【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【单选题】
AB015 已知变压器额定容量为S，额定功率因数为0.8，则其额定有功功率为___。
A. S
B. 1.25S
C. 0.64S
D. 0.8S
【单选题】
1．AB015 交流电路的功率因数等于___之比。
A. 瞬时功率与视在功率
B. 有功功率与无功功率
C. 有功功率与视在功率
D. 无功．功率与视在功率
【单选题】
AB015 已知电动机三角形连接于380 V三相四线制系统，其三相电流均为10A，有功功率为1.1 4 kW，则功率因数为___。
A. 0.1
B. 0.17
C. 0.33
D. 0.03
【单选题】
AB016 用电压表测量电压的时候，应该把电压表___在电路中。
【单选题】
AB016 将电源和___经小开关用导线连接在一起，就形成了电路。
【单选题】
AC001 二极管的最大反向电流一般不超过___。
A. 几十微安
B. 几十毫安
C. 1 A
D. 5 A
【单选题】
ACO01 测量二极管正向电阻，应选择万用表的___挡位。
A. R×1
B. R×1 0
C. R×100或R×1k
D. R×10k
【单选题】
AC00l 二极管的反向电流与外加电压___。
A. 成正比
B. 成反比
C. 相等
D. 无关
【单选题】
Ac002 普通三极管的电流放大倍数一般在___为好。
A. 20～100之间
B. 300～500之间
C. 600 ----900之间
D. 1000以上
【单选题】
AC002 三极管放大电 必须满足发射结加( )偏置，集电结加___偏置这个工作条件。
A. 正向；反向
B. 反向；反向
C. 正向；正向
D. 反向；正向
【单选题】
AC003 直流稳压电源由电源变压器、___、滤波电路和稳压电路4部分组成。
A. 整流电路
B. 三极管
C. 放大电路
D. 振荡电路
【单选题】
AC003 直流稳压电源的主要技术指标是直流稳压的要求、___指标和质量指标。
【单选题】
AC003 稳压电源的特性指标为输出电压、输出电流和___。
A. 输出功率
B. 电压调节范围
C. 稳定度
D. 纹波电压
【单选题】
AC004 单向桥式整流电路的直流输出电压是输入电压的___。
A. 45％
B. 1.41倍
C. 90%
D. 1.2倍
【单选题】
AC004 三相桥式整流电路的直流输出电压是输入电压的___。
A. 90%
B. 1.41倍
C. 4 5%
D. 2.34倍
【单选题】
AC004 全波整流电路中每个二极管承受的最大反向电压为半波整流电路中的___
A. 2倍
B. 1.41倍
C. 45%
D. 2.82倍
【单选题】
AC005 晶闸管的导通条件是阳极一阴极加___电压且( )死区电压，控制极一极加正向触发电压。
A. 正向；小于
B. 正向；大于
C. 反向；小于
D. 反向；大于
【单选题】
AC00 5 晶闸管是一种工作在开关状态下的___半导体器件。
A. 小功率
B. 低频
C. 高频
D. 大功率
【单选题】
AC005 晶闸管有阳极、阴极和控制极，其内有___PN结。
【单选题】
AC006 在晶闸管整流电路中，输出电压随晶闸管控制角的增加而___。
【单选题】
AC006 晶闸管单相整流电路电阻负载的最大移相范围是___。
A. 360
B. 180°
C. 210
D. 1 2 0
【单选题】
AC006 可控整流即把交流电变换成大小可调的直流电，它是___技术的基础。
A. 变频
B. 变压
C. 变流
D. 变换功率
【单选题】
AC007 图示电路为___运算电路。
【单选题】
AC007 运算放大器很少开环使用，其开环放大倍数主要用来说明___。
A. 电压放大能力
B. 电流放大能力
C. 运算精度
D. 共模抑制能
【单选题】
6．AC007 数字电路是以___逻辑代数为数学基础。
A. 十进制
B. 八进制
C. 二进制
D. 十六进制
【单选题】
AC008 集成运算放大电路的理想条件是输出电阻___。
【单选题】
AC008 集成运算放大电路的理想条件是开环电压放大倍数___。
【单选题】
AC008 线性集成电路适合于___放大电路。
A. 阻容耦合
B. 直耦式
C. 差动式
D. 场效应管
【单选题】
ADO01 由发电厂、输配电网络及各类电力用户组成的整体称为___。
A. 电力系统
B. 电力网
C. 输电线路
D. 配电网
【单选题】
101,ADO01 发电厂在任何时刻发出的功率必须等于该时刻用电设备所需的功率与输送和分配环节中的___之和。
A. 无功功率
B. 损失功率
C. 机械功率
D. 视在功率
【单选题】
ADO01 由输电线路和相连的变电所组成的部分称为___。
A. 电力系统
B. 电力网
C. 输电线路
D. 配电网
【单选题】
AD002 一切不正常的相与相之间或相与地之间的连通统称为___。
【单选题】
AD002 短路电流比正常电流大许多倍，而且会产生___效应，使导体之间产生很大的机械应力。
A. 作用力
B. 反作用力
C. 电动力
D. 扭力
【单选题】
AD002 一相对地之间的短路与电力系统中性点的接地方式___。
A. 有关
B. 无关
C. 关系不确定
D. 关系不大
【单选题】
AD003 电气设备在短路电流电动力的作用下，可发生___变形、瓷件拉坏等破坏作用，使事故进一步扩大。
A. 硬母线
B. 电气设备
C. 基础
D. 构架
【单选题】
AD003 短路持续时间长，可造成并列运行的发电机失去___。
【单选题】
AD003 三相系统中中间相在三相短路时所受的电动力___。
A. 比两相短路时所受的电动力大
B. 比两相短路时所受的电动力小
C. 与两相短路时所受的电动力相同
D. 无法确定
【单选题】
AD004 短路电流通过电气设备，使设备发热___，持续时间长可使设备过热损坏。
【单选题】
AD004 发生三相金属性短路时，在短路点将产生___，使设备严重损坏。
【单选题】
AD004 下列关于短路电流的发热，___是正确的。
A. 单相接地时发热大
B. 两相短路时发热大
C. 三相短路时发热大
D. 所有短路发热一样大
