【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【单选题】
通兑的存款凭证，可以在（）辖内任一营业机构办理取款、销户等业务。___
A. 总行
B. 一级分行
C. 二级分行
D. 支行
【单选题】
定期储蓄存款存入日为到期月份所没有的，即以到期月的（）为到期日。___
A. 月初日
B. 30日
C. 月末日
D. 31日
【单选题】
活期储蓄存款如遇利率调整，以（）营业机构的活期执行利率计付利息。___
A. 调整日
B. 结息日
C. 存款日
D. 开户日
【单选题】
活期储蓄存款按季结息，结息日为每季末月的（）。___
A. 5日
B. 10日
C. 20日
D. 30日
【单选题】
《储蓄管理条例》实施前存入的定期储蓄存款，在原定存期内如遇利率上调，实行（）办法。___
A. 原利率计息
B. 分段计息
C. 不分段计息
D. 新利率计息
【单选题】
《储蓄管理条例》实施后存入的定期储蓄存款，在原定存期内如遇利率上调，如何计息（）。___
A. 开户日（或转存日）执行利率计息
B. 分段计息
C. 上调利率计息
D. 平均利率计息
【单选题】
储蓄存款利率按（）的执行利率执行。___
A. 人行
B. 总行
C. 省分行
D. 营业机构
【单选题】
下列利率换算公式正确的是（）。___
A. 日利率＝年利率÷365
B. 日利率＝年利率÷30
C. 年利率＝日利率×360
D. 年利率＝日利率×365
【单选题】
2008年9月1日孳生的利息所得按（）的税率收取个人所得税。___
A. 0
B. 0.05
C. 0.1
D. 0.2
【单选题】
储蓄存款在2008年10月9日（含）后孳生的利息所得，征收个人所得税税率（）。___
A. 暂不征收
B. 0.05
C. 0.1
D. 0.2
【单选题】
定活两便储蓄存款存款一年以上（含），无论存期多长，整个存期一律按支取日营业机构整存整取定期储蓄一年期执行利率打（）折计息。___
【单选题】
个人定期存单质押贷款到期日（含展期到期日）最长不超过质押凭证的（）。___
A. 到期日
B. 有效日
C. 到期日的次日
D. 到期日的前一日
【单选题】
个人定期存单及国债质押贷款若为多张凭证（含多种期限储蓄国债）质押的，以距离凭证（）确定贷款期限。___
A. 到期日时间最近者
B. 到期日时间最长者
C. 到期日时间中间者
D. 金额最大者
【单选题】
质押的个人定期存单、凭证式国债应视同（）入库集中保管，并纳入会计表外科目核算。___
A. 一般空白凭证
B. 重要空白凭证
C. 重要有价凭证
D. 现金
【单选题】
境内个人和境外个人开立的外汇储蓄联名账户按进行管理。___
A. 境内个人外汇储蓄账户
B. 境外个人外汇储蓄账户
C. 境外个人外汇结算账户
D. 境内个人外汇结算账户
【单选题】
（）外汇是指除贸易外汇之外的其他经常项目外汇。___
A. 经常项目项下普通外汇
B. 经常项目项下经营性
C. 经常项目项下资本项目
D. 经常项目项下非经营性
【单选题】
个人外汇业务按照（）区分经常项目和资本项目个人外汇业务。___
A. 交易性质
B. 交易主体
C. 交易类别
D. 交易频率
【单选题】
以下说法错误的是（）。___
A. 境外个人经常项目外汇汇出境外，外汇储蓄账户内外汇汇出，凭本人有效身份证件办理
B. 手持外币现钞汇出，当日累计等值5万美元以下（含）的，凭本人有效身份证件办理；超过上述金额的，还应提供经海关签章的《中华人民共和国海关进境旅客行李物品申报单》或本人原存款银行外币现钞提取单据办理
C. 境外个人资本项目外汇汇出境外，依据我行直接投资外汇业务操作指引相关规定办理
D. 境外个人付汇应当填写《境外汇款申请书》或《境内汇款申请书》，并按规定办理国际收支申报
【单选题】
境外个人转让境内所购商品房取得的人民币资金，需购汇汇出的，我行凭（）办理购汇业务。___
A. 商品房转让合同
B. 本人有效身份证件、购汇申请书、房屋权属转让的完税证明文件
C. 本人有效身份证件、购汇申请书
D. 本人有效身份证件、商品房转让合同、房屋权属转让的完税证明文件
【单选题】
境外个人未用完的人民币原币兑回，当日累计兑换不超过等值（）美元（含）及离境前在境内关外场所当日累计不超过等值（）美元（含），可凭本人有效身份证件直接办理。___
