【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【多选题】
动车组列车员接车后,检查___情况。
A. 设备设施
B. 卫生质量
C. 易耗品、清扫工具定位
D. 上水
【多选题】
站、车应对客运人员定期进行业务知识和技术安全教育。新职人员需经___合格，方可正式担任工作。
【多选题】
通过线路时，应走___，并严格执行“一停、二看、三通过”制度，严禁钻爬车底，跨越车钩。
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顺线路行走时应走路肩，不走___，并随时警觉前后列车。禁止在运行中的机车、车辆前抢越线路。小型机动车通过平过道时必须有人引导。
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高速动车组牵引动力的配置基本上有两种形式，即___配置型和（ ）配置型。
A. 集中
B. 分散
C. 全自动
D. 半自动
【多选题】
按动车组车辆转向架布置和车辆之间的连接方式，分为___转向架式和（ ）转向架式。
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各型动车组的型号系列代码按动车组的___、（ ）、（ ）确定。
【多选题】
CRH5A型动车组,塞拉门状态指示灯有___颜色显示。
【多选题】
CRH5A型动车组正常状态下手动开启塞拉门，会用到___。
A. 紧急解锁三角锁
B. 紧急解锁按钮
C. 红色紧急解锁手柄
D. 绿色开门按钮
【多选题】
CRH5A型动车组防火门用于___。
A. 隔绝车端连接处的噪音
B. 保持车厢温度
C. 延缓烟、火的蔓延速度
D. 防止旅客越席
【多选题】
CRH5A型动车组在每辆车的___部位设置烟火报警器。
A. 餐车
B. 配电柜（QEL）柜
C. 客室
D. 卫生间
【多选题】
CRH5A型动车组列车客室的QRK柜的烟火报警状态指令板上有___指示灯。
A. 工作灯
B. 报警灯
C. 测试灯
D. 故障灯
【多选题】
CRH5A型动车组列车客室的QRK柜的烟火报警状态指令板上有___按钮。
【多选题】
CRH5A型动车组列车客室的QRK柜内可以进行___操作。
A. 温度调节
B. 照明控制
C. 查看水位
D. 烟雾报警显示
【多选题】
CRH5A型动车组,乘客紧急制动手柄设置在___位置。
A. 监控室
B. 车厢两端
C. 酒吧车
D. 司机室
【多选题】
CRH5A型动车组电茶炉表面有___指示灯
【多选题】
CRH5A型动车组电茶炉正常工作时___灯点亮
【多选题】
CRH5A型动车组PIS系统用于发送___。
A. 列车停站的文字及声音信息
B. 娱乐节目及音乐
C. 广播的信息
D. 烟感、SOS求助报警
【多选题】
ATP列车超速防护控制系统，简称列控系统。作用是___。
A. 防超速、冒进
B. 导向列车运行安全的目地
C. 记录司机操作过程
D. 为事故分析提供依据
【多选题】
LKJ列车运行监控记录装置,作用是___。
A. 防超速、冒进
B. 导向列车运行安全的目地
C. 记录司机操作过程
D. 为事故分析提供依据
【多选题】
CRH5A型动车组：允许配置额定功率___ kW微波炉1台、额定功率（ ） kW微波炉2台。
A. 3.5
B. 1.8
C. 2.9
D. 1.7
【多选题】
CRH380B型动车组塞拉门在非正常状态下可由___车塞拉门处通过车长集控开关进行控制。
【多选题】
CRH380B型动车组车长集控开关设置在___车塞拉门处。
【多选题】
CRH380B型动车组应急梯可用作___。
A. 应急渡板
B. 登顶梯
C. 逃生梯
D. 人字梯
【多选题】
判断灭火器是否有效需要检查___。
A. 铅封有无破封 年检标记是否在有效期内
B. 卡销是否好用
C. 压把是否变形
D. 喷嘴是否完好
E. 无答案
【多选题】
动车组广播通告：分为___。
A. 自动触发预录的广播
B. 手动触发预录的广播
C. 人工广播
D. 内部通讯
【多选题】
什么情况下使用紧急制动阀___
A. 车辆燃轴
B. 列车发生火灾
C. 有人从列车上坠落或线路内有人死伤
D. 其他危及行车和人身安全必须紧急停车时
【多选题】
冬季绝对禁止站台折返及随车保洁人员用水冲刷动车组塞拉门机构、翻板、脚踏板、滑道等设备或在擦抹塞拉门区域时用___，防止低温高速运行下塞拉门（ ）。
A. 水冲地板
B. 水量过大
C. 结冰故障
D. 打不开
【多选题】
CRH5A型动车组列车外部门系统与牵引传动系统具有联锁控制功能，当外部门___或（ ）出现故障时，司机无法正常施加牵引开车。
A. 未正常关闭
B. 被隔离
C. 外部门安全环路
D. 外部门集控回路
【判断题】
乘务人员对安全设施设备要知位置、知性能、会使用。
【判断题】
清洁车、售货车内外清洁,外沿安装防撞胶条,有制动装置,离人制动,停放时与墙面保持距离，不得靠近车门。
【判断题】
发现车门未锁闭或锁闭状态不良时，指派专人看守，并及时通知随车机械师处理。
【判断题】
动车组列车在车门关闭后不得随意开启车门,遇特殊情况必须开启车门时,列车长须先确认列车未起动,并得到司机同意后,方可开启车门。再次关门后,通知随车机械师已关闭车门。
【判断题】
临时停车时,立即播报临时停车广播, 坚守岗位,监控车内旅客状况,可以根据情况开启车门。
【判断题】
大件行李放在大件行李存放处，不占用席（铺）位，不堵塞通道。
【判断题】
锐器、易碎品、杆状物品及重物等放在行李架上或大件行李存放处。
【判断题】
衣帽钩限挂衣帽、服饰等轻质物品。使用小桌板不超过承重范围。
【判断题】
严禁携带超过规定尺寸的自行车进站乘车，携带允许尺寸范围内的自行车，使用纸箱等硬质包装物妥善包装完整，不拆卸包装，放置在大件行李处等位置，不影响旅客通行或应急疏散。
【判断题】
发生旅客伤病时，提供协助，通过广播寻求医护人员帮助；情形严重的，报告客调。
【判断题】
公共区域的电源插座保证符合标示范围的旅行必需的小型电器正常使用。
