【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【单选题】
全胃肠外营养支持患者可能发生的最严重的代谢并发症是___
A. 高钾血症
B. 低钾血症
C. 高渗性非酮性昏迷
D. 肝功能异常
E. 高血糖
【单选题】
胃-十二指肠溃疡急性穿孔最重要的诊断依据是___
A. X线检查可见膈下游离气体
B. 肝浊音界缩小
C. 上腹部刀割样剧痛
D. 腹式呼吸音减弱
E. 板状腹
【单选题】
指出断肢再植术后护理中错误的一项___
A. 专人护理，禁止探视
B. 室温应恒定在20～25℃为宜
C. 术后1周开始患肢功能锻炼
D. 患肢斜坡放置于比心脏略高5～8cm
E. 禁用血管收缩药物
【单选题】
肩关节脱位特有的体征是___
A. 肩部肿胀
B. 肩部外展障碍
C. 方肩畸形
D. 肩部内收障碍
E. 肩部压痛
【单选题】
胆道T管引流与腹腔引流管的护理措施不同的是___
A. 拔管前夹管观察1～2天
B. 妥善固定引流管
C. 观察引流量和性状
D. 保持引流管通畅
E. 引流袋不得高于引流出口
【单选题】
可确定骨关节脱位的是___
A. 功能障碍
B. 疼痛
C. 弹性固定
D. 骨擦音
E. 肿胀
【单选题】
胃癌按组织病理学分类，临床最常见的是___
A. 鳞癌
B. 腺癌
C. 黏液癌
D. 低分化癌
E. 未分化癌
【单选题】
患者，女性，35岁，左肾结核无功能，右肾轻度积水，功能尚可，膀胱容量正常，上肺浸润性肺结核。目前最首选的治疗应是___
A. 左肾切除
B. 左肾部分切除
C. 左肾造瘘
D. 右肾造瘘
E. 抗结核治疗
【单选题】
下列关于颅中窝骨折患者的护理错误的是___
A. 禁止腰椎穿刺
B. 枕部垫无菌巾
C. 禁忌堵塞鼻腔
D. 床头抬高15～30cm
E. 用抗菌药溶液冲洗鼻腔
【单选题】
烧伤后休克期的最主要原因是___
A. 精神刺激
B. 创面剧烈疼痛
C. 大量水分蒸发
D. 大量组织坏死，分解产物吸收
E. 大量血浆自创面外渗和渗向组织间隙
【单选题】
膀胱癌早期最主要的症状是___
A. 疼痛
B. 尿频
C. 尿急
D. 尿痛
E. 血尿
【单选题】
反常呼吸常发生于___
A. 单根肋骨骨折
B. 多根肋骨单处骨折
C. 多根肋骨多处骨折
D. 单根肋骨单处骨折
E. 胸壁软组织损伤
【单选题】
软组织急性化脓性感染，在出现波动前需早期切开引流的是___
A. 转移性脓肿
B. 痈
C. 脓性指头炎侧面纵切开
D. 急性蜂窝织炎
E. 面部疖肿
【单选题】
膀胱全切除术后的饮食是___
A. 流食
B. 半流食
C. 无渣软食
D. 禁食
E. 以上都不对
【单选题】
预防创伤性坏疽发病最可靠的方法是___
A. 应用青霉素
B. 彻底清创
C. 应用甲硝唑
D. 应用抗毒素
E. 高压氧治疗
【单选题】
预防全麻患者发生误吸的主要措施是___
A. 术前禁食禁水
B. 术前放置胃管
C. 选择静脉麻醉
D. 术前用阿托品
E. 术前用止吐药
【单选题】
护理疑有腹腔内脏器损伤的患者，错误的是___
A. 尽量少搬动患者
B. 注射广谱抗生素
C. 安置半卧位
D. 禁食、输液
E. 注射镇痛剂
【单选题】
极低出生体重儿是指___
A. 出生1小时内体重不足1000g
B. 出生1小时内体重不足1250g
C. 出生1小时内体重不足1500g
D. 出生1小时内体重不足2000g
E. 出生1小时内体重不足2500g
【单选题】
异位妊娠时，受精卵最易着床的部位是___
A. 宫颈
B. 卵巢
C. 输卵管
D. 腹腔
E. 以上都不是
【单选题】
下述哪项属子宫附件___
A. 阴道口
B. 大阴唇
C. 小阴唇
D. 阴唇韧带
E. 输卵管
【单选题】
出生时导致脑性瘫痪常见的原因是___
A. 缺氧
