【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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【单选题】
【7】 在实践中，BOT项目融资模式具有很多的演变形式，其中，DBFO模式起源较早，在发达国家特别是英国高速公路建设中应用得较为普遍，其含义是___。
A. 设计-建设-融资-经营
B. 设计-建设-融资-拥有
C. 建设-拥有-经营-移交
D. 设计-建设-经营-移交
【单选题】
【8】 计算得出某建设方案的财务内部收益率为16%，若基准收益率由初始的14%调整为15%，则___。
A. 财务净现值将小于零，方案不能接受
B. 静态投资回收期将变短，方案可以接受
C. 基准收益率提高，对方案经济性不利，方案不能接受
D. 基准收益率仍小于财务内部收益率，方案可以接受
【单选题】
【10】 在项目融资中，资金的来源和形式是多样的，其作用也不尽相同。下列各项中，在项目融资中代表风险资本的是___。
A. 债务资金
B. 融资租赁
C. 股本资金
D. 准股本资金
【单选题】
【11】 某新建住宅的建筑面积为4000m2，按概算指标和地区材料预算价格等算出一般土建工程直接工程费单位造价为550元/m2，采暖工程34元/m2，给排水工程38元/m2，照明工程32元/m2。按照当地造价管理部门规定，土建工程措施费费率为8%，间接费费率15%，利润率为7%,税率为3.4%。则该工程的概算单价为___元/m2。
A. 698
B. 859.77
C. 787.1
D. 898.68
【单选题】
【12】 中央银行控制货币供给的最重要工具的是___。
A. 贴现率
B. 公开市场业务
C. 法定准备率
D. 利率
【单选题】
【13】 在项目融资中，项目直接主办人直接参与项目投资和项目管理，直接承担债务责任和项目风险，确定项目直接主办人的一般做法是___。
A. 成立一个单一目的的项目公司作为项目的直接主办人
B. 由项目发起人作为项目的直接主办人
C. 由主管政府的某一机构作为项目的直接主办人
D. 项目最大投资者作为项目的直接主办人
【单选题】
【14】 国家财政赤字是指___。
A. 政府财政欠公众的货币总量
B. 政府所欠外债的总量
C. 政府支出大于收入的差额
D. 进口总值与出口总值的差额
【单选题】
【15】 某工程公司同银行签订贷款合同，合同中有银行要求企业定期向银行提交财务报不准出售较多资产，按时纳税，限制租赁固定资产的规模等内容的条款。这些条款属表于___。
A. 一般性保护条款
B. 特殊性保护条款
C. 例行性保护条款
D. 例外性保护条款
【单选题】
【16】 建设工程项目为达到工程开工条件所发生的场地平整和对建设场地遗留的有碍施工建设的设施进行拆除清理的费用称为___。
A. 建设准备费
B. 场地准备费
C. 临时工程费
D. 场地清理费
【单选题】
【17】 A施工企业收到建设单位的预付工程款，款已存入银行。该笔业务会导致A企业的___。
A. 负债减少
B. 收入增加
C. 资产减少
D. 资产增加
【单选题】
【18】 施工企业处置不需用施工机械的净收益为6000元，此净收益属于企业的___。
【单选题】
【19】 某设备目前实际价值2500元，还可使用6年，且价值保持不变。该设备第一年的运行成本为2000元，以后每年增加300元。该设备的经济寿命为___年。
【单选题】
【1】 投标人复核了工程量表的工程并安排了进度计划以后，根据已掌握的资料和施工经验，采用了不平衡报价法，提高了部分子项的单价，相应地要降低一些子项的单价，下列选项中可作为降价对象的是___。
A. 能够早口结账收款的项目
B. 设计图纸不明确的项目
C. 预计工程量会增加的项目
D. 预计工程量会减少的项目
【单选题】
【2】 下列时间中应计入定额时间的是___。
A. 抹灰工抹灰时补上偶然遗留的墙洞
B. 材料供应不及时引起的停工时间
C. 重砌质量不合格的墙体
D. 工作班开始和午休后的迟到
【单选题】
【3】 出口信贷是进出口信贷银行对向本国的出口商或网外的进口商发放的中长期贷款，给予资金融通以促进本国大型机械设备或成套项目的出口。与一般的商业贷款相比，出口信贷的特点是___。
A. 期限长，利率高
B. 期限长，利率低
C. 期限短，利率高
D. 期限短，利率低
【单选题】
【4】 2007年，我国居民消费价格比上年上涨4.8%.其中食品价格上涨12.3%。商品零售价格上涨3.8%。固定资产投资价格上涨3.9%。工业品出厂价格上涨3.1%,其中生产资料价格上涨3.2%，生活资料价格上涨2.8%。原材料、燃料、动力购进价格上涨4.4%农产品生产价格上涨18.5%。针对这种现状，中央银行可采取的措施是___。
A. 降低利率
B. 卖出国库券
C. 降低法定准备率
D. 降低贴现率
【单选题】
【5】 为弥补企业任务不足.以追求边际效益为目标的投标报价策略，属于___。
A. 生存策略
B. 补偿策略
C. 竞争策略
D. 盈利策略
【单选题】
【6】 下列方法中，不属于施工图预算审查方法的是___。
A. 分项详细法
B. 逐项审查法
C. 对比审查法
D. 重点审查法
【单选题】
【7】 标价的动态分析是假定某些因素发生变化，测算标价的变化幅度，特别是这些变化对如下费用项目的影响___。
A. 风险费
B. 目标利润
C. 直接费
D. 保险费
【单选题】
【8】 价值工程是一门___的管理技术。
