相关试题
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
推荐试题
【多选题】
取得综合所得且符合下列情形之一的纳税人,应当依法办理汇算清缴,正确的说法包括___
A. 从两处以上取得工资、薪金所得,劳务报酬所得,稿酬所得,特许权使用费所得中的一项或多项,且上述所得年收入额超过6万元
B. 取得劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得中的一项或者多项,且综合所得年收入额减除专项扣除后的余额超过6万元
C. 纳税年度内预缴税额低于应纳税额
D. 纳税人申请退税
E. 取得综合所得又有经营所得的
【多选题】
纳税人取得综合所得办理汇算清缴时,办理地点叙述正确的有___
A. 对有两处以上任职、受雇单位的,可以选择其中一处任职、受雇单位所在地主管税务机关申报
B. 对只有一处任职、受雇单位的,可以选择其任职、受雇单位所在地主管税务机关申报,也可以选择户籍所在地主管税务机关申报
C. 纳税人没有任职、受雇单位的,可以向户籍所在地主管税务机关办理汇算清缴申报
D. 纳税人没有任职、受雇单位的,可以向经常居住地主管税务机关办理汇算清缴申报
E. 纳税人没有任职、受雇单位的,应当向取得收入所在地主管税务机关办理汇算清缴申报
【多选题】
个体工商户业主、个人独资企业投资者、合伙企业个人合伙人、承包承租经营者个人以及其他从事生产、经营活动的个人取得应税经营所得包括的情形有___
A. 个人通过在中国境内注册登记的个体工商户、个人独资企业、合伙企业从事生产、经营活动取得的所得
B. 个人依法取得执照,从事办学、医疗、咨询以及其他有偿服务活动取得的所得
C. 个人从事设计、审稿、打字等劳务取得的所得
D. 个人从事其他生产、经营活动取得的所得
E. 个人承包、承租、转包、转租取得的所得
【多选题】
需要向税务机关报送《个人所得税年度自行纳税申报表》的纳税人包括___
A. 注销户籍前办理当年综合所得汇算清缴的纳税人
B. 取得综合所得正常办理汇算清缴的纳税人
C. 取得综合所得但扣缴义务人未扣缴税款的居民个人
D. 在中国境内从两处以上取得工资、薪金所得的非居民个人
E. 取得所得没有扣缴义务人的居民个人
【多选题】
综合所得汇缴期内,纳税人可自行向汇缴地主管税务机关报送《个人所得税专项附加扣除信息表》办理专项附加扣除的情形有___
A. 大病医疗专项附加扣除
B. 纳税人未取得工资、薪金所得,仅取得劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得需要享受专项附加扣除的
C. 一个纳税年度内,纳税人在扣缴义务人预扣预缴税款环节未享受或未足额享受专项附加扣除的
D. 纳税人取得经营所得需要享受专项附加扣除的
E. 纳税人取得财产转让所得需要享受专项附加扣除的
【多选题】
实行个人所得税全员全额扣缴申报的应税所得包括哪些?___
A. 工资、薪金所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 经营所得
E. 利息、股息、红利所得
【多选题】
计算居民纳税人工资薪金所得时,累计预扣预缴应纳税所得额是以纳税人在本单位截至当前月份工资薪金所得累计收入减除什么后的余额。___
A. 累计减免收入
B. 累计减除费用
C. 累计专项扣除
D. 累计专项附加扣除
E. 累计依法确定的其他扣除
【判断题】
非居民个人取得工资薪金所得且扣缴义务人未扣缴税款的,如非居民个人在次年六月三十日前离境的,应当在离境前办理纳税申报。
【判断题】
居民个人因移居境外注销中国户籍的,应当在申请注销户籍后,向户籍所在地主管税务机关办理注销中国户籍纳税申报。
【判断题】
居民个人取得中国境外所得的,应当在取得所得的次年1月1日至1月31日内,向税务机关办理纳税申报。
【判断题】
居民个人取得中国境外所得,如在中国境内没有任职、受雇单位,并且户籍所在地与中国境内经常居住地不一致的,选择其中一地主管税务机关申报。
【判断题】
纳税人在注销户籍年度取得经营所得的,应当在申请注销户籍前,办理当年经营所得的汇算清缴。
【判断题】
持外国护照的外籍人士可以通过“个人所得税”手机APP,以人脸识别的方式进行实名认证。
【判断题】
享受大病医疗专项附加扣除的时间为医疗票据中记录的医药费用实际支出的当年。
【判断题】
享受住房租金专项附加扣除的时间为租赁合同(或协议)约定支付租金的次月至租赁行为终止的当月。
【判断题】
享受赡养老人专项附加扣除的时间为被赡养人年满60周岁的当月至赡养义务终止的次月。
【判断题】
扣缴义务人办理工资、薪金所得预扣预缴税款时,应当根据纳税人报送的《个人所得税专项附加扣除信息表》为纳税人办理专项附加扣除。
【判断题】
纳税人年度中间更换工作单位的,已经享受过的专项附加扣除,不得在新任职、受雇单位重复享受。
【判断题】
原扣缴义务人应当自纳税人离职不再发放工资薪金所得的次月起,停止办理专项附加扣除。
【判断题】
