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【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
推荐试题
【单选题】
毛泽东提出的人民民主专政的理论是___。
A. 对人民内部的民主和对敌人的专政互相结合
B. 对人民的民主与专政相结合
C. 对敌人的民主与专政相结合
D. 对人民内部的民主与专政相结合
【单选题】
在社会主义制度建立后,毛泽东提出关于社会主义社会仍然存在着矛盾,基本的矛盾仍然是___。
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
D. 生产关系和生产力之间的矛盾、上层建筑和经济基础之间的矛盾
【单选题】
在社会主义制度建立后,毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路,提出了一系列具有战略意义的正确方针,其中包括:关于人民内部要在政治上实 行___的方针。
A. “批评——团结——批评”
B. “团结——批评——团结”
C. “说服——教育——团结”
D. “说服——批评——教育”
【单选题】
在社会主义制度建立后,毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路,提出了一系列具有战略意义的正确方针,其中包括:在党与民主党派的关系上实 行___的方针。
A. “长期共存,肝胆相照”
B. “长期共存,互相监督”
C. “肝胆相照,互相监督”
D. “统一战线,互相监督”
【单选题】
在社会主义制度建立后,毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路,提出了一系列具有战略意义的正确方针,其中包括:在科学文化工作中实行___ 的方针。
A. “百花齐放,力争上游”
B. “百花齐放,百家争鸣”
C. “学术自由,百家争鸣”
D. “百家争鸣,力争上游”
【单选题】
在社会主义制度建立后,毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路,提出了一系列具有战略意义的正确方针,其中包括:在经济工作以及其他各项工 作中实行___的方针。
A. “统筹兼顾,适当安排”
B. “兼容并包,适当安排”
C. “统筹兼顾,齐头并进”
D. “齐头并进,适当安排”
【单选题】
在社会主义制度建立后,毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路,提出了一系列具有战略意义的正确思想,其中包括:关于不要机械搬用外国的经验,要从中国是一个农业大国这种情况出发,___,走出一条适合我国国情的中国工业化道路的思想。
A. 以工业为主导,以农业为基础,正确处理重工业同农业、轻工业的关系,充分重视农业和 轻工业
B. 以工业为主导,以农业为基础,正确处理农业和工业的关系,充分重视重工业
C. 以工业为中心,以农业为基础,正确处理重工业同农业的关系,充分重视重工业
D. 以工业为中心,以农业为基础,正确处理工业和农业的关系,充分重视农业
【单选题】
毛泽东系统解决了如何把以农民为主要的革命军队建设成为一支___的新型军队的问题。
A. 无产阶级性质的、具有统一战线的、同人民群众保持血肉联系
B. 中国共产党的、具有纪律严明的、同人民群众保持亲密联系
C. 无产阶级性质的、具有严格纪律的、同人民群众保持亲密联系
D. 中国共产党的、具有严格纪律的、同人民群众保持血肉联系
【单选题】
毛泽东规定了___是人民军队的唯一宗旨。
A. 能打仗、打胜仗
B. 听党指挥
C. 全心全意为人民服务
D. 一切为了群众
【单选题】
毛泽东总结了中国长期革命战争的经验,系统地提出了建设人民军队的思想,提出了___,进行人民战争的思想。
A. 以人民军队为骨干,依靠广大人民群众,建立农村根据地
B. 以人民军队为基础,依靠广大人民群众,建立农村根据地
C. 以广大人民群众为基础,以人民军队为主力,建立农村根据地
D. 以广大人民群众为动力,以人民军队为主力,建立农村根据地
【单选题】
毛泽东认为中国革命战争在长时期内的主要作战形式是___。
A. 游击战
B. 运动战
C. 游击战和带游击性的运动战
D. 带游击性的运动战
【单选题】
毛泽东指出___是党的生命,并精辟地论述了其在革命斗争中的极端重要性。
A. 政策和策略
B. 统一战线
C. 实事求是
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东指出___是经济工作和其他一切工作的生命线。
A. 党的建设
B. 实事求是
C. 群 众 路 线
D. 思想政治工作
【单选题】
毛泽东创造了全党通过___进行马克思列宁主义思想教育的整风形式。
A. 说服教育
B. 批评与自我批评
C. 批评与团结
D. 批评与说服教育
【单选题】
1981 年党的___指出:贯穿于毛泽东思想各个组成部分的立场、观点和方法,是毛泽东思想的活的灵魂。
A. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
B. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
D. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
【单选题】
习近平在纪念毛泽东诞辰 120 周年座谈会上指出:___,是马克思主义的根本观点,是中国共产党人认识世界、改造世界的根本要求,是我们党的基本思想方法、工作方法、领导方法。”
A. 实事求是
B. 调查研究
C. 群众路线
