【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【单选题】
社会发展的最终决定力量是
A. 生产关系
B. 生产力
C. 上层建筑
D. 经济基础
【单选题】
生产力和生产关系的有机结合与统一构成
A. 社会生产方式
B. 生产的社会形式
C. 社会生产的物质内容
D. 社会的经济基础
【单选题】
创造先进生产力的主体是
A. 人民群众
B. 科学技术
C. 劳动资料
D. 生产资料
【单选题】
生产关系体系是指
A. 生产、分配、交换和消费关系的总和
B. 生产、流通、交换和对外贸易关系的总和
【单选题】
生产力的发展状况集中表现在
A. 生产工具的发展与变化上
B. 管理水平的改善与提高上
【单选题】
一般而言，新的生产关系的建立
A. 只能适应生产力发展的客观要求
B. 可以超越生产力发展的客观要求
【单选题】
人们的各种社会关系中最基本的关系是
A. 协作关系
B. 政治关系
C. 生产关系
D. 人际关系
【单选题】
社会生产关系的基础是
A. 人们的相互关系
B. 市场的商品交换
C. 资源的有效配置
D. 生产资料所有制
【单选题】
政治经济学研究生产关系要联系
A. 生产力和经济基础
B. 生产力和上层建筑
C. 生产力和生产方式
D. 经济基础和上层建筑
【单选题】
基本经济规律是
A. 某一社会形态特有的经济规律
B. 几种社会形态共有的经济规律
C. 在一切社会形态都存在和起作用的经济规律
D. 只存在于资本主义社会的经济规律
【单选题】
人们在社会生产总过程中建立的经济关系的总和是指
A. 直接生产过程中经济关系的总和
B. 生产与交换过程中经济关系的总和
C. 生产与分配过程中经济关系的总和
D. 生产、分配、交换、消费各方面经济关系的总和
【单选题】
人们在经济规律面前发挥的主观能动作用主要表现在
A. 人们能够认识和改造经济规律
B. 人们能够认识和创造经济规律
C. 人们能够认识和利用经济规律
D. 人们能够认识和消灭经济规律
【单选题】
生产力和生产关系的关系可概括为
A. 生产力对生产关系起决定作用，生产关系对生产力起反作用
B. 生产关系对生产力起决定作用，生产力对生产关系起反作用
C. 生产关系永远适合生产力发展的要求，二者不会发生矛盾
D. 生产关系总是与生产力处于对抗性矛盾之中，不会适应生产力发展的要求
【单选题】
经济规律与自然界规律的区别之一在于
A. 自然界规律具有客观性，经济规律不具有客观性
B. 自然界规律能够被人们认识和利用，经济规律不能被人们认识和利用
C. 自然界规律大多数是经常变动的，经济规律大多数是长久不变的
D. 自然界规律大多数是长期不变的，经济规律大多数不是长久不变的
【单选题】
城市和乡村、脑力劳动和体力劳动的分离与对立是在
A. 原始社会产生的
B. 奴隶社会产生的
C. 封建社会产生的
D. 资本主义社会产生的
【单选题】
生产资料包括
A. 劳动资料和生产工具
B. 劳动资料和劳动对象
C. 劳动对象和劳动工具
D. 机器设备和生产工具
【单选题】
商品经济与市场经济的关系是
A. 市场经济是商品经济存在的前提
B. 商品经济是市场经济存在的前提
C. 商品经济的发展对市场经济成熟度没有影响
D. 市场经济下商品经济规律不再发挥作用
【单选题】
体现在商品中的劳动二重性是指
A. 个别劳动与社会必要劳动
B. 具体劳动与抽象劳动
C. 简单劳动与复杂劳动
D. 私人劳动与社会劳动
【单选题】
衡量形成商品价值量的劳动是以
A. 私人劳动为尺度的
B. 具体劳动为尺度的
C. 简单劳动为尺度的
D. 复杂劳动为尺度的
【单选题】
私人劳动在数量上不能够全部转化为社会劳动意味着商品生产者
A. 能够获得比较高的利润
B. 所生产的商品能全部卖出去
C. 能顺利地实现商品的价值
D. 可能面临亏损的局面
【单选题】
生产商品的劳动有简单劳动和复杂劳动的区别
A. 这两者之间是不能比较的
B. 这种区别不会导致价值量的区别
C. 简单劳动可以还原为多倍的复杂劳动
D. 复杂劳动可以还原为多倍的简单劳动
【单选题】
