【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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相关试题
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
推荐试题
【多选题】
现场标准化作业指导书由( )作业程序和工艺标准、检修记录、指导书执行情况评估和附录九项内容组成。___
A. 封面
B. 范围
C. 引用文件
D. 修前准备
E. 流程图
【多选题】
多个标志在一起设置时,应按照( )类型的顺序,先左后右、先上后下地排列,且应避免出现相互矛盾、重复的现象。___
A. 警告
B. 禁止
C. 提醒
D. 指令
E. 提示
【多选题】
安全标志分( )四大基本类型和消防、道路安全标志等特定类型。___
A. 禁止标志
B. 警告标志
C. 指令标志
D. 提示标志
E. 警示标志
【多选题】
安全标志分( )四大基本类型。___
A. 禁止标志、警告标志
B. 停止标志、警告标志
C. 停止标志、绿色标志
D. 禁止标志、绿色标志
E. 指令标志、提示标志
【多选题】
安全标志分( )四大基本类型和消防、道路安全标志等特定类型。___
A. 禁止标志
B. 警告标志
C. 指令标志
D. 提示标志
E. 警示标志
【多选题】
多个标志在一起设置时,应按照( )类型的顺序,先左后右、先上后下地排列,且应避免出现相互矛盾、重复的现象。___
A. 警告
B. 禁止
C. 提醒
D. 指令
E. 提示
【多选题】
双回路杆号标志牌色标颜色按照红( )排列使用。___
【多选题】
对( )的地段,宜缩短耐张段长度,同时杆塔设计应留有裕度。___
A. 易覆冰
B. 同杆架设
C. 交叉跨越
D. 风口
E. 高差大
【多选题】
应使用工作票的工作,严禁无票作业,并不得使用( )等代替。___
A. 派工单
B. 申请单
C. 施工作业票
D. 联系单
E. 口头命令
【多选题】
( )等关键岗位必须由技工担任。 ___
A. 现场指挥
B. 绞磨牵引
C. 扒杆及起吊
D. 调整浪风
E. 就位制动
【多选题】
( )等恶劣天气巡线,必要时由两人进行。___
A. 汛期
B. 雪天
C. 暑天
D. 暴雨
E. 台风
【多选题】
( )等恶劣天气巡线,必要时由两人进行。___
A. 汛期
B. 雪天
C. 暑天
D. 暴雨
E. 台风
【多选题】
单人时,禁止攀登( )。___
A. 电杆
B. 房屋
C. 围墙
D. 铁塔
E. 梯子
【多选题】
遇有( )、台风、冰雪、洪水、泥石流、沙尘暴等灾害发生时,如需对线路进行巡视,应制订必要的安全措施,并得到设备运行管理单位分管领导批准。___
A. 火灾
B. 地震
C. 干旱
D. 暴雨
E. 打雷
【多选题】
( )等恶劣天气巡线,必要时由两人进行。___
A. 汛期
B. 雪天
C. 暑天
D. 暴雨
E. 台风
【多选题】
梯子的支柱应能承受( )攀登时的总重量,___
A. 作业人员
B. 所携带的工具
C. 所携带的材料
D. 冲击力
E. 梯子本身
【多选题】
单人巡视时,禁止打开配电设备( )。___
A. 柜门
B. 开关
C. 顶盖
D. 箱盖
E. 螺栓
【多选题】
操作前、后,都应检查核对现场设备名称、编号和( )的断、合位置。___
A. 熔断器
B. 断路器(开关)
C. 漏电保安器
D. 隔离开关(刀闸)
E. 变压器
【多选题】
装设同杆(塔)架设的多层电力线路接地线,应()。___
A. 先装设低压、后装设高压
B. 先装设下层、后装设上层
C. 先装设近侧、后装设远侧
D.
E.
【多选题】
( )对有触电危险、检修(施工)复杂容易发生事故的工作,应增加专责监护人,并确定其监护的人员和工作范围。___
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工区领导
D. 工作负责人
E.
