【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
依照现行选举法的规定,各政党、各人民团体，可以联合或者单独推荐代表候选人。选民或者代表，___以上联名，也可以推荐代表候选人。
A. 3人
B. 7人
C. 10人
D. 15人
【单选题】
宪法所规定的内容是___。
A. 国家的法律制度
B. 国家的经济制度
C. 国家的重要任务
D. 国家的根本制度和根本任务
【单选题】
宪法是规定一个国家的社会制度和国家制度,确认民主制度，反映着___力量的实际对比关系的具有最高法律效力的国家根本大法。
【单选题】
宪法规定，我国的国体是工人阶级领导的，以工农联盟为基础的___的社会主义国家。
A. 无产阶级专政
B. 民主共和政体
C. 多党派联合执政
D. 人民民主专政
【单选题】
宪法的制定和修改程序___。
A. 不同于其他法律
B. 和其他法律相同
C. 比其他法律宽松
D. 比其他法律容易
【单选题】
国家在社会主义初级阶段，坚持___为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，坚持按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度
A. 公有制
B. 劳动群众集体所有制
C. 私营经济
D. 全民所有制
【单选题】
现代国家结构形式一般是___。
A. 单一制
B. 联邦制
C. 邦联
D. 单一制和联邦制两种
【单选题】
下列哪项属于宪法对特定人的权利保护___。
A. 保护开发区人民的权利
B. 保护老少边地区人民的权利
C. 保护妇女的权利
D. 保护特区公民的权利
【单选题】
我国宪法的修改须由全国人大以___。
A. 代表的2/3的多数通过
B. 代表的2/3以上的多数通过
C. 全体代表的2/3的多数通过
D. 全体代表的2/3以上的多数通过
【单选题】
自治区主席、自治州州长、自治县县长由___的公民担任。
A. 其他民族
B. 少数民族
C. 实行区域自治的民族
D. 由本民族和其他民族
【单选题】
我国国家机构的组织和活动原则之一是___。
A. 民主制
B. 首长负责制
C. 协商制
D. 民主集中制
【单选题】
我国的法律监督机关是___。
A. 中央纪律检查委员会
B. 监察部
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 人民检察院
【单选题】
特别行政区是一个___。
A. 经济特区
B. 独立的政治实体
C. 普通的地方行政区域
D. 享有高度自治权的地方行政区域
【单选题】
省、自治区、直辖市、自治州、设区的市的人大常委会任期与本级人大每届任期相同，为___年。
【单选题】
人民行使国家权力的机关是___。
A. 各级国家行政机关
B. 各级审判机关
C. 全国人民代表大会及其常委会
D. 全国人民代表大会及地方各级人民代表大会
【单选题】
人民法院是___。
A. 国家权力机关
B. 国家行政机关
C. 国家审判机关
D. 公安机关
【单选题】
人民代表大会由人民___的代表所组成，具有极广泛的民主性，便于吸引人民群众参与国家管理便于联系群众和接受群众监督。
A. 直接选举
B. 间接选举
C. 直接或间接选举
D. 选举或指定
【单选题】
全国人民代表大会会议每年举行一次。如果全国人民代表大会认为有必要，或者有___以上的全国人大代表提议，可以临时召集全国人大会议。
A. 一半
B. 三分之一
C. 三分之二
D. 五分之一
【单选题】
全国人民代表大会常务委员会的职权之一是___。
A. 修改宪法
B. 决定国家重大问题
C. 解释宪法
D. 制定和修改基本法律
【单选题】
全国人大常委会与全国人大是___。
A. 隶属关系
B. 代理关系
C. 平行关系
D. 委托关系
【单选题】
国家主席、副主席由全国人民代表大会选举产生。根据宪法规定，有选举权和被选举权的年满___周岁的我国公民可以被选为国家主席、副主席。
【单选题】
国籍是指一个人作为某一个国家的成员的___上的身份或资格。
【单选题】
公民权利和义务的平等性一方面表现为公民在法律面前一律平等，另一方面表现为___。
A. 公民平等地享有宪法和法律赋予的权利和自由
B. 公民平等地承担和履行宪法和法律规定的义务
C. 国家机关适用法律时对公民一律平等
D. 公民平等地享有宪法和法律赋予的权利和自由，也平等地承担和履行宪法和法律规定的义务。
【单选题】
公民的基本义务之一是___。
A. 依法受教育
B. 参加生产劳动
C. 保护环境
D. 依法纳税
【单选题】
各国普遍重视对宪法实施的保障，其根本原因是___。
A. 宪法规定了国家机构
B. 宪法规定了公民的基本权利和义务
C. 宪法有严格的修改程序
D. 宪法规定了国家的根本制度和根本任务，是国家的根本法，具有最高的法律效力。
【单选题】
当前，在新的历史时期，我国的统一战线，称为___。
A. 民主统一战线
B. 统一战线
C. 爱国统一战线
D. 社会主义统一战线
【单选题】
爱国统一战线的主体是___。
A. 全体社会主义劳动者所组成的政治联盟
B. 拥护社会主义的爱国者所组成的政治联盟
C. 以拥护祖国统一为基础的政治联盟
D. 由全体社会主义劳动者、社会主义事业的建设者、拥护社会主义的爱国者、拥护祖国统一和致力于中华民族伟大复兴的爱国者所组成的政治联盟
【单选题】
“人民”这一概念的内容在不同历史时期___。
A. 有不同的内容
B. 有相同的内容
C. 内容是不确定的
D. 内容是从来不变的
【单选题】
“公民”这一概念是___。
A. 政治概念
B. 经济概念
C. 法律概念
D. 文书术语
【单选题】
___既是公民的权利,又是公民的义务。
A. 出版
B. 通信自由
C. 劳动
D. 纳税
【单选题】
司法机关依法独立行使职权，这项原则的含义之一是.人民法院、人民检察院依法独立行使自己的职权，不受___。
A. 权力机关的非法干涉
B. 上级司法机关的非法干涉
C. 不受行政机关、社会团体和个人的干涉
D. 政党、社会团体和个人的非法干涉
【单选题】
法院审判工作中具体应用法律的问题，由___进行解释。
A. 全国人民代表大会
B. 最高人民法院
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 各级人民法院
【单选题】
___是最重要的法律形式。
A. 宪法
B. 国务院及其所属机构的规范性文件
C. 法律
D. 地方国家机关的规范性文件
【单选题】
中共十八届四中全会指出.面对新形势新任务，我们党要更好统筹国内国际两个大局，更好维护和运用我国发展的重要战略机遇期，更好统筹社会力量、平衡社会利益、调节社会关系、规范社会行为，使我国社会在深刻变革中既生机勃勃又井然有序，实现经济发展、政治清明、文化昌盛、社会公正、生态良好，实现我国和平发展的战略目标，必须更好发挥法治的教育和预测作用。___
【单选题】
中共十八届四中全会通过的《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》提出，全面推进依法治国，总目标是建设中国特色社会主义法制体系，建设社会主义法制国家。 ___
【单选题】
中共十八届四中全会指出，积极推行政府直接联系群众制度，建立政府法制机构人员为主体、吸收专家和律师参加的法律顾问队伍，保证法律顾问在制定重大行政决策、推进依法行政中发挥积极作用。___
【单选题】
中共十八届四中全会通过的《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》指出，社会主义市场经济本质上是泡沫经济。___
【单选题】
中共十八届四中全会通过的《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》提出，将每年十月二十日定为国家宪法日。___
【单选题】
中共十八届四中全会强调，中国特色社会主义最本质的特征，是社会主义法治最根本的保证是法治与德治相结合。___
