【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【判断题】
非减值贷款归还欠款顺序为先还息再还本，减值贷款归还顺序为选还本再还息。
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欠款顺序的调整可以由客户提出申请，不需要信贷系统审批通过。
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贷款维护是指对已审批的贷款借据进行维护修改。
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利率维护后当天晚上批处理EOD时生效。
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当天做过提前还本，当天可以再进行变更自主还款计划。
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还款账号可作变更/新增/删除，一个贷款最多可关联两个还款账号。
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当天做过提前还本，当天不能变更自主还款计划。自主还款计划变更后当天可做提前还本，有欠款情况下允许自主还款计划变更。
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按揭还款方式变更支持等额本息按月与等额本金按月互换，等额本息按季与等额本金按季互换。但在变更前如有欠款，也无需先将欠款归还。
【判断题】
贷款宽限期限的修改可以由客户提出申请，不需要客户经理在信系统审批通过
【判断题】
按揭还款方式变更前如有欠款，需先将欠款归还。
【判断题】
柜员可以根据客户的需求，调整利息欠款、罚息欠款、复利、本金欠款、费用欠款的还款先后顺序。如调整后将一直延用新的欠款顺序进行扣款。
【判断题】
自主还款计划变更可以由客户提出申请，需要经客户经理在信系统审批通过。
【判断题】
预收本息签约，“月预收金额”即预扣本息日（工资发放日）冻结金额，不得小于“月还款金额”。
【判断题】
预收本息签约需要客户委托我行代发工资同时在我行开立需要预扣本息的贷款。
【判断题】
预收本息签约时，一笔借据可以关联多个签约存款账户，一个签约存款账户只能关联一笔借据。
【判断题】
预收本息签约时一笔借据只能关联一个签约存款账户，一个签约存款账户可以关联多笔借据。
【判断题】
在工资发放日进行资金冻结时，如果还款账户余额不足，系统只冻结当前余额。
【判断题】
如果签约账号/卡号不是该借据号的还款账号，需要在“3004借据查询维护”交易中将签约账号/卡号维护为该借据号的第一还款账号。
【判断题】
预收本息签约仅支持还款方式为等额本金按月以及等额本息按月的贷款。
【判断题】
贷款结清后的EOD会自动处理预收本息解除关系，但已冻结的金额要到贷款月还款日才会解冻。
【判断题】
预收本息签约，必须为本人或者监护人以及法定代表人办理。
【判断题】
资产卖断买方转入账号为银行内部账号，做此交易前，需先将卖断资金汇入卖方转入账号。
【判断题】
资产卖断业务查询交易支持单笔查询和批量查询。
【判断题】
资产卖断业务查询交易只能对本网点内资产卖断业务的查询。
【判断题】
资产卖断时，买方转入账号为客户账号，做此交易前，需先将卖断资金汇入买方转入账号。
【判断题】
仅限于对当日进行的资产卖断交易冲账。（
【判断题】
自信贷资产转让之日起，我行在原贷款合同项下所转让资产的相应权利义务由受让方承担，贷款风险亦由受让方承担。
【判断题】
资产卖断是指我行与经认可的交易对手开展的以存量贷款合同为基础、以认可的信贷资产为标的、经我行与交易对手协商后签署信贷资产买卖合同，以约定的价格、在约定的期限内卖出相应信贷资产的行为。
【判断题】
资产卖断交易需要信贷审批，系统校验贷款性质、卖断金额是否与信贷审批一致。
【判断题】
柜员凭有权审批人签批的资产卖断业务申请书进行资产卖断记账处理。
【判断题】
资产卖断冲账必须凭相关有权人签署的冲正审批单进行冲正交易。
【判断题】
四十、抵债资产处置方式为“变现”时，处置挂账账户输入“10100101”。
【判断题】
抵债资产登记操作，“登记费用”字段不产生账务，只是登记，但后续处理贷款时的输入的支付费用不能超过登记费用。
【判断题】
收取抵债资产处理中，还贷金额与费用金额之和大于等于抵债资产余额。
【判断题】
收取抵债资产处理中，还贷金额应小于等于剩余本、欠款合计、应计合计之和。
【判断题】
以资抵债资产系债务人因关停、倒闭、破产或由于其它原因无力偿还我行借款及应收款等债务，我行通过法律诉讼及其它合法手段所取得的债务人、担保人(或第三人代为偿债)拥有的房产、设备、土地使用权及其它各类资产。
【判断题】
抵债资产登记完成后，如发现有误，需信贷审批后，会计主管授权方可冲账。
