【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【单选题】
洗发中，梳下的落发应置于 ___
A. 包好保存
B. 垃圾袋中
C. 盆中
D. 污水桶中
E. 焚烧
【单选题】
适宜盆浴的患者是___
A. 严重心脏病
B. 阑尾切除术后第1天
C. 严重创伤
D. 极度衰竭者
E. 后1个月
【单选题】
以下哪一项不属压疮的预防措施 ___
A. 加强营养，增强抵抗力
B. 保持皮肤清洁，勤换内衣
C. 避免潮湿及摩擦刺激
D. 避免局部长期受压
E. 按摩促进局部血液循环
【单选题】
受压局部皮肤按摩下列哪一项是错误的 ___
A. 蘸50%乙醇按摩
B. 以手掌大小鱼际紧贴皮肤
C. 做向心方向的按摩
D. 压力由重到轻，再由轻到重
E. 每次3～5分钟
【单选题】
截瘫患者长时间仰卧，最易产生压疮的部位是___
A. 枕部
B. 肩胛部
C. 肘部
D. 骶尾部
E. 足跟部
【单选题】
以下哪一项不符合压疮发生的原因 ___
A. 局部组织受压过久
B. 全身营养不良
C. 肥胖
D. 重度水肿
E. 局部受潮湿刺激
【单选题】
晚间护理的内容不包括___
A. 协助患者生活护理
B. 经常巡视病房
C. 了解患者睡眠情况
D. 入院介绍
E. 创造良好的环境帮助患者入睡
【单选题】
若患儿躁动不安，为防止发生意外，应立即___
A. 报告医生
B. 通知家长
C. 注射镇静剂
D. 监护
E. 采用保护具
【单选题】
有关口腔护理目的的描述，不正确的是 ___
A. 清洁口腔
B. 祛除口臭
C. 清除口腔内的异物
D. 观察口腔粘膜
E. 治疗口腔疾病
【单选题】
为昏迷患者做口腔护理，特别应注意 ___
A. 压舌板轻轻撑开颊部
B. 血管钳夹紧棉球，棉球不可过湿
C. 操作时动作要轻
D. 有无异味
E. 口唇干裂，涂石蜡油
【单选题】
活动性义齿的护理，下列哪一项是错误的 ___
A. 佩带义齿，有助于维持良好的口腔外观
B. 取下义齿，用冷水刷洗
C. 暂不用时，浸于清水中保存
D. 晚上义齿放于杯中，每日换水一次
E. 每日高压消毒一次
【单选题】
患者的活动义齿取下刷洗后，应放于 ___
A. 75%酒精
B. 2%碘酊
C. 碘伏中
D. 冷开水中
E. 热开水中
【单选题】
对于大分子聚合物制剂的叙述，下列错误的是___
A. 自制匀浆膳食具有自然食物的良好口感
B. 大分子聚合物制剂含营养素齐全，但通常不含乳糖
C. 自制匀浆膳食能保证完整的营养成分
D. 高能量配方适用于需要限制液体入量的患者
E. 高蛋白配方适用于需要补充大量蛋白质的患者
【单选题】
选择全营养混合液方式行胃肠外营养支持的优点不包括 ___
A. 各种营养同步进入体内
B. 减轻心脏负荷
C. 减少污染机会
D. 简化输液过程
E. 降低代谢性并发症的发生率
【单选题】
关于手术.创伤后对于糖代谢的叙述，下列哪项是正确的 ___
A. 胰岛素水平降低
B. 糖的利用率增高
C. 以糖原合成为主
D. 机体利用糖的能力降低
E. 糖主要为心脏提供能量
【单选题】
锁骨下静脉穿刺后出现呼吸困难.发绀.呼吸音减弱应考虑 ___
A. 输液过快
B. 情绪紧张
C. 脓胸
D. 气胸
E. 肺气肿
【单选题】
对于氮平衡的叙述，错误的是下列哪一项 ___
A. 可初步判断体内蛋白质的合成与分解情况
B. 氮排出量等于24小时尿氮量
C. 摄入的氮量小于排出的氮量时，称为负氮平衡
D. 摄入的氮量大于排出的氮量时，称为正氮平衡
E. 氮排出量等于24小时尿氮量加4g
【单选题】
对于长期肠外营养支持的患者不适合的静脉是___
A. 颈内静脉
B. 颈外静脉
C. 大隐静脉
D. 股静脉
E. 锁骨下静脉
【单选题】
喂养管阻塞的原因不包括下列哪一项 ___
A. 营养液未调匀
B. 营养液渗透压过高
C. 添加药物与营养液不相容，形成凝结块
D. 药丸未研碎即注入喂养管
E. 营养液过于黏稠
【单选题】
手术.创伤时蛋白质代谢的特点错误的是___
