22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【单选题】

(B737ng)在发动机在起动过程中，PRSOV如何工作：___

A. 由关闭位朝打开位移动

B. 处于打开与关闭之间的某一位置

C. 处于关闭位置

D. 由打开位置关闭位移动

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【单选题】

(B737ng)在空中，发动机引气电门在“ON”位、空调组件电门在“AUTO”位、隔离活门在“AUTO”位，如果左发引气活门因过热关闭，则隔离活门处于___

A. CLOSE

B. OPEN

C. 不确定

D. 转换中

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【单选题】

(B737ng)在下列哪种情况下,P5面板上的“双引气”灯亮,是允许的___

A. 发动机在地面起动期间

B. 发动机在起动完成以后

C. 发动机不工作时

D. APU和发动机都正常工作

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【单选题】

(B737ng)正常操作时，高压级活门何时关闭：___

A. 下游压力超过9级引气压力

B. 9级引气压力超压

C. 引气电门控制

D. A&B

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【单选题】

(B737ng)正常情况下，PRSOV调节的发动机引气压力为：___

A. 32psi

B. 42psi

C. 45psi

D. 48psi

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【单选题】

(B737ng)组件活门(流量控制活门)调节控制 ___

A. A． APU气流

B. B．地面气源流量

C. C．流向空调组件的引气流量

D. D．流向外流活门的气流量

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【单选题】

(B737ng)737NG的臭氧转换器装在___

A. 前货舱

B. 前电子舱

C. 空调舱

D. 中客舱顶板

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【单选题】

(B737ng)737NG的机组氧气瓶装在哪里___

A. 主电子舱内

B. 前货舱前部

C. 前货舱后部

D. 前电子舱内

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【单选题】

(B737ng)737NG的机组氧气瓶装在哪里___

A. 前货舱前部

B. 主电子舱内

C. 前电子舱内

D. 前货舱后部

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【单选题】

(B737ng)对氧气系统的描述正确的是: ___

A. A. 机组氧气系统是不可调节氧气浓度的

B. B. 机组氧气系统是一个按需要使用并可调节浓度的系统

C. C. 旅客氧气产生器可以多次使用

D. D. 旅客氧气系统是由应舱高度或旅客自己控制的.

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【单选题】

(B737ng)关于737NG的遥控充氧面板说法正确的是：___

A. 前外机身下部的专用充氧盖板

B. 前外机身左部的专用充氧盖板

C. 前外机身右部的专用充氧盖板

D. 主电子舱内门附近

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【单选题】

(B737ng)机外氧气释放指示片是何颜色：___

A. 红色

B. 黄色

C. 蓝色

D. 绿色

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【单选题】

(B737ng)机组氧气瓶在多大压力时会安全释放: ___

A. 2600±l50PSI

B. 1850PSI

C. 10OOPSI

D. 18OOPSI

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【单选题】

(B737ng)旅客氧气是在什么时候作动产生的：___

A. 将氧气面罩向下拉使发生器作动销被发出时

B. 在需要时通过面罩呼吸

C. 作动自动或人工释放门时

D. 氧气面罩从旅客服务组件掉下时

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【单选题】

(B737ng)737NG的遥控充氧面板在哪___

A. 前外机身下部的专用充氧盖板

B. 前外机身左部的专用充氧盖板

C. 前外机身右部的专用充氧盖板

D. 主电子舱内门附近

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【单选题】

(B737ng)关于机组氧气面罩的说法正确的是___

A. 可以选择供应稀释氧气

B. 可以选择供应纯氧

C. 持续供应稀释的氧气或纯氧

D. 氧气面罩的束带要先充气才方便带上

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【单选题】

(B737ng)旅客氧气的发生是在___

A. A. 作动自动或人工释放门时

B. B. 氧气面罩从旅客服务组件掉下时

C. C. 将氧气面罩向下拉使发生器作动销被发出时

D. D. 在需要时通过面罩呼吸

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【单选题】

(B737ng)旅客氧气发生：___

A. A. 可按压P5板上的复位电门来停止

B. B. 一但起动就不能停止

C. C. 可用拔氧气系统跳开关来停止

D. D. 可用放回氧气面罩于贮藏盒中来停止

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【单选题】

(B737ng)旅客氧气发生器：___

A. 充以高压氧气

B. 可以开或关

C. 可供氧约12分钟

D. 由打开氧气面罩门起动

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【单选题】

(B737ng)手提氧气设备包括那一些___

A. 手提氧气瓶

B. PBE

C. 旅客氧气面罩

D. 以上都是

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【单选题】

(B737ng)有两个机组氧气瓶压力表的机型是___

A. 737-300/500

B. 737-400

C. 737-700

D. 737-800