D. 统一战线
【单选题】
不论过去、现在还是将来,___都是我们党的生命线和根本工作路线,是我们党永葆青春活力和战斗力的重要传家宝。
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
不论过去、现在还是将来,我们都要坚持一切从实际出发,___。
A. 理论联系实际,在实践中检验真理和发展真理
B. 在实践中检验真理和发展真理
C. 了解中国的基本国情
D. 理论联系实际
【单选题】
群众路线本质上体现的是___这一基本原理。
A. 全心全意为人民服务
B. 一切依靠群众,一切为了群众
C. 以人民为中心
D. 马克思主义关于人民群众是历史的创造者
【单选题】
毛泽东指出:“‘实事’就是客观存在着的一切事物,‘是’就是___,‘求’就是我们去研究”
A. 客观事物的内部联系,即规律性
B. 对客观事物的主观态度
C. 对客观事物的求学态度
D. 客观事物之间的关系
【单选题】
___是毛泽东思想继续发展时期的代表作。
A. 《新民主主义论》
B. 《论十大关系》
C. 《矛盾论》
D. 《实践论》
【单选题】
不论过去、现在和将来,我们都要把国家和民族发展放在___的基点上,增强民族自尊 心和自信心,坚定不移走自己的路。
A. 自己力量
B. 独立自主
C. 群众路线
D. 民主统一
【单选题】
___理论,是反映新民主主义革命客观规律的完备的理论形态。
A. 新民主主义革命
B. 大革命
C. 抗日战争
D. 土地革命
【单选题】
坚持独立自主,就要恪守___的外交宗旨,坚持在和平共处五项原则基础上同各国友好 相处,在平等互利基础上积极开展同各国的交流合作。
A. 永远不称霸,永远不扩张
B. 维护世界和平、促进共同发展
C. 韬光养晦,有所作为
D. 友好相处,平等互利
【单选题】
在中国共产党历史上,毛泽东第一个明确提出了___的科学命题和重大任务。
A. 马克思主义中国化
B. 毛泽东思想
C. 克敌制胜的法宝
D. 实事求是
【单选题】
毛泽东领导我们建立起___,为社会主义现代化建设奠定了重要的物质技术基础。
A. 独立的重工业和轻工业体系
B. 重工业、农业和轻工业相互发展体系
C. 独立的农业体系
D. 独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
【单选题】
1941 年 3 月,张如心在___文中做出“毛泽东同志的思想”的表述。
A. 《论布尔什维克的教育家》
B. 《中国共产党与中国民族解放的道路》
C. 《中国共产党的群众路线》
D. 《论毛泽东》
【单选题】
毛泽东思想在___时期形成,在()时期走向成熟,并在解放战争时期和中华人民共和 国成立后继续发展。
A. 土地革命、抗日战争
B. 大革命、土地革命
C. 大革命、抗日战争
D. 中国共产党成立、大革命
【单选题】
认清___,是解决中国革命问题的基本前提。
A. 中国国情
B. 世界局势
C. 敌友问题
D. 国内环境
【单选题】
毛泽东指出:“认清中国社会的性质,就是说,认清___,乃是认清一切革命问题的基本根据。”
A. 中国的国情
B. 革命形势
C. 战争与革命
D. 敌友问题
【单选题】
鸦片战争后,由于西方列强的入侵,由于封建统治的腐败,中国逐渐成为___,这是近代中国最基本的国情。
A. 半殖民地半独立社会
B. 半殖民地半资本主义社会
C. 半殖民地半封建社会
D. 半独立半封建社会
【单选题】
在近代中国,社会矛盾呈现出错综复杂的状况。在诸多社会矛盾中,___是各种矛盾中最主要的矛盾。
A. 封建主义和人民大众
B. 帝国主义和中华民族
C. 革命者和统治阶级
D. 资产阶级和无产阶级
【单选题】
近代中国的社会性质和主要矛盾,决定了中国革命仍然是___。
A. 资产阶级民主革命
B. 社会主义革命
C. 资本主义革命
D. 新民主主义革命
【单选题】
从___期间,属于土地革命时期。
A. 1923-1927
B. 1921-1927
C. 1921-1935
D. 1927-1937
【单选题】
以___为标志,中国资产阶级民主革命进入新民主主义革命的崭新阶段。
A. 五四运动的爆发
B. 辛亥革命
C. 秋收起义
D. 推翻清王朝
【单选题】
新民主主义革命和历史上欧美各国的民主革命大不相同,新民主主义革命是要造成___,为进入社会主义社会做准备。
A. 各革命阶级在无产阶级领导下的联合专政
B. 无产阶级领导
C. 统一战线
D. 工农联盟
【单选题】
新民主主义革命理论是中国共产党在分析___的基础上,对中国革命实践经验的概括和总结。
A. 革命趋势
B. 中国革命对象
C. 中国革命动力
D. 近代中国国情和时代特征
【单选题】
从___期间,属于新民主主义革命的范畴。
A. 五四运动到社会主义改造完成
B. 五四运动到新中国成立
C. 辛亥革命到新中国成立
D. 大革命到新中国成立
【单选题】
1939 年,毛泽东在___一文中第一次提出了“新民主主义革命”的科学概念。
A. 《实践论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《矛盾论》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
1948 年,毛泽东在___中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容。
A. 《新民主主义论》
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》
C. 《论持久战》
D. 《论联合政府》
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