【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【单选题】
___坚持长期共存、互相监督、肝胆相照、____，支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能。
A. 生死与共
B. 荣辱与共
C. 患难与共
D. 进退与共
【单选题】
___实施公民道德建设工程，推进社会公德、____、家庭美德、个人品德建设，激励人们向上向善、孝老爱亲，忠于祖国、忠于人民。
A. 行业道德
B. 学业道德
C. 职业道德
D. 产业道德
【单选题】
___深化文化体制改革，加快构建把____放在首位、社会效益和经济效益相统一的体制机制。
A. 经济效益
B. 社会效益
C. 集体效益
D. 团体效益
【单选题】
___意识形态决定文化前进方向和发展道路。必须推进马克思主义中国化时代化____，建设具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态。
A. 信息化
B. 大众化
C. 通俗化
D. 现代化
【单选题】
___发展面向现代化、面向世界、面向未来的，____的科学的大众的社会主义文化，推动社会主义精神文明和物质文明协调发展。
【单选题】
___繁荣发展社会主义文艺，首先要解决____的问题，这是一个根本的问题、原则的问题。
A. 文艺为什么人
B. 文艺表现形式
C. 文艺反映什么内容
D. 文艺评价标准
【单选题】
___全面推进依法治国总目标是建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义____。
A. 法治国家
B. 法治政府
C. 法治社会
D. 法治中国13
【单选题】
___注重党内法规同国家法律的衔接和协调，构建以____为根本、若干配套党内法规为支撑的党内法规制度体系，提高党内法规执行力。
【单选题】
___做焦裕禄式的县委书记，必须心中有党、心中有民、____、心中有戒。
A. 心中有畏
B. 心中有诚
C. 心中有责
D. 心中有廉
【单选题】
___人不以规矩则废，党不以规矩则乱。在所有党的纪律和和规矩中，第一位的是____。
A. 政治纪律和政治规矩
B. 组织纪律和组织规矩
C. 工作纪律和工作规矩
D. 廉洁纪律和廉洁规矩
【单选题】
___作风问题本质上是____。
A. 素质问题
B. 人性问题
C. 党性问题
D. 家风问题
【单选题】
___选人用人是党内政治生活的风向标，____是严肃党内政治生活的治本之策。
A. 解决“重选轻管”问题
B. 端正用人导向
C. 健全监督机制
D. 健全容错纠错机制
【单选题】
___决胜全面建成小康社会，要紧扣我国社会主要矛盾变化，综合施策、精准发力，特别是要坚决打好____三大攻坚战。①防范化解重大风险②精准脱贫③污染防治④推进国家治理体系和治理能力现代化
A. ①②③
B. ②③④
C. ①②④
D. ①③④
【单选题】
___党的政治建设的首要任务是_____。
A. 保证党的先进性和纯洁性
B. 坚定理想信念
C. 保证全党服从中央，坚持党中央权威和集中统一领导
D. 确保全体党员对党绝对忠诚
【单选题】
___打好精准脱贫攻坚战，要坚持“____”标准，既不能降低标准，也不能盲目抬高标准。
A. 一不愁两保障
B. 两不愁两保障
C. 两不愁三保障
D. 三不愁两保障
【单选题】
___打好污染防治攻坚战，总体改善生态环境质量，重点要打赢____。
A. 蓝天保卫战
B. 大气污染防治战
C. 水污染防治战
D. 土壤污染防治战
【单选题】
___党的十八大后，我国经济发展正处于____“三期叠加”阶段，面临着经济发展速度换挡节点。①增长速度换挡期②结构调整阵痛期③前期刺激政策消化期④核心技术爬坡期
A. ①②③
B. ②③④
C. ①②④
D. ①③④
【单选题】
___党的十九大报告提出，坚持____结合、激励和约束并重，完善干部考核评价机制。
A. 教育和管理
B. 严管和厚爱
C. 培养和使用
D. 引导和监督
【单选题】
___发挥市场在资源配置中的______作用，更好发挥政府作用，建立完善的宏观调控体系。
A. 基础性
B. 关键性
C. 决定性
D. 支柱性
【单选题】
___经过 40 年的改革开放，我国经济正在实现从引进来到____的重大转变。
A. 走出去
B. 引进来和走出去并重
C. 以引进来为主走出去为辅
D. 以走出去为主引进来为辅
【单选题】
___当前，我国人均国内生产总值已突破____美元，这是发展关口。
A. 5000