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【单选题】

(B737ng)在哪里可以观察机组氧气瓶压力：___

A. P2板机组氧气压力表

B. P5板机组氧气压力表

C. 从驾驶舱内氧气瓶上直接读出

D. 从前电子舱内氧气瓶上直接读出

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【单选题】

(B737ng)对氧气系统的描述正确的是: ___

A. 旅客氧气产生器可以多次使用

B. 旅客氧气系统是由应舱高度或旅客自己控制的.

C. 机组氧气系统是不可调节氧气浓度的

D. 机组氧气系统是一个按需要使用并可调节浓度的系统

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【单选题】

(B737ng)关于737NG旅客氧气高度电门说法正确的是___

A. 装在电子舱的J23盒内，客舱高度大于14000FT时自动放氧气面罩

B. 装在电子舱的E3架上部，客舱高度大于14000FT时自动放氧气面罩

C. 装在电子舱的J23盒内，客舱高度大于10000FT时自动放氧气面罩

D. 装在电子舱的E3架上部，客舱高度大于10000FT时自动放氧气面罩

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【单选题】

(B737ng)关于737NG旅客氧气高度电门说法正确的是___

A. 装在电子舱的E3架上部，客舱高度大于14000FT时自动放氧气面罩

B. 装在电子舱的J23盒内，客舱高度大于10000FT时自动放氧气面罩

C. 装在电子舱的E3架上部，客舱高度大于10000FT时自动放氧气面罩

D. 装在电子舱的J23盒内，客舱高度大于14000FT时自动放氧气面罩

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【单选题】

(B737ng)机组氧气瓶什么时候会安全释放: ___

A. 1850PSI

B. 10OOPSI

C. 18OOPSI

D. 2600±l50PSI

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【单选题】

(B737ng)旅客氧气发生：___

A. 可用拔氧气系统跳开关来停止

B. 可用放回氧气面罩于贮藏盒中来停止

C. 可按压P5板上的复位电门来停止

D. 一但起动就不能停止

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【单选题】

(B737ng)旅客氧气发生器：___

A. 可供氧约12分钟

B. 由打开氧气面罩门起动

C. 充以高压氧气

D. 可以开或关

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【单选题】

(B737ng)起动旅客氧气系统后，如何使旅客氧气接通灯熄灭？___

A. 热电瓶汇流条断电

B. 以直流1号电瓶汇流条断电

C. 氧气压力下降时灯会熄

D. 飞机下降到14000英尺以下，灯才会熄

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【单选题】

(B737ng)氧气系统的释压活门什么时候工作：___

A. 当氧气瓶内压力达到2500PSI时打开将氧气排放至货舱

B. 当减压阀下游压力达到100PSI时打开将氧气排放至机外.

C. 当氧气瓶内压力达到25OOPSI时开始打开将氧气排放至机外

D. 当减压阀下游压力达到1OOPSI时开始打开,将氧气排放至货舱.

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【单选题】

(B737ng)有两个机组氧气瓶压力表的机型是___

A. 737NG都有

B. 737-800

C. 737-700

D. 737NG都没有

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【单选题】

(B737ng)737NG备用灯泡盒放在？___

A. 副驾驶右壁板

B. 副驾驶后壁板

C. 副驾驶后顶板

D. 正驾驶后顶板

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【单选题】

(B737ng)乘客阅读灯开关位于：___

A. 驾驶舱

B. 前乘务员面板

C. 后乘务员面板

D. 乘客服务组件

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【单选题】

(B737ng)大翼位置灯为何种颜色？___

A. 左白右白

B. 左红右白

C. 左白右绿

D. 左红右绿

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【单选题】

(B737ng)可放出着陆灯位于：___

A. 内侧襟翼整流罩

B. 外侧襟翼整流罩

C. 前机身靠近空调冲压进气盖板附近

D. 以上都不对

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【单选题】

(B737ng)下列哪个不是旅客指示（SIGN）灯? ___

A. LAV OCCUPY

B. NO SMOKING

C. FASTEN SEAT BELT

D. RETURN TO SEAT

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【单选题】

(B737ng)下述灯光中,选出全是外部灯光的一纽: ___

A. A．着陆灯,滑行灯,转弯灯航行灯防撞灯

B. B．大翼照明灯,应,急灯转弯灯航行灯

C. C．标志灯,应急灯,轮舱灯,防撞灯

D. D．标志灯,大翼照明灯,货舱灯,APU火警灯

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【单选题】

(B737ng)主注意和警告灯位于：___

A. P8

B. P7

C. P1

D. P2

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【单选题】

(B737ng)大翼位置照明灯作用：___

A. 提供大翼照明防止鸟击

B. 夜晚提供大翼前缘的照明以利于观察前缘结冰情况

C. 夜晚照亮防止其它飞机误撞

D. 以上都不对

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【单选题】

(B737ng)防撞灯是与航行灯相互配合显示飞机位置以防碰撞的机外灯光信号装置，为使目标明显___

A. 采用强红光

B. 采用强绿光

C. 采用闪光工作方式

D. 采用多处安装

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