22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。_答案

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

实行终身问责，对失职失责性质恶劣、后果严重的，不论其责任是否调离、提拔，都应当严肃问责。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

巡视进驻、反馈、整改等情况，应当以适当方式公开，接受党员、干部和人民群众监督。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

国家监察委员会主任和地方各级监察委员会主任连续任职不得超过两届。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

被指定的纪委监委在纪委常委会会议审议通过后，将处理意见报请上级纪委监委同意后，由上级纪委监委将处理意见书面通知有处分权的纪委监委落实处理意见的，有处分权的纪委监委在履行处分程序时不需要进行审理，可以直接提请其常委会会议审议后按程序作出处分决定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

伟大斗争，伟大工程，伟大事业，伟大梦想，紧密联系、相互贯通、相互作用，其中起决定性作用的是党的建设新的伟大工程。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

要建立不忘初心、牢记使命的制度，完善坚定维护党中央权威和集中统一领导的各项制度，健全党的全面领导制度，健全为人民执政、靠人民执政各项制度，健全提高党的执政能力和领导水平制度，完善全面从严治党制度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

破除潜规则，根本之策是强化明规则，以正压邪，让潜规则在党内以及社会上失去土壤、失去通道、失去市场。全党上下，任何一级组织、任何一名党员和干部都要严格遵守党的组织制度和党的法规纪律，对党忠诚，光明磊落，公道正派。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

突出强调坚持党要管党、从严治党，不断提高党的领导水平和执政水平、提高拒腐防变和抵御风险能力，增强自我净化、自我完善、自我革新、自我提高能力，确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。党风廉政建设和反腐败斗争，是党的建设的重大任务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

监察机关在调查涉嫌职务违法和职务犯罪案件过程中，发现被调查人还涉嫌公安机关、检察机关等机关管辖的违法犯罪，一般应当由监察机关为主调查，其他机关予以协助。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

设区的市级以下监委采取留置措施，应当报上一级监委备案。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

留置人员涉嫌犯罪移送司法机关后，被依法判处管制的，留置一日折抵管制一日。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

县级监委依法需要采取技术措施的，应当层报省级监委主要负责人批准。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

省级监察机关采取留置措施，应当报国家监察委员会批准。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

审查调查报告应当附被调查人的简历、违法事实材料、《起诉建议书》等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对违纪党员不可以在《中国共产党纪律处分条例》规定的处分幅度以外减轻处分。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对于经济方面共同违纪的，应当按照共同违纪的总体数额给予处分。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

形式主义、官僚主义不属于违反中央八项规定精神。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

发展是我们党执政兴国的第一要务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中央党委会认为有必要，或者有一半以上的省一级组织提出要求，党的全国代表大会可以提前举行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

技术调查措施自签发之日起一个月内有效。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对于复杂疑难案件，期限届满仍有必要继续采取技术调查措施的，经过批准，有效期可以延长，每次不得超过三个月。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

地方各级监察委员会主任每届任期同本级人民代表大会每届任期相同。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

检察机关在审查起诉过程中发现新的职务违法、职务犯罪线索的，可移送监察机关调查处置，也可自行调查处置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

搜查女性身体，可以由女性工作人员进行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

上级监察机关可以办理下级监察机关管辖范围内的监察事项，必要时也可以办理所辖各级监察机关管辖范围内的监察事项。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

全国人民代表大会代表在全国人民代表大会各种会议上的发言和表决，不受法律追究。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

纪检监察机关主要负责人批准成立审查调查组，确定审查调查谈话方案、外查方案，审批重要信息查询、涉案财物查扣等事项。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

侵犯党员的表决权、选举权和被选举权，属于违反政治纪律行为。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

查封、扣押（暂扣、封存）、冻结、移交涉案款物，应当严格履行审批手续。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

必要时可以对被反映人谈话函询的说明情况进行抽查。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对违纪党员免予处分，应当作出书面结论。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

申诉期间，不停止问责决定的执行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对被立案审查的党组织、党的领导干部问责的，不再另行启动问责调查程序。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

县级以上纪委监委实行监督检查和审查调查部门分设。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据案件的特殊情况，地（市）级以上纪委可以批准对违纪党员予本条例规定的量纪幅度以外减轻处分。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

故意违纪受处分后又因过失违纪应当受到党纪处分的，应当从重处分。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

国家监察委员会组织协调有关方面加强与有关国家、地区、国际组织在反腐败执法、引渡、司法协助、被判刑人的移管、资产追回和信息交流等领域的合作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

发展党员必须把德才兼备、以德为先的原则放在首位。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

城市的土地属于国家所有，农村和城市郊区的土地属于集体所有。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对于经济方面共同违纪的，对违纪集团的首要分子，按照其个人所得数额从重处分。

A. 对

B. 错

查看答案解析