B. 外伤
C. 核黄疸
D. 羊水栓塞
E. 胎儿期感染
【单选题】
在女方不孕因素中，最常见的病因是___
A. 子宫黏膜下肌瘤
B. 输卵管因素
C. 外阴、阴道炎症
D. 宫颈细长，宫颈炎
E. 子宫内膜异位症
【单选题】
上消化道出血病因诊断的首选检查措施为___
A. X线钡餐造影检查
B. 选择性动脉造影
C. 内镜检查
D. 化验检查
E. 吞线试验
【单选题】
属于脑血病患者智能损害早期的主要表现是___
A. 逆行性遗忘
B. 病理性赘述
C. 记忆错误
D. 近事遗忘
E. 远事遗忘
【单选题】
赵女士在妇科检查中发现宫颈重度糜烂，宫颈刮片细胞学检查为巴氏Ⅲ级，提示为___
A. 正常
B. 炎症
C. 可疑癌
D. 高度可疑癌
E. 癌
【单选题】
发生急性左心衰竭时，病人应采取的体位是___
A. 平卧位
B. 头高脚低位
C. 头低脚高位
D. 侧卧位
E. 坐位，两腿下垂
【单选题】
下列不属于流行性出血热的传播途径的是___
A. 血液传播
B. 呼吸道传播
C. 接触传播
D. 母婴传播
E. 消化道传播
【单选题】
青年人最常见的恶性骨瘤是___
A. 骨软骨瘤
B. 骨肉瘤
C. 骨髓瘤
D. Ewing瘤
E. 骨巨细胞瘤
【单选题】
对于小儿体液特点的表述，正确的是___
A. 年龄愈小，体液占体重的百分比愈高
B. 年龄愈小，细胞内液量相对为多
C. 年龄愈小，每日水的交换量相对为少
D. 血清钠含量高于成人
E. 需水量同于成人
【单选题】
下列关于肺血管的描述错误的是___
A. 肺有双重血流供应，即肺循环和支气管循环
B. 肺循环是一个高压、高阻力循环系统
C. 各级支气管和肺的营养主要由支气管循环供应
D. 肺气体交换功能主要由肺循环执行
E. 肺动脉携带静脉血，肺静脉输送动脉血
【单选题】
急性白血病和慢性白血病的分类依据是___
A. 发病原因
B. 首发症状
C. 贫血程度的不同
D. 出血症状的不同
E. 白血病细胞的成熟程度
【单选题】
杜加试验阳性可见于___
A. 肩关节脱位
B. 肘关节脱位
C. Colles骨折
D. 肱骨髁上骨折
E. 锁骨骨折
【单选题】
导致产褥病率最主要的原因是___
A. 乳腺感染
B. 上呼吸道感染
C. 泌尿系统感染
D. 手术切口感染
E. 产褥感染
【单选题】
小儿先能抬头后能坐、之后能走是遵循了下列哪项发育顺序___
A. 由上到下的顺序
B. 由近到远的顺序
C. 由粗到细的顺序
D. 由低级到高级的顺序
E. 由简单到复杂的顺序
【单选题】
男性，19岁，1天前出现脐周疼痛，呈阵发性，约5小时后疼痛转移并固定于右下腹部，诊断为急性阑尾炎。该患者在发病开始时表现为脐周疼痛的机制为___
A. 阑尾尖端指向脐周或上腹部
B. 胃肠功能紊乱
C. 内脏神经反射
D. 体神经反射
E. 阑尾位置
【单选题】
小儿各系统中最迟发育的是___
A. 神经系统
B. 生殖系统
C. 脂肪组织
D. 淋巴系统
E. 肌肉组织
【单选题】
以下治疗会导致水中毒的是___
A. 补给钾盐过少
B. 补给钠盐过多
C. 补给电解质先后次序不当
D. 单纯输入5％的葡萄糖液过多
E. 补液中加入电解质浓度过高
【单选题】
张女士，44岁，妇科检查发现子宫脱垂Ⅱ度重，既往曾患乙型肝炎，首选的避孕方法是___
A. 宫内节育器
B. 口服短效避孕药
C. 注射长效避孕针
D. 口服长效避孕药
E. 避孕套
【单选题】
卵泡发育的最早时期是在___
A. 新生儿期
B. 幼年期
C. 青春期
D. 生育期
E. 围绝经期
【单选题】
有关长效口服避孕药的说法，正确的是___
A. 与复万短效避孕药的服用方法一样
B. 服药一次可以避孕1个月
C. 宜在午饭后2小时服药
D. 也可以在夜班饭后2小时服药
E. 服药后24小时可出现类早孕反应
