相关试题
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
推荐试题
【单选题】
《海关货物查验记录单》应当由()保存。___
A. 海关
B. 监管场所经营人
C. 进出口货物收发货人
D. 进出口货物收发货人和海关分别
【单选题】
对单证资料齐全、货物已运至指定地点,能够开始实施查验操作并当场确定查验结果的,应当在查验开始后()完成现场实货验核工作。___
A. 2小时内
B. 4小时内
C. 8小时内
D. 24小时内
【单选题】
查验现场因特殊情况需要适当延长查验时间的,应当报()批准。___
A. 带班科长
B. 监管职能部门
C. 现场处级领导
D. 直属海关关长
【单选题】
查验地点不具备实施查验的条件时,查验人员应当(),并采取必要保护措施,待请示带班科长同意后,方可以重新开始作业。___
A. 中止查验
B. 径行查验
C. 彻底查验
D. 选择查验
【单选题】
抽查发现单货不符的,经()批准并修改查验指令后,可以改为彻底查验。___
A. 带班科长
B. 监管职能部门
C. 现场处级领导
D. 直属海关关长
【单选题】
已被初步证实有走私违规情事,需进一步查验予以明确的,应采用()方式。___
A. 机检查验
B. 彻底查验
C. 外形查验
D. 开箱查验
【单选题】
配备机检设备的海关,对适于机检查验的货物,应当优先采用机检方式,实行()查验。___
A. 侵入式
B. 非侵入式
C. 远程式
D. 遥控式
【单选题】
海关径行查验应当经()批准。___
A. 带班科长
B. 主管处级领导
C. 直属海关关长
D. 直属海关主管副关长
【单选题】
查验中如遇查验指令有误,经带班科长批准,现场查验人员可以与选择查验关员协商,由()修改或终止查验指令。___
A. 带班科长
B. 现场查验关员
C. 选择查验关员
D. 处级以上领导
【单选题】
人工查验视频录证资料的留存时限至少为()。___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
简易抽查的核对比例不高于所选箱货物件数的()。___
【单选题】
常规抽查核对所选箱货物的件数最多不超过()。___
A. 20件
B. 25件
C. 30件
D. 35件
【单选题】
重点抽查的掏箱比例不低于箱体容积的()。___
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 1/5
【单选题】
重点抽查核对所选箱货物的件数最多不超过()。___
A. 50件
B. 60件
C. 80件
D. 100件
【单选题】
()负责全国海关开展H986设备联网集中审像的运行监控和绩效评估。___
A. 监管司
B. 科技司
C. 关务保障司
D. 海关总署监管技术研究中心
【单选题】
大型集装箱检查设备操作人员应持《__________》上岗。___
A. 操作人员上岗证
B. 放射人员工作证
C. 特种作业操作证
D. 辐射安全许可证
【单选题】
大型集装箱检查设备工作人员应当佩戴个人辐射剂量计,实时监测工作环境的辐射剂量情况,每()送专业部门检测辐射剂量。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
下列关于总署相关部门在联网集中图像改革中职责分工的表述,错误的是:___
A. 监管司负责指导全国海关开展联网集中审像工作
B. 督审司负责全国海关开展联网集中审像的运行监控和绩效评估
C. 关务保障司负责联网集中审像系统相关的政府采购、设备配发等工作
D. 科技司负责指导、组织全国海关开展联网集中审像网络建设、系统开发工作
【单选题】
H986设备跨隶属海关集中模式中,须建立()层面的联网集中审像专业人员队伍和机构,来开展联网集中审像工作。___
A. 海关总署
B. 直属海关
C. 隶属海关
D. 机检科室
【单选题】
抽查分为()三种类型,分别适用于不同的选箱、掏箱、核对货物比例或数量等查验作业要求。___