【多选题】
没有机械传动的( ),应使用合格的绝缘棒进行操作。___
A. 断路器(开关)
B. 隔离开关(刀闸)
C. 电动机
D. 设备
E. 跌落式熔断器
【多选题】
对无法直接验电的设备,应间接验电,即通过设备的( )等信号的变化来判断。___
A. 机械位置指示
B. 电气指示
C. 带电显示装置
D. 仪表
E. 各种遥测
F. 遥信
【单选题】
"PSD定义正确的是( )。
A. 屏蔽门
B. 站台门
C. 安全门
D. 防护门"
【单选题】
"联锁的定义描述正确的是( )。
A. 指信号机、道岔和计轴之间建立一定的相互制约、相互联系的关系。
B. 指信号灯、道岔和进路之间建立一定的相互制约、相互联系的关系。
C. 指信号、道岔和进路之间建立一定的相互制约、相互联系的关系。
D. 指信号机、道岔和进路之间建立一定的相互制约、相互联系的关系。"
【单选题】
"正线采用 60kg/m 钢轨的 ( )单开道岔,道岔侧向允许最大速度为 ( )。
A. 9号;35KM/h
B. 7号;25KM/h
C. 6号;15KM/h
D. 9号;25KM/h"
【单选题】
"下列关于站台门开关门优先级控制由高到低描述正确的是( )
A. 站台门专用钥匙手动控制、滑动门 LCB 控制(就地控制盒)、车控室 IBP 盘控制、站台端头 PSL 控制、信号系统(SIG)自动控制。
B. 站台门专用钥匙手动控制、车控室 IBP 盘控制 、滑动门LCB 控制(就地控制盒)、站台端头 PSL 控制、信号系统(SIG)自动控制。
C. 信号系统(SIG)自动控制、滑动门 LCB 控制(就地控制盒)、站台端头 PSL 控制、车控室 IBP 盘控制、站台门专用钥匙手动控制。
D. 信号系统(SIG)自动控制、站台端头 PSL 控制、车控室 IBP 盘控制、滑动门 LCB 控制(就地控制盒)、站台门专用钥匙手动控制。"
【单选题】
"接触网导线距轨面的标准距离:隧道内为 ( )。
A. 3040mm
B. 4030mm
C. 4040mm
D. 3030mm"
【单选题】
" 运营过程中发生列车运行模式降级等特殊情况导致车门与站台门无法联动时,故障发生车站原则上由( )自行操作PSL开关站台门。
A. 值班站长
B. 站务员
C. 值班员
D. 司机"
【单选题】
" 下列描述车站与区间的分界定义正确的是( )。
A. 车站两端端墙外方为站内, 两车站端墙之间为区间。
B. 车站两端端墙内方为站内, 两车站端墙之间为区间。
C. 车站两端端墙内方为站外,相邻两车站端墙之间为区间。
D. 车站两端端墙内方为站内,相邻两车站端墙之间为区间。"
【单选题】
"下列哪一项是车站各层级人员均有的管理权限、范围。( )
A. 负责所辖区各车站的行政管理工作
B. 做好员工业务技能培训工作
C. 负责本班突发事件的处置,在车站发生异常情况或突发事件时,及时启动预案,控制局面,减少和避免人员伤亡及财产损失,尽快恢复运营。
D. 对车站的保洁、保安、商铺人员等站内工作人员进行管理。"
【单选题】
"按照规定班制、规定的交接班时间上班,上岗前按车站规定时间到车控室在()上签到。
A. 《车站会议记录本》
B. 《车站值班人员登记簿》
C. 《车站客运值班员交接班簿》
D. 《车站培训记录簿》"
【单选题】
"引导乘客正确操作AFC设备,注意AFC设备故障情况,发现问题及时报车控室通知AFC维修人员到站维修,并在故障设备前放置()提醒牌。
A. 暂停服务
B. 正在维修
C. 停止使用
D. 请稍后"
【单选题】
"客服中心岗收拾票卡、现金、各类报表,整理客服中心备品、卫生,注销BOM,回()结帐。
A. 站长室
B. 车控室
C. AFC票务室
D. 站务室"
【单选题】
"员工调班后不得连续休息超过()天,原则上不得连续工作超过12小时。
【单选题】
"每人每月因私调班次数不能超过()次。凡未经批准擅自调班的按串岗处理,擅自补休或委托他人顶岗者做旷工处理。
【单选题】
"员工因个人原因调班必须()天向区域站站长/副站长提出申请并填写《车站调班申请》,站长/副站长经核查调班双方同意,批准后方能生效。
A. 提前三天
B. 提前四天
C. 提前两天
D. 提前一天 "
【单选题】
" 工作卡没有使用通道门门禁权限的人员必须自觉填写()(车站保洁、辅警、安检除外),然后在征得行车值班员的许可后方可进入。
A. 《驻站人员登记簿》
B. 《车站设备区进出登记簿》
C. 《保安签到表》
D. 《保洁签到表》"
【单选题】
"车站卫生管理实行区域责任制,出入口(含()范围内)、站厅、站台、设备区各区域均指定责任人负责。
【单选题】
"计次票换卡周期:票务处收到《无效票处理申请表》次日起计()内完成换卡。
A. 五个工作日
B. 十个工作日
C. 三个工作日
D. 七个工作日"
【单选题】
"ATC定义正确的是()。
A. 列车自动控制系统
B. 列车自动运行系统
C. 列车自动监控系统
D. 列车自动保护系统 "