【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【单选题】
100MHz的带宽下计算5G NR峰值速率，物理层的编码效率理论上可以达到多少？___
A. 0.95
B. 0.975
C. 0.925
D. 0.9
【单选题】
NSA网络中，辅站释放比过高均是由NR覆盖差的原因导致。___
【单选题】
在使用Probe进行NSA网络的测试中，发现LTE上行的MAC层速率是20Mbps，但是PDCP层速率为0，以下理解正确的是哪项？___
A. PDCP层故障
B. LTE的数据汇聚到NR的PDCP层
C. 误码太高，数据为重传导致
D. 工具统计异常
【单选题】
大气环境对无线信号衰减影响较大的频段主要集中在哪个区域？___
A. 60Ghz附近
B. 28Ghz附近
C. 3.5Ghz附近
D. 70Ghz附近
【单选题】
gNodeB通过空间分集（分集增益）和相干接收合并（阵列增益）来增强上行信号接收效果的技术是什么？___
A. 上行用户多流传输
B. 上行多天线接收
C. 上行MU MIMO PUCCH复用
D. 上行MU MIMO PUSCH复用
【单选题】
3GPP标准定义的5G传播模型中，对杆站和宏站天线的典型高度定义分别是多少？___
A. 20米，40米
B. 10米，25米
C. 10米，40米
D. 15米，25米
【单选题】
NSA组网Option3x场景，5G小区的SIB广播消息内容通过4G小区发送给UE。___
【单选题】
5G RAN2.1 AAU可调电下倾角的调整粒度为以下哪项？ ___
A. 1°
B. 2°
C. 0.1°
D. 0.5°
【单选题】
5G终端的每个PDU会话内可能会建立一个或多个QoS流。___
【单选题】
NSA架构下的UE附着网络时，可以直接Attach到NR网络上。___
【单选题】
在NR辅站变更成功后，MeNodeB会通知MME以下哪条信令？___
A. Path Update Procedure
B. SgNB Reconfiguration Complete
C. SgNB Information Transfer
D. RRC Connection Reconfiguration Complete
【单选题】
PScell变更过程中对测量结果进行评估判决的是哪个网元？ ___
【单选题】
以下信道或信号中，发射功率跟随PUSCH的是哪项？ ___
A. PUSCH
B. PUCCH
C. SRS
D. PRACH
【单选题】
SA网络中，关于NR小区重选的准则描述错误的是哪项？___
A. R_s=Qmeas,s+Qhyst
B. 触发最好小区重选时需要满足R_s<R_n
C. R_n=Qmeas,n-Qoffset
D. 满足判决条件至少5s后才会触发重选
【单选题】
广播消息RMSI和随机接入响应消息RAR，默认采用哪种MSC传输？ ___
A. MSC0
B. MSC3
C. MSC1
D. MSC2
【单选题】
gNodeB在执行资源调度时需要考虑信道质量信息。___
【单选题】
用NR覆盖高层楼宇时，NR广播波束场景化建议配置成以下哪项？___
A. SCENARTO_1
B. SCENARIO_0
C. SCENARIO_13
D. SCENARIO_6
【单选题】
如果NR广播波束配置成水平3dB为65°波束，则对64T63R的AAU来说,它支持的方位角调测的范围是以下___
A. -42°~42°
B. -22°~22°
C. -10°~10°
D. 0°
【单选题】
UE接入LTE网络后，LTE小区会向UE发送哪条消息用以测量NR小区信号？___
【单选题】
做5G的C波段上行链路估算时，UE的发射功率一般为多少？ ___
A. 26dBm
B. 33dBm
C. 23dBm
D. 30dBm
【单选题】
标识NR随机接入竞争解决完成的是哪个消息？___
A. Msg1
B. Msg4
C. Msg3
D. Msg2
【单选题】
NR测量控制消息通过eNodeB的哪条消息下发给UE？___
A. RRC连接建立
B. RRC连接重配置
C. RRC连接重建立
D. RRC连接重配完成
【单选题】
UE发送前导后没有得到gNodeB的响应，则会攀升功率再次发送前导。___
【单选题】
以下信道或信号通常采用开环功控的是哪项？___
A. PRACH
B. PUSCH
C. PUCCH
D. SRS
【单选题】
5G RAN2.1中，ChMeas.MCS.DuCell主要是用来测量以下哪类指标？___
A. 网络负载
B. 信道质量
C. 移动性能
D. 小区业务量
【单选题】
NSA组网中，NR出现掉话时会记录在5G网络侧。___
【单选题】
5G的C波段中，Numerology取1时对应的子载波间隔是多大？ ___
A. 30Khz
B. 5Khz
C. 60Khz
D. 15Khz
【单选题】
NR小区的SS信道功率会根据实际环境进行动态调整。___
【单选题】
5G RAN2.1 64T64R的AAU可以最多支持多少种广播波束场景配置？___
【单选题】
一NR小区SSB波束采用默认模式，天线挂高35米，机械下倾角为3°，数字下倾配置为0°，则此小区主覆盖波瓣的下沿（近点）距离基站大约是多少米？___
A. 1200 米
B. 150米
C. 330米
D. 670米
【单选题】
NR子载波配置为30Khz时，其对应每时隙的符号数和时隙数分别是多少？___
A. 14;20
B. 12;20
C. 12;40
D. 14;40
【单选题】
64T64R AAU在默认配置场景下，广播波束的水平3dB波宽和垂直3dB波宽分别是多少?___
A. 65°、6°
B. 105°、6°
C. 65°、12°
D. 105°、12°
【单选题】
Massive MIMO默认配置的水平扫描范围和垂直扫描范围分别为以下哪项？___
A. 105°;6°
B. 65°;6°
C. 105°;12°
D. 90°;12°
【单选题】
在SA组网中做下载业务时，因服务小区信号差而启动切换判决阶段的事件是哪项？___
【单选题】
上行定时使距离gNodeB不同的UE发送上行数据能同时到达gNodeB。___
【单选题】
重传数据的调度优先级高于初传数据调度优先级。___
【单选题】
Massive MIM0基于SRS加权或PMI加权获得的波束一般称为什么波束？___
A. 动态波束
B. 窄波束
C. 宽波束
D. 静态波束
【单选题】
5G控制信道和广播信道采用预定义的权值生成离散的什么波束？___
A. 宽波束
B. 半静态波束
C. 静态波束
D. 动态波束
【单选题】
62.为了满足上行峰值测试的性能要求，上行参考信号DRS类型需要设置成以下哪种类型？___
A. Type3
B. Type1
C. Type2
D. Type4
【单选题】
路测中发现N派的aNodcB触发了辅站异常释放流程，在以下哪条消总里可议看到异常原因？___
A. SgNodeB Reconnection Request
B. SgNodeB Release Request
C. SN Status Transfer
D. SgNodeB Release Confirm
