【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【单选题】
在进行RRC连接成功率低的问题排查时，不需要采集的数据（ ）
A. 小区载波性能统计
B. UE呼叫失败CallTrace信令跟踪
C. 问题小区历史告警和现在状态
D. 天线型号
【单选题】
移动互联网业务感知测试AP与路测软件最大的区别是:( )。
A. 业务感知测试APP以采集业务感知KQI指标为主；
B. 业务感知测试APP以定位网络质差原因为主
C. 业务感知测试APP不采集无线侧信息；
D. 业务感知测试APP以测试核心网络质差为主；
【单选题】
载波聚合的上行控制信息在哪个小区发送？( )
A. 主小区和辅小区分别发送
B. 可由基站配置在主小区还是辅小区发送
C. 仅在主小区发送
D. 仅在辅小区发送
【单选题】
LTE ANR的过程中，UE通过（ ）信道获得邻区的GCI信息。
A. CCH
B. SIB
C. BCH
D. MIB
【单选题】
在( )情况下，SFBC具有一定的分集增益，FSTD带来频率选择增益，这有助于降低其所需的解调门限，从而提高覆盖性能。
A. 传输分集
B. 闭环空间复用
C. 单天线端口
D. MU-MIMO
【单选题】
LTE上下行传输使用的最小资源单位叫做( )。
A. RE
B. CCE
C. PRB
D. REG
【单选题】
PCRF通过( )接口向PGW下发策略。
【单选题】
以下哪个属于LTE基站功能?( )
A. 无线资源管理
B. IP数据包交换转发
C. 为终端分配IP地址
D. 移动性管理
【单选题】
eNodeB如何找到MME？( )
A. eNodeB通过查询HSS找到对应的MME地址
B. MME上配置了eNodeB的IP地址，MME周期性向eNodeB宣告自己的IP地址
C. 通过DNS找到对应MME列表
D. 通过eNodeB上的配置数据可找到对应的MME的IP地址和端口号
【单选题】
LTE/EPC网络采用的鉴权参数是（ ）
A. 四元组
B. 以上都不正确
C. 三元组
D. 五元组
【单选题】
S1-MME接口协议栈为：( )
A. S1AP/UDP/IP
B. S1MME/SCTP/IP
C. S1AP/SCTP/IP
D. S1MME/SCTP/IP
【单选题】
4G语音解决方案有( )，其中SRVCC需要部署( )。
A. CDMA1X-AMR、CSFSRVCC；IMS
B. SvLTE、CSFB、SRVCC；IMS
C. WIMAX-ANR、CSFB、SRVCC；IMS
D. SvLTE、TDSCDMA-AMR、SRVCC；IMS
【单选题】
HSS与分组核心网之间的接口基于( )的协议。
A. TCP
B. UDP
C. Diameter;
D. GTP
【单选题】
当出现上行干扰时，下列说法不正确的是（ ）
A. 可以通过优化基站参数来消除外部干扰
B. 可以通过频谱检测跟踪工具，来判断干扰信号的大小、频点、带宽等信息
C. 当存在上行干扰时，那么对几乎所有的KPI都会产生影响
D. 主分集会同时收到干扰信号，在小区无业务时，RSSI的值也相对较大
【单选题】
VoLTE 业务中 SIP 协议响应码不属于判断异常事件是？( )
A. 487
B. 180
C. 408
D. 503
【单选题】
在随机接入过程中，如果在随机接入响应窗中没有检测到与（ ）联的PDCCH，那么对应的DL-SCH传输块将被送往高层。
A. RA-RNTI
B. RIV
C. C-RNTI
D. PMI
【单选题】
全球唯一临时标识是（ ）。
A. TMSI
B. GUTI
C. MMEGI
D. IMSI
【单选题】
以下对于LTE功率控制描述正确的是( )。
A. LTE干扰主要来自同频邻区，功率控制可减小对邻区的干扰
B. 以上都正确
C. 功率控制通过调整发射功率，使业务质量刚好满足BLER(Block Error Rate)要求，避免功率浪费
D. 上行功率控制可以有效减少UE 电源消耗
【单选题】
小区重选Qhyst为4dB，小区重选Offset为-2dB，那么邻小区必须大于当前小区多少dB，才能触发小区重选( )。
A. 大于6dB
B. 大于-2dB
C. 大于2dB
D. 大于4dB
