22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【单选题】

断电灭火紧急切断带电线路导线时,剪断的位置应选择在电源方向的支持物附近。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

变配电设备应有完善的屏护装置。安装在室外地上的变压器,以及安装在车间或公共场所的变配电装置,均需装设遮栏作为屏护。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

电流互感器一次侧带电时,允许二次线圈开路,在二次回路中允许装设熔断器或隔离开关。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

当系统短路或接地时,通过很大的短路电流,变压器会产生很大的噪音。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

电压互感器的高压绕组与被测电路串联,低压绕组与测量仪表电压线圈串联。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

单线制的零线截面不小于相线截面的50%。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

杆塔拉线与地面的夹角一般为45°,受环境限制可适当增减,一般不超出30°。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

跨越道路的水平拉线,对路面中心的垂直距离,不应小于4M。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

短路电流通过线路,要产生很大的电流降,使系统的电流水平骤降,引起电动机转速突然下降,甚至停转,严重影响电气设备的正常运行。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

10KV及以下三相供电的,电压允许偏差为额定电压的为±10%。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

良好的摇表,在摇表两连接线(LE)短接时,摇动手柄,指针应在“0”处。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

三相电度表应按正相序接线,经电流互感器接线者极性错误也不影响测量结果。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

在电阻并联的电路中,电路总电阻等于各并联电阻之和。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

配电所运行管理条例中规定两票制度必须严格执行,其所指的两票是倒闸操作票和交接班当值票。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

用户变电站或配电室进行并路倒闸时,不应自行停用进线保护。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

交流真空接触器-熔断器组合电器,的使用空间。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

RN2型高压熔断器可适用于作___的保护。

A. 变压器

B. 电力线路

C. 电压互感器

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【单选题】

断路器的额定电流是指在规定环境温度下,断路器长期允许通过的___。

A. 最小工作电流

B. 短路电流

C. 最大工作电流

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【单选题】

为保证继电保护动作的选择性,一般上下级保护的时限差取___。

A. 0.1-0.3s

B. 0.3-0.7s

C. 1s

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【单选题】

下列()属于电气设备不正常运行状态。___

A. 单相短路

B. 单相断线

C. 系统振荡

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【单选题】

___是指那些绝缘强度能长期承受设备的工作电压,并且在该电压等级产生内部过电压时能保证工作人员安全的用具。

A. 绝缘安全用具

B. 一般防护安全用具

C. 基本安全用具

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【单选题】

电力线路的导线是用来___。

A. 输送电能分配电能

B. 传导电流,输送电能

C. 输送电能消耗电能

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【单选题】

在中性点接地的电力系统中,以___的短路故障最多,约占全部故障的90%。

A. 三相短路

B. 两相短路

C. 单相接地

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【单选题】

在电阻并联的电路中,电路的端电压等于___。

A. 各并联支路端电压的平均值

B. 各并联支路的端电压

C. 各并联支路的端电压之和

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【单选题】

为防止直接雷击架空线路,一般多采用___。

A. 避雷针

B. 避雷线

C. 避雷器

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【单选题】

运行值班人员在室内进行巡回检查,如高压设备发生接地时,不得接近故障点___以内。

A. 1m

B. 2m

C. 4m

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【单选题】

手车式开关柜,小车已推入,开关断开,称之为___。

A. 运行状态

B. 备用状态

C. 检修状态

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【单选题】

弹簧储能操动机构的加热器只在断路器检修时使用。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

电容器正常运行时,可在.倍额定电压下长期运行。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

电力线路过电流保护的动作电流按躲过最大负荷电流整定。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

轻瓦斯动作后必须有自保持回路。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

三相一次或二次重合闸属于110KV及以下线路保护测控装置在测控方面的主要功能。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

在高压带电设备上,辅助安全工具可作为基本安全用具使用。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

移动式电气设备的性能与现场使用条件无关。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

S11-160/10表示三相油浸自冷式,双绕组无励磁调压,额定容量160KVA,低压侧绕组额定电压为10KV电力变压器。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

运行中的电压互感器出现瓷套管破裂严重放电,可继续运行。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

变压器运行巡视应检查储油柜和充油绝缘套管内油面的高度和封闭处有无渗漏油现象,以及油标管内的油色。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

变压器是一种静止的电气设备,它利用电磁感应原理将一种电压等级的交流电转变成异频率的另一种电压等级的交流电。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

电力电缆的基本结构由线芯(导体)绝缘层屏蔽层和接地层四部分组成。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

导线允许载流量取决于其容许工作温度。___

A. 对

B. 错

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