22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。_答案

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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【单选题】

硬质梯子的横档应嵌在支柱上，梯阶的距离不应大于40厘米，并在距梯定___处设限高标志。

A. 1米

B. 2米

C. 3米

D. 4米

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【单选题】

利用高空作业车、带电作业车、高处作业平台等进行高处作业，作业平台应处于___，车辆移动时，作业平台上不应载人。

A. 稳定状态

B. 移动状态

C. 检修状态

D. 调节状态

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【单选题】

在运行设备的二次回路上进行拆、接线工作应使用___。

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 带电作业工作票

D. 派工单

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【单选题】

在高压设备二次回路上工作需将高压停电或做安全措施者应使用___

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 带电作业工作票

D. 派工单

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【单选题】

工作人员在现场工作过程中，凡遇到异常情况或断路器跳闸时，不论与本身工作是否有关，应___，待查明原因，确定与本工作无关时方可继续工作。

A. 立即停止工作，保持现状

B. 继续工作

C. 积极处理

D. 汇报领导

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【单选题】

临时打的孔、洞，施工结束后，应___。

A. 临时封堵

B. 保持原样

C. 恢复原状

D. 设置标识

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【单选题】

在杆塔、屋顶以及其他危险的边沿进行工作，临空一面应___。

A. 悬挂警示牌

B. 装设安全网或防护栏杆

C. 悬挂“止步，高压危险”

D. 安排专人监护

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【单选题】

电力电缆试验要拆除接地线时，应征得___的许可（根据调度员指令装设的接地线，应征得调度员的许可），方可进行。

A. 工作许可人

B. 专责监护人

C. 工作负责人

D. 工作班成员

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【单选题】

运行人员在高压回路上使用钳型电流表的测量工作，应由___进行。

A. 三人

B. 单人

C. 两人

D. 正值值班员

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【单选题】

低压配电盘、配电箱和电源干线上的工作，应填用电气___工作票。

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 带电作业工作票

D. 派工单

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【单选题】

值班调度员或线路工作许可人应将线路停电检修的工作班组数目、___、工作地点和工作任务记入记录薄

A. 工作许可人姓名

B. 专责监护人姓名

C. 工作负责人姓名

D. 工作班成员姓名

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【单选题】

未执行的操作票应注明___字样

A. “已执行”

B. “未执行”

C. “作废”

D. “受控”

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【单选题】

填写操作票时，操作人和监护人应根据模拟图或接线图核对所填写的操作项目，并分别签名，然后经___审核签名。

A. 工作票签发人

B. 工作负责人

C. 工作班成员

D. 运行值班负责人

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【单选题】

六氟化硫设备解体检修，打开设备封盖后，现场所有人员应暂离现场___。

A. 10分钟

B. 30分钟

C. 60分钟

D. 20分钟

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【单选题】

六氟化硫回收时作业人员应站在___。

A. 下风侧

B. 上风侧

C. 左侧

D. 右侧

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【单选题】

用绝缘棒、核相器和电压互感器定相或用钳型电流表测量高压回路的电流应填用___。

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 带电作业工作票

D. 派工单

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【单选题】

现场勘察应由___组织。

A. 工作负责人

B. 工作票签发人

C. 工作许可人

D. 运行负责人

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【单选题】

工作人员，体格体格检查至少每___一次

A. 半年

B. 一年

C. 一年半

D. 两年

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【单选题】

工作人员应接受相应的安全教育和___培训

A. 安全措施

B. 技术措施

C. 岗位技能

D. 业务知识

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【单选题】

新入厂人员应接受___级培训

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

参与本单位电气工作的外来工作人员应熟悉本规程并经___合格

A. 教育

B. 培训

C. 考试

D. 指导

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【单选题】

工作前，设备运行管理单位应告知现场电气设备运行状况、危险点和___注意事项

A. 施工地点

B. 安全

C. 工艺流程

D. 操作

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【单选题】

作业中应执行制定的风险消减措施，将___控制在允许的范围

A. 安全

B. 风险

C. 危险

D. 事故

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【单选题】

任何人员发现有违反本规程的行为，应立即___

A. 制止

B. 报告

C. 劝导

D. 教育

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【单选题】

___不正确完备的有权拒绝作业

A. 技术措施

B. 安全措施

C. 风险评价

D. 应急管理

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【单选题】

垂直交叉作业时，应采取防止落物伤人的措施。多人上下同一杆塔时应___进行。

A. 同时

B. 一起

C. 逐一

D. 交叉

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【单选题】

现场勘查应由___组织

A. 工作签发人

B. 工作许可人

C. 工作负责人

D. 电力调度

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【单选题】

在控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上的工作需填写___

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 派工单

D. 事故抢修单

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【单选题】

在二次系统和照明回路上工作，需要将高压设备停电需填写___

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 派工单

D. 事故抢修单

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【单选题】

需要变更工作班成员时，应经___同意，在对新的作业人员进行安全交底手续后，方可进行工作

A. 工作许可人

B. 工作负责人

C. 工作票签发人

D. 值班调度

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【单选题】

非特殊情况不得变更工作负责人，如确需变更工作负责人应由工作票签发人同意并通知工作许可人，___将变动情况记录在工作票上。

A. 工作票签发人

B. 工作负责人

C. 工作许可人

D. 值班调度

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【单选题】

在原工作票的停电及安全措施范围内增加工作任务时，应由___征得工作工作票签发人和工作许可人同意，并在工作票上增填工作项目

A. 工作负责人

B. 工作班成员

C. 值班调度

D. 专责监护人

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【单选题】

第一种工作票应在工作日___送达运行人员

A. 当天

B. 前一天

C. 工作前

D. 前两天

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【单选题】

同一变电站内在几个电气连接部分上依次进行不停电的同一类型的工作，可以使用一张___

A. 第二种工作票

B. 第一种工作票

C. 带电作业工作票

D. 事故应急抢修单

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【单选题】

变更工作负责人或增加工作任务，如工作签发人无法当面办理，应通过电话联系，并在___注明

A. 值班记录

B. 派工单

C. 设备巡回检查记录

D. 工作登记薄和工作票上

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【单选题】

第一种、第二种工作票能延期___次

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

在未办理工作终结手续以前，___不准将停电设备合闸送电

A. 监护人

B. 负责人

C. 许可人

D. 任何人

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【单选题】

工作间断时，工作班人员应从工作现场撤出，所有安全措施保持不动，工作票仍由___执存

A. 工作许可人

B. 工作负责人

C. 工作签发人

D. 专责监护人

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【单选题】

已终结的工作票、事故抢修单应保存___

A. 半年

B. 一年

C. 三个月

D. 两年

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【单选题】

只有在同一停电系统的所有工作票都已终结，汇报调度并得到___许可指令，方可合闸送电

A. 工作负责人

B. 工作许可人

C. 值班调度员

D. 工作签发人

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