【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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计算机信息系统安全专用产品是指用于保护计算机信息系统安全的专用硬件和软件产品。
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黑客是对计算机信息系统非授权访问的人员。
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对计算机信息系统非授权访问的人员称为黑客。
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访问控制是指对主体访问客体的权限或能力的限制，以及限制进入物理区域(出入控制)和限制使用计算机系统和计算机存储数据的过程(存取控制)。
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在类别(A32)媒体数据的安全中，媒体数据的安全删除和媒体的安全销毁是为了防止被删除的或者被销毁的敏感数据被他人恢复。
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类别(B42)应急设施包括实时应急设施、非实时应急设施；这两种方式的区别主要表现在对不同性质的紧急事件实施响应。
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C 类计算机机房安全要求中包括对防火性能的要求。
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C 类计算机机房安全要求中包括对防静电技术的要求。
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C 类计算机机房安全要求中包括对空调系统的安全要求。
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C 类安全计算机机房的场地的选择应参照 B 类的各条执行
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计算机系统专用地线的引线应和大楼的钢筋网及各种金属管道绝缘。
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C 类安全机房应满足 GB2887 中规定的三类供电要求。
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在雷电频繁的地区，应装设浪涌电压吸收装置。
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对计算机机房进行噪声测试，应在机器正常运行后，在中央控制台处进行测试。
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计算机系统运行管理部门必须设有安全组织或安全负责人。
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计算机机房供电电源的电压和频率的测试，是在计算机专用配电柜的输出端测量电压和频率。
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应制定计算机系统故障时的应急计划及应急措施。
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对特定终端设备，应限定其操作人员，并采用口令、身份识别等措施。
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爆破员应该掌握处理___或其他安全隐患的操作方法。
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爆破作业人员应当参加专业技术培训，并经设区的市级人民政府公安机关___合格，取得《爆破作业人员许可证》后，方可从事爆破作业。
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民用爆炸物品从业单位主要包括民用爆炸物品生产、销售、购买、运输的有关单位和___。
A. 化工厂
B. 化工研究院
C. 爆破作业单位
【单选题】
实施爆破作业，应当在安全距离以外___并安排警戒人员，防止无关人员进入。
【单选题】
装卸民用爆炸物品时，应在装卸现场设置___，禁止无关人员进入。
【单选题】
爆破作业单位聘用无资格人员从事爆破作业或爆破器材管理的，可由公安机关对单位处___的罚款。
A. 10万元以上
B. 10万元以上50万元以下
C. 50万元以下
【单选题】
___的销售、购买及废旧民用爆炸物品销毁等行为，都适用《民用爆炸物品安全管理条例》。
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爆炸性危险物质被盗、被抢或者丢失，未按规定报告的，处___以下拘留。
【单选题】
化学爆炸的特点是在爆炸变化过程中生成新的___。
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撞击感度指在___作用下炸药发生爆炸的难易程度。
A. 机械撞击
B. 静电感应
C. 雷击
D. 热量
【单选题】
电子雷管起爆系统在___、可靠性、实用性等方面具有普通电雷管起爆系统无法比拟的技术优势和实用前景。
A. 可操作性
B. 廉价性
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D. 安全性
【单选题】
导爆管的管壁材料为高压聚乙烯___。
A. 橡胶
B. 塑料
C. 胶皮
D. 玻璃纤维
【单选题】
民用黑火药的一般配比是硝酸钾：硫磺：木炭=___。
A. 65：20：15
B. 75：10：15
C. 70：15：15
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【单选题】
一般情况下，一个雷管能起爆绑扎在它四周的___根导爆索。
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在导爆索起爆网路中，支线与主线的连接应采用三角形连接，其与传爆方向的夹角应小于___。
A. 70°
B. 80°
C. 90°
D. 100°
