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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
推荐试题
【单选题】
ZPW1-18型无绝缘移频自动闭塞设备,通过发送、接收电缆盒的电缆补偿,使实际电缆长度与模拟电缆长度之和为 ___ ,以利于移频信号的传输和调整。
A. 10km
B. 17.5km
C. 19km
D. 21km
【单选题】
ZD9转辙机当滚轮在动作板上滚动时,启动片尖端离开速动片上平面的间隙应为 ___ 。
A. 0.3mm~0.8mm
B. 0.5mm~1.7mm
C. 0.3mm~2mm
D. 1mm~3mm
【单选题】
移频自动闭塞交流电压的允许波动范围是 ___ 。
A. ±15V
B. ±18V
C. ±20V
D. ±22V
【单选题】
18信息N+1移频自动闭塞区间发送盒的输出功率为 ___ 。
A. 10VA
B. 20VA
C. 30VA
D. 40VA
【单选题】
ZD9转辙机当锁闭杆从终端往回移动,锁闭杆斜面与检查柱斜面接触后,锁闭杆再移动 ___ 时,表示接点组应可靠断开开关的常闭接点。
A. 12mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
载频中心为550Hz时,移频波的能量主要分布在495Hz、605Hz频率的附近,这说明频偏为 ___ 。
A. 50Hz
B. 55Hz
C. 60Hz
D. 65Hz
【单选题】
继电半自动闭塞电源停电恢复时,只有用 ___ 办理,方能使闭塞机恢复。
A. 事故按钮
B. 总人工解锁按钮
C. 总取消按钮
D. 总定位按钮
【单选题】
继电半自动闭塞采用架空线时,其直流电阻每条公里___ 。
A. 9Ω
B. 11Ω
C. 14Ω
D. 20Ω
【单选题】
继电半自动闭塞采用架空线时,其直流电阻经运用腐蚀后最大不超过 ___ 。
A. 10.7Ω
B. 12.7Ω
C. 13.7Ω
D. 14.7Ω
【单选题】
自动站间闭塞,当列车出发后,出站信号机应 ___ 。
A. 自动关闭
B. 手动关闭
C. 经值班员联系后关闭
D. 自动开放
【单选题】
自动站间闭塞,当列车出发后,闭塞解除前,两站向该区间的出站信号机 ___ 。
A. 不得再次开放
B. 可以再次开放
C. 自动关闭
D. 灭灯
【单选题】
自动站间闭塞,列车到达接车站,经过检查区间空闲后,闭塞 ___ 。
A. 自动解除
B. 手动解除
C. 经过值班员联系后解除
D. 不需解除
【单选题】
区间正线上的 ___ 须与有关信号机或闭塞设备联锁。
A. 轨道电路
B. 点灯单元
C. 道岔
D. 机车信号
【单选题】
ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙,在解锁时不小于 ___ 。
A. 0.2mm
B. 1.2mm
C. 1.5mm
D. 2mm
【单选题】
ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙,在锁闭时为 ___ 。
A. 0.3mm~1.7mm
B. 0.5mm~1.7mm
C. 0.3mm~2mm
D. 1mm~3mm
【单选题】
在无任何道岔动作时,电动转辙机电源对地电流不得大于___ 。
A. 0.5mA
B. 1mA
C. 1.5mA
D. 2mA
【单选题】
继电器电源对地电流不得大于___ 。
A. 1mA
B. 1.5mA
C. 2mA
D. 10mA
【单选题】
下列关于接地导线说法错误的是 ___ 。
A. 接地导线上严禁设置开关
B. 接地导线上严禁设置熔断器或断路器
C. 可以用钢轨代替地线
D. 严禁用钢轨代替地线
【单选题】
把两个5Ω的电阻串联与10Ω的电阻并联则总电阻为___ 。
A. 5Ω
B. 10Ω
C. 15Ω
D. 20Ω
【单选题】
在晶体三极管放大电路中,晶体三极管最高电位的一端应该是___ 。
A. PNP型的基极
B. NPN的基极
C. PNP型的发射极
D. NPN的发射极
【单选题】
对于半波整流电路,整流系数为 ___ 。
A. 0.45
B. 0.60
C. 0.75
D. 0.9
【单选题】
计算机能直接执行的程序是___ 。
A. 源程序
B. 机器语言程序
C. 高级语言程序
D. 汇编语言程序
【单选题】
根据___ ,可将光纤分为单模光纤和多模光纤。
A. 光纤的粗细
B. 光纤的传输速率
C. 光纤的传输距离
D. 光在光纤中的传播方式
【单选题】
网卡是一个计算机与 ___ 相连的设备。
A. 接口
B. 存储器
C. 计算机
D. 传输介质
【单选题】
___ 不是路由器的特点。
A. 用于连接大型的网络
B. 用于互连多个类型互不相同的网络
C. 具有协议转换的功能
D. 信息处理速度比网桥快
【单选题】
一般根据总线的类型不同,网卡可分为 ___ 。
A. ISA网卡、EISA网卡、PCI网卡
B. ATM网卡、环牌网卡、以太网卡
C. 10M网卡、100M网卡、10/100M网卡
D. 工作站网卡、服务器网卡、笔记本网卡
【单选题】
接口数是集线器的一个参数,12口集线器中的12是指 ___ 。
A. 可以连接的网络个数
B. 集线器中所有的端口数
C. 所能连接的工作站数目
D. 所能连接的服务器的数目
【单选题】
电池A电动势为2V,内阻为1Ω,电池B电动势为2.5V,内阻为2.5Ω,先后用A、B作电源向同一电阻供电,电流相等,这个电阻阻值R= ___ 。
A. 0.5Ω
B. 1.25Ω
C. 2.5Ω
D. 5Ω
【单选题】
ZYJ7-L220/4000电液转辙机动作时间不大于___ 。
A. 3.8s
B. 5s
C. 8s
D. 10.5s
【单选题】
ZYJ7-N220/1800电液转辙机动作时间不大于 ___ 。
A. 3.8s
B. 5s
C. 8s
D. 12s
【单选题】
ZYJ7GZ-220/1800电液转辙机动作时间不大于 ___ 。
A. 3.8s
B. 5s
C. 8.5s
D. 12s
【单选题】
ZD9型电动转辙机电源电压为直流___ 。
A. 160V
B. 180V
C. 200V
D. 220V
【单选题】
ZD9型电动转辙机工作电流不大于 ___ 。
A. 1A
B. 2A
C. 3A
D. 4A
【单选题】
ZD9-170/4k型电动转辙机摩擦电流为___ 。
A. 1.9A~2.3A
B. 2.0A~2.5A
C. 2.2A~2.6A
D. 2.3A~2.9A
【单选题】
ZD9-A220/2.5k型电动转辙机摩擦电流为___ 。
A. 1.9A~2.3A
B. 2.0A~2.5A
C. 2.2A~2.6A
D. 2.3A~2.9A
【单选题】
ZD9转辙机自动开闭器的动接点在静接点片内的接触深度不小于___ 。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
ZD9转辙机用手扳动自动开闭器动接点,其摆动量不大于___ 。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3.5mm
D. 4mm
【单选题】
ZD9转辙机自动开闭器动接点与静接点座间隙不小于___ 。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
ZD9转辙机速动爪落下前,动接点在静接点内有窜动时,应保证接点接触深度不少于 ___ 。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
ZD9转辙机当检查柱因故落在杆上平面时,动接点环的断电距离应大于___ 。
A. 1mm
B. 2.5mm
C. 3.5mm
D. 4mm
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