【单选题】
E-UTRAN系统中，基站的覆盖半径最大可达( )。
A. 30KM
B. 100KM
C. 10KM
D. 50KM
【单选题】
VoLTE的高清语音编码采样频率为？
A. 16000hz
B. 1600hz
C. 8000hz
D. 80000hz
【单选题】
VoLTE语音呼叫流程中，我们最早可以在（ ）信令中看到主被叫电话号码
A. 主叫上发的INVITE
B. 被叫上发的INVITE 100
C. 主叫收到的INVITE 100
D. 被叫收到的INVITE
【单选题】
对于传输设备的QOS，以下控制流程排序正确的是:（ ）
A. 业务分类--队列调度--拥塞控制--流量监控
B. 拥塞控制--队列调度--业务分类--流量监控
C. 流量监控--业务控制--队列调度--业务分类
D. 业务分类--流量监控--拥塞控制--队列调度
【单选题】
指示UE发送RRC连接请求的最大次数的计数器是（ ）
A. N301
B. N311
C. N300
D. N310
【单选题】
在部署LTE网络，通常以下哪种地物类型的优先级最高？（ ）
A. 郊区
B. 话务热点区域
C. 农村
D. 高速公路
【单选题】
在调度时， eNodeB 根据 ( ) 值将数据包送入不同的优先级队列，并调 度高优先级的队列里数据包。
A. ARP
B. non -GBR
C. QCI
D. GBR
【单选题】
UE会在以下哪种情况下不会发起小区选择过程？（ ）
A. 从连接模式回到空闲模式
B. 连接模式过程中失去小区信息
C. UE开机
D. 从空闲模式进入连接模式
【单选题】
重配置完成消息是由（1）( )发给（2）( )的。
A. (1).UE(2).Target eNodeB
B. (1).Target eNodeB(2).UE
C. (1). UE(2). Source eNodeB
D. (1). Source eNodeB (2).UE
【单选题】
REGISTER消息的含义( )。
A. 用于对事件的订阅
B. 用于发布网元状态
C. 用于会话的建立和会话属性的修改
D. 用于注册和注销
【单选题】
MIMO天线不能起到如下的( )作用。
A. 空间复用
B. 用户定位
C. 赋形抗干扰
D. 收发分集
【单选题】
NB-IoT技术优势中的低功耗可支持用户设备电池寿命平均保持多少年？（ ）
【单选题】
NB终端在发送RRCConnectionRequest时启动（ ）定时器，定时器超时前，如果收到RRCConnectionSetup或者RRCConnectionReject，则停止该定时器。
A. T301
B. T311
C. T300
D. T310
【单选题】
NB-IoT上行支持的最大重传次数是（ ）。
A. 512
B. 2048
C. 128
D. 1024
【单选题】
目前仅（ ）系统支持NB-IoT技术。
A. FDD-LTE
B. CDMA
C. TD-LTE
D. GSM
【单选题】
NB-IoT新增了Suspend-Resume流程，基站会下达指令让NB-IoT终端进入Suspend模式，该Suspend指令中带有（ ）信息。
A. ResumeID
B. SuspendID
C. Suspend-ResumeID
【单选题】
UE最多监听多少个不同的DCI Format Size Per Slot？ （ ）
【单选题】
对于1个服务小区，基站可以通过专用RRC信令给UE配置多个DL BWP和多个UL BWP，最多各配（ ）个。
【单选题】
（ ）是一种基于码域叠加的新型多址技术，它将低密度码扩频和高维QAM调制技术相结合，通过共轭．置换．相位旋转等操作选出具有最佳性能的码本集合，不同用户采用不同的码本进行信息传输。
A. PDMA
B. NOMA
C. SCMA
D. MUSA
【单选题】
以下不属于5G关键性能指标的是（ ）。
A. 连接速度10gbps
B. 2ms端到端时延
C. 1ms端到端时延
D. 100万连接每平方公里
【单选题】
以下哪种DCI？Format必须与Format？1-0 size相等？（ ）
A. DCIformat 0-1
B. DCIformat 2-1
C. DCIformat 0-0
D. DCIformat 1-1
