相关试题
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
我们讲一切从实际出发建设社会主义,现阶段中国最大的实际是___。
A. 生产力水平低 ,商品经济不发达
B. 人口多,劳动者素质不高
C. 生态环境恶化,资源相对短缺
D. 正处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
马克思主义创始人认为,未来社会要经历___。
A. 从资本主义社会到社会主义的革命转变时期
B. 从资本主义社会到共产主义社会的革命转变时期
C. 从封建社会到社会主义社会的革命转变时期
D. 从新民主主义社会到社会主义社会的革命转变时期
【单选题】
在马克思主义发展史上最早提出“初级形式的社会主义”概念的是___。
A. 马克思
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
第一次提出我国社会主义制度还处于初级阶段是___。
A. 1981年6月,党的十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
B. 1982年9月党的十二大《政治报告》
C. 1986年十二届六中全会通过的《中共中央关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》
D. 1987年党的十三大《政治报告》
【单选题】
我国社会主义初级阶段的时间跨度是指___。
A. 中华人民共和国成立到社会主义现代化基本实现
B. 社会主义改造基本完成到社会主义现代化基本实现
C. 中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 社会主义改造基本完成到实现发达的社会主义
【单选题】
社会主义初级阶段是___。
A. 任何国家进入社会主义都必然经历的起始阶段
B. 特指我国在生产力落后、商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的阶段
C. 全面建设小康社会的阶段
D. 向社会主义社会过渡的阶段
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾是___。
A. 人民群众同敌视、破坏社会主义事业的敌对分子的矛盾
B. 人口、资源、环境同社会发展之间的矛盾
C. 先进的生产关系同落后的生产力之间的矛盾
D. 人民群众日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
明确指出了社会主义初级阶段的含义和基本特征,形成了比较完整的社会主义初级阶段理论的是___。
A. 1982年9月党的十二大
B. 1987年党的十三大
C. 1992年9月党的十四大
D. 1997年党的十五大
【单选题】
我党制定和执行正确路线、方针、政策的依据是___。
A. 我国社会正处于并将长期处于社会主义初级阶段
B. 建设中国特色的社会主义实践
C. 建设中国特色的社会主义理论体系
D. 全面建设小康社会的伟大实践
【单选题】
社会主义初级阶段的___,规定和支配着我国社会发展的基本状况和趋势。
A. 基本国情
B. 主要矛盾
C. 生产力发展水平
D. 生产关系状况
【单选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾是___。
A. 生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要和落后的社会生产之间的矛盾
C. 促进效率与体现社会公平之间的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
对我国社会主要矛盾作了规范的表述:“在社会主义改造基本完成以后,我国所要解决的主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要和落后的社会生产之间的矛盾。”是___。
A. 1987年党的十三大《政治报告》
B. 1981年6月,党的十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 1986年十二届六中全会通过的《中共中央关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》
D. 1992年党的十四大《政治报告》
【单选题】
党在一定历史时期为解决社会主要矛盾而制定的行动纲领,总揽全局的根本指导方针是___。
A. 党的思想路线
B. 党的基本路线
C. 党的基本纲领
D. 党的组织路线
【单选题】
正式提出党在社会主义初级阶段的基本路线:领导和团结全国各族人民,以经济建设为中心,坚持四项基本原则,坚持改革开放,自力更生,艰苦创业,为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。是___。
A. 1982党的十二大
B. 1986年十二届六中全会
C. 1987年党的十三大
D. 1992年党的十四大
【单选题】
党的基本路线即“一个中心、两个基本点”,两个基本点是指___。
A. 坚持公有制和共同富裕
B. 坚持四项基本原则和改革开放
C. 持发展生产力和提高人民生活水平
D. 发展社会主义民主
【单选题】
把“和谐”与“富强民主文明”一起写入了社会主义初级阶段基本路线的是___。
A. 2002年党的十六大通过的党章
B. 2007年党的十七大通过的党章
C. 1992年9月党的十四大通过的党章
D. 1997年党的十五大通过的党章
【单选题】
