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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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【单选题】
男性,30岁,右腰被重物击伤,自觉疼痛。查体见右腰部压痛、叩击痛,血压、脉搏正常,尿液镜检红细胞10~15个/高倍视野,应想___
A. 腰部挫伤
B. 肾挫伤
C. 肾全层裂伤
D. 肾部分裂伤
E. 肾蒂裂伤
【单选题】
终末血尿提示出血部位在___
A. 前尿道
B. 后尿道
C. 肾脏
D. 输尿管
E. 膀胱
【单选题】
男性,68岁,脊柱手术后3日伤口轻度发红,体温37.8℃。下列哪项处理较为合适___
A. 考虑伤口感染,即换广谱抗菌药
B. 考虑伤口感染,加大抗菌药物剂量
C. 无特殊处理,密切观察病情变化
D. 做血液细菌培养
E. 伤口探查冲洗
【单选题】
门静脉高压症术前防止出血的措施应除外___
A. 避免劳累
B. 避免腹压增加
C. 避免食物过热、硬、刺激
D. 不放胃管
E. 绝对卧床
【单选题】
下列属于紫绀型即右向左分流型先天性心脏病的是___
A. 动脉导管未闭
B. 房间隔缺损
C. 室间隔缺损
D. 法洛四联症
E. 二尖瓣狭窄
【单选题】
何种腹腔内脏损伤检查时腹膜刺激征不明显___
A. 肝破裂
B. 脾破裂
C. 胰破裂
D. 肠穿孔
E. 胃穿孔
【单选题】
提示膀胱损伤的表现是___
A. 血尿
B. 假性尿失禁
C. 排尿障碍而膀胱空虚
D. 导尿管不易插入
E. 下腹部腹膜刺激征
【单选题】
治疗脑水肿,下列药物哪一种最常用且效果较好___
A. 50%葡萄糖
B. 30%尿素
C. 25%山梨醇
D. 20%甘露醇
E. 浓缩血清白蛋白
【单选题】
休克病人有效循环血量恢复的征象哪项表述是错误的___
A. 皮肤黏膜红润
B. 四肢温暖
C. 血压正常或回升
D. 肺水肿
E. 静脉充盈,尿量正常
【单选题】
男性,砷岁,良性前列腺增生术后,气囊导尿管拨出时间是术后___
A. 10日
B. 5日
C. 7日
D. 15日
E. 3日
【单选题】
休克病人微循环衰竭期典型临床表现___
A. 表情淡漠,皮肤苍白
B. 尿量减少
C. 血压下降
D. 脉搏增快
E. 弥漫性血管内凝血
【单选题】
有一名颅底骨折病人,以下哪项是正确的___
A. 血性脑脊液病人,腰穿放脑脊液
B. 脑脊液耳漏,需尽早修补硬膜漏口
C. 伤后视力减退,超过一个月可手术减压
D. 颅底骨折,需手术治疗,以便神经减压
E. 着重观察有无脑损伤,并处理脑脊液漏、神经损伤
【单选题】
颅内压增高产生脑水肿多数为___
A. 细胞毒性脑水肿
B. 血管源性脑水肿
C. 混合性脑水肿
D. 白质性脑水肿
E. 灰质性脑水肿
【单选题】
女性,43岁,门静脉高压症多年,拟行分流术,为防止肠道产氨应于术前___
A. 静滴抗生素
B. 肌肉注射抗生素
C. 口服肠道抗生素
D. 禁食2日
E. 禁食3日
【单选题】
甲状腺功能亢进病人最具特征性的心血管体征___
A. 睡觉时心率仍快
B. 心律失常
C. 脉压增大
D. 水冲脉
E. 毛细血管搏动征
【单选题】
机械瓣膜替换术后,患者需要抗凝治疗的时间是___
A. 1~3个月
B. 3~6个月
C. 6~8个月
D. 1年
E. 终生抗凝
【单选题】
引起急性胰腺炎最常见的原因是___
A. 消化性溃疡
B. 饮酒
C. 胆总管末端梗阻和胆汁逆流
D. 胰腺外伤
E. 代谢紊乱
【单选题】
左胫腓骨开放性粉碎性骨折病人的最佳固定方法是___
A. 石膏托
B. 带牵引针的开窗石膏管型
C. 外固定支架+石膏托
D. D钢板螺丝钉内固定
E. 髓内针内固定
【单选题】
尿道损伤后,有排尿困难,导尿管能插入膀胱,应将导尿管留置多久___
A. 10~14天
B. 1天
C. 3~4周
D. 5天
E. 5~6周
【单选题】
体外冲击波碎石的禁忌证应除外___
A. 妊娠
B. 过于肥胖,影响聚焦
C. 严重尿路感染
