【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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【单选题】
(71142)旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于( )。(1.0分)___
A. 2 h
B. 4 h
C. 6 h
D. 8 h
【单选题】
(71143)统型应急电源箱充电机主电路为( )桥式整流器。(1.0分)___
A. 单相半控
B. 单相全控
C. 三相
D. 单相
【单选题】
(71144)电源电动势的瞬时值表达式e =Emsin t中的 通常称为( )(1.0分)___
【单选题】
(71145)两个正弦量相同，说明两个正弦量的相位差为( )。(1.0分)___
A. 180°
B. 90°
C. 270°
D. 0°
【单选题】
(71146)KP-2A型控制箱是以( )作为感应子发电机自励恒压的主要控制元件。(1.0分)___
A. 晶闸管
B. 三极管
C. 稳压二极管
D. 单结晶体管
【单选题】
(71147)标记速度为160 km/h的客车运行( )(或距上次各级修程不超过1年)实施A1级检修。(1.0分)___
A. 10万km±2万km
B. 20万km±2万km
C. 30万km±2万km
D. 40万km±2万km
【单选题】
(71148)KP-2A型控制箱设有电压表，列车运行中它显示整流后直流侧电压，停车时则显示( )的端电压。(1.0分)___
A. 发电机
B. 蓄电池
C. 直流侧
D. 输出端
【单选题】
(71149)运用客车每年应进行( )集中整修。(1.0分)___
【单选题】
(71150)在交流电路中通常都是用( )进行计算的(1.0分)___
A. 最大值
B. 有效值
C. 平均值
D. 瞬时值
【单选题】
(71151)列车广播用扬声器为( )扬声器。(1.0分)___
A. 恒磁式
B. 励磁式
C. 舌簧式
D. 号筒式
【单选题】
(71152)车辆段( )应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。(1.0分)___
【单选题】
(71153)ZF系列电开水炉控制板的工作电压为( )。(1.0分)___
A. 交流220 V
B. 直流12 V
C. 直流48 V
D. 直流110 V
【单选题】
(71154)交流机电产品铭牌上的额定值是指交流电的( )。(1.0分)___
A. 有效值
B. 瞬时值
C. 最大值
D. 平均值
【单选题】
(71155)铁路局( )应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。(1.0分)___
【单选题】
(71156)为使客车播音机的匹配负荷稳定，常在扬声器上并联一个电阻，并用一个( )开关进行转换。(1.0分)___
A. 单刀
B. 双刀双掷
C. 组合
D. 倒顺
【单选题】
(71157)运用列车质量鉴定评分标准分为A，B，C，D四类，发现B类故障(问题)，每处每件扣( )。(1.0分)___
A. 5分
B. 10分
C. 20分
D. 50分
【单选题】
(71158)为防止各种杂波干扰，客车播音配线和电话配线，应远离电力主线或采用( )。(1.0分)___
A. 橡皮绝缘线
B. 塑料绝缘线
C. 电磁线
D. 屏蔽线
【单选题】
(71159)运用列车质量鉴定评分标准分为A，B，C，D四类，管理部分发现D类问题，此项得( )。(1.0分)___
A. 0分
B. 10分
C. 20分
D. 50分
【单选题】
(71160)客车广播用扬声器均( )在播音系统的主线上。(1.0分)___
A. 串联
B. 并联
C. 混联
D. 视车型而定
【单选题】
(71161)客车轴温达到90 ℃或超过外温加( )时摘车处理。(1.0分)___
A. 40 ℃
B. 50 ℃
C. 60 ℃
D. 70 ℃
【单选题】
(71162)旅客列车采用轴温监测与报警装置，需在每节客车安装( )轴温传感器。(1.0分)___
【单选题】
(71163)临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前( )通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。(1.0分)___
A. 2 h
B. 4 h
C. 6 h
D. 8 h
【单选题】
(71164)KLC40C[2]-1T1型空调控制柜温度控制器自动制冷工况上限值设定为( )。(1.0分)___
A. 24 ℃
B. 16 ℃
C. 26 ℃
D. 18 ℃
【单选题】
(71165)采用中间体过渡车钩调车时，一次连挂不得超过4辆，运行速度不得超过( )。(1.0分)___
A. 40 km/h
B. 50 km/h
C. 60 km/h
D. 80 km/h
【单选题】
(71166)KLC40C[2]-1T1型空调控制柜温度控制器自动制冷工况下限值设定为( )。(1.0分)___
A. 24 ℃
B. 16 ℃
C. 18 ℃
D. 26 ℃
【单选题】
(71167)正弦交流电平均值是指：正弦交流电在( )周期内所有瞬时值的平均值。(1.0分)___
【单选题】
(71168)机车供电的空调客车，在列车始发前( )连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。(1.0分)___
A. 20 min
B. 30 min
C. 40 min
D. 50 min
【单选题】
(71169)KLC40C[2]-1T1型空调控制柜温度控制器自动采暖工况上限值设定为( )。(1.0分)___
A. 24 ℃
B. 16 ℃
C. 18 ℃
D. 26 ℃
【单选题】
(71170)空调客车的空调温控器冬季应设定为( )。(1.0分)___
A. 14～16 ℃
B. 16～18 ℃
C. 18～20 ℃
D. 20～22 ℃
【单选题】
(71171)已知正弦交流电压u=311sin(628t－ /6)V，它的最大值是( )。(1.0分)___
A. 311 V
B. 311 V
C. 311/ V
D. 311/ V
【单选题】
(71172)KLC40C[2]-1T1型空调控制柜温度控制器自动采暖工况下限值设定为( )。(1.0分)___
A. 24 ℃
B. 16 ℃
C. 18 ℃
D. 26 ℃
【单选题】
(71173)空调客车的空调温控器夏季应设定为( )。(1.0分)___
A. 18～22 ℃
B. 22～26 ℃
C. 24～28 ℃
D. 26～30 ℃
【单选题】
(71174)统型应急电源箱整流器额定输出电压为直流( )。(1.0分)___
A. 110 V
B. 12 V
C. 48 V
D. 36 V
【单选题】
(71175)在交流电的波形图上，不同时刻t的值对应于曲线的高度，按一定比例在纵轴上量取，就是交流电在该时刻的( )。(1.0分)___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 平均值
D. 有效值
【单选题】
(71176)当空调客车的环境温度低于( )时，严禁开启空调设备制冷。(1.0分)___
A. 15 ℃
B. 16 ℃
C. 17 ℃
D. 18 ℃
【单选题】
(71177)ZF系列电开水炉的供电电源为( )。(1.0分)___
A. 直流110 V
B. 交流220 V
C. 三相交流380 V
D. 交流450 V
【单选题】
(71178)已知两个正弦量u1=220sin(314t＋75°)V，u2=311sin(628t－15°)V，则( )(1.0分)___
A. u1比u2超前90°
B. u1比u2滞后90°
C. u1比u2超前180°
D. 不能判断相位差
【单选题】
(71179)当空调客车的环境温度低于( )时，严禁开启电伴热装置。(1.0分)___
A. 0 ℃
B. 3 ℃
C. 5 ℃
D. 10 ℃
【单选题】
(71180)客室加热器罩的表面温度不得超过( )。(1.0分)___
A. 50 ℃
B. 60 ℃
C. 70 ℃
D. 80 ℃
【单选题】
(71181)已知流过某负载电流i=2.82sin(314t－ /4)A，端电压为u=311sin(314t－ /4)V，则该负载的阻抗值应为( )。(1.0分)___
