22100.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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充油电缆施工应做好电缆油的收集工作，对散落在地面上的电缆油要立即覆上泥土，及时清除

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制作环氧树脂电缆头和调配环氧树脂工作过程中，应采取有效的防毒和防火措施

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电缆耐压试验前，加压端应做好安全措施，防止人员误入试验场所。另一端应设置围栏并挂上警告标示牌。如另一端是上杆的或是锯断电缆处，应派人看守

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电缆故障声测定点时，应直接用手触摸电缆外皮或冒烟小洞

A. 对

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各生产场所应有逃生路线的标示

A. 对

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机器的转动部分应装有防护罩或其他防护设备，露出的轴端应设有护盖，以防绞卷衣服

A. 对

B. 错

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禁止在机器转动时，从联轴器（靠背轮）和齿轮上取下防护罩或其他防护设备

A. 对

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上爬梯应逐档检查爬梯是否牢固，上下爬梯应抓牢，应两手同时抓一个梯阶

A. 对

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所有电气设备的金属外壳均应有良好的接地装置。使用中应将接地装置拆除

A. 对

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锉刀、手锯、木钻、螺丝刀等的手柄应安装牢固，没有手柄的应小心使用

A. 对

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禁止使用没有防护罩的砂轮（特殊工作需要的手提式小型砂轮除外）。砂轮机的安全罩应完整

A. 对

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携带式行灯变压器的高压侧，应带插头，低压侧带插座，并采用两种可以互相插入的插头

A. 对

B. 错

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在使用电气工具工作中，因故离开工作场所或暂时停止工作以及遇到临时停电时，应使电源状态保持不变

A. 对

B. 错

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行灯变压器的外壳应有良好的接地线，高压侧不宜使用单相两极带接地插头

A. 对

B. 错

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电动的工具、机具应接地或接零良好

A. 对

B. 错

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空气压缩机的空气滤清器以及其他空气通路的零件应用汽油或煤油洗刷

A. 对

B. 错

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空气压缩机输气管应避免急弯

A. 对

B. 错

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空气压缩机处不得有人工作，储气罐放置地点应通风，且禁止日光曝晒或高温烘烤

A. 对

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不熟悉风动工具使用方法和修理方法的工作人员，不准擅自使用或修理风动工具

A. 对

B. 错

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经单位批准，可在带有压力（液体压力或气体压力）的设备上或带电的设备上进行焊接

A. 对

B. 错

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经单位批准，可在油漆未干的结构或其他物体上进行焊接

A. 对

B. 错

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在风力超过5级及下雨雪时，不可进行焊接或切割工作

A. 对

B. 错

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气瓶的存储应符合国家有关规定

A. 对

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气瓶搬运应使用专门的抬架或手推车

A. 对

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禁止把氧气瓶及乙炔瓶放在一起运送，也不准与易燃物品或装有可燃气体的容器一起运送

A. 对

B. 错

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使用中的氧气瓶和乙炔气瓶应水平固定放置

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火工作票的审批人、消防监护人可以签发动火工作票

A. 对

B. 错

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动火单位到生产区域内动火时，动火工作票由调控中心签发和审批，也可由动火单位和设备运维管理单位（或工区）实行“双签发”

A. 对

B. 错

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【判断题】

变电站一、二级动火工作票签发人应是经本单位（动火单位或设备运维管理单位）批准且公布的有关部门负责人、技术负责人或经本单位批准的其他人员

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火工作负责人应是具备检修工作负责人资格的人员

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业中，有条件拆下的构件，如油管、阀门等应拆下移至安全场所

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于动火作业，可以采用不动火的方法代替而同样能够达到效果时，尽量采用替代的方法处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业，尽可能地把动火时间和范围扩展到最高限度

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡盛有或盛过易燃易爆等化学危险物品的容器、设备、管道等生产、储存装置，在动火作业前应将其与生产系统彻底隔离，并进行清洗置换，检测可燃气体、易燃液体的可燃蒸汽含量合格后，方可动火作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业现场的通排风要良好，以保证泄漏的气体能顺畅排走

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业间断或终结后，应清理现场后方可离开

A. 对

B. 错

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【判断题】

二级动火时，工区应指定人员，并和消防（专职）人员或指定的义务消防员始终在现场监护

A. 对

B. 错

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【判断题】

一、二级动火工作在次日动火前应重新检查防火安全措施，并测定可燃气体、易燃液体的可燃蒸气含量，合格方可重新动火

A. 对

B. 错

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【判断题】

起重设备、吊索具和其他起重工具的工作负荷，不准超过铭牌规定

A. 对

B. 错

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