D. 结石以下有梗阻
E. 鹿角形结石
【单选题】
肿瘤患者的体位一般采取___
A. 半卧位
B. 侧卧位
C. B.侧卧位
D. 自由体位
E. 平卧位
【单选题】
门静脉高压症,术前纠正贫血及凝血功能障碍的措施不妥的是___
A. 输全血
B. 肌注维生素K
C. 口服维生素K
D. 输浓缩红细胞
E. 注射含血小板血浆
【单选题】
男性,50岁,2小时前木棒击伤左颞部,伤后头痛、呕吐,1小时前意识不清,查体中度昏迷,左瞳孔散大,右侧肢体病理征(+),诊断考虑为___
A. 颅骨凹陷骨折伴脑疝
B. 硬膜下血肿伴脑疝
C. 硬膜外血肿伴脑疝
D. 颅脑损伤伴脑疝
E. 原发脑干损伤
【单选题】
抗休克治疗时,下列哪项药物对改善肾缺血有利___
A. 去甲肾上腺素
B. 肾上腺素
C. 小剂量多巴胺
D. 麻黄素
E. 新福林
【单选题】
髋"人"字石膏的护理注意事项有___
A. 防止石膏干固
B. 经常浸湿石膏
C. 翻身时先向健侧床边移动
D. 坐起时先向健侧移动
E. 翻身必须待石膏干后进行
【单选题】
下列颅脑损伤最急需处理的是___
A. 脑震荡
B. 顶部的凹陷骨折,深度达1.5cm
C. 颅底骨折引起的外耳道出血
D. 开放性颅脑损伤,脑组织外溢
E. 颅内血肿并脑疝形成
【单选题】
下肢静脉曲张晚期的临床表现中最主要的是___
A. 皮肤厚硬
B. 色素沉着
C. 小腿浮肿
D. 局部瘙痒
E. 小腿下1/3内侧溃疡
【单选题】
急性血源性骨髓炎最常见的致病菌是___
A. 白色葡萄球菌
B. 乙型链球菌
C. 金黄色葡萄球菌
D. 大肠埃希菌
E. 肺炎链球菌
【单选题】
男性,49岁,原发性肝癌行肝叶切除术,术后肝周引流管一般放置___
A. 1~2日
B. 3~5日
C. 6~7日
D. 8~9日
E. 10日
【单选题】
对有便血,排便习惯改变的人首选的简便又十分重要的检查是___
A. 直肠指诊
B. 乙状结肠镜检
C. 纤维结肠镜检
D. 钡剂灌肠透视
E. 超声波检查
【单选题】
早期食管癌的症状是___
A. 食欲不振
B. 恶心、呕吐
C. 食物停滞感或异物感
D. 进行性吞咽困难
E. 持续性胸痛或背痛
【单选题】
脑血管造影术后穿刺部位沙袋压迫时间为___
A. 2小时
B. 12小时
C. 48小时
D. 10小时
E. 6小时
【单选题】
急诊手术前处理恰当的是___
A. 麻醉药过敏试验
B. 不限饮食
C. 可免去备皮
D. 不必做心理护理
E. 外伤伤口不需处理
【单选题】
男性,52岁,主因持续性高血压,以舒张压增高明显,烦躁、多饮尿多,且四肢无力,入院查体B超:左肾上腺1.6cm×1.5cm占位,初步诊断为:左肾上腺皮质肿瘤,治疗方式应为___
A. 左肾上腺肿瘤切除术
B. 左肾上腺全切除
C. 双肾上腺切除加皮质醇替代治疗
D. 左肾上腺全切加右肾上腺部分切除
E. 非手术药物治疗
【单选题】
以下哪项与避免草酸钙结石再发无关___
A. 养成多饮水的习惯
B. 积极治疗尿路感染
C. 碱化尿液,口服别嘌呤醇
D. 鼓励多活动
E. 去除尿路梗阻因素
【单选题】
放射治疗最敏感的肺癌是___
A. 腺癌
B. 小细胞肺癌
C. 鳞癌
D. 支气管肺泡癌
E. 以上都是
【单选题】
急性血源性骨髓炎早期诊断最主要的依据是___
A. 全身中毒症状严重
B. 局部持续性疼痛,患肢不愿活动
C. 干骺端明显深压痛
D. 白细胞计数增多
E. 骨髓穿刺抽得脓性液体,查有化脓性细菌
【单选题】
原发性醛固酮增多症时,实验室检查不可能的是___
A. 高血钠
B. 低血钾
C. 低肾素
D. 尿钾高
E. 酸中毒
【单选题】
胃、十二指肠溃疡合并出血的好发部位在___
A. 胃大弯或十二指肠后壁
B. 胃小弯或十二指肠后壁
C. 胃大弯或十二指肠前壁
D. 胃小弯或十二指肠前壁
E. 胃体
【单选题】
肝癌术前护理错误的是___
A. 术前2日口服肠道消炎药
B. 术前晚及术日晨清洁灌肠
C. 适量输血
D. 高蛋白、高脂肪、高维生素饮食
E. 配血
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