A. 1000，2000
B. 500，1000
C. 500，2000
D. 1000，1500
【单选题】
个人向外汇储蓄账户存入外币现钞，当日累计等值（）美元以下（含）的，可以在我行直接办理。___
A. 5000
B. 10000
C. 50000
D. 100000
【单选题】
个人提取外币现钞当日累计等值（）美元以下（含）的，可以在我行直接办理。___
A. 5000
B. 10000
C. 50000
D. 100000
【单选题】
个人外汇储蓄账户资金境内划转，以下说法错误的是：（）___
A. 本人账户间的资金划转，凭有效身份证件办理
B. 个人与其直系亲属账户间的资金划转，凭双方有效身份证件、直系亲属关系证明办理
C. 境内个人和境外个人账户间的资金划转按跨境交易进行管理，需办理国际收支申报，申报主体为境外个人。
D. 跨行账户资金划转，我行作为汇出行时，应标注账户交易性质（个人外汇储蓄账户或个人外汇结算账户、现汇或现钞等）
【单选题】
我行为个人出具《携带外汇出境许可证》，不得超过该客户在我行的提钞金额，且每张金额不得超过等值（）美元。___
A. 5000
B. 10000
C. 50000
D. 100000
【单选题】
以下哪种个人结售汇业务应纳入个人外汇业务监测系统:（）。___
A. 通过我行柜台购买外币现钞
B. 通过我行柜台尾零结汇、转利息结汇等小于等值100美元（含100美元）的结汇
C. 境外卡通过自助银行设备提取人民币现钞
D. 境内卡境外使用购汇还款
【单选题】
个人委托其直系亲属代为办理年度总额内的购汇、结汇，应分别提供（）。___
A. 委托人和受托人的有效身份证件
B. 委托人和受托人的有效身份证件、直系亲属关系证明
C. 委托人和受托人的有效身份证件、委托人的授权书
D. 委托人和受托人的有效身份证件、委托人的授权书、直系亲属关系证明
【单选题】
占额度的购汇/结汇，分别每人每年等值（）美元额度。___
A. 1万
B. 5万
C. 10万
D. 5000
【单选题】
个人年度总额内的结汇和购汇，凭（）在我行直接办理。___
A. 不需要任何证件
B. 户口簿
C. 工作证
D. 本人有效身份证件
【单选题】
带电子现金功能的IC借记卡可开立电子现金账户。电子现金账户余额上限人民币（）元。___
A. 500
B. 1000
C. 2000
D. 5000
【单选题】
借记卡的卡账户归属于（）。___
A. 账户行
B. 受理行
C. 受理网点
D. 发卡网点
【单选题】
对于学校批量代理学生开立借记卡当时无法提供身份证件复印件的，须于开卡后（）补交身份证件复印件。___
A. 半年内
B. 三个月内
C. 十五天内
D. 一个月内
【单选题】
密码解锁连续（）次输入密码不正确的，应提示持卡人做密码挂失，不得再次做密码解锁交易。___
【单选题】
（）用于快速小额脱机支付，不可挂失。___
A. 标准IC借记卡
B. 电子现金
C. 辅助账户
D. 借电卡
【单选题】
关于借记卡电子现金描述正确的有（）。___
A. 大额脱机支付
B. 设置支付密码
C. 不设定限额
D. 卡内资金不计息
【单选题】
借记卡关联的每一币种、钞汇标志下的账户序号为0的活期账户称为借记卡的（）。___
A. 主账户
B. 子账户
C. 卡账户
D. 辅助账户
【单选题】
对于长期没有交易、卡主账户及子账户存款余额为0且没有其他关联业务的借记卡，其账户将（）。___
A. 自动销户
B. 不能重新激活
C. 被作为睡眠户定期进行清理
D. 自动挂失
【单选题】
通过境外自助设备为借记卡持卡人提供取现服务，单卡单日累计取现限额等值人民币（）元。___
A. 2000
B. 5000
C. 10000
D. 20000
【单选题】
境内自助设备取现，单卡单日累计取现限额人民币（）元。___
A. 2000
B. 5000
C. 10000
D. 20000
【单选题】
网点在受理借记卡密码挂失后，当场不能核实持卡人身份的，应在（）日内进行调查核实后为其办理。___
【单选题】
金穗借记卡按（）不同分为磁条卡、IC卡、磁条芯片复合卡。___
A. 介质
B. 通讯方式
C. 产品类型
D. 客户层级
