【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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【单选题】
关于零向量下列说法错误的是___
A. 零向量没有方向
B. 零向量的长度为0
C. 零向量与任一向量平行
D. 零向量的方向是任意的
【单选题】
直线2x－y＋5＝0的法向量是___
A. （2，-1）
B. （1，2 ）
C. （2，1）
D. （-1, 2）
【单选题】
直线方程y-3=x-1，它的截距是 ___
【单选题】
点A（－1，1）和B（3，4）之间的距离是___
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2.直线x-y-1=0和x+y-3=0的交点是 《___ 》
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1.直线mx+2y+1=0与x+2y+1=0互相垂直，求m= ___
【填空题】
2.直线x-y-1=0和x+y-3=0的交点是 ___ )
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1．造成柴油机工作粗暴，发生敲缸的原因，是由于喷油提前角___造成的。
【单选题】
2．机车上自动开关(DZ)的作用是：___。
A. 防止电压过高
B. 自动保护和开关作用
C. 接通电路
【单选题】
3．JZ-7型空气制动机非操纵端自阀手把误放运转位时，当操纵端自阀施行制动时，操纵端中继阀排风口___。
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4．JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀胶垫不平整，阀口有损伤，有异物时，将工作风缸压力空气漏入___为内漏。
【单选题】
5．JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，自阀手把制动区．过减位，取柄位 制动管都不能保压时，为___泄漏。
【单选题】
6．JZ-7空气制动机常用限压阀是当常用制动时，限制作用风缸压力不超过___。
A. 300kPa
B. 350kPa
C. 420kPa
【单选题】
7．JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸压力正常，机车制动缸压力逐渐增高，为___泄漏。
【单选题】
8．JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，制动后保压良好，但降压快，自阀手把前2位增压缓慢时，为___及管路泄漏。
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9．JZ-7型空气制动机使用自阀操纵，机车制动、缓解不良，但使用单阀操纵正常时，为___故障。
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10．JZ-7型空气制动机单阀调整阀供气或排气部分泄漏，均会使阀盖下方缺口___。
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11．机油系统对柴油机各运动部件进行___。
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12．下列哪个部件属于高温水冷却部件。___
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13．列车制动机为一次缓解型，JZ-7型空气制动机客货车转换阀手柄置于客车位时，当制动管有漏泄，或自阀置于常用制动区后误将手把在制动区向左移动时，会使列车制动机发生___。
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14．JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸压力不能按比例上升，且不能保压，工作风缸指示压力下降，为___泄漏。
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15．JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸泄漏时，其压力___，机车自然缓解。
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18．遮断阀管8直接与大气连通时，使中继阀___缓解作用。
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19．单阀调整阀用来调整___的最高充气压力，并控制其压力变化，使机车产生或消除单独制动的作用。
A. 单独缓解管
B. 单独作用管
C. 作用阀作用管
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20．___根据制动管压力变化，控制作用风缸的压力变化。
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21．作用阀根据___内空气压力的变化，控制机车制动缸的充气或排气。
A. 作用管
B. 作用风缸
C. 作用风缸或作用管
【单选题】
22．燃油在气缸内燃烧不充分是由于喷油器___所造成。
A. 调整失败
B. 调整压力过低
C. 调整压力过高
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23．运行中柴油机突然停机，属于柴油机方面的原因之一___故障。
A. 1~2YJ
B. 柴油机主机油泵
C. 柴油机水泵
【单选题】
24．更换联合调节器工作油再启动柴油机，在最低转速下运行___min，排出工作油。
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25．下列哪个部件属于高温水冷却部件。___
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26．进行柴油机甩车时，只要柴油机转动___转即可。
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27．连续启动柴油机不得超过三次，每次启动的间隔时间应不少于___。
【单选题】
机车膨胀水箱处在内燃机车冷却水系统的___。
【单选题】
JZ-7型空气制动机紧急限压阀在紧急制动时限制作用风缸压力不超过___。
A. 400kPa
B. 450kPa
C. 500kPa
【单选题】
JZ-7型分配阀副阀部保持阀在施行过量减压和紧急制动时，使降压风缸压力保持在___kPa，以提高机车与车辆缓解时的一致性。
A. 50—170
B. 280—340
C. 420
【单选题】
JZ-7型空气制动机的管路系统中设有___个变向阀。
【单选题】
机车在无动力回送时，无动力回送装置能使总风缸空气压力增至___kPa。
A. 360~460
B. 500或600
C. 750~800