一个纳税年度内,纳税人在扣缴义务人预扣预缴税款环节未享受或未足额享受专项附加扣除的,既可以在当年内向该扣缴义务人申请补充扣除,也可以在次年3月1日至6月30日内,向汇缴地主管税务机关办理汇算清缴时申报扣除。
【判断题】
纳税人选择在扣缴义务人发放工资、薪金所得时享受专项附加扣除的,每年享受时应内容完整地填写并向扣缴义务人报送《个人所得税专项附加扣除信息表》。
【判断题】
纳税人次年需要由扣缴义务人继续办理专项附加扣除的,应及时对次年享受专项附加扣除的内容进行确认,并报送扣缴义务人。纳税人未及时确认的,次年1月起暂停扣除,待纳税人确认后再行办理专项附加扣除。
【判断题】
经向主管税务机关备案,符合规定条件的非上市公司员工在取得股权激励时可暂不纳税,递延至转让该股权时纳税。
【判断题】
扣缴义务人向非居民个人支付工资、薪金所得时,应当按照累计预扣法计算预扣税款,并按月办理扣缴申报。
【判断题】
计算累计应预扣预缴税额时,余额为负值时,暂不退税。纳税年度终了后余额仍为负值时,由纳税人通过办理综合所得年度汇算清缴,多退少补。
【判断题】
居民个人提供有关信息并依法要求办理专项附加扣除的,扣缴义务人可以拒绝。
【判断题】
纳税人可以年度中间要求扣缴义务人提供其个人所得和已扣缴税款等信息。
【简答题】
(一)2019年1月1日起新个人所得税法已全面实施,请概括介绍一下此次个人所得税改革的主要内容(变化)是什么?(要简要写出变化的内容。
【单选题】
习近平指出,全面深化改革必须着眼创造更加公平正义的社会环境,使改革发展成果更多更公平惠及全体人民。十八届三中全会着眼完善收入分配调控体制机制和政策体系,缩小城乡、区域、行业收入分配差距,提出推动分配格局呈现为___。
A. 金字塔型
B. 橄榄型
C. 丁字型
D. 一字型
【单选题】
2019年国务院政府工作报告提到,2018年深化了供给侧结构性改革,实体经济活力不断释放。下列关于简政方面的举措表述不正确的是___。
A. 取消一批行政许可事项
B. “证照分离”改革在全国推开
C. 企业开办时间大幅压缩
D. 工业生产许可证种类全面压减
【单选题】
2019年国务院政府工作报告提到,2018年加大改革开放力度,发展动力继续增强。其中,推进财税体制改革方面,已全面启动的改革是___。
A. 预算绩效管理改革
B. 金融监管体制改革
C. 教育体制改革
D. 医药卫生体制改革
【单选题】
国务院总理李克强指出,2019年将采取普惠性减税与结构性减税并举的措施,减税的重点对象是___。
A. 制造业和小微企业
B. 服务业和中型企业
C. 餐饮业和大型企业
D. 建筑业和外资企业
【单选题】
2019年国务院政府工作报告提到,实施更大规模的减税。这次减税,着眼“放水养鱼”,增强发展后劲并考虑财政的可持续性。关于减税,下列表述不正确的是___。
A. 减轻企业负担、激发市场活力的重大举措
B. 完善税制、优化收入分配格局的重要改革
C. 宏观政策支持稳增长、保就业、调结构的重大抉择
D. 解决中央与地方财政事权和支出责任问题的重要部署
【单选题】
为落实习近平主席在2019年新年贺词中提出的“减税降费政策措施要落地生根”要求,国务院常务会议针对小微企业推出的减税政策是___。
A. 普惠性减税政策
B. 结构性减税政策
C. 选择性减税政策
D. 帮扶性减税政策
【单选题】
为深入贯彻落实党中央、国务院优化营商环境决策部署,《全国税务系统进一步优化税收营商环境行动方案(2018年-2022年)》提出了一系列进一步优化税收营商环境的基本原则。下列不属于该基本原则的是___。
A. 坚持全面推开
B. 坚持对标先进
C. 坚持试点先行
D. 坚持共治格局
【单选题】
关于深化增值税改革的意义和作用,下列表述中不正确的是___。
A. 是2019年实施更大规模减税降费的“重头戏”
B. 是引导有关产品生产与消费,节约资源的重大举措
C. 是完善税制、优化收入分配格局的重要改革
D. 是宏观政策支持稳增长、保就业、调结构的重大抉择
【单选题】
新个人所得税法已由十三届全国人大常务委员会第五次会议通过,自2019年1月1日起施行。这次修改后,个人所得税制实现的重大转变是___。
A. 从分类税制向综合与分类相结合税制的转变
B. 从综合税制向综合与分类相结合税制的转变
C. 从分类税制向综合税制的转变
D. 从综合税制向分类税制的转变
【单选题】
关于新税收征管体制下国际税收工作的基本原则,下列表述中,不正确的是___。
A. 坚持试点开放
B. 坚持创新发展
C. 坚持内外统筹
D. 坚持依法行政
【多选题】
党的十八大以来,通过全面深化改革,我国加快推进生态文明顶层设计和制度体系建设。下列属于构建生态文明相关环境经济政策的有___。
A. 绿色金融改革
B. 自然资源资产负债表编制
C. 环境保护税开征
D. 生态保护补偿
E. 污染防治问责制度
【多选题】
生态文明建设是关系中华民族永续发展的根本大计。为加强生态文明建设,我国制定和修改的相关法律包括___。
A. 环境保护法
B. 环境保护税法
C. 大气、水污染防治法
D. 核安全法
E. 个人所得税法