22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【单选题】

正常情况下，可配平的水平安定面___

A. 由３个电动马达中的第一号马达驱动

B. 由３个电动马达一起驱动

C. 由２个电动马达中的第一号马达驱动

D. 由２个电动马达一起驱动

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【单选题】

正常情况下，升降舵和安定面由___

A. ＰＲＩＭ１控制

B. ＰＲＩＭ２控制

C. ＳＥＣ１控制

D. ＳＥＣ２控制

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【单选题】

当ＰＲＩＭ１和ＰＲＩＭ２都失效时，升降舵和安定面由谁操纵___

A. 升降舵由ＰＲＩＭ３操纵，安定面由ＳＥＣ１操纵

B. 升降舵和安定面都由ＰＲＩＭ３操纵

C. 升降舵由ＳＥＣ１操纵，安定面由ＰＲＩＭ３操纵

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【单选题】

对于安定面，电传操纵优先于俯仰配平轮的机械操纵___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

如果失去蓝色和黄色液压系统，则失去对安定面的机械操纵___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

每个升降舵由几个电动液压伺服传动装置驱动？___

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 四个

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【单选题】

当ＰＲＩＭ１，２，３计算机均失效时，自动驾驶是否可用___

A. 仍可用，自动驾驶将指令传给ＳＥＣ１计算机

B. 仍可用，自动驾驶将指令传给ＳＥＣ２计算机

C. 不可用

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【单选题】

ＳＥＣ计算机控制哪些扰流板___

A. １，２，４，５号扰流板

B. ４，５，６号扰流板

C. ３，６号扰流板

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【单选题】

正常情况下外侧副翼由哪部计算机控制___

A. ＰＲＩＭ１

B. ＰＲＩＭ２

C. ＰＲＩＭ３

D. ＳＥＣ１

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【单选题】

如果缝翼翼尖刹车工作，则襟翼___

A. 失效

B. 仍可操作

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【单选题】

在下降中使用减速板，突然出现ＥＧＰＷＳ警告，飞行员将油门加到ＴＯＧＡ但却忘记收回减速板，此时___

A. 减速板仍保持在伸出位，知道飞行员将其收回

B. 减速板自动收回

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【单选题】

减速板的最大偏转量在形态２，３和全形态下减小___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在没有预位扰流板的情况下着陆，地面扰流板___

