【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【多选题】
党的十五大报告指出，依法治国是___
A. 党领导人民治理国家的基本方略
B. 发展社会主义市场经济的客观要求
C. 社会文明进步的重要标志
D. 国家长治久安的重要保障
【多选题】
15实行依法治国，必须坚持___的方针
A. 有法可依
B. 有法必依
C. 执法必严
D. 违法必究
【多选题】
坚持党要管党、从严治党的方针，必须进一步解决___这两大历史性课题
A. 提高党的领导水平
B. 提高拒腐防变能力
C. 提高党的执政水平
D. 提高抵御风险能力
【多选题】
2000年在党员领导干部中在开展的“三讲”教育活动的“三讲”指的是___
A. 讲学习
B. 讲政治
C. 讲正气
D. 讲纪律
【多选题】
“三个代表”重要思想的历史地位___
A. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 加强和改进党的建设，推进中国特色社会主义事业的强大理论武器
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
在改革发展和稳定三者之间，都具有不同地位，其中___
A. 改革是革命
B. 改革是动力
C. 发展是目的
D. 稳定是前提
【多选题】
与时俱进，就是要求党的全部理论和工作要___
A. 体现时代性
B. 富于创造性
C. 把握规律性
D. 讲求实效性
【多选题】
邓小平理论形成条件主要包括___
A. 和平与发展成为时代主题
B. 总结我国社会主义胜利和挫折的历史经验
C. 借鉴其他社会主义国家兴衰成败历史经验
D. 我国改革开放和现代化建设的实践中
【多选题】
习近平指出,邓小平同志留给我们的最重要的思想和政治遗产，就是___
A. 开创了中国特色社会主义
B. 创立了邓小平理论
C. 提出了社会主义的本质理论
D. 提出了社会主义市场经济理论
【多选题】
1978年12月召开的党的十一届三中全会___
A. 重新确立了解放思想、实事求是的思想路线
B. 停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法
C. 确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来
D. 作出了实行改革开放的重大决策
【多选题】
1987年召开的党的十三大___
A. 第一次比较系统地论述了我国社会主义初级阶段理论
B. 明确概括和全面阐发了党的“一个中心、两个基本点”的基本路线
C. 第一次对中国特色社会主义理论的主要内容作了系统概括
D. 提出实现现代化“三步走”发展战略
【多选题】
1992年召开的党的十四大___
A. 从九个方面概括了中国特色社会主义理论的主要内容
B. 明确指出邓小平同志是我国社会主义改革开放和现代化建设的总设计师
C. 系统总结了改革开放以来十四年取得的巨大成就
D. 明确提出我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制
【多选题】
邓小平指出，社会主义制度优于资本主义制度，社会主义道路是正确的。“过去行之有效的东西，我们必须坚持，特别是___那是不能动摇的。”
A. 根本制度
B. 社会主义制度
C. 社会主义公有制
D. 计划经济
【多选题】
邓小平对社会主义本质的概括是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 公有制
C. 消灭剥削，消除两极分化
D. 最终达到共同富裕
【多选题】
邓小平指出，在改革中我们始终坚持两条根本原则___
A. 以社会主义公有制经济为主体
B. 共同富裕
C. 市场经济
D. 发展生产
【多选题】
在改革开放的两个重大历史关头，邓小平同志发表的两个解放思想的宣言书是___
A. 《解放思想实事求是，团结一致向前看》
B. 《完整地准确地理解毛泽东思想》
C. 《“两个凡是”不符合马克思主义》
D. “南方谈话”
【多选题】
社会主义初级阶段的论断包括两层含义___
A. 我国已经进入社会主义社会，必须坚持而不能离开社会主义
B. 我国的社会主义社会还处在不发达的阶段，必须正视而不能超越初级阶段
C. 初级阶段是过渡时期
D. 社会主义初级阶段是进入社会主义的起始阶段
【多选题】
社会主义初级阶段论___
A. 揭示了当代中国的历史方位
B. 建设中国特色社会主义的总依据
C. 是对马克思主义关于社会主义发展阶段理论的重大发展和重大突破
D. 是对我国实际的最好概括
【多选题】
党在社会主义初级阶段基本路线最主要的内容是___
A. 一个中心
B. 领导力量和依靠力量
C. 奋斗目标
D. 两个基本点
【多选题】
邓小平特别强调发展的重要性，主要思想有___
A. 发展是硬道理
B. 中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展
C. 发展要抓住机遇
D. 发展离不开科学
【多选题】
40年的实践充分证明，改革开放是___
A. 新时期最鲜明的特点
B. 中国的第二次革命
C. 社会主义社会发展的直接动力
D. 决定当代中国命运的关键抉择
【多选题】
邓小平南方谈话中提出的“三个有利于”标准是___
A. 是否有利于发展社会主义社会的生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于提高人民的生活水平