B. 6000
C. 7000
D. 8000
【单选题】
___我国的开放，秉持的是____原则，不是封闭的、排他的，而是开放的、包容的。
A. 共商共建共治
B. 共建共治共享
C. 共商共治共赢
D. 共商共建共享
【单选题】
___习近平在出席金砖国家领导人第六次会晤时提出，要发扬金砖国家独特的“____”的合作伙伴精神，要坚定不移推动经济可持续增长，坚定不移形成全方位经济合作，坚定不移塑造有利外部发展环境，坚定不移提高道义感召力。①开放 ②包容 ③合作 ④共赢
A. ①②③
B. ①③④
C. ②③④
D. ①②③④
【单选题】
___走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。党的领导是人民当家作主和依法治国的_______。
A. 根本保证
B. 实现形式
C. 基本方式
D. 重要保证
【单选题】
___走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。依法治国是党领导人民治理国家的_______。
A. 根本保证
B. 实现形式
C. 基本方式
D. 重要保证
【单选题】
___巩固和发展最广泛的爱国统一战线，最根本的是要_______。
A. 实现大团结大联合
B. 解决人心和力量问题
C. 坚持党的领导
D. 妥善处理各方利益关系
【单选题】
___党对统一战线领导主要是_______。
A. 政治领导
B. 部门领导
C. 个人领导
D. 工作领导
【单选题】
___精神文明创建的根本任务是_______，要体现到文明城市、文明村镇、文明单位、文明家庭、文明校园创建活动的各个方面。
A. 培养良好道德风尚
B. 培育和践行社会主义核心价值观
C. 构建爱敬诚善的人际关系
D. 弘扬中华民族传统美德
【单选题】
__________是党的新闻舆论工作的根本原则。
A. 党性原则
B. 真实性原则
C. 及时性原则
D. 适度性原则
【单选题】
___传承弘扬中华优秀传统文化，要深入挖掘和阐发中华文化_______的时代价值，不断增强文化自信和价值观自信。①讲仁爱 ②重民本 ③守诚信 ④崇正义 ⑤尚和合 ⑥求大同
A. ①②③④
B. ①②③④⑤
C. ②③④⑤⑥
D. ①②③④⑤⑥
【单选题】
___加强农村社会治理，主动从源头上化解农村社会矛盾，学习推广_______，争取做到“小事不出村，大事不出镇，矛盾不上交”。
A. 枫桥经验
B. 陈桥经验
C. 乌镇经验
D. 宁德经验
【单选题】
__________与人民群众切身利益关系最密切，是人民群众安全感的晴雨表，是社会安定的风向标。
A. 政治安全
B. 经济安全
C. 社会安全
D. 网络安全
【单选题】
__________是我军立军之本，任何时候任何情况下都不能有丝毫松懈。
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
___党的十九大对全面推进国防和军队现代化，提出了路线图、时间表、任务书。到 2020 年，要基本实现_______，_______建设取得重大进展，战略能力有大的提升。
A. 信息化 网络化
B. 机械化 信息化
C. 机械化 网络化
D. 信息化 机械化
【单选题】
___体现一个中国原则的_______，明确界定了两岸关系的根本性质，是确保两岸关系和平发展的关键。
A. “九二共识”
B. 北京共识
C. 南京共识
D. “一国两制”
【单选题】
___中国周边外交的基本方针，就是坚持与邻为善、以邻为伴，坚持睦邻、安邻、富邻，突出_______的理念。
A. 互利合作
B. 亲诚惠容
C. 互联互通
D. 真实亲诚
【单选题】
_________，是我们党最鲜明的品格，也是我们党最大的优势。
A. 勇于自我革命
B. 解放思想实事求是
C. 坚持走群众路线
D. 注重思想建党
【单选题】
___思想建设是党的基础性建设， ______是党的思想建设的首要任务。
A. 培育和践行社会主义核心价值观
B. 树立科学世界观
C. 牢记党的宗旨
D. 坚定理想信念
【单选题】
___作风建设的核心问题是 ______。
A. 保持党同人民群众的血肉联系
B. 解决问题、务求实效
C. 坚决反对“四风”
D. 严格落实八项规定精神
【单选题】
___马克思列宁主义揭示了______，它的基本原理是正确的，具有强大的生命力。
A. 共产党执政规律
B. 社会主义建设规律
C. 人类社会历史发展的规律
D. 资本主义发展规律
