【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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