22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。_答案

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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【判断题】

井下作业时，修井液液柱压力的上限要保持与地层压力相平衡，即不污染地层，又能实现压力控制；而其下限则不能超过地层的破裂压力以免压裂地层造成井漏。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在一口井的各种作业中，始终有压力作用于井底，节流循环时，井底压力=静液柱压力+环形空间压力损失+井口回压。

A. 对

B. 错

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泵压是克服循环系统中摩擦损失所需的压力。

A. 对

B. 错

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修井液在环空中上返速度越大、井越深、井眼越不规则、环空间隙越小，且修井液密度、切力越高，则环空流动阻力越大；反之，则环空流动阻力越小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

地面压力的变化会影响井底压力的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所谓井底压差就是地层压力与井底压力之差。

A. 对

B. 错

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【判断题】

合理的修井液密度应该略大于（平衡）地层压力，大于漏失压力，而小于坍塌压力、破裂压力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某井正常正循环时，井底压力＝静液柱压力＋环空压力损失。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当井浸发生后出口返出的液量比泵入的液量多，停泵后井口修井液自动外溢，这种现象就称为井涌。

A. 对

B. 错

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【判断题】

只要安装适当的地面装置，可以把气侵的修井液再重复循环到井内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

长期关井以后，由于天然气在井内上升而不能膨胀，井口压力不断上升。

A. 对

B. 错

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【判断题】

尽管井内是正压差，仍有少量的天然气可以进入井筒。

A. 对

B. 错

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【判断题】

排除天然气溢流时可保持循环罐液面不变。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从天然气侵入井内的方式来看，当井底压力大于地层压力时，天然气不会侵入井内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

气体侵入修井液与液体侵入修井液对修井液性能的影响相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在开井状态下，气柱滑脱上升越接近井口，修井液罐液面上升速度越快，溢流量才变得比较明显。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生气体溢流必须长时间关井，避免发生气体上窜。

A. 对

B. 错

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【判断题】

天然气只有在开井的条件下才可能发生滑脱上升

A. 对

B. 错

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【判断题】

长期关井以后，天然气在井内上升而不膨胀，井口压力不断上升，相应的表明地层压力也非常高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

溢流量越大，地层压力越高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

溢流关井后，关井油、套压上升越快，说明了地层压力增加也越快。

A. 对

B. 错

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【判断题】

射孔过程中发生溢流时，应停止射孔，来不及起出射孔枪时，应剪断电缆，迅速关闭射孔闸门或防喷器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

起管柱速度越快，产生抽吸压力也越大，引起井内修井液密度下降越多。

A. 对

B. 错

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【判断题】

停止循环后，井口修井液仍不断地外溢，说明已经发生了溢流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

及时发现溢流并迅速控制井口是防止井喷的关键。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若能尽早地发现溢流，则硬关井产生的“水击效应”就较弱，也可以使用硬关井。

A. 对

B. 错

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【判断题】

关井后要及时组织压井，如果是天然气溢流，可允许长时间关井而不作处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

软关井的优点是关井过程中，防止水击效应作用于井口装置，可试关井。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所谓圈闭压力是指在油管（立管）压力表或套管压力表上记录到的超过平衡地层压力的压力值。

A. 对

B. 错

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【单选题】

当关井一段时间后，如果井口压力不断上升，应该___放喷阀通过节流阀以释放部分压力。

A. 关闭

B. 微开

C. 开启

D. 锁定

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【单选题】

发现溢流后，应关井并记录井口的立管压力和套管压力。一般情况下，关井___min待稳定后，立管压力才能较为真实地反应原始地层压力。

A. 少于3

B. 5-7

C. 10-15

D. 3-5

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【单选题】

循环冲砂中的溢流主要显示是___。

A. 罐面下降

B. 罐面不变

C. 罐面上升

D. 不确定

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【单选题】

井喷失控后的紧急处理中，测定井口周围及附近天然气，H2S和CO2的含量，划分___。

A. 生活区域

B. 危险区域

C. 工作区域

D. 用火区域

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【单选题】

所谓硬关井就是指发生溢流后不打开___，直接关闭防喷器的操作方法。

A. 上旋塞阀

B. 下旋塞阀

C. 任何液流通道

D. 清蜡闸板

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【单选题】

软关井是指发生溢流后，先打节流阀，后关防喷器缓慢截流，最后___的操作方法。

A. 关闭节流阀

B. 关闭旋塞

C. 关闭井口

D. 打开防喷器

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【单选题】

地层所能承受的关井压力，取决于地层破裂压力梯度、井深以及___。

A. 井眼尺寸

B. 井内液柱压力

C. 地层渗透率

D. 地层流体种类

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【单选题】

根据套管抗内压强度确定关井套压时需要考虑一定的安全系数，即一般要求关井套压不能超过套管抗内压强度的___%。

A. 80

B. 85

C. 90

D. 95

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【单选题】

相邻注水井不停注或未减压，很容易引发井侵、井涌，甚至___。

A. 井漏

B. 井眼缩径

C. 井斜

D. 井喷

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【单选题】

排除溢流保持修井液罐液面不变的方法适于___的溢流。

A. 油、气

B. 油、水

C. 气、水

D. 油、气、水

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【单选题】

井底压力由一种或多种压力构成的一个合力。因此，任何一个或多个引起井底压力降低的因素，都有可能最终导致___。

A. 井侵发生

B. 井涌发生

C. 流发生

D. 井喷发生

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