A. 系统分析功能与成本之间、效益与费用之间关系，保证功能而降低成本
B. 通过降低加工费用达到降低成本
C. 从结果分析问题原因帮助消除不良产品达到降低成本
D. 通过分析价值与成本之间关系达到降低成本
【单选题】
【9】 某项目的基准收益率i0=14%，其净现值NPV=18.8万元。现为了计算其内部收益率，分别用i1=13%,i2=16%,i3=17%进行试算，得出NPV1=33.2万元，NPV2=-6.1万元，NPV3=10.8万元。则采用内插法求得的最接近精确解的内部收益率为___。
A. 15.31%
B. 15.51%
C. 15.53%
D. 15.91%
【单选题】
【10】 下列费用中，不属于建设工程项目总投资中的设备工器具购置费的是___
A. 建设单位购置的数控机床所需的费用
B. 施工单位购置的挖掘机所需的费用
C. 扩建项目配置的首套工器具所需的费用
D. 新建项目配置的生产家具所需的费用
【单选题】
【11】 贴现率政策是货币政策中的一项重要工具，贴现率是指___。
A. 商业银行向其客户的借款利率
B. 政府向商业银行的借款利率
C. 商业银行向中央银行的借款利率
D. 商业银行向客户贷款的利率
【单选题】
【12】 在设备更新方案比选中，由于新设备方案的寿命与旧设备方案的寿命在大多数情况下是不等的，所以设备更新方案的比选不能采用的指标是___。
A. 净年值
B. 年成本
C. 净现值
D. 等值年度费用
【单选题】
【13】 与传统融资方式相比，项目融资的结构更加复杂，参与者也更多。在项目融资的诸多参与者中，银行作为贷款人，它更关注的是___。
A. 项目发起人自身的资信
B. 项目在贷款期间能产生多少现金流量用于偿还贷款
C. 项目的投资规模
D. 项目建设期间的长短
【单选题】
【14】 某施下企业本期财务费用100万元，管理费用200万元，所得税费用500万元。企业当期期间费用应为___万元。
A. 300
B. 600
C. 700
D. 800
【单选题】
【15】 国际工程投标总报价中，分包工程费包括分包价和___。
A. 风险费
B. 现场管理费
C. 总包管理费和利润
D. 总部管理费
【单选题】
【16】 可行性研究报告选用主要的设备、参数应能满足预订货的要求，引进技术设备的资料应满足合同谈判的要求。这些研究具体反映在报告的___部分。
A. 市场分析与预测
B. 建设规模与产品方案
C. 原材料和燃料供应，总图运输与公用辅助工程
D. 技术方案、设备方案和工程方案
【单选题】
【17】 技术设计阶段对投资的影响约为___。
A. 20,
B. 25,
C. 35,
D. 40,
【单选题】
【18】 国际工程报价中，工日基价是指国内派出的工人和工程所在国招募的工人每个工作日的___。
A. 最高工资
B. 最低工资
C. 基本工资
D. 平均工资
【单选题】
【19】 施工企业处置施工机械将会减少企业的___。
A. 费用
B. 固定资产
C. 无形资产
D. 存货
【单选题】
【20】 下列不属于直接工程费中的人工费的是___。
A. 建筑安装工人的流动施工补贴
B. 建筑安装工人的基本工资
C. 建筑安装工人的劳动保护费
D. 工地现场材料采购人员的工资
【多选题】
【1】在承包工程中的保险项目中。保险费已分别计入相应的单价，在其他待摊费中不再考虑的保险类是___。
A. 工程保险
B. 雇员的人身意外险
C. 施工机械设备保险
D. 材料设备运输保险
E. 第三方责任险
【多选题】
【2】 下列业务属于流动负债的有___。
A. 需要支付存入保证金
B. 需要支付融资租入固定资产租赁费
C. 需要支付矿产资源补偿费
D. 需要支付职工因公负伤赴外地就医路费
E. 接受国家拨入专项用于技术改造的拨款
【多选题】
【3】 关于《湖南省建筑工程消耗量标准》的作用，下列说法正确的是___。
A. 是编制施工图预算、招标标底的依据
B. 是调解处理工程造价纠纷，鉴定工程造价的依据
C. 是编制建筑工程概算定额(指标)、估算指标的基础
D. 是编制投标报价的依据
【多选题】
【4】 某化工厂准备投资兴建一座新的厂房以适应工艺改造的要求，该厂的建设总投资包括___。
A. 流动资金
B. 建设投资
C. 固定资产投资
D. 铺底流动资金
E. 长期投资
【多选题】
【5】 下列关于企业定额的表述中正确的是___。
A. 不同技术和管理水平的企业，其企业定额的水平 不同
B. 企业定额是施工企业编制工程投标报价的主要依据
C. 企业定额的编制应以基础定额为参照和指导
D. 企业定额的形式由企业确定，没有统一的要求
E. 企业进行施工成本控制时应以企业定额作为控制的计划目标
【多选题】
【6】 下列关于财务现金流量表的正确表述是___。
A. 项目投资现金流量表是将项目总投资作为计算基础
B. 投资各方现金流量表是以投资各方的总出资额作为计算的基础
C. 项目资本金现金流量表以项目资本金作为计算的基础
D. 项目资本金现金流量表从融资前的角度进行设置
E. 财务计划现金流量表用以考察项目的盈利能力
【多选题】
【7】 某企业2005年应收帐款周转率为12.6，2006年应收账款周转率为18.9，下列分析评价正确的是___。
A. 2005年周转天数为28.6天
B. 2006年周转天数为19天
C. 企业信用政策宽松
D. 企业在应收账款管理方面成绩显著
E. 企业在应收账款管理方面存在失控问题
【多选题】
【8】 扩张性的财政政策措施主要有___。
A. 降低税收
B. 增加政府的转移支付
C. 增加政府支出
D. 提高税率
E. 降息
