【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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电视(广播)以___向,___到___的信息传递为主要目的。
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电话以___向,___到___的信息交互为目的。
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世界一切都在___,因此都产生___。
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数据是信息的___,信息是数据的___。
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数字技术的处理对象是___,英文名___,中文名___。
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比特只有两种状态,数字___和数字___。比特没有___,___和___。
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一般高电平表示___,低电平表示___。
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西文字符通常需要___个比特表示,中文字符通常使用___个。
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在CPU中,比特存储在一种称为___的双稳态电子线路中。
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电容的充电状态表示___,电容的未充电状态表示___。
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内存进制1KB=___字节,1MB=___字节,1GB=___字节,1TB=___字节。
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其他大多采用1MB=___字节,1GB=___字节,1TB=___字节。
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信息的传输通过___的传输完成,是一位一位___行传输的。
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1kb/s=___比特/秒,1Mb/s=___比特/秒,1Gb/s=___比特/秒,1Tb/s=___比特/秒。
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n位无符号整数的取值范围是___,n位带符号整数的取值范围是___。
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带符号整数中首位的0表示___,1表示___。
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数值为负的整数在计算机内不采用___,而采用___。
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原码n位的取值范围___,补码n位的取值范围___。
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浮点数由两部分组成,第一部分___,第二部分___。两者___即为该实数的值。
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ASCII码有___个字符,___可打印字符,___不可打印字符。
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一个ASCII码___个字节,___位,最高位为___。
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使用比特后,可以使用___来降低传输和存储成本。
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使用比特后,只要附加一些额外的___就能纠错。
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近距离传输时使用___传输。远距离传输时使用___传输,需使用___技术。
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磁盘利用磁介质表面区域___来存储二进位信息,光盘利用___来记录二进位信息。
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毛泽东同志说,“‘实事’就是客观存在着的一切事物,‘是’,就是客观事物的内部联系,即规律性,‘求’就是我们去研究。”这段话,出自___
A. 《整顿党的作风》
B. 《反对党八股》
C. 《反对本本主义》
D. 《改造我们的学习》
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检验真理的唯一标准是___
A. 马克思主义
B. “三个有利于”
C. 实践
D. 生产力
【单选题】
“墙上芦苇,头重脚轻根底浅;山间竹笋,嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这幅对联形象地讽刺了___
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风