A. 简易抽查、常规抽查、重点抽查
B. 彻底抽查、常规抽查、重点抽查
C. 简易抽查、彻底抽查、重点抽查
D. 简易抽查、常规抽查、彻底抽查
【单选题】
大型集装箱检查设备联网集中审图像的任务管理岗位,可根据()情况对任务分派进行人工干预,对已派发的任务进行调整回收和重新分派。___
A. 机检单量
B. 经营单位
C. 人员上岗
D. 货物属性
【单选题】
下列工具箱中,()适用于检查是否存在夹藏。___
A. D1工具箱(射线计量仪、探针组合、卡尺等)
B. D2工具箱(汽车底盘检查仪)
C. D3工具箱(γ射线探测仪)
D. D4工具箱(内窥镜)
【单选题】
()适用于判断货物有无放射性。___
A. D1工具箱(射线计量仪、探针组合、卡尺等)
B. D2工具箱(汽车底盘检查仪)
C. D3工具箱(γ射线探测仪)
D. D4工具箱(内窥镜)
【单选题】
下列工具箱中,适用于对隐蔽部位实施检查的查验工具箱是:___
A. D1工具箱(射线计量仪、探针组合、卡尺等)
B. D2工具箱(汽车底盘检查仪)
C. D3工具箱(γ射线探测仪)
D. D4工具箱(内窥镜)
【单选题】
录证设备采集的图像及影音资料,未经()批准,不得向海关以外单位提供。___
A. 直属海关关领导或经授权的处级领导
B. 直属海关监管部门处级领导
C. 现场海关分管处级领导
D. 现场海关处级领导或经授权的科级领导
【单选题】
()是指对外部特征直观、易于判断基本属性的货物的包装、唛头和外观等状况进行验核的查验方式。___
A. 外形查验
B. 机检查验
C. 人工查验
D. 随机抽验
【单选题】
()布控特点是布控排除人为因素,实现布控层面大。___
A. 预定式
B. 预警式
C. 即决式
D. 随机
【单选题】
查验一般应当在()实施。___
A. 海关监管区内
B. 货物所在地
C. 收发货人制定区域内
D. 任意区域内
【单选题】
()是指将货物从集装箱、货柜车箱等箱体中取出并拆除外包装后,对货物的实际状况进行验核的查验方式。___
A. 开箱查验
B. 机检查验
C. 人工查验
D. 随机抽验
【单选题】
大型机器设备、大宗原材料、散装货物等适合实施()的查验方式。___
A. 外形查验
B. 开箱查验
C. 彻底查验
D. 抽查
【单选题】
查验应由()组织实施。___
A. 查验关员或报关员
B. 查验关员或收发货人
C. 查验关员或查验关员带领执勤武警官兵
D. 查验关员
【单选题】
货物扫描图像的电子档案保存期限应与对应的()期限一致。___
A. 报关单证保存
B. 货物保质
C. 海关监管
D. 实货查验
【单选题】
查获案例的图像应()。___
A. 保存三个月
B. 保存1年
C. 保存3年
D. 长期保存
【单选题】
查验工作现场应当严格执行()和科长带班作业的有关规定。___
A. 直属海关领导巡视
B. 直属海关领导现场带班
C. 处级领导现场巡视
D. 处级领导现场带班
【单选题】
经授权的()以上职务关员可代行带班科长的相关职责。___
A. 副调研员
B. 主任科员
C. 副主任科员
D. 科员
【单选题】
配备机检设备的海关对适于机检查验的货物,除布控指令有特殊要求外,应当优先采用机检方式,实行()查验。___
A. 非侵入式
B. 外形
C. 彻底
D. 开箱
【单选题】
人工查验包括()、开箱查验等方式。___
A. 外型查验
B. 选择查验
C. 彻底查验
D. 抽验
【单选题】
当天未能实施查验的已派报关单,应当()。___
A. 下一个工作日(班组)继续查验
B. 取消派单,下一个工作日(班组)重新派单
C. 删单重报
D. 报关单修撤
【单选题】
对单证资料齐全、货物已运至指定地点,能够开始实施查验操作并当场确定查验结果的,应当在查验开始后()个小时内完成查验操作。___
【单选题】
《海关货物查验记录单》应当由在场的()签名确认。___
A. 进出口货物收发货人或其代理人
B. 货物所在监管场所的经营人
C. 海关查验人员
D. 带班科长