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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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【多选题】
生产资本可从不同角度区分为___
A. 不变资本和可变资本
B. 固定资本和流动资本
C. 商业资本和借贷资本
D. 货币资本和商品资本
E. 货币资本和流通资本
【多选题】
相对剩余价值是___
A. 全社会劳动生产率提高的结果
B. 个别企业劳动生产率提高的结果
C. 延长工作日的结果
D. 各个资本家追求超额剩余价值的结果
E. 在工作日不变条件下,缩短必要劳动时间,相应延长剩余劳动时间生产的剩余价值
【多选题】
资本主义工资___
A. 是劳动力价值的货币表现
B. 在本质上是劳动力价值
C. 是工人的劳动报酬
D. 是劳动的价值或价格
E. 是劳动者出卖劳动的一种收入
【多选题】
自由竞争资本主义向垄断资本主义过渡的根源在于___
A. 资本积累的一般规律
B. 资本有机构成不断提高
C. 资本主义的基本矛盾
D. 竞争的结果
【多选题】
垄断的形成是___
A. 生产集中发展到一定阶段的结果
B. 生产输出的结果
C. 金融资本统治的结果
D. 国家干预经济生活的结果
【多选题】
主要资本主义国家相继由自由竞争阶段发展到垄断阶段的时期是___
A. 18世纪末期
B. 19世纪中期
C. 19世纪末20世纪初
D. 第二次世界大战后
【多选题】
垄断价格的形成和垄断利润的产生表明___
A. 价值规律不再起作用了
B. 价值规律的作用受到了限制
C. 价值规律的作用形式发生了变化
D. 价值规律的内容发生了变化
【多选题】
各种垄断组织虽然形式不同,但本质都是为了___
A. 避免两败俱伤;
B. 联合起来共同发展;
C. 相互之间竞争;
D. 获取高额垄断利润
【多选题】
垄断资本主义国家事实上的主宰者是___
A. 银行资本家
B. 工业资本家
C. 金融寡头
D. 商业资本家
【多选题】
垄断价格形成后,价值规律改变了___
A. 内容变化
B. 作用性质
C. 作用形式
D. 作用力度
【多选题】
为了获得高额垄断利润,垄断组织在采购原材料时多采取___
A. 垄断高价
B. 垄断低价
C. 自由价格
D. 市场价格
【多选题】
垄断资本条件下垄断企业竞争的目的是为了___
A. 获得平均利润
B. 获得超额利润
C. 获得高额垄断利润
D. 消灭中小企业
【多选题】
国家垄断资本主义是___
A. 国家政权与垄断资本相结合的垄断资本主义
B. 国家政权与垄断资本相分离的垄断资本主义
C. 消除了生产无政府状态的垄断资本主义
D. 解决了资本主义基本矛盾的垄断资本主义
【多选题】
国家垄断资本主义的根本特征是___
A. 国有企业的存在
B. 国私共有的垄断资本
C. 私人垄断资本的主导地位
D. 国家对经济的干预和调节
【多选题】
国家垄断资本主义对资本主义基本矛盾___
A. 可以完全克服
B. 不可能克服
C. 有可能克服
D. 可以克服其大部分
【多选题】
国家垄断资本主义对经济的宏观调节,代表着___
A. 极少数金融寡头的经济利益
B. 国有企业的经济利益
C. 中小资本家的利益
D. 垄断资产阶级的整体利益
【多选题】
资产阶级国家参与社会再生产的目的是___
A. 实现供求总量平衡,调整优化经济结构
B. 合理配置资源,提高社会生产力
C. 实现充分就业
D. 保证垄断资产阶级获得高额垄断利润
【多选题】
当代西方发达国家经济社会制度的性质是___
A. 私人垄断资本主义
B. 自由竞争资本主义
C. 国家垄断资本主义
D. 后资本主义
【多选题】
资本输出的实质是___
A. 发达国家帮助发展中国家发展经济的手段
B. 发达国家带动其商品输出的手段
C. 发达国与发展中国家的一种互助互利关系
D. 金融资本掠夺、剥削和奴役其它国家和人民的重要手段
【多选题】
自由竞争资本主义阶段,资本主义国家对外经济联系的主要方式是___
