22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。_答案

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

查看答案解析

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

为设置规定的线路标志和信号标志提供空间路肩宽度不得小于___。

A. 0.2m

B. 0.3m

C. 0.4m

D. 2m

查看答案解析

【单选题】

在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于___。

A. 5m

B. 4m

C. 3m

D. 2m

查看答案解析

【单选题】

在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于2m，向外做成___的斜坡。

A. 1%一2%

B. 2%一4%

C. 3%一5%

D. 4%一6%

查看答案解析

【单选题】

通常将贯通的取土坑设置成底部为___。

A. 1‰一6‰

B. 2‰一6‰

C. 2‰一8‰

D. 1‰一8‰

查看答案解析

【单选题】

路基设置中侧沟的深度和底宽均应不小于___。

A. 0.4m

B. 0.5m

C. 0.6m

D. 0.7m

查看答案解析

【单选题】

路基设置中沟底纵向坡度应不小于___。

A. 5‰

B. 4‰

C. 3‰

D. 2‰

查看答案解析

【单选题】

路基设置中土质边坡坡度为___。

A. 1：1-1：1.5

B. 1：1-1：1.5

C. 1：1.5-1：2

D. 1：2-1：2.5

查看答案解析

【单选题】

平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定，一般为___。

A. 0.5~1.0m

B. 1~1.5m

C. 1.5~2m

D. 2~2.5m

查看答案解析

【单选题】

平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定并向侧沟方向做成___，便于横向排水。

A. 1%~2%

B. 2%~4%

C. 4%~6%

D. 6%~8%

查看答案解析

【单选题】

设置地面排水设施时，横向排水坡一般不小于___(路拱的高度就是按此横坡确定的)，以便迅速排水。

A. 1‰

B. 2‰

C. 3‰

D. 4‰

查看答案解析

【单选题】

设置地面排水设施时，纵坡不小于___，不大于(A)。

A. 2‰ 8‰

B. 3‰ 9‰

C. 4‰ 10‰

D. 5‰ 12‰

查看答案解析

【单选题】

普通排水沟，底宽一般为___，深度为(B)。

A. 0.2m 0.4m

B. 0.4m 0.6m

C. 0.6m 0.8m

D. 0.8m 1m

查看答案解析

【单选题】

小桥:长度在___及以下的桥梁称为小桥。

A. 5m

B. 10m

C. 20m

D. 25m

查看答案解析

【单选题】

中桥:长度在___的桥梁称为中桥。

A. 40m-120m

B. 40m-10Om

C. 20m-120m

D. 20m-10Om

查看答案解析

【单选题】

大桥:长度在___的桥梁称为大桥。

A. 100m-300m

B. 100m-400m

C. 100m-500m

D. 100m-600m

查看答案解析

【单选题】

特大桥:长度在___以上的桥梁称为特大桥。

A. 400m

B. 500m

C. 600m

D. 700m

查看答案解析

【单选题】

圆形隧道内径为___，由6块钢筋混凝土管片装配成环。

A. 4.5m

B. 5.0m

C. 5.5m

D. 6.0m

查看答案解析

【单选题】

矩形隧道单线净断面为___(宽)×(A)(高)，双线净宽为9.5~14.6m，为现浇钢筋混凝土结构。

A. 4.3 m 5m

B. 4.2 m 5.5m

C. 4.1 m 6m

D. 4.0 m 6.5m

查看答案解析

【单选题】

矩形隧道单线净断面为4.3 m(宽)×5m(高)，双线净宽为___，为现浇钢筋混凝土结构。

A. 9.2~14.3m

B. 9.3~14.4m

C. 9.4~14.5m

D. 9.5~14.6m

查看答案解析

【单选题】

根据大量实测资料分析结果表明自路基下0.5m深度范围内受动力影响最大，路基面下___处路基动应力约为路基面应力的三分之一。

A. 0.5m

B. 1.Om

C. 1.5m

D. 2.Om

查看答案解析

【单选题】

破底清筛后，枕下清碎厚度不少于___。

A. 250mm

B. 300mm

C. 350mm

D. 400mm

查看答案解析

【单选题】

清筛时，枕心处低于枕底___，枕头处低于枕底150mm，枕头土垅应筛至路基面。

A. 250mm

B. 200mm

C. 150mm

D. 100mm

查看答案解析

【单选题】

清筛时，枕心处低于枕底100mm，枕头处低于枕底___，枕头土垅应筛至路基面。

A. 100mm

B. 150mm

C. 200mm

D. 250mm

查看答案解析

【单选题】

对枕下道床板结，道床厚度不足的线路，要清筛枕盒后起道，保持道床厚度在___以上。

A. 250mm

B. 300mm

C. 350mm

D. 400mm

查看答案解析

【单选题】

当路基面存在道碎陷坑时，应一并处理，一般的做法是:通常在陷坑底部深度不少于___处修筑横向渗水盲沟，以疏排陷坑内积水。

A. 15~20cm

B. 20~25cm

C. 25~30cm

D. 30~35cm

查看答案解析

【单选题】

城市轨道轨距采用国家标准，直线轨距为1435mm，曲线地段按___半径给予加宽。

A. 相同

B. 不同

C. 5000m

D. 6000m

查看答案解析

【单选题】

线路轨向允许偏差应符合《铁路线路维修规则》的规定：直线方向目视顺直、无甩尾。用___弦测量矢度。

A. 30m

B. 20m

C. 10m

D. 5m

查看答案解析

【单选题】

如有高低，应对直线地段两股钢轨的高低分别进行检查，检查时，先俯身目视不小于___处钢轨下颚线的高低平顺情况。

A. 10m

B. 20m

C. 30m

D. 40m

查看答案解析

【单选题】

在日常检查时如高低是向上凸起者，应同时使用___厚垫块，将弦的两端垫起。

A. 30mm

B. 40mm

C. 50mm

D. 60mm

查看答案解析

【单选题】

轨道在短距离范围内的轨面不平顺称之为___。

A. 大洼

B. 中洼

C. 小洼

D. 谩洼

查看答案解析

【单选题】

轨道在长距离范围内的轨面不平顺称之为___。

A. 大洼

B. 中洼

C. 小洼

D. 谩洼

查看答案解析

【单选题】

一般来说，整体道床路线，正常性的沉降，在局部范围，不可能___以上的偏差。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

查看答案解析

【单选题】

通过垫板作业完全能够得到解决，碎石道床线路，误差在___以上时，可以采取起道作业办法，但要考虑轨面的顺坡率。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

查看答案解析

【单选题】

当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

查看答案解析

【单选题】

线路上实际存在___形式的钢轨水平误差

A. 一种

B. 两种

C. 三种

D. 四种

查看答案解析

【单选题】

车轮踏面设计成___，踏面上有两个坡度。

A. 圆形

B. 矩形

C. 锥形

D. 弧形

查看答案解析

【单选题】

车轮踏面设计成锥形，踏面上有___坡度。

A. 一种

B. 两种

C. 三种

D. 四种

查看答案解析

【单选题】

钢轨中心线与___之间的倾斜度称为轨底坡。

A. 竖线

B. 垂直线

C. 斜线

D. 边缘线

查看答案解析

【单选题】

线路养护维修时，可根据光带___对轨底坡进行调整。

A. 倾斜度

B. 宽度

C. 大小

D. 位置

查看答案解析

【单选题】

复曲线是由___不同半径组成的曲线。

A. 四个

B. 三个

C. 两个

D. 两个或两个以上

查看答案解析