A. 蛋白质大量分解
B. 尿氮排出增多
C. 正氮平衡
D. 负氮平衡
E. 源自氨基酸的糖异生增加
【单选题】
下列哪一项是评价患者营养状况既简单而又重要的指标 ___
A. 体重
B. 三头肌皮褶厚度
C. 电生理阻抗
D. 体质指数
E. 臂肌围
【单选题】
下列哪一项不包括在营养支持的基本指征内___
A. 近期体重下降超过正常体重10%
B. 血清白蛋白低于30g/L
C. 连续3天不能正常进食
D. 可能发生营养不良或手术并发症的高危患者
E. 已经明确的营养不良
【单选题】
肠外营养时，下列哪种情况与输入糖太多无关___
A. 高血糖
B. 高渗性缺水
C. 低钾血症
D. 高渗性非酮症酸中毒
E. 正氮平衡
【单选题】
在饥饿状态下体内糖原含量只可供能多少时间___
A. 6小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 36小时
E. 48小时
【单选题】
关于肠外营养，下列哪一项不正确___
A. 使用糖和脂肪作为能源
B. 加强中心静脉导管护理
C. 长期使用者应通过深静脉
D. 氨基酸作为供能物质
E. 2周内可选择周围静脉
【单选题】
肠内营养最常见的并发症是___
A. 鼻咽部粘膜损伤
B. 吸入性肺炎
C. 高血糖及电解质紊乱
D. 管道阻塞
E. 恶心.呕吐.腹胀.腹泻
【单选题】
毒血症与菌血症的鉴别中哪项不正确___
A. 两者的致病菌可不一致
B. 两者均不属于全身性感染
C. 血细菌培养，前者阴性，后者可阳性
D. 前者的致病菌并不侵入血循环
E. 两者均有明显的全身性反应
【单选题】
易发生破伤风感染的伤口是___
A. 玻璃划破
B. 伤口宽而浅
C. 割裂伤
D. 撕脱伤口
E. 伤口深而窄，有异物
【单选题】
浅表脓肿诊断的主要依据是___
A. 疼痛
B. 局部炎症性肿块
C. 波动感
D. 局部红肿明显
E. 血白细胞升高
【单选题】
甲沟炎伴甲下积脓时，手术治疗应 ___
A. 两侧甲沟纵形切开
B. 甲根部皮片翻起，甲根部指甲部分切除
C. 甲根部横切口，甲根上皮片翻起
D. 甲根部横切口，部分指甲切除引流
E. 拔甲术
【单选题】
下列哪项属于非特异性感染性疾病 ___
A. 丹毒
B. 气性坏疽
C. 结核
D. 炭疽
E. 破伤风
【单选题】
口.颈部急性蜂窝织炎可引起 ___
A. 呼吸困难.窒息
B. 化脓性海绵窦静脉炎
C. 败血症
D. 脓血症
E. 炎性反应
【单选题】
开放性损伤后，目前预防破伤风最有效的方法是___
A. 注射破伤风类毒素
B. 注射破伤风抗毒素
C. 注射大剂量抗生素
D. 伤口用过氧化氢溶液(双氧水)冲洗
E. 注射破伤风免疫球蛋白
【单选题】
患者，女性，30岁。左大腿被刀刺伤后第5天，自诉局部肿痛明显，活动受限，伴有高热.头痛.乏力。初步诊断为左大腿深部脓肿，确诊的最主要依据是 ___
A. 高热
B. 穿刺抽出脓液
C. 伤口有波动感
D. 红肿.疼痛
E. 患肢活动受限
【单选题】
___
A. 革兰氏染色阳性细菌败血症
B. 革兰氏染色阴性细菌败血症
C. 真菌性败血症
D. 厌氧菌败血症
E. 脓血症
【单选题】
手掌感染同时前臂出现一条红线提示患有___
A. 丹毒
B. 浅层淋巴结炎
C. 浅层淋巴管炎
D. 浅静脉炎
E. 急性蜂窝织炎
【单选题】
急性化脓性腱鞘炎不治疗及时易出现 ___
A. 肌腱缺血坏死
B. 脓血症
C. 末节指骨缺血性坏死
D. 败血症
E. 尺侧滑囊炎
【单选题】
面部三角区疖挤压易引起 ___
A. 化脓性海绵窦炎
B. 疼痛加重
C. 脓血症
D. 败血症
E. 蜂窝织炎
【单选题】
下列哪一项不是气性坏疽表现 ___
A. 肿胀明显
B. 局部麻木无痛
C. 局部伤口处有恶臭，带有气泡的血性液流出
D. 局部皮肤短时间内出现发紫.发黑
E. 全身中毒症状明显
【单选题】
中指化脓性腱鞘炎炎症未控制易引起 ___
A. 鱼际间隙感染
B. 化脓性指头炎
C. 掌中间隙感染
D. 挠侧滑囊炎
E. 尺侧滑囊炎
