【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【填空题】
156.合同基础资料包括合同___基础资料和合同___基础资料。
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157.项目部应根据工程项目施工总承包合同的约定并___与合同相对方进行合同谈判。
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158.采用示范文本的，对填充及修改的合同内容进行___，便于快捷高效地评审。
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159.___负责物资、机械设备买卖、租赁合同基础资料的管理。
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160.直管经理部、项目部应成立以项目经理为组长，项目班子其他成员、各部门负责人为组员的项目___，对项目安全生产进行策划，对安全管理重要事项进行研究决策。项目经理是项目安全生产第一责任人。
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161.直管经理部、项目部应设置安全生产管理部门，项目___的人员配置须满足国家安全生产法律法规、项目业主单位和局相关文件的规定；合同价1亿元以上的项目、存有较大风险的项目应配置安全生产总监。
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162.___负责主持项目的安全技术措施、季节安全施工措施的编制、审核；___具体负责安全生产的计划和组织落实；___是其工作区域安全生产的直接责任人，对其工作区域的安全生产负直接责任；___负责对分管的施工现场各专业施工作业班组的安全生产进行监督检查和督促整改。
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163.___负责项目安全生产保证体系运行的监督和管理；负责对安全生产责任制度、安全生产教育培训制度、安全生产检查制度等制度办法的实施进行监督；参与项目危险源、环境因素、法律法规的识别评价；参与项目施组、施工方案的审核。
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164.子分公司应指导项目部___、直管经理部应帮助项目分部按照安全生产___的原则建立安全生产责任制，明确项目经理及下设各部门和岗位的安全生产职责。
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165.项目经理在工程施工前须按照集团公司有关文件规定，组织项目安质、工程技术、物资设备等部门人员对___；当工程施工环境和方案发生变化时，应对可能变化的___。
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166.项目安质部根据识别、评价情况建立《危险源清单》和《重大危险源清单》，项目部___须报子分公司安质部审核备案；项目分部还要报直管经理部安质部审核备案；当危险源变化或发现新的危险源时，清单应及时更新。
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167.项目总工程师依据《危险性较大的分部分项工程安全管理办法》确定本项目的危险性较大的分部分项工程清单，组织编制___安全专项方案编制、审批计划”。专项方案须按程序审批后方可实施。
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168.___是安全教育培训的第一责任人，项目综合办公室是安全教育的主责部门，制定安全教育培训计划，按计划组织培训和考核。项目安质部协助综合办公室，提出全员安全教育培训计划，并提供安全教育的业务支持。项目部其他部门协助做好涉及本部门管理范围内的安全教育培训工作。
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169.安全防护包括生产___和安全警示标志。
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170.施工现场___等处设置围拦、盖板、架网；在楼梯口、电梯口、预留洞口正在施工的建筑物出入口、地铁隧道竖井口，须搭设符合要求的防护棚。防护设施须符合规范要求，做到定型化，并设置醒目的标志。
【填空题】
171.现场基坑、基槽、泥浆池，高处作业的平台、过道、梁面、楼屋面、跑道、斜道两侧边、栈桥、水上作业的船舶等临边必设置高度___，防护栏杆的材质须符合规范要求；过道和平台底部应设置挡脚板；必要时防护栏杆外侧应装设防护立网。
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172.施工现场使用的钢筋切断机、电焊机、卷扬机、钢筋调直机等机械设备的传动带、明齿轮，接近地面的连轴节、传动轴、皮带轮、飞轮、砂轮和电锯等危险部分，应装设防护装置，防止对人身体造成伤害；露天易淋雨的带电设备的电机应进行___。
