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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
推荐试题
【多选题】
参加农村集体经济组织的劳动者,有权在法律规定的范围内经营( )。___
A. 自留地
B. 自留山
C. 家庭副业
D. 饲养自留畜
【多选题】
我国《宪法》明确规定,国家( )非公有制经济的发展,并对非公有制经济依法实行监督和管理。___
A. 鼓励
B. 支持
C. 引导
D. 控制
【多选题】
我国宪法的基本原则可以概括为以下哪几个方面?___
A. 人民主权原则
B. 基本人权原则
C. 法治原则
D. 民主集中制原则
【多选题】
我国《宪法》明确规定,人民依照法律规定,通过各种途径和形式,( )。___
A. 管理国家事务
B. 管理经济事业
C. 管理文化事业
D. 管理社会事务
【多选题】
我国现行《宪法》明确规定,( )办理刑事案件,应当分工负责,互相配合,互相制约,以保证准确有效地执行法律。___
A. 人民法院
B. 人民检察院
C. 公安机关
D. 行政部门
【多选题】
我国《宪法》序言规定:“本宪法以法律的形式确认了中国各族人民奋斗的成果,规定了国家的根本制度和根本任务,是国家的根本法,具有最高的法律效力。”这段文字表明( )。___
A. 宪法是国家的根本法
B. 宪法就是法律,以法律的形式确认了所有人奋斗的成果
C. 宪法具有最高的法律效力
D. 一切与宪法相抵触的规范和行为都应当得到纠正
【多选题】
宪法具有最高法律效力,宪法的最高法律效力主要包括以下哪些方面的含义?___
A. 宪法是制定普通法律的依据,任何普通法律、法规都不得与宪法相抵触
B. 宪法是一切国家机关、社会团体和全体公民的最高行为准则
C. 在制定和修改程序上,宪法比其他法律的要求一样严格
D. 在内容上,宪法规定国家所有的问题
【多选题】
根据我国宪法的规定,全国人民代表大会设立哪些专门委员会?___
A. 民族委员会
B. 法律委员会
C. 财政经济委员会
D. 教育科学文化卫生委员会
【多选题】
民族自治地方的自治机关包括( )。___
A. 自治区的人民代表大会
B. 自治州的人民政府
C. 自治县的人民代表大会
D. 自治区的人民政府
【多选题】
根据《宪法》的规定,中央军事委员会由哪些人员组成?___
A. 主席
B. 副主席
C. 委员
D. 秘书长
【多选题】
根据宪法的明确规定,国家为了公共利益的需要,可以依照法律规定对土地实行( )并给予补偿。___
A. 征收
B. 征用
C. 拍卖
D. 转让
【多选题】
下列选项中哪些不属于公民资格的条件?___
A. 国籍
B. 经济基础
C. 政治面貌
D. 一定年龄
【多选题】
根据现行《宪法》规定,国家加强武装力量的( )的建设,增强国防力量。___
A. 革命化
B. 现代化
C. 正规化
D. 优先化
【多选题】
我国宪法对下列哪几项作出了明确规定?___
A. 国旗
B. 国歌
C. 国徽
D. 首都
【多选题】
宪法规定,国务院组成人员中连续任职不得超过两届的为( )。___
A. 总理
B. 副总理
C. 秘书长
D. 国务委员
【多选题】
现行宪法明确规定:退休人员的生活受( )的保障。___
A. 国家机关
B. 社会
C. 国家
D. 原单位
【多选题】
依照我国《宪法》规定,可以依法属于集体所有的有( )。___
A. 森林、草原
B. 荒地、滩涂
C. 宅基地和自留山
D. 除由法律规定属于国家所有以外的农村和城市郊区的土地
【多选题】
根据我国宪法的规定,关于动员和紧急状态的决定权,下列哪些选项是正确的?___
A. 全国人民代表大会常务委员会有权决定全国总动员
B. 全国人民代表大会常务委员会有权决定全国进入紧急状态
C. 国务院有权决定个别省、自治区、直辖市进入紧急状态
D. 国务院有权决定局部动员
【多选题】
国家通过普及( ),通过在城乡不同范围的群众中制定和执行各种守则、公约,加强社会主义精神文明的建设。___
A. 理想教育
B. 道德教育
C. 文化教育
D. 纪律和法制教育
【多选题】
各专门委员会在( )领导下,研究、审议和拟订有关议案。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会常务委员会
C. 全国人民代表大会常务委员会委员长
D. 全国人民代表大会常务委员会办公厅
【多选题】
国务院各部、各委员会根据法律和国务院的行政法规、决定、命令,在本部门的权限内,发布( )。___
