22088.___操作机器人时不能戴手套。_答案

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【单选题】

下列哪个选项是不适用报告的。___

A. 向上级机关汇报工作

B. 向国内外宣布重要事项

C. 向上级机关反映情况

D. 回复上级机关的询问

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【单选题】

下列哪个选项不属于公文版头（文头）部分的格式要素？___

A. 公文大标题

B. 份号

C. 发文机关标志

D. 签发人

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【单选题】

哪一种类型的通知可以发往不相隶属的机关？___

A. 发布指示的通知

B. 批转、转发文件的通知

C. 告知事项的通知

D. 印发执行方案的通知

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【单选题】

下列哪个选项不属于党政机关公文种类？___

A. 决议

B. 决定

C. 指示

D. 命令（令）

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【单选题】

公文密级分为三个等级，不包括___

A. 绝密

B. 加密

C. 机密

D. 秘密

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【单选题】

下列哪个选项不属于公文大标题的构成部分？___

A. 发文机关名称

B. 事由

C. 附件

D. 文种

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【单选题】

公文拟制包括三个程序，不包括___

A. 公文的起草

B. 公文的审核

C. 公文的办理

D. 公文的签发

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【单选题】

下列哪个选项不适用于函？___

A. 不相隶属机关之间商洽工作

B. 向上级机关请求指示、批准

C. 不相隶属机关之间询问和答复问题

D. 不相隶属机关之间请求批准和答复审批事项

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【单选题】

在一定范围内公布应当遵守或者周知的事项，应当选择___

A. 命令

B. 通知

C. 意见

D. 通告

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【单选题】

主送机关不应当使用的是___

A. 机关全称

B. 不同级别机关统称

C. 规范化简称

D. 机关代称

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【单选题】

会议讨论通过的重大决策事项，公文文种应当选择___

A. 函

B. 纪要

C. 决定

D. 决议

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【单选题】

以下哪一项不适用于在不同层面上公布重大或重要事项？___

A. 意见

B. 公报

C. 公告

D. 通告

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【单选题】

用以变更或撤销下级机关不适当决定事项的是哪一项？___

A. 公报

B. 意见

C. 决定

D. 命令（令）

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【单选题】

机关需要对先进单位和个人进行表彰，应当选择哪个文种？___

A. 公告

B. 通报

C. 通告

D. 决议

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【单选题】

公文的办理结果应当及时答复来文单位，并根据需要告知___

A. 相关单位

B. 签发人

C. 本级党委

D. 主送机关

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【单选题】

向下级机关的重要行文，必要时，应当同时抄送___

A. 本级党委

B. 签发人

C. 直接上级机关

D. 主送机关

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【单选题】

对收到的公文应当进行初审。初审的重点之一是___

A. 是否应当由本机关办理

B. 是否为下级党委、政府行文

C. 是否为一文一事

D. 是否要批复

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【单选题】

党委、政府的办公厅（室）经本级党委、政府授权，可以向___行文。

A. 本级党委

B. 下级党委、政府

C. 直接上级机关

D. 主送机关

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【单选题】

机关任免干部，应当使用___

A. 公报

B. 意见

C. 决定

D. 通知

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【单选题】

关于通知的描述，不正确的有___

A. 通知在下行文中的规格要低于命令、决议等

B. 与其他公文相比，通知的使用比较多

C. 通知只能作为下行文制发

D. 通知可由几个机关联合发出，也可由一个机关发出

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【单选题】

公布重要决定或者重大事项，公文文种适用于选择___

A. 公报

B. 意见

C. 决定

D. 命令（令）

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【单选题】

催办，是指及时了解掌握公文的办理进展情况，督促承办部门按期___

A. 传阅

B. 签发

C. 答复

D. 办结

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【单选题】

通知，适用于发布、传达要求下级机关执行和有关单位周知或者执行的事项，还适用于___

A. 向国内外宣布重要事项

B. 向国内外宣布法定事项

C. 批转、转发、印发文件

D. 提出见解和处理办法

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【单选题】

以下关于公文印制装订规格描述，不准确的是___

A. 纸张采用国际标准A4型

B. 公告、通告等需要张贴的公文可以根据实际需要决定纸幅尺寸

C. 一律上端装订

D. 通常每行排28个字，每页22行

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【单选题】

以下关于公文版头（文头）描述不准确的是___

A. 公文版头位于公文第一页顶端三分之一处

B. 版头和主体之间用加粗黑线隔离

C. 发文字号也称文号，由发文机关代字、发文年份、发文序号三部分组成

D. 文件的份号不是版头的必要构成，只有加密文件才需要

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【单选题】

以下哪项不属于公文写作的要则？___

A. 文风简洁、目的明确

B. 政治性、合法性

C. 客观性、规范性

D. 探讨性、指向性

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【单选题】

下列提法不准确的是___

A. 报告中不能夹带请示事项

B. 命令、决定、通报、批复属于下行文

C. 通报既可以用于表彰先进，也可以批评错误，传达重要精神和告知重要情况

D. 不相隶属机关请求批准的事项，可以用批复予以答复

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【单选题】

以下哪个文号是准确的？___

A. 中办发（13）第001

B. 中办发（2013）第1号

C. 中办发〔2013〕1号

D. 中办发〔2013〕第001

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【单选题】

按照规定，某局可以正式对外行文的是___

A. 财务科

B. 办公室

C. 综合科

D. 行政科

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【单选题】

在公文的文尾，可能有___

A. 抄报单位

B. 抄送单位

C. 专报单位

D. 校对者

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【单选题】

公文的“审核”，由单位___负责。

A. 办公室

B. 起草者

C. 领导

D. 校对者

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【单选题】

按照规定，___必须在文头注明签发人。

A. 下行文

B. 上行文

C. 平行文

D. 上行文或者下行文

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【单选题】

公文中，“附件说明”的位置在___。

A. 成文日期之下

B. 落款之上

C. 落款之下

D. 正文之上

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【单选题】

报告的结尾语，可以用___

A. 特此报告

B. 以上报告，请批复

C. 以上报告，请审批

D. 以上报告，肯定不当，请指正

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【单选题】

下辈养上辈，叫___

A. 抚养

B. 赡养

C. 瞻养

D. 扶养

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【单选题】

写好公文，除知识面广外，还要___

A. 人脉关系多

B. 自由度高

C. 信息量大

D. 时间很充裕

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【单选题】

纪要中的“纪”，是___之意。

A. 记叙

B. 议论

C. 整理

D. 宣传

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【单选题】

由于受双重领导，某单位将一份请示主送给甲部门，同时抄送给乙部门。应该由___作出批复。

A. 乙部门

B. 甲部门

C. 甲部门和乙部门

D. 甲部门和乙部门商量后确定哪个部门

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【单选题】

下列有错别字的是___

A. 圆满成功

B. 再接再励

C. 纪律松弛

D. 备受关注

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【单选题】

现行党政公文文种为___种。

A. 12

B. 13

C. 14

D. 15

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