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173.爆破物品库房须安设防雷设施；施工升降机、钢管脚手架、搅拌站的储料罐等金属设施在相邻建___筑物的防雷装置的保护范围以外时，应按规范规定的高度设置防雷装置。雷雨季节前，避雷装置应进行___，并应量测接地电阻。
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174.项目副经理应经常检查和维护安全防护设施。安全员应经常检查安全防护设施，发现___要求时，应立即下发整改通知单，要求作业班组整改达标。
【填空题】
175.进入施工现场的人员都必须佩戴安全帽，安全帽一定要戴正、戴牢、不能晃动，要系紧下颏带。安全带应___。
【填空题】
176.安全防护用品每次使用前须进行外观检查，如安全帽表面应无破损，防震罩完整可靠；安全带铁环或铁链不得有裂纹，绳子不得___，挂钩应无裂纹或变形，皮带无损伤等。当发现防护用品破损不符合要求时，应及时更换。
【填空题】
177.安质部应做好安全警示标志的设置规划，指导作业队伍在施工现场的入口处、施工起重机械、临时用电设施、脚手架、出入通道口、楼梯口、电梯井口、孔洞口、桥梁口、隧道口、基坑边沿、爆破物及有害危险气体和液体存放处等危险部位，设置明显的___。
【填空题】
178.项目部___必须进行一次定期安全大检查。由项目经理带队，技术、安全、物资设备、试验等部门负责人员参加；检查要有参加人员签名；检查发现的问题要有照片；检查结束后要形成书面通报，通报要下发到所有作业队伍，安质部须保留下发签收记录。
【填空题】
179.塔吊、龙门吊、制运架设备等特种设备和脚手架、模板支架、连续梁挂篮等设施，必须进行安装过程检查和验收检查。自行验收合格后，还须根据有关规定报请当地行政主管部门和上级主管部门验收，并取得验收___。
【填空题】
180.冬季安全检查。由项目经理组织安质部、工程技术部、物设部等部门检查现场、库房、宿舍等重点部位___等各项措施落实情况，并做好记录，发现问题，及时整改。
【填空题】
181.特殊气候安全检查，___前后，由项目经理组织相关部门检查各种安全设施，起重设备、垂直运输设备、脚手架有无倒塌的危险，发现问题，随时加固，设备确认无损坏，试运转正常才能复工。
【填空题】
182.群众安全监督员应坚持开展安全生产和劳动保护的___检查。
【填空题】
183.检查中发现重大安全隐患，专职安全人员或技术人员等管理人员，有权采取果断措施，下令停工，直到消除隐患，解除危险。同时应立即上报___。
【填空题】
184.安全检查记录必须___，建立台帐，保存良好。
【填空题】
185.项目部制定应急预案，明确应急组织机构、应急小组成员的职责分工、内外联系方式、应急物资配备及具体的应急方法和措施等内容，与医院、消防及其他应急救援机构、相邻企事业单位和居民等有关方建立 “___通道”。
【填空题】
186.开展应急预案培训活动，按计划组织应急演练，应急演练结束后，形成演练记录，组织有关人员对应急预案___，分析存在的问题或评审报告，并对应急预案___，完善应急救援预案。
【填空题】
187.子分公司、直管经理部负责人在接到事故报告后，须于___向集团公司安全质量部及集团公司分管领导汇报；同时向事故发生地县级以上人民政府___和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
【填空题】
188.事故发生单位负责人接到事故报告后，应立即启动事故应急预案，采取有效措施___，防止事故扩大，尽一切努力减少___。
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189.工程开工后，项目安质部长依据公司创建计划编制___。创建计划的主要内容：创建组织、人员职责分工、工程概况、创建等级及创建措施等。创建规划应符合评选单位评选办法的要求。项目经理对创建计划审批，审批内容包括：编制内容是否完整，格式是否规范，是否符合公司相关要求等。
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190.在项目中标后、工程实体开工前，直管经理部、项目部依据集团公司或子分公司质量目标，发包人和其他相关方的需求和期望，确定项目质量目标，编制___、QC小组活动计划和内部旁站计划等质量文件,作为项目实施规划的组成部分。
【填空题】
191.对关键过程和特殊过程进行界定，并识别危险性较大的分部分项工程；针对关键过程、特殊过程以及危险性较大的分部分项工程，制定专项___和___编制计划。
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192.工序施工前，项目技术部门应对作业层进行书面交底或培训。施工过程中应坚持“三检制”，根据工程项目的内容建立___制度，对施工人员、施工工艺、机械工具、材料和管理环境等因素进行总结，评估通过后方可推广。
【填空题】
193.工程开工前，项目总工程师根据工程内容和特点确定“三检制”的范围，明确检验内容，包括___及检测方法等，并要以书面形式报子分公司相关部门核备。
【填空题】
194.质检工程师对工序质量组织验收前，应熟悉图纸、操作规程和技术交底、施工规范等对工序的要求，会同___等人员一同对工序进行验收。检查验收合格后，方可报请监理工程师进行工序验收，并认真做好“三检制”验收记录表的填写工作。
【填空题】
195.“以___、以分项保分部、以分部保单位、___”的质量创优保障原则，着眼抓各分部___工程的首件工程质量。
