22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【单选题】

1986年，美国对___采取“外科手术”式的空袭作战方式。

A. 利比亚

B. 科索沃

C. 阿富汗

D. 伊拉克

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【单选题】

___战争无论是作战理论的变革、武器装备的使用，还是作战方法的创新，都展现出与以往战争迥然不同的许多新特点。

A. 海湾战争

B. 科索沃战争

C. 阿富汗战争

D. 伊拉克战争

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【单选题】

NMD是___的缩写。

A. 国家导弹防御系统

B. 战区导弹防御系统

C. 全球定位系统

D. 安全防卫系统

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【单选题】

___世纪是机械化战争诞生和走向辉煌的世纪。

A. 18

B. 19

C. 20

D. 21

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【单选题】

___战争体现了美军的主战武器已经基本上实现了从机械化向信息化的转型。

A. 海湾战争

B. 科索沃战争

C. 阿富汗战争

D. 伊拉克战争

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【单选题】

___战争中有被称为“沙漠军刀”的地面作战。

A. 海湾战争

B. 科索沃战争

C. 阿富汗战争

D. 伊拉克战争

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【单选题】

在各种新的作战方式中，被称为导弹袭击式的是___

A. 精确战

B. 点穴战

C. 瘫痪战

D. 软杀战

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【单选题】

看不见刀光剑影，听不见猛烈的枪炮声，是在一种比较温和的战场环境中，使敌丧失作战能力的作战形式是___

A. 电子战

B. 信息战

C. 软杀战

D. 心理战

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【单选题】

微电子技术和计算机技术的迅速发展，使军队作战指挥能够实现___指挥。

A. 自动化

B. 整体化

C. 有效化

D. 协调化

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【单选题】

下列___不利于优化军队编制体制，提高战斗力。

A. 保持适度的军队规模

B. 优先发展海空军，加强技术兵种的建设

C. 搞好各军兵种部队的科学编组

D. 增加机关编制，充实部队

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【单选题】

《孙子兵法》的作者是___

A. 孙权

B. 孙武

C. 孙膑

D. 孙中山

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【单选题】

《孙子兵法》揭示了战争的一般规律。贯穿始终的军事思想是___

A. 避实击虚

B. 弱生于强，强生于弱

C. 知彼知己，百战不殆

D. 兵贵胜，不贵久

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【单选题】

下列哪句话是毛泽东关于战争与政治的辩证关系的论述。___

A. 战争无非是政治通过另一种手段的继续

B. 私有制引起了战争，并且会永远引起战争

C. 政治是不流血的战争，战争是流血的政治

D. 帝国主义是现代战争的根源

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【单选题】

我党领导的人民战争在指导艺术和作战方法上表现的突出特点是___

A. 重视将帅

B. 灵活机动

C. 积极防御

D. 依靠群众

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【单选题】

把战争目的和作战手段辩证地统一起来的原则。___

A. 依靠人民群众进行战争

B. 不打无准备之仗

C. 保存自己，消灭敌人

D. 先打分散孤立之敌，后打集中强大之敌

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【单选题】

“有些国际上的领土争端，可以先不谈主权，先进行共同开发”，这个观点是谁提出来的___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

