【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
进入环网柜的三芯电缆一定要用电缆卡箍固定在高压套管的___。
【单选题】
环网柜的接地引线连接点不少于 ___个，并可靠连接。
【单选题】
进行环网柜绝缘电阻测量时，应使用 ___表。
A. 兆欧表
B. 万用表
C. 钳形表
D. 接地摇表
【单选题】
工作班成员杜××为实习人员应经安全知识教育后，方可下现场参加___的工作，并且不准单独工作。
【单选题】
此次登杆检查作业的工作票由刘×填写，也可由___填写。
【单选题】
若作业人员李×对线路巡视中发现的___情况或无法认定的缺陷，应及时上报以便组织复查、处理。
A. 缺陷
B. 通道环境变化
C. 可疑
D. 污源变化
【单选题】
在杆塔上作业，工作点下方应按___设围栏或其他保护措施。
A. 坠落半径
B. 作业范围
C. 工作区域
D. 活动范围
【单选题】
在现场施工时如遇5级及以上的大风或雷雨等恶劣天气下，工作负责人应___露天高处作业。
A. 应停止
B. 不宜
C. 采取措施可
D. 经工作负责人同意可
【单选题】
现场使用的滑车应有___否则应采取封口措施
A. 制动装置
B. 防止脱钩的保险装置
C. 保险装置
D. 润滑装置
【单选题】
砍伐和修剪树木时，使用___的作业，应由熟悉机械性能和操作方法的人员操作。
【单选题】
带电作业工具的有效绝缘长度是指___。
A. 工具的全长
B. 绝缘工具握手标志至带电体之间的距离
C. 绝缘工具握手标志至前端金属件之间的长度
D. 绝缘工具握手标志至前端金属件之间的距离并扣除中间金属接头长度
【单选题】
绝缘操作杆是带电作业中的主要工具之一，在电气上承担___作用，作业人员的各种操作意图和功能，均通过它传递到带电体上。
A. 电位转移
B. 验电
C. 绝缘
D. 承力
【单选题】
在#4杆砍剪树木时说法错误的是___
A. 应有专人监护
B. 应使用安全带
C. 应使用普通绳索
D. 倒树范围内不得有人逗留
【单选题】
工作票签发人赵xx应经过专业技能培训取得带电作业资格和___。
A. 熟悉设备情况
B. 实践经验
C. 考试合格
D. 变电或线路第一种工作票签发人资格
【单选题】
作业开工前，必须对现场的风速和湿度进行测量，如果实测风力大于___，或湿度大于80%时，不宜带电作业。
【单选题】
作业前，工作班员李xx应使用应使用2500V绝缘摇表或绝缘测试仪对绝缘工具进行___。
A. 冲击试验
B. 静力试验
C. 绝缘检测
D. 动力试验
【单选题】
作业前，工作负责人张xx安排王xx对绝缘斗臂车车体进行接地，应使用不小于___mm2的软铜线良好接地。
A. 12.0
B. 16.0
C. 20.0
D. 25.0
【单选题】
开工前，应对绝缘斗臂车接地并在预定位置___试操作一次，确认液压传动、回转、升降、伸缩系统工作正常、操作灵活，制动装置可靠。
【单选题】
斗内电工李xx在操作绝缘斗臂车时，要注意周围的其他通信线路和树并控制___。
A. 操作频率
B. 操作速度
C. 操作方法
D. 操作强度
【单选题】
斗内电工李xx向地面施放绝缘绳传递绝缘子串时，绝缘绳落到地面的小水坑中，绝缘绳下部受湿绝缘性能会___。
【单选题】
在对10kV梅子垭线54＃杆绝缘子串进行绝缘包裹时，包裹的顺序是___。
A. 先导线再耐张线夹然后横担最后绝缘子串
B. 先导线再耐张线夹然后绝缘子串最后横担
C. 先横担再绝缘子串然后导线最后耐张线夹
D. 先横担再绝缘子串然后耐张线夹最后导线
【单选题】
带电更换10kV架空线路的耐张绝缘子串，绝缘紧线设备的有效绝缘长度应不小于___m。
A. 0.4
B. 0.6
C. 0.7
D. 1
【单选题】
配电线路带电作业中，作业人员安全防护的重点对象是___。
A. 空间电场
B. 电流
C. 静电电击
D. 线路噪声
【单选题】
进行带负荷更换柱上开关作业过程中，工作负责人张XX在监护过程中说法正确的是___。
A. 低头接打电话
B. 协助其他工作人员传递工器具
C. 多角度多方位全过程监护绝缘斗内人员行为
D. 可以临时离开现场
【单选题】
带电作业前，工作负责人张XX要求李XX应使用不小于16㎜²的软铜线对绝缘斗臂车车体进行接地，临时接地体的地下深度不小于___。
A. 0.3m
B. 0.4m
C. 0.6m
D. 0.8m
【单选题】
带负荷更换柱上开关作业，工作负责人要求作业人员张XX在安装绝缘引流线后，应___。
A. 拉开柱上开关
B. 拆除柱上开关引线
C. 更换柱上开关
D. 测流确认
【单选题】
带负荷更换柱上开关作业，工作负责人张XX确认绝缘引流线安装到位需要斗内电工张XX测量绝缘引流线和柱上开关两部分___。
A. 电压相等
B. 电流基本相等
C. 电流差额较大
D. 电压差额较大
【单选题】
在带负荷更换柱上开关作业中，工作负责人张XX重点监护斗内作业人员李XX不得___。
A. 接触横担
B. 接触导线
C. 接触接地构件
D. 同时接触不同电位的导体
【单选题】
作业前，如实测现场风力大于5级或湿度大于___时，不宜带电作业。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【单选题】
人体不同部位同时接触有电位差的带电体会产生___危害。
【单选题】
在10kV配电线路上，使用高架绝缘斗臂车采用绝缘手套作业法作业，通过人体的电流有两个回路，其中电阻回路为___。
A. 接地体→人体→绝缘体→带电体
B. 带电体→绝缘体→人体→绝缘体→接地体
C. 接地体→人体→带电体
D. 接地体→绝缘体→人体→带电体
【单选题】
引线拆除后应及时恢复绝缘遮蔽措施，遮蔽工具连接处必须保持___的重叠。
A. 10cm
B. 15cm
C. 20cm
D. 25cm
【单选题】
1作业现场使用溶剂擦拭绝缘材料表面的脏污后，___。
A. 可直接投入使用
B. 预防性试验合格后投入使用
C. 在空气中暴露15min后使用
D. 在空气中暴露24h后使用
【单选题】
10kV带电作业绝缘防护用具的预防性试验方法是加压___kV,试验时间1min。
【单选题】
10kV带电作业绝缘遮蔽用具的预防性试验方法是加压___kV,试验时间1min。
【单选题】
10kV配电线路带电作业绝缘手套作业法使用___作为主绝缘平台。
A. 高空作业车
B. 钢管梯
C. 绝缘斗臂车
D. 脚手架
【单选题】
操作斗臂车时，工作斗的起升、下降速度不应___m/s。
A. 小于0.1
B. 大于0.2
C. 小于0.3
D. 大于0.5
【单选题】
带电立杆作业前，应检查作业点两侧电杆、导线及其他带电设备是否固定牢靠，必要时应采取___。
A. 加固措施
B. 防护措施
C. 隔离措施
D. 遮蔽措施
【单选题】
梢径为∮190mm的15m锥形水泥杆，其重心与杆根的距离为约___m。
A. 4.8
B. 5.2
C. 6.6
D. 7.2
