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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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【判断题】
卸扣不得处于吊件的转角处,不得横向受力。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用链条葫芦和手扳葫芦,带负荷停留较长时间或过夜时,应采用手拉链或扳手绑扎在吊钩上,并采取保险措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
拆卸钢管及更换模具时,操作人员不得戴手套,以防卷入磨具内。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全工器具应设专人管理;收发应严格履行验收手续,并按照相关规定和使用说明书检查、使用、试验、存放和报废。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全工器具超过有效使用期限,不能达到有效防护功能指标的,即予以报废。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何人员进入生产、施工现场均应对佩戴安全帽。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全绳连接器表面光滑,无裂纹、褶皱,边缘圆滑无毛刺,无永久性变形和活门失效等现象。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人保安线作为预防感应电使用,特殊情况下可以代替工作接地线。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用抽拉式电容型验电器时,绝缘杆应根据操作距离适当拉开。
A. 对
B. 错
【判断题】
移动梯子时,梯子上的工作人员应抓稳抓牢。
A. 对
B. 错
【判断题】
开挖基坑应有可靠的扶梯或坡道,作业人员不得攀登挡土板支撑上下,不得在基坑内休息。
A. 对
B. 错
【判断题】
人工开挖基坑,当基坑深度达2m时,宜用取土器械取土,可以用锹直接向坑外抛扔土。
A. 对
B. 错
【判断题】
土方挖掘作业坑底面积超过2㎡时,可由两人同时挖掘。
A. 对
B. 错
【判断题】
遇六级及以上风、浓雾、雨或雪等天气时应谨慎进行脚手架搭设与拆除作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
竹片脚手板的厚度不得小于50mm,螺栓孔不得大于10mm,螺栓应拧紧。竹片脚手板的长度以2.2~2.3m、宽度以400mm为宜。
A. 对
B. 错
【判断题】
脚手架立杆垫板或底座底面标高应高于自然地坪30~lOOmm,确保立杆底部不积水。
A. 对
B. 错
【判断题】
脚手架搭设时,立杆接长,顶层顶步可采用搭接,搭接长度不应小于1m,应采用不少于两个扣件固定,端部扣件盖板的边缘至杆端距离不应小于lOOmm。
A. 对
B. 错
【判断题】
在高处安装与拆除模板时,作业人员可从模板、支撑上攀登上下,但不得在高处独木或悬吊式模板上行走。
A. 对
B. 错
【判断题】
模板拆除应在混凝土达到设计强度后方可进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
钢筋搬运、堆放应与电力设施保持安全距离,严防碰撞。
A. 对
B. 错
【判断题】
混凝土投料高度超过2.5m时,应使用溜槽或串筒。
A. 对
B. 错
【判断题】
人工挖孔桩的孔内照明应采用安全矿灯或36V以下带罩防水、防爆灯具且孔内电缆应有防磨损、防潮、防断等保护措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
墙身砌体高度超过地坪1.5m以上时,应使用脚手架。
A. 对
B. 错
【判断题】
在吊顶内作业时,应搭设步道,非上人吊顶不得上人。
A. 对
B. 错
【判断题】
人力移动杆段时,应动作协调,滚动前方应有人随时用木楔掩牢。
A. 对
B. 错
【判断题】
组立杆塔,吊件螺栓应全部紧固,吊点绳,承托绳、控制绳及内拉线等绑扎处受力部位,不得缺少构件。
A. 对
B. 错
【判断题】
调整临时拉线校正杆塔倾斜或弯曲时,塔上进行其他作业的人员应做好安全措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
索道架设后应在各支架及牵引设备处安装临时接地装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
利用索道载人,应减慢牵引速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
用棍、杠撬拨电杆杆段时,应防止其滑脱伤人,用铁撬棍插入预埋孔转动杆段时应注意保护电杆。
A. 对
B. 错
【判断题】
钢筋混凝土电杆排杆,作业点周围5m内的易燃易爆物应清除干净。
A. 对
B. 错
【判断题】
杆塔组装,组装构件连接对孔时,严禁将手指伸入螺孔找正。
A. 对
B. 错
【判断题】
分片组装铁塔时,辅材自由端朝上时应与相连构件进行临时捆绑固定。
A. 对
B. 错
【判断题】
整体组立杆塔,指挥人员应站在能够观察到各个岗位的位置,但不得站在总牵引地锚受力的前方。
A. 对
B. 错
【判断题】
整体组立杆塔,抱杆脱帽时,杆塔应及时带上反向临时拉线,并应随电杆起立适度收紧。
A. 对
B. 错
【判断题】
带拉线的转角杆塔起立后,在安装永久拉线的同时,应在内角侧设置半永久性拉线,该拉线应在架线前及时拆除。
A. 对
B. 错
【判断题】
分解组立钢筋混凝土电杆,电杆的临时拉线数量:单杆不得少于3根,双杆不得少于4根。
A. 对
B. 错
【判断题】
分解组立钢筋混凝土电杆,抱杆的临时拉线设置不得妨碍电杆及横担的吊装。
A. 对
B. 错
【判断题】
在附着式外拉线抱杆分解组塔吊装构件过程中,吊件控制绳应随吊件的提升随时保持收紧状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
起重机在作业中出现异常时,应在吊物稳定状态下进行检修等工作。
A. 对
B. 错
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