A. 命令
B. 指示
C. 规章
D. 决定
【多选题】
居民委员会、村民委员会的( )由居民选举。___
A. 主任
B. 副主任
C. 委员
D. 组长
【多选题】
我国《宪法》规定,全国人民代表大会代表享有不受法律追究的权利是指在( )。___
A. 全国人民代表大会各种会议上的发言
B. 各种会议上的发言
C. 全国人民代表大会各种会议上的表决
D. 进行视察活动时的一切行为
【多选题】
宪法规定,人民法院依照法律规定独立行使审判权,不受( )的干涉。___
A. 权力机关
B. 行政机关
C. 法律监督机关
D. 社会团体和个人
【多选题】
根据宪法规定,全国人民代表大会有权罢免下列哪些人员?___
A. 国务院各部部长
B. 特别行政区行政长官
C. 各省、自治区、直辖市行政机关首长
D. 最高人民法院院长
【多选题】
根据现行宪法,我国国家机构按照行使权力的属性可分为( )。___
A. 国家权力机关
B. 国家主席和国家行政机关
C. 国家军事机关
D. 国家审判机关和检察机关
【多选题】
我国《宪法》明确规定,人民依照法律规定,通过各种途径和形式,( )。___
A. 管理国家事务
B. 管理经济事业
C. 管理文化事业
D. 管理社会事务
【多选题】
根据现行宪法,全国人民代表大会常委委员会在全国人民代表大会闭会期间的工作主要有哪些?___
A. 依法对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改
B. 审查和批准国民经济和社会发展计划、国家预算在执行过程中所必须作的部分调整方案
C. 根据国务院总理的提名,决定部长、委员会主任、审计长、秘书长的人选
D. 根据中央军事委员会主席的提名,决定中央军事委员会其他组成人员的人选
【多选题】
根据宪法规定,全国人民代表大会常务委员会委员长会议由( )组成。___
A. 委员长
B. 副委员长
C. 秘书长
D. 副秘书长
【多选题】
根据《宪法》的规定,下列哪几项是全国人民代表大会的职权?___
A. 修改宪法和监督宪法的实施
B. 制定和修改国家部委规章和地方性法规
C. 选举中华人民共和国主席、副主席
D. 批准省、自治区和直辖市的建置
【多选题】
根据《宪法》的规定,全国人民代表大会选举哪些机关组成人员?___
A. 国家主席
B. 中央军委主席
C. 最高人民法院院长
D. 最高人民检察院检察长
【多选题】
根据我国《宪法》规定,调查委员会进行调查的时候,一切有关的( )都有义务向它提供必要的材料。___
A. 国家机关
B. 社会团体
C. 国际组织
D. 公民
【多选题】
下列哪几项是全国人民代表大会常务委员会的组成人员?___
A. 委员长
B. 副委员长
C. 秘书长
D. 委员
【多选题】
根据《宪法》的规定,全国人民代表大会常务委员会法定职权主要包括哪几个方面?___
A. 决定驻外全权代表的任免
B. 决定同外国缔结的条约和重要协定的批准和废除
C. 决定特赦
D. 决定全国总动员或者局部动员
【多选题】
全国人民代表大会代表,非经全国人民代表大会会议主席团许可,在全国人民代表大会闭会期间非经全国人民代表大会常务委员会许可,不受( )。___
A. 行政罚款
B. 行政拘留
C. 逮捕
D. 刑事审判
【多选题】
根据《宪法》的规定,全国人民代表大会常务委员会的监督工作可分为哪些方面?___
A. 纪律监督
B. 法律监督
C. 工作监督
D. 执法监督
【多选题】
根据宪法规定,中央军事委员会的组成人员包括( )。___
A. 主席
B. 副主席若干人
C. 秘书长
D. 委员若干人
【多选题】
国家主席根据全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会的决定有以下哪几项的公布、发布或者宣布权?___
A. 发布特赦令
B. 宣布进入紧急状态
C. 发布动员令
D. 宣布战争状态
【多选题】
中央军事委员会主席对( )负责。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会常务委员会
C. 全国政治协商会议主席
D. 国务院总理
【多选题】
国家主席根据全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会的决定,可以任免下面哪几项职务?___
A. 国务院总理
B. 国务委员
C. 各委员会主任
D. 各部部长
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