【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
工频高压试验变压器的特点是___。
A. 电压高，电流小
B. 电压高，电流大
C. 电压低，电流小
D. 电压高，电流恒定
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绝缘良好的电力电缆其不平衡系数一般不大于___。
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测电力变压器绕组绝缘电阻时，若绕组额定电压高于1000V则应选用___兆欧表
A. 500V
B. 1000V
C. 2000V
D. 2500
【单选题】
变压器的极性主要取决于___。
A. 所接电源的极性
B. 与之并联运行的变压器极性
C. 绕组的绕向
D. 负载的极性
【单选题】
金属氧化物避雷器75%U1mA电压下泄漏电流应不大于___。
A. 50μA
B. 60μA
C. 40μA
D. 25μA
【单选题】
在直流泄漏试验中，限流电阻的作用___。
A. 保护硅堆
B. 保护被试设备
C. 保护测量仪表
D. 保护人生安全
【单选题】
化学电池的三要素分别为正极、负极、___。
A. 电解液
B. 稀硫酸
C. 自来水
D. 蒸馏水
【单选题】
单相桥式整流电路的输出电压是输入电压的___倍。
A. 0.45
B. 0.9
C. 1.0
D. 1.2
【单选题】
阀控铅酸蓄电池的电解液是___。
A. 净化水
B. 自来水
C. 硫酸
D. 盐水
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当人的皮肤被氢氧化钾侵蚀时应及时用___清洗。
A. 肥皂水
B. 净化水
C. 3%硼酸溶液
D. 自来水
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放电是蓄电池内化学能转化为___的过程。
【单选题】
蓄电池从外电路获得电能的过程称为___。
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直流屏主要由充电装置、___、馈电输出组成。
A. 蓄电池组
B. 辅助装置
C. 浮充装置
D. 微电脑
【单选题】
蓄电池的核对性充放电按规定每年进行___次。
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阀控铅酸蓄电池深放电后应尽快___。
A. 停止充电
B. 恢复放电
C. 恢复充电
D. 降低温度
【单选题】
受环境温度影响，阀控铅酸蓄电池使用的实际寿命___设计值。
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对馈线屏的要求是电源走向一目了然，负载名称清晰___。
【单选题】
交流失电后，蓄电池继续对控母供电，同时输出___照明电源。
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城轨交通供电系统110KV系统，采取中性点直接接地的运行方式
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降压变电站10KV侧是单母线环进环出接线
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工作票必须经批准的工作票签发人审核签发，特殊情况下可以电话签发或代签发
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发现火灾迅速拔打火警电话119。报警时要讲清详细地址、起火部位、着火物质、火势大小、报警人姓名及电话号码，并派人到路口迎候消防车
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某线路发生故障，若是事故抢修，可以不挂接地线进行工作