党在社会主义初级阶段基本路线的最主要的内容就是___。
A. 坚持以经济建设为中心
B. 领导和团结全国各族人民艰苦创业
C. 坚持两个基本点
D. “一个中心、两个基本点”
【单选题】
党的基本路线的核心是___。
A. 坚持改革开放
B. 以经济建设为中心
C. 坚持走社会主义道路
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
坚持党的基本路线必须坚持四项基本原则,下列命题中不属于四项基本原则的是___。
A. 坚持中国共产党的领导
B. 坚持社会主义道路
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持改革开放
【单选题】
坚持四项基本原则是___。
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 政治制度和组织建设的保证
D. 制度建设和思想建设的保证
【单选题】
必须在改革开放中坚持四项基本原则___。
A. 以保证社会主义现代化建设的正确方向
B. 以保证社会主义经济建设快速发展
C. 为社会主义物质文明建设提供精神动力
D. 为社会主义物质文明建设提供文化支持和智力支持
【单选题】
党的十五大根据社会主义初级阶段基本路线的要求,围绕社会主义现代化建设的总题目,制定了党在社会主义初级阶段的___。
A. 基本路线
B. 基本纲领
C. 基本方针
D. 基本政策
【单选题】
社会主义初级阶段的基本纲领具体规定了___。
A. 全面建设小康社会的基本目标
B. 中国特色社会主义经济、政治、文化等方面的基本目标和基本政策
C. 依法治国的基本方略
D. “三步走”的战略
【单选题】
建设有中国特色社会主义政治的基本目标是___。
A. 发展民主,健全法制,建设社会主义法治国家
B. 坚持和完善人民民主专政
C. 完善人民代表大会制
D. 在中共的领导下,在人民当家作主的基础上,依法治国,发展社会主义民主政治
【单选题】
建设中国特色社会主义的总依据是___
A. 社会主义高级阶段
B. 中国特色社会主义
C. 社会主义初级阶段
D. 共产主义
【多选题】
实现马克思主义中国化是___。
A. 国外革命和建设经验的传播
B. 时代发展提出的新课题
C. 解决中国问题的需要
D. 马克思主义理论的内在要求
【多选题】
马克思主义中国化的目标和要求是___。
A. 运用马克思主义解决中国革命、建设和改革的实际问题
B. 把中国革命建设和改革的实践经验和历史经验提升为理论
C. 把马克思主义植根于中国的优秀文化之中
D. 从现实出发,修正改造马克思主义
【多选题】
中国革命建设和改革的实践证明,要运用马克思主义指导实践,必须实现马克思主义中国化,马克思之所以能够中国化的原因在于___。
A. 马克思主义理论的内在要求
B. 马克思主义与中华民族优秀文化具有相融性
C. 中国革命建设和改革的实践需要马克思主义指导
D. 马克思主义为中国革命建设和改革提供了现实发展模式
【多选题】
毛泽东思想产生的标志是以下___文章的发表。
A. 《湖南农民运动考察报告》
B. 《实践论》
C. 《中国社会各阶级的分析》
D. 《矛盾论》
【多选题】
在中国共产党创建和国民革命时期,毛泽东思想开始萌芽,这主要表现为___。
A. 创建了中国共产党
B. 领导国民会议运动
C. 制定了彻底的反帝反封建的民主革命纲领
D. 提出了新民主主义革命的基本思想
【多选题】
关于毛泽东思想,下列说法正确的是___。
A. 是毛泽东个人的独创
B. 是中国共产党人集体智慧的结晶
C. 是马列主义在中国的运用和发展
D. 是把马列主义的普遍原理同中国革命的具体实践相结合而创立的
【多选题】
关于政策和策略的理论,毛泽东的精辟论述有___。
A. 政策和策略是党的生命
B. 政策和策略是革命政党一切实际行动的出发点和归宿
C. 制定党的政策,把原则性和灵活性结合起来
D. 实行“长期共存、互相监督”和“百花齐放、百家争鸣”
【多选题】
毛泽东思想科学体系的鲜明特点是___。
A. 革命性
B. 科学性
C. 独创性
D. 完整性
【多选题】
毛泽东思想有多方面的丰富内容,它除了关于新民主主义理论之外,还包括___。
A. 关于社会主义革命和社会主义建设的理论
B. 关于革命军队建设和军事战略的理论
C. 关于思想政治工作和文化工作的理论
D. 关于政策和策略的理论
【多选题】
新时期以来我们取得的一切成绩和进步的根本原因,归结起来就是___。
A. 借鉴了国外发展经验
B. 开辟了中国特色社会主义道路
C. 形成了中国特色社会主义理论体系
D. 高举了中国特色社会主义伟大旗帜
【多选题】
高举中国特色社会主义伟大旗帜是___。
A. 历史的选择
B. 时代的选择
C. 政治的选择
D. 人民的选择
【多选题】
中国特色社会主义理论体系包括___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【多选题】
马克思主义中国化的过程中产生了两大理论成果是___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 中国特色社会主义理论体系
【多选题】
邓小平理论首要的基本的理论问题是___。
A. “什么是社会主义”
B. “建设什么样的党”
C. “怎样建设社会主义”
D. “怎样建设党”
【多选题】
邓小平理论对马列主义、毛泽东思想的发展与创新体现在___。
A. 坚持解放思想,实事求是,开拓了马克思主义的新境界
B. 深刻揭示社会主义的本质,把对社会主义的认识提高到新水平
C. 作出了当今世界主题是和平与发展的新判断
D. 形成了新的建设中国特色社会主义理论的科学体系