D. 是否有利于改革开放
【多选题】
对外开放是全面的开放，包括___
A. 对发达国家的开放
B. 对发展中国家的开放
C. 对经济领域的开放
D. 对科技教育文化等领域的开放。
【多选题】
社会主义市场经济理论的要点有___
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志
B. 计划和市场都是经济手段，对经济活动的调节各有优势和长处
C. 市场经济作为资源配置的一种方式本身不具有制度属性，可以和不同的社会制度结合
D. 坚持社会主义制度与市场经济的结合，是社会主义市场经济的特色所在
【多选题】
“和平统一、一国两制”构想的基本内容主要有___
A. 坚持一个中国，这是“和平统一、一国两制”的核心，是发展两岸关系和实现和平统一的基础
B. 两制并存，在祖国统一的前提下，国家的主体部分实行社会主义制度，同时在台湾、香港、澳门保持原有的社会制度和生活方式长期不变
C. 高度自治，祖国完全统一后，台湾、香港、澳门作为特别行政区，享有不同于中国其他省、市、自治区的高度自治权，台湾、香港、澳门同胞各种合法权益将得到切实尊重和维护
D. 尽最大努力争取和平统一，但不承诺放弃使用武力
【多选题】
邓小平理论的历史地位___
A. 马克思列宁主义、毛泽东思想的继承和发展
B. 中国共产党集体智慧的结晶
C. 中国特色社会主义理论体系的开篇之作
D. 改革开放和社会主义现代化建设的科学指南
【多选题】
邓小平92年南方讲话的主要内容是___
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义市场经济理论
C. “三个有利于”标准
D. 社会主义初级阶段理论
【多选题】
20世纪70年代末，中国开始对外开放，并逐步把它作为一项基本国策，主要取决于___
A. 是对中国长期停滞落后的历史教训深刻总结的结果
B. 是对当代世界经济、科技发展和国际形势敏锐观察的结果
C. 是为了适应社会主义现代化建设的需要
D. 是为了借鉴和吸收人类文明的一切优秀成果
【多选题】
中共十二大通过的《中国共产党章程》明确指出：党的思想路线是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验和发展真理
【多选题】
毛泽东《论十大关系》的报告中，提出我国经济工作中要正确处理好的关系有___
A. 重工业、农业和轻工业的关系
B. 经济建设和国防建设的关系
C. 国家和集体以及个人的关系
D. 沿海工业和内地工业的关系
【多选题】
社会主义社会的基本矛盾包括___
A. 生产力和生产关系的矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 敌我矛盾
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出正确处理人民内部矛盾的总方针是___
A. 调动一切积极因素
B. 化消极因素为积极因素
C. 建设社会主义国家
D. 团结一切可以团结的力量
【多选题】
关于社会主义现代化建设的战略目标和步骤中，毛泽东提出的“四个现代化”目标是___
A. 现代的农业
B. 现代的工业
C. 现代的国防
D. 现代的科学技术
【多选题】
社会主义建设道路初步探索的意义___
A. 巩固和发展了我国的社会主义制度
B. 为开创中国特色社会主义提供了宝贵经验、理论准备、物质基础
C. 丰富了科学社会主义的理论和实践
D. 解放和发展了生产力
【多选题】
党的八大正确分析了社会主义改造完成后我国社会主要矛盾的变化，主要是___
A. 工人阶级同地主阶级的矛盾
B. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
C. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国之间的矛盾
D. 工人阶级同资产阶级的矛盾
【多选题】
20世纪50年代末60年代初，党在探索社会主义建设道路过程中，关于社会主义发展阶级，毛泽东提出的两个阶段是___
A. 不发达的社会主义
B. 比较发达的社会主义
C. 相对发达的社会主义
D. 快速发展的社会主义
【多选题】
社会主义建设初步探索的经验教训主要有___
A. 必须把马克思主义与中国实际结合，探索符合中国特点的社会主义建设道路，以及必须正确认识社会主义社会的主要矛盾和根本任务，集中力量发展生产力
B. 必须从实际出发进行社会主义建设，建设规模和速度要和国力相适应，不能急于求成
C. 必须发展社会主义民主，健全社会主义法制，以及必须坚持党的民主集中制和集体领导制度，加强执政党的建设
D. 必须坚持对外开放，借鉴和吸收人类文明成果建设社会主义，不能关门来搞建设
【多选题】
“两参一改三结合”制度是指___
A. 干部参加劳动
B. 工人参加管理
C. 改革不合理的规章制度
D. 工人群众、领导干部和技术人员三结合
【多选题】
毛泽东指出，敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___
A. 前者是分清是非的问题，后者是分清敌我的问题。
B. 前者是分清敌我的问题，后者是分清是非的问题。
C. 前者采用专政方法，后者采用民主方法。
D. 前者采用民主方法，后者采用专政方法。
【多选题】
人民内部矛盾包括___
A. 政府和人民群众之间的矛盾
B. 民主同集中的矛盾
C. 工人阶级内部矛盾
D. 工人、农民同知识分子之间的矛盾
