触器KM2

B. 反转接触器KM4

C. 正转接触器KM1

D. 正转接触器KM3

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【单选题】

X62W型铣床进给电动机M2的___有上、下、前、后、中五个位置。

A. 前后(横向)和升降十字操作手柄

B. 左右(纵向)操作手柄

C. 高低速操作手柄

D. 启动制动操作手柄

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【单选题】

X62W型铣床进给电动机M2的___有左、中、右三个位置。

A. 前后(横向)和升降十字操作手柄

B. 左右(纵向)操作手柄

C. 高低速操作手柄

D. 启动制动操作手柄

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【单选题】

X62W型铣床手动旋转圆形工作台时，必须将圆形工作台转换开关SAl置于___

A. 左转位置

B. 右转位置

C. 接通位置

D. 断开位置

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【单选题】

X62W型铣床使用圆形工作台时，必须把前后横向和升降十字操作手柄置于___。

A. 上升位置

B. 中间位置

C. 下降位置

D. 横向位置300

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【单选题】

X62W型铣床使用圆形工作台时必须把左右纵向操作手柄置于___位置。

A. 中间

B. 左边

C. 右边

D. 纵向

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【单选题】

X62W型铣床的主电路、控制电路和照明电路由___实现短路保护。

A. 欠电压继电器

B. 过电压继电器

C. 熔断器

D. 热继电器

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【单选题】

X62W型铣床的三台电动机由___实现过载保护。

A. 熔断器

B. 过电流继电器

C. 速度继电器

D. 热继电器

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【单选题】

X62W型铣床主轴电动机的正反转互锁由___实现。

A. 接触器常闭触点

B. 位置开关常闭触点

C. 控制手柄常开触点

D. 接触器常开触点

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【单选题】

X62W型铣床工作台的终端极限保护由___实现。

A. 速度继电器

B. 位置开关

C. 控制手柄

D. 热继电器

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【单选题】

X62W型铣床三相电源缺相会造成___不能启动。

A. 主轴一台电动机

B. 三台电动机都

C. 主轴和进给电动机

D. 快速移动电磁铁

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【单选题】

X62W型铣床主轴电动机不能启动的可能原因有___。

A. 三相电源缺相

B. 控制变压器无输出

C. 速度继电器损坏

D. 快速移动电磁铁损坏

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【单选题】

X62W型铣床工作台前后进给工作正常，左右不能进给的可能原因是___。

A. 进给电动机M2电源缺相

B. 进给电动机M2过载

C. 进给电动机M2损坏

D. 冲动开关损坏

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【单选题】

X62W型铣床的圆工作台控制开关在“接通”位置时会造成___。

A. 主轴电动机不能启动

B. 冷却泵电动机不能启动

C. 工作台各方向都不能进给

D. 主轴冲动失灵

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【单选题】

T68型镗床电气控制主电路由电源开关QS、熔断器FU1和FU2、___、热继电器KH、电动机M1和M2等组成。

A. 速度继电器KS

B. 行程开关SQ1~SQ8

C. 接触器KM1~KM7

D. 时间继电器KT

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【单选题】

T68型镗床电气线路控制电路由控制变压器TC、按钮SB1~SB5、行程开关SQ1~S08、中间继电器KA1和KA2、___、时间继电器KT等组成。

A. 电动机M1和M2

B. 速度继电器KS

C. 制动电阻R

D. 电源开关QS

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【单选题】

T68型镗床进给电动机的启动由___控制。

A. 行程开关S07和S08

B. 按钮SB1~SB4

C. 时间继电器KT

D. 中间继电器KA1和KA2

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【单选题】

T68型镗床的进给电动机采用了___方法。

A. 频敏变阻器启动

B. 全压启动

C. Y一△启动

D. △一YY启动

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机采用了___方法。

A. 频敏变阻器启动

B. Y一△启动

C. 全压启动

D. △-YY启动

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机采用了___调速方法。

A. △-YY变极

B. Y-YY变极

C. 变频

D. 变转差率

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机采用了近似___的调速方式。

A. 恒转速

B. 通风机型

C. 恒转矩

D. 恒功率

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机M1采用了___的停车方法。

A. 能耗制动

B. 反接制动

C. 电磁抱闸制动

D. 机械摩擦制动

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【单选题】

T68型镗床的主电路、控制电路和照明电路由___实现短路保护。

A. 速度继电器

B. 中间继电器

C. 熔断器

D. 热继电器

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机由___实现过载保护。

A. 熔断器

B. 过电流继电器

C. 速度继电器

D. 热继电器

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【单选题】

T68型管床主轴电动机的高速与低速之间的互锁保护由___实现。

A. 速度继电器常开触点

B. 接触器常闭触点

C. 中间继电器常开触点

D. 热继电器常闭触点

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【单选题】

T68型镗床主轴电动机只能工作在低速挡，不能高速挡工作的原因是___。

A. 速度继电器故障

B. 行程开关SQ故障

C. 热继电器故障

D. 熔断器故障

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【单选题】

X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断器FU2和FU3___、位置开关SQ1~SQ7、速度继电器KS、转换开关SA1~SA3、热继电器KH1～KH3等组成。

A. 按钮SB1~SB6

B. 电动机M1-M3

C. 快速移动电磁铁YA

D. 电源总开关QS

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【单选题】

T68型管床电气控制主电路由___、熔断器FU1和FU2、接触器KM1~KM7、热继电器KH、电动机Ml和M2等组成。

A. 电源开关QS

B. 速度继电器KS

C. 行程开关SQ1~S08

D. 时间继电器KT

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【单选题】

反相比例运放电路应加的反馈类型是___负反馈。

A. 电压串联

B. 电压并联

C. 电流并联

D. 电流串联

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【单选题】

三相可控整流触发电路调速时，要使三相锯齿波的波形高度一致，斜率相同，相位互差___。

A. 60°

B. 120°

C. 90°

D. 180°

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【单选题】

滞回比较器的比较电压是___。

A. 固定的

B. 随输出电压而变化

C. 输出电压可正可负

D. 与输出电压无关

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【单选题】

实用的调节器线路，一般应有抑制零漂、___、输入滤波、功率放大、比例系数可调、寄生振荡消除等附属电路。

A. 限幅

B. 输出滤波

C. 温度补偿

D. 整流

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【单选题】

若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是___。

A. 发射结正偏、集电结正偏

B. 发射结反偏、集电结反偏

C. 发射结正偏、集电结反偏

D. 发射结反偏、集电结正偏

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【单选题】

下列不属于常用输入单元电路的功能有___。

A. 取信号能力强

B. 抑制干扰能力强

C. 具有一定信号放大能力

D. 带负载能力强

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【单选题】

下列不属于常用中间电子单元电路的功能有___。

A. 传输信号能力强

B. 信号波形失真小

C. 电压放大能力强

D. 取信号能力强

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【单选题】

下列不属于集成运放电路线性应用的是___。

A. 加法运算电路

B. 减法运算电路

C. 积分电路

D. 过零比较器

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【单选题】

集成运放电路非线性应用要求___。

A. 开环或加正反馈

B. 加负反馈

C. 输入信号要大

D. 输出要加限幅电路

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