马克思的劳动价值理论告诉我们
A. 只要有人类劳动就会创造价值
B. 只要有生产劳动都会创造价值
C. 只有在产品经济中创造使用价值的劳动才形成价值
D. 只有在商品经济中一般人类劳动才形成价值
【单选题】
私人劳动和社会劳动的矛盾是
A. 简单商品经济的基本矛盾
B. 资本主义商品经济的基本矛盾
C. 社会主义商品经济的基本矛盾
D. 一切商品经济的基本矛盾
【单选题】
简单劳动和复杂劳动在同样劳动时间内
A. 简单劳动会创造更多的价值
B. 复杂劳动会创造更多的价值
C. 两者创造的价值相同
D. 两者创造的价值不可比
【单选题】
就使用价值与价值的关系来说
A. 凡是有使用价值的东西都具有价值
B. 凡是有价值的东西都必须具有使用价值
C. 使用价值与价值完全对立
D. 使用价值与价值互不相干
【单选题】
商品生产者要获得更多的收益，必须使生产商品的
A. 个别劳动时间大大高于社会必要劳动时间
B. 个别劳动时间低于社会必要劳动时间
C. 个别劳动时间等于社会必要劳动时间
D. 个别劳动时间略高于社会必要劳动时间
【单选题】
商品价值量与生产它的劳动生产率的关系是
A. 劳动生产率提高时，价值量不变
B. 劳动生产率降低时，价值量不变
C. 价值量与劳动生产率按相反方向变动
D. 价值量与劳动生产率按相同方向变动
【单选题】
商品价值量的大小是由
A. 商品的供求状况决定的
B. 生产商品耗费的物质资料量决定的
C. 生产商品耗费的社会必要劳动时间决定的
D. 商品的用途决定的
【单选题】
流通中所必需的货币数量
A. 与商品价格总额成正比，与同一单位货币流通次数成反比
B. 与商品价格总额成反比，与同一单位货币流通次数成正比
C. 与商品价格总额成正比，与同一单位货币流通次数无关
D. 与商品价格总额相等，与同一单位货币流通次数无关
【单选题】
在商品经济中，价值规律经常是通过
A. 价格高于价值得到贯彻的
B. 价格低于价值得到贯彻的
C. 价格围绕价值上下波动得到贯彻的
D. 价格与价值始终一致得到贯彻的
【单选题】
纸币的发行量取决于
A. 市场购买力
B. 流通中所需要的金属货币量
C. 商品价格总额
D. 商品的供求状况
【单选题】
货币支付手段职能的出现
A. 对货币流通可能产生影响
B. 对商品价格可能产生影响
C. 可能引起货币的贬值
D. 可能引发通货膨胀
【单选题】
要解决商品内在使用价值与价值的矛盾只有通过
A. 商品生产
B. 商品分配
C. 商品消费
D. 商品交换
【单选题】
总和的价值形式是指
A. 一种商品的价值表现在与它相交换的一系列商品上
B. 一系列商品的价值表现在与它相交换的一种商品上
C. 一种商品的价值表现在与它相交换的一种商品上
D. 一系列商品的价值表现在与它相交换的一系列商品上
【单选题】
劳动力这一商品最重要的特征是
A. 劳动力这一商品存在于活人的身体中
B. 动力的价值决定上有一个历史的道德的因素
C. 劳动力的使用价值是价值和剩余价值的源泉
D. 劳动力在一定的历史条件下才普遍成为商品
【单选题】
资本主义再生产是
A. 物质资料的再生产和资本主义生产关系再生产的统一
B. 物质资料的再生产和劳动力再生产的统一
C. 劳动过程和价值形成过程的统一
D. 劳动过程和价值增殖过程的统一
【单选题】
能准确反映资本家对工人剥削的经济范畴是
A. 剩余价值率
B. 利息率
C. 利润率
D. 平均利润率
【单选题】
绝对剩余价值的获得是
A. 个别资本家改进技术的结果
B. 物价上涨的结果
C. 全社会劳动生产率普遍提高的结果
D. 必要劳动时间不变而延长工作日的结果
【单选题】
绝对剩余价值的产生是
A. 个别企业提高劳动生产率的结果
B. 社会劳动生产率提高的结果
C. 靠延长工作日增加剩余劳动时间的结果
D. 工作日不变缩短必要劳动时间的结果
【单选题】
资本主义生产过程是
A. 生产使用价值的劳动过程和转移旧价值过程的统一
B. 生产使用价值的劳动过程和创造新价值过程的统一
C. 生产使用价值的劳动过程和价值形成过程的统一
D. 生产使用价值的劳动过程和价值增殖过程的统一
