【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【单选题】
下列对2015版人民币表述错误的是？___
A. 背面图案，票面年号改为“2015年”
B. 调整了面额数字样式、票面局部装饰图案色彩和胶印对印图案及其位置
C. 右上角面额数字由竖排改为横排，并对数字样式进行了调整。
D. 票面中部增加光彩光变数字“100”，其下方团花中央花卉图案调整为紫色
【单选题】
个人_______将大面额人民币兑换成小面额人民币。___
A. 可以到办理人民币存取款业务的金融机构
B. 可以到人民银行货币发行部门
C. 可以到任何金融机构
D. 不能
【单选题】
对于兑换残缺、污损人民币，能辨别面额，票面剩余二分之一（含 二分之一）至四分之三以下，其图案、文字能按原样连接的残缺、污 损人民币，金融机构应向持有人按原面额的_______兑换。___
A. 全额
B. 一半
C. 不予兑换
D. 以上都不正确
【单选题】
对于兑换残缺、污损人民币，能辨别面额，票面剩余___上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按原面额全额兑换。___
A. 四分之三（含四分之三）
B. 五分之三（含五分之三）
C. 五分之四（含五分之四）
D. 以上都不正确
【单选题】
人民银行规定，哪些制度要在金融机构营业网点的显要位置长年公示：___
A. 《中华人民币共和国人民币管理条例》
B. 中华人民共和国假币收缴、鉴定管理办法
C. 《中国人民银行残缺污损人民币兑换办法》
D. 以上都要
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》第九条规定人民银行分支机构应对申请资料进行审核，并自收 到申请资料之日起 个工作日内，向申请行发出审核告知书。___
【单选题】
下列选项中不是2005版100元纸币与1999版100元纸币均具有的防伪特征的是________。___
A. 雕刻凹版印刷
B. 红蓝彩色纤维
C. 胶印缩微文字
D. 固定人像水印
【单选题】
《中国人民银行、中国银行业监督管理委员会关于进一步加强人民币收付业务管理的通知》(银发[2009]18 号)规定办理人民币存取款业务的金融机构要认真执行 (银发〔2003〕226号文印发)，做到柜面收到的每一 张(枚)人民币都按照标准经过整点，将不宜流通的人民币交存人民银行，防止不宜流通的人民币对外支付。___
A. 《不宜流通人民币挑剔标准》
B. 《中华人民共和国人民币管理条例》
C. 《中华人民共和国人民银行法》
【单选题】
《中国人民银行关于增强爱护人民币意识维护人民币流通秩序的通知》(银发[2006]217号)规定进一步加强人民币收付业务管理工作，提高服务意识，履行法定职责， 无偿为公众兑换残缺、污损的人民币。___
A. 各金融机构
B. 人民银行各分支机构
C. 各级公安部门
【单选题】
《中国人民银行关于增强爱护人民币意识维护人民币流通秩序的通知》(银发[2006]217号)规定， 积极联系有关部门，加强人民币管理的执法检查工作，定期开展专项治理行动，重点查处故意毁损人民币，制作、仿制、买卖人民币图样，在宣传品、出版物或者其他商品上非法使用人民币图样及其他损害人民币的行为。___
A. 持有人
B. 人民银行分支机构
C. 各金融机构
D. 银监局
【单选题】
《中国人民银行关于增强爱护人民币意识维护人民币流通秩序的通知》(银发[2006]217号)规定发现故意毁损人民币的违法情况，要积极主动向 、公安部门及其他执法部门报告。 ___
A. 金融机构
B. 工商管理机关
C. 人民银行
【单选题】
《中国人民银行关于增强爱护人民币意识维护人民币流通秩序的通知》(银发[2006]217号)规定在宣传中要向公众告知:遇有涂写字迹、污损、残缺的人民币要主动到 营业网点兑换。___
【单选题】
《金融机构特殊残缺污损人民币兑换单》及《金融机构特殊残缺污损人民币鉴定书》上 。___
A. 各要素严禁涂改
B. 数量可以修改
C. 版别可以修改
【单选题】
下列哪个不是2015版100元人民币较2005年100元纸币增加的防伪特征。 ___
A. 光彩光变数字
B. 光变油墨面额数字
C. 光变镂空开窗安全线
D. 有色荧光竖号码
【单选题】
五套人民币2015年版100元光变镂空开窗式安全线的光变效果是？___
A. 品红色变绿色
B. 品红色变黄色
C. 黄色变绿色
【单选题】
第五套人民币使用胶印印刷的防伪特征是？___
A. 双色异形横号码
B. 全息磁性开窗式安全线安全线
C. 国徽图案
D. 底纹
【单选题】
以下属于第五套人民币2015年版100元新增的防伪特征的是？___
A. 凹印手感线
B. 光彩光变面额数字
C. 胶印对印图案
D. 隐形面额数字
【单选题】
2005版第五套人民币100元券的手感线具有 特征。___
【单选题】
第五套人民币2015年版发行的面额有___
A. 100元、50元、20元、10元、5元、1元
B. 100元、50元、20元、10元、5元
C. 100元、50元
D. 100元
【单选题】
第五套人民币假钞以印刷方式防伪的水印主要是在纸张________位置印刷的。___
A. 正面
B. 背面
C. 夹层的纸面
D. 三层中间的纸面
【单选题】
第五套人民币假钞中的假水印通常采用的是 、白色或淡黄色油墨印刷上去的。___
【单选题】
第五套人民币的无色荧光纤维的位置是 。___
A. 固定
B. 半固定
C. 满版随机分布
D. 定向施放
【单选题】
根据我国现行法律法规规定，残缺、污损的人民币可以按照中国人民银行的规定进行兑换，并由 。___
A. 中国人民银行负责回收、销毁
B. 中国人民银行授权商业银行负责回收、销毁
C. 国家制定专门机构负责回收、销毁
D. 中国人民银行监督商业银行负责回收、销毁
【单选题】
2005年版第五套人民币100元纸币背面主景下方的凹印缩微文字“RMB100”“人民币”作了_____的调整。 ___
A. 长度适当缩短
B. 字体适当缩小
C. 字体适当增大
D. 无
【单选题】
第五套人民币部分假币使用______方式伪造凹印图文的凹凸感。___
A. 烫印
B. 打印
C. 模具压制
D. 平印
【单选题】
第五套人民币凹印微缩文字的字形 胶印缩微文字。___
【单选题】
第五套人民币1999年版纸币上的胶印对印图案是________。___
【单选题】
第五套人民币正背互补对印图案是使用_______方式印刷的。___
A. 烫印
B. 打印
C. 模具压制
D. 胶印
E. 凹印
【单选题】
1999版第五套人民币未采用雕刻凹版印刷的防伪标志是________。___
A. 阴阳互补对印图案
B. “中国人民银行”行名
C. 正面主景人物图像
D. 面额数字
【单选题】
第五套人民币100元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币50元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币20元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币10元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币5元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币1元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
380第五套人民币主景人像是 ___
A. 手工雕刻头像
B. 机器雕刻头像
C. 手工结合机器雕刻头像
D. 以上均不是
【单选题】
第五套人民币10元纸币采用了白水印技术，迎光透视，在横号码的下方可以看见非常明显的“ ”字样白水印 。___
【单选题】
第五套人民币10元纸币背面下方凹印缩微文字是 。___
A. RMB10和人民币
B. RMB10和人民币10
C. 10和人民币
【单选题】
从票幅看，第五套人民币各券别的票幅宽分为 档，票幅长则按票面大小从100元券到5元券，以 毫米为级差递减。___