A. 将无法自动放出

B. 只要至少一台发动机选择了反推，地面扰流板将自动放出

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【单选题】

在正常的方向舵电动控制中___

A. ＰＲＩＭ１控制蓝色液压传动，ＰＲＩＭ２控制绿色液压传动，ＰＲＩＭ３控制黄色液压传动

B. ＰＲＩＭ１控制黄色液压传动，ＰＲＩＭ２控制绿色液压传动，ＰＲＩＭ３控制蓝色液压传动

C. ＰＲＩＭ１控制绿色液压传动，ＰＲＩＭ２控制蓝色液压传动，ＰＲＩＭ３控制黄色液压传动

D. ＰＲＩＭ１控制绿色液压传动，ＳＥＣ１控制蓝色和黄色液压传动

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【单选题】

方向舵由三个独立的液压传动装置来作动___

A. 正常工作时，３个传动以并联的方式同时工作

B. 正常工作时，３个传动以串联的方式同时工作

C. 正常工作时，１个传动装置工作，其余２个备分

D. 正常工作时，２个传动装置工作，其余１个备分

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【单选题】

当空速大于３５０kt时，方向舵行程极限值为___

A. ２度

B. ４度

C. １５度

D. ３５度

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【单选题】

当空速为１２０kt时，方向舵行程极限为___

A. ４度

B. １５度

C. ３５度

D. ４５度

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【单选题】

显示在ＰＦＤ上的ＶaＰＲＯＴ（Ｖa保护），ＶaＭＡＸ（最大Ｖa）是由谁的计算机的___

A. ＰＲＩＭ计算机

B. ＳＥＣ计算机

C. ＢＣＭ计算机（备用控制计算机）

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【单选题】

飞机以４５度坡度角转弯时，因超速触发了高速保护，当飞行员松开侧杆后，飞机的坡度角为___

A. 保持４５度坡度

B. 减小到３３度坡度并保持

C. 减小到２５度坡度并保持

D. 减小到０度坡度

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【单选题】

当两部无线电高度表失效时，低能量警告功能是否可用___

A. 可用

B. 不可用

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【单选题】

下列哪种情况下低能量警告仍可用___

A. 低于１００英尺ＲＡ

B. 触发ＧＰＷＳ

C. 在形态２，３和全形态时，１００到２０００英尺间

D. 备用或直接法则下

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【单选题】

正常法则下空中飞行员将侧杆侧压到底时___

A. 副翼和扰流板达到最大偏转量

B. 飞机获得１５度／秒的横滚率

C. 飞机获得１２度／秒的横滚率

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【单选题】

空中以４５度坡度角转弯中，飞行员松开侧杆___

A. 坡度角保持４５度

B. 坡度角自动回到３３度

C. 坡度角自动回到２５度

D. 坡度角自动回到０度

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【单选题】

双无线电高度表失效时，当两部自动驾驶都断开且起落架放出时，飞机开始进入___

A. 备用法则

B. 直接法则

C. 拉平法则

D. 机械备分方式

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【单选题】

在备用法则下，a平台功能仍能工作___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

当左右座飞行员同时操纵各自的侧杆时___

A. 两个侧杆的输入以代数和叠加

B. 左侧侧杆输入优先，右侧侧杆输入无效

C. ＰＦ一侧输入优先，ＰＮＦ一侧输入无效

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【单选题】

空中左座机长按压接管按扭并保持时，右座副驾驶无意中推杆，此时___

A. 左右两侧侧杆优先权灯均亮绿色，右侧侧杆优先权灯亮红色箭头

B. 左侧侧杆优先权灯亮绿色，右侧侧杆优先权灯亮红色箭头

C. 左侧侧杆优先权灯亮红色箭头，右左侧侧杆优先权灯亮绿色

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【单选题】

有多少个液压系统驱动方向舵___

A. 一个

B. 两个

C. 三个

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【单选题】

每架飞机上有多少台缝翼襟翼控制计算机（ＳＦＣＣ）___

A. 一台

B. 两台

C. 三台

D. 四台

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【单选题】

每台缝翼襟翼控制计算机（ＳＦＣＣ）包含一个襟翼通道和一个缝翼通道___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

缝翼由哪两个液压系统供压___

A. 绿系统和黄系统

B. 绿系统和蓝系统

C. 蓝系统和黄系统

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【单选题】

襟翼由哪两个液压系统供压___

A. 绿系统和黄系统

B. 绿系统和蓝系统

C. 蓝系统和黄系统

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【单选题】

如果襟翼翼尖刹车工作，则襟翼___

A. 仍工作

B. 失效

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【单选题】

如果一个液压系统失效，相应的操作面（缝翼或襟翼）___

A. 以正常速度工作

B. 以一半速工作

C. 失效

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【单选题】

形态１＋Ｆ，空速增大到多少时自动收回系统（ＡＲＳ）将襟翼收回到０位___

A. １８５kt

B. １９５kt

C. ２００kt

D. ２０５kt

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【单选题】

当空速超过ＶＦＥ＋2.5Kts时，襟翼减载系统（ＦＬＲＳ）自动收回襟翼到与下一手柄位置想对应的偏转角度。该系统在哪些形态下工作___

A. 在形态１＋Ｆ，２，３和全形态时工作

B. 在形态，２，３和全形态时工作

C. 在形态３和全形态时工作

D. 仅在全形态时工作

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【单选题】

地面滑行时将襟翼手柄从０位放到１位，襟翼是否伸出___

A. 是

B. 否

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【单选题】

空中将襟翼手柄从０放到１位，襟翼是否放出___

A. 是

B. 否

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【单选题】

一号扰流板的最大偏转角为___

A. １５度

B. ２５度

C. ３０度

D. ４５度

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【单选题】

２至６号扰流板的最大偏转角为___

A. １５度

B. ２５度

C. ３０度

D. ４５度

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