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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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【填空题】
9、涉密人员上岗前应当经过___,通过___培训,考核合格,掌握保密知识技能,签订___,严格遵守保密规章制度,不得以任何方式泄露国家秘密。
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10、销毁磁介质、光盘等秘密载体,应当采用___或___的方法彻底销毁,确保信息无法还原。
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11、不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。
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12、涉密系统不得直接或间接连接国际互联网,必须实行___。
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13、计算机口令在网络中必须加密___和___。
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14、涉密计算机的密级应按___和存储信息的___确定。
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15、携带涉密计算机和存储介质外出,应当履行___手续,带回时应当进行___。
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16、机关、单位对承载国家秘密的___、___、___等载体以及属于国家秘密的设备、产品,应当做出国家秘密标志。
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17、资质单位应当对涉密载体登记编号,标明___和___,明确使用人员,并采取有效的___措施妥善保管。
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18、___国家秘密是最重要的国家秘密,泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害。
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19、___国家秘密是重要的国家秘密,泄露会使国家的安全和利益遭受严重的损害。
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20、___国家秘密是一般的国家秘密,泄露会使国家的安全和利益遭受损害。
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21、国家秘密的知悉范围,应当根据___限定在最小范围。
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22、国家秘密的保密期限,除另有规定外,机密级国家秘密不超过___年。
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23、移动存储介质不得在___和___之间交叉使用。
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24、涉密信息系统、涉密台式计算机、涉密便携式计算机不得与___连接,不得具有___功能。
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25、禁止在互联网及其他公共信息网络或者在未采取保密措施的___中传递国家秘密。
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26、举办会议或者其他活动涉及国家秘密的,___应当采取保密措施,并对参加人员进行___,提出具体保密要求。
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27、个人因公外出,应把所携带___存放在保密设备里。
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28、未经审批的涉密信息系统,在试运行期间不能存储和处理___。
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29、涉密办公自动化设备现场维修时,应由有关人员___陪同。
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30、存储在涉密计算机或存储介质中的电子文件,只要内容涉密,就应当 ___ 。
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31、机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式,则系统口令更换周期不得长于___。
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32、处理秘密级信息的涉密计算机系统口令长度不得少于___个字符。
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33、处理机密级信息的涉密计算机系统口令长度不得少于___个字符。
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34、绝密级计算机采用___等强身份鉴别措施。
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35、高密级的移动存储介质禁止在___使用。
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36、严禁将用于处理国家秘密信息的具有打印、复印、传真等多功能的一体机与___连接。
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37、涉密信息系统按照涉密程度分为___、___和___。
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38、资质单位应当成立___,为本单位保密工作领导机构。
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39、保密管理办公室为资质单位的___部门,负责人由___管理人员担任。
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40、资质单位应当建立___、___的保密制度,并根据实际情况及时修订完善。保密制度的具体要求应当体现在单位相关___和___中。
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41、资质单位应当定期对___、___、___、___等主要管理活动进行保密风险评估。
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42、资质单位各业务部门应当按照___对保密风险进行 ___ 、 ___ 和 ___ ,提出具体防控措施。
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43、资质单位应当将国家保密法规和标准要求、保密风险防控措施融入到___和___中,并建立相应的___机制。
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44、涉密人员应当通过___,并签订___后方能上岗。
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45、涉密人员离岗离职须经资质单位保密审查,签订___,并按相关保密规定实行___管理。
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46、资质单位应当按照___,严格控制涉密载体的___和涉密信息的___。
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47、涉密办公场所应当安装___、___、___等安防系统,实行___管理。监控机房应当安排人员值守。
【填空题】
48、资质单位___部门应当定期对视频监控信息进行回看检查,___应当对执行情况进行监督。
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