要造成一种无形和有形的力量，使敌人想打而不敢打，想打又打不起来。这种军事战略被称为___

A. 遏制战争

B. 打赢战争

C. 防御战略

D. 和平战略

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【单选题】

从古到今发生的战争的基本起因和根本目的最终是为了___

A. 政治利益

B. 民族利益

C. 人民利益

D. 经济利益

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【单选题】

既不能因为军队的现代化程度提高了，就完全照搬别人的军事理论，也不能因为还是打人民战争，就原封不动地照搬过去的一套战略战术。这种军事思想属于___

A. 传统的人民战争思想

B. 毛泽东的人民战争思想

C. 现代条件下的人民战争思想

D. 新世纪新阶段的人民战争思想

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【单选题】

创新和发展我党我军的军事指导理论，必须围绕解决哪两个历史性课题___

A. 和平与发展

B. 人和物

C. 打得赢，不变质

D. 科技与人才

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【单选题】

在信息化战争中，战争消耗巨大的特征表明，一个国家要赢得未来战争主要依靠___

A. 国家的综合国力

B. 国家的国际地位

C. 国家的国土面积

D. 国家的武器装备水平

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【单选题】

第二次世界大战期间的国际战略格局是___

A. 两极格局

B. 单极格局

C. 多极格局

D. 多元交叉格局

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【单选题】

中国是个陆地大国，陆地与___个国相接壤。

A. 14

B. 15

C. 16

D. 17

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【单选题】

影响中国周边安全的主要因素有___

A. 祖国的统一，海洋权益的争端

B. 祖国的统一，边界争端尚未全部解决

C. 祖国的统一，海洋权益的争端，边界争端尚未全部解决，影响边疆地区的安全的其它原因

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【单选题】

在新形势下，中国周边的热点问题是___

A. 祖国的统一

B. 朝鲜半岛

C. 朝鲜半岛和印巴之间的对立

D. 钓鱼岛

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【单选题】

在军领域里，层次最高，指挥的范围最广，各项工作的“龙头”和总纲，各种活动的依据是___

A. 战术

B. 战略

C. 方针

D. 政策

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【单选题】

战略重点和枢纽的把握，战略方针的确定，军事力量和斗争方式的运用，战略调整和转变等，这些活动在军事上称为___

A. 全面性

B. 谋略性

C. 对抗性

D. 隐藏性

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【多选题】

军事应用技术按其完成的军事任务的性质可分为

A. .战略武器装备技术

B. .战役战术武器装备技术

C. .军事系统工程技术

D. .电子对抗技术

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【多选题】

军事高技术的突出特征有

A. .发展的超前性

B. .效果的突袭性

C. .应用的双重性

D. .系统的综合性

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【多选题】

军事高技术对军队建设的影响是

A. .压缩军队规模，提高军队质量

B. .军队结构不断优化

C. .军队人员构成不断变化

D. .军队整体素质大幅度提高

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【多选题】

现代侦察监视技术按照侦察活动方式可分为

A. .武装侦察

B. .地面侦察

C. .技术侦察

D. .战略导弹侦察

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【多选题】

声纳是接收水中声波的装置，主要用于

A. .对水下或水面目标的搜索

B. .用于水声对抗

C. .对水下武器的制导

D. .对水下武器的控制

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【多选题】

现代航空侦察的设备主要有

A. .有人驾驶侦察机

B. .无人驾驶侦察机

C. .侦察直升机

D. .预警机

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【多选题】

一枚完整的导弹由哪些要素组成

A. .战斗部

B. .动力装置

C. .制导系统

D. .本身是一个飞行器

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【多选题】

按照作战使命可以将巡航导弹分为

A. .海射型巡航导弹

B. .陆射型巡航导弹

C. .战略巡航导弹

D. .战术巡航导弹

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【多选题】

精确制导弹药主要有

A. .制导炸弹

B. .制导炮弹

C. .制导地雷

D. .制导鱼雷

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【多选题】

世界新军事变革对我国军队建设提出的要求是

A. .加速组建新型部队

B. .加速研制新型武器

C. .加速建立新型指挥

D. .加速造就新型人才

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【多选题】

关于军事思想的表述正确的是

A. 军事思想是关于战争和军队问题的理性认识

B. 军事思想通常包括战争观 .战争问题的方法论 .战争指导思想 .建军指导思想等基本内容。

C. 军事思想来源于军事实践，不能指导军事实践。

D. 军事思想具有鲜明的阶级性。

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【多选题】

对先进主战武器的应用给军事领域带来的深刻变革的研究，成为近现代西方军事思想最主要的特征，其主要的技术标志是哪些

A. 火药

B. 机械化武器

C. 核武器

D. 高技术武器

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【多选题】

对《孙子兵法》的地位评价正确的有

A. 被推崇为“兵学圣典”，在世界军事史上有突出地位

B. 流传广泛，影响深远，在全世界久负盛名

C. 是马克思主义军事科学重要理论的重要来源

D. 是我国古代武学必读的武经七书之一

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