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【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
向用人单位提供可能产生职业病危害的设备的,应当提供中文说明书,并在设备的醒目位置___。
A. 设置警示标识和中文警示说明
B. 张贴中文说明书
C. 设置安全注意事项
【单选题】
___应当为劳动者创造符合国家职业卫生标准和卫生要求的工作环境和条件,并采取措施保障劳动者获得职业卫生保护。
A. 各级工会组织
B. 用人单位
C. 企业、科研单位、政府机关
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》适用于中华人民共和国境内从事危险化学品交易配送的___企业。
A. 外贸
B. 内贸
C. 任何经营
【单选题】
职业病防治工作坚持___方针。
A. 以人为本,标本兼治
B. 安全第一,预防为主
C. 预防为主,防治结合
【单选题】
危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、城市轨道交通运营、建筑施工单位应当建立___;生产经营规模较小的,可以不建立应急救援组织,但应当指定兼职的应急救援人员。
A. 安全组织
B. 应急救援组织
C. 工作组织
【单选题】
用人单位应当建立、健全___,加强对职业病防治的管理,提高职业病防治水平,对本单位产生的职业病危害承担责任。
A. 职业病防治责任制
B. 管理制度
C. 应急预案
【单选题】
企业要建立___,每年都要结合本企业特点至少组织一次综合应急演练或专项应急演练;高危行业企业每半年至少组织一次综合或专项应急演练;车间(工段)、班组的应急演练要经常化。演练结束后要及时总结评估,针对发现的问题及时修订预案、完善应急措施。
A. 应急监控制度
B. 应急演练制度
C. 应急预案制度
【单选题】
企业要积极探索与当地政府相关部门和周边企业建立___,切实提高协同应对事故灾难的能力。
A. 应急联动机制
B. 合作机制
C. 沟通机制
【单选题】
应急救援预案要有权威性,各级应急救援组织应___,通力协作。
A. 职责明确
B. 职务明确
C. 统一行动
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,爆炸品的安全标志是___。
A.
B.
C.
【单选题】
黄磷在储存时应始终浸没在___中。
A. 二硫化碳
B. 水
C. 煤油
【单选题】
受日光照射能发生化学反应引起燃烧、爆炸、分解、化合或能产生有毒气体的危险品包装应采取___措施。
A. 避光
B. 防潮湿
C. 防火
【单选题】
危险化学品零售业务店面总质量不能超过___t。
A. 2
B. 1
C. 4
【单选题】
事先把系统加以剖析,列出各层次的不安全因素,确定检查项目,并把检查项目按系统的组成顺序编制成表,以便进行检查或评审。这种属于___检查法。
A. 常规检查
B. 安全检查表法
C. 仪器检查法
【单选题】
___安全检查是对某个专项问题或在施工(生产)中存在的普遍性安全问题进行的单项定性检查。安全检查对象的确定应本着突出重点的原则。
A. 综合性
B. 定期
C. 专项
【单选题】
下列不属于安全生产投入形式的有___。
A. 火灾报警器更新
B. 加工机床的维修
C. 防尘口罩的配备
【单选题】
性质或消防方法相互抵触,以及配装号或类别不同的危险化学品___在同一车船内运输。
A. 不能
B. 允许但要分开一定距离
C. 允许混放
【单选题】
危险化学品仓库应设有___的危险化学品养护员,负责危险化学品的技术养护、管理和监测工作。
A. 专职
B. 兼职
C. 专职或兼职
【单选题】
依法设立的危险化学品生产企业在其厂区范围内销售本企业生产的危险化学品,不需要取得危险化学品___许可。
A. 经营
B. 生产
C. 运输
【单选题】
安全检查的类型包括___、专业检查、季节性检查和日常检查。
A. 指令性检查
B. 综合检查
C. 防火防爆安全检查
【单选题】
高压管路上的阀门在密封不严造成气体回串时,往往阀体及回串方向的管路上会出现___现象。
A. 发热
B. 振动
C. 结霜
【单选题】
氧气瓶及强氧化剂气瓶瓶体及瓶阀处,必须杜绝沾有___。
A. 油污
B. 水珠
C. 漆色
【单选题】
固体粉碎和液体分离过程的起电属于___起电。
A. 破断
B. 接触
C. 电荷迁移
【单选题】
一般来讲___。
A. 气体比较容易燃烧,其次是液体,再次是固体
B. 液体比较容易燃烧,其次是气体,再次是固体
C. 固体比较容易燃烧,其次是液体,再次是气体
【单选题】
锅炉爆炸属于___。
A. 分解爆炸
B. 物理爆炸
C. 化学爆炸
【单选题】
应当在其醒目位置,设置警示标识和中文警示说明的作业岗位为___。
A. 产生严重职业病危害的
B. 产生职业病危害的
C. 产生较重和严重职业病危害
【单选题】
《中国人民共和国消防法》规定,进行电焊、气焊等具有火灾危险的作业人员和自动消防系统的操作人员,必须___,并严格遵守消防安全操作规程。
A. 经过培训
B. 持证上岗
C. 服从领导
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位对___应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,并制定应急预案,告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施。
A. 重大危险源
B. 设备
C. 危险化学品
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品单位的___对本单位的危险化学品安全管理工作全面负责。
A. 主要负责人
B. 法人
C. 安全负责人
【单选题】
用人单位对采用的技术、工艺、材料,应当知悉其产生的职业病危害,对有职业病危害的技术、工艺、材料隐瞒其危害而采用的,对所造成的___承担责任。
A. 经济损失
B. 人身伤害
C. 职业病危害后果
【单选题】
企业应急处置程序和现场处置方案要实行___。
A. 牌板化管理
B. 精细化管理
C. 衔接化管理
【单选题】
生产经营单位应对重大危险源采取便捷、有效的___、治安报警措施和联络通信、记录措施。
A. 泄漏
B. 危险
C. 消防
【单选题】
企业要加强重点岗位和重点部位监控,发现事故征兆要立即发布___,采取有效防范和处置措施,防止事故发生和事故损失扩大。
A. 预警信息
B. 启动预案信息
C. 新闻信息
【单选题】
国家标准《化学品安全技术说明书编写规定》中,SDS表示的意思是___。
A. 化学品安全技术说明书
B. 化学品安全标签
C. 化学品质量证书
【单选题】
下列固体中,属于遇湿易燃物品的是___。
A. 硫磺
B. 红磷
C. 电石
【单选题】
生产经营单位新建、改建、扩建工程项目安全设施“三同时”评价工作,属于安全评价类型的___。
A. 安全现状综合评价
B. 专项安全评价
C. 安全预评价和安全验收评价
【单选题】
已经取得经营许可证的企业变更企业名称、主要负责人、注册地址或者危险化学品储存设施及其监控措施的,应当自变更之日起___个工作日内,向发证机关提出书面变更申请,并提交相关文件、资料。
A. 20
B. 30
C. 60
【单选题】
工伤保险是国家通过立法手段保证实施的,对在工作过程中遭受人身伤害的职工或遗属提供补偿的一种___。
A. 社会福利制度
B. 优惠措施
C. 经济补偿制度
【单选题】
当生产和其他工作与安全发生矛盾时,要以安全为主,生产和其他工作要服从安全,这就是___原则。
A. 预防
B. 因果关系
C. 安全第一
【单选题】
危险化学品经营单位许可范围发生变化的,应当___办理经营许可证。
A. 重新申请
B. 不需
C. 事后重新申请
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