A. 资本输出
B. 商品输出
C. 对外经济援助
D. 技术输出
【多选题】
国际垄断同盟在经济上瓜分世界的依据是___
A. 军备力量的强弱
B. 资本和经济实力的大小
C. 国土的大小
D. 人口的多少
【多选题】
自由竞争资本主义阶段,资本国际化的主要形式是___
A. 生产资本
B. 商业资本
C. 借贷资本
D. 国家资本
【多选题】
垄断资本主义时期,资本国际化的主要形式是___
A. 商业资本国际化
B. 借贷资本国际化
C. 产业资本国际化
D. 金融资本国际化
【多选题】
跨国公司是___
A. 发达国家共同出资建立的
B. 是由一国或一国的垄断组织为主建立起来的
C. 是多国垄断组织的联盟
D. 有关国际经济组织投资建立的
【多选题】
经济全球化发展的客观基础是___
A. 生产和资本的国际化
B. 社会分工
C. 科学技术革命
D. 国际互联网
【多选题】
经济全球化的实质是___
A. 发达资本主义国家占优势、为主导的经济运动
B. 发展中国家占优势、为主导的经济运动
C. 对外开放国家占优势、为主导的经济运动
D. 各国平等互利的经济运动
【多选题】
经济全球化对世界经济发展___
A. 只有消极的影响
B. 只有积极的影响
C. 无所谓积极与消极的影响
D. 既有积极也有消极的影响
【多选题】
成立最早、影响最大的区域经济集团是___
A. 欧洲联盟
B. 北美自由贸易区
C. 亚太经济合作组织
D. 东南亚经济合作组织
【多选题】
经济全球化的进程明显加快的原因有很多,但不包括___
A. 第三次科学技术革命向纵深发展
B. 国际贸易自由化程度大大提高
C. 国际资本流动的大幅度增加
D. 自由竞争资本主义阶段的出现
【多选题】
经济全球化的内容有许多,但不包括___
A. 生产全球化
B. 贸易全球化
C. 殖民体系全球化
D. 资本全球化
【多选题】
经济全球化的实质决定了它的发展必然___
A. 有利于所有国家
B. 有利于发达资本主义国家
C. 有利于发展中国家
D. 有利于社会主义国家
【多选题】
不属于国际经济旧秩序内容的是___
A. 以不合理的国际分工为基础的国际生产体系
B. 以不平等交换为基础的国际贸易体系
C. 以自由平等交换为基础的国际贸易体系
D. 以垄断资本为基础的国际金融体系
【多选题】
垄断资本主义条件下经济迅速发展和停滞两种趋势的根源在于___
A. 垄断统治
B. 资本输出
C. 国家垄断资本主义的产生
D. 对技术进步的阻碍
【多选题】
资本主义国家的福利制度___
A. 提高了劳动者的实际工资
B. 表明资产阶级同劳动人民的利益是一致的
C. 减轻了对雇佣劳动者的剥削
D. 没有减轻对雇佣劳动者的剥削,是羊毛出在羊身上
【多选题】
国家垄断资本主义使生产、资本、管理社会化程度空前提高这表明___
A. 为由资本主义向社会主义过渡准备了最充分的物质基础
B. 经济危机彻底得以消除
C. 资本主义基本矛盾得到解决
D. 资本主义制度具有生命力
【多选题】
资本主义经济政治发展不平衡决定了社会主义革命只能___
A. 在发达资本主义国家首先取得胜利
B. 在所有资本主义国家同时取得胜利
C. 在一国或几国首先取得胜利
D. 在所有不发达资本主义国家同时取得胜利
【多选题】
资本主义积累过程发展的历史趋势是___
A. 缓和并最终解决资本主义的基本矛盾
B. 社会主义取代资本主义
C. 全世界同时建立生产资料公有制;
D. 全世界都进入资本主义制度
【多选题】
解决资本主义基本矛盾的唯一途径是___
A. 用垄断代替自由竞争
B. 用国家垄断资本主义代替私人垄断资本主义
C. 用国际垄断代替国家垄断资本主义
D. 用社会主义制度代替资本主义制度
【多选题】
资本社会化的最高形式是___
A. 垄断资本主义
B. 国家垄断资本主义
C. 生产社会化
D. 经营管理社会化
【多选题】
资本主义的历史地位是___
A. 寄生的资本主义
B. 腐朽的资本主义
C. 不断发展的资本主义
D. 过渡的资本主义
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