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【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【单选题】
GPON的OLT能提供的最大传输距离为( )公里___
A. 20
B. B.15
C. C.5
D. D.10
E.
F.
【单选题】
IMS会话建立的三个过程包括S-S,MT和( )___
A. MO
B. MN
C. S-Q
D. MQ
E.
F.
【单选题】
GPON的带宽效率最高可达到( )___
A. 0.75
B. 0.72
C. 0.9
D. 0.92
E.
F.
【单选题】
GPON的上下行传输速率分别为___
A. 155M/622M
B. 1.25G/2.5G
C. 1.25G/1.25G
D. 2.5G/2.5G
E.
F.
【单选题】
在TCP/IP网络中,属于同一个子网络的主机的网络号( )___
A. 不同
B. 相反
C. 相同
D. 相似
E.
F.
【单选题】
GPON的特征之一无源是指网络中的哪个部分 ( )___
A. OLT
B. B.ONU
C. C.ODN
D. D.其它
E.
F.
【单选题】
GPON的下行固定帧长为( )us___
A. 60
B. 80
C. 100
D. 125
E.
F.
【单选题】
GPON的状态上报DBA存在3种机制,我司采用哪种方式___
A. PLOu-State Ind DBA
B. DBRu-Piggy-back DBA
C. Payload
D. BA D.都不是
E.
F.
【单选题】
GPON的组网模式是( )___
A. 点到点
B. 点到多点
C. 多点到多点
D. 多点到点
E.
F.
【单选题】
GPON典型拓扑结构为( ) 型___
A. 星
B. 环
C. 树
D. 总线
E.
F.
【单选题】
GPON工程中最常用无源光分路器ODN是 ___
A. 1:8
B. 1:16
C. 1:32
D. 1:64
E.
F.
【单选题】
GPON工程中最常用无源光分路器ODN是( )___
A. 1:8
B. 1:16
C. 1:32
D. 1:64
E.
F.
【单选题】
IMS是一个在分组域(PS)上的多媒体控制/呼叫控制平台,IMS使得( )具有电路域(CS)的部分功能,支持会话类和非会话类的多媒体业务。___
A. PS
B. CS
C. QS
D. ES
E.
F.
【单选题】
GPON技术可以承载哪些业务() 。___
A. ATM
B. TDM
C. Ethernet
D. 以上都可以
E.
F.
【单选题】
GPON技术下行信号OLT选择使用( )方式进行发送,ONU选择性接收___
A. 单播
B. 广播
C. 组播
D. 多播
E.
F.
【单选题】
分布式网管中,Manager for Access Net 服务在( )中.___
A. 主数据库服务器
B. 应用服务器
C. 采集服务器
D. 接口服务器
E.
F.
【单选题】
GPON技术中,其上行带宽是___
A. 2.5Gb/s
B. 1Gb/s
C. 1.25Gb/s
D. 10Gb/s
E.
F.
【单选题】
GPON将业务带宽分配方式分为4种类型,优先级从高到低分别是( )___
A. 保证带宽、固定带宽、非保证带宽和尽力而为带宽
B. 固定带宽、保证带宽、尽力而为带宽和非保证带宽
C. 固定带宽、保证带宽、非保证带宽和尽力而为带宽
D. 保证带宽、非保证带宽、固定带宽和尽力而为带宽
E.
F.
【单选题】
GPON上行波长___
A. 1310
B. 1550
C. 850
D. 1490
E.
F.
【单选题】
GPON是基于什么协议封装方式.( )___
A. ATM封装
B. 以太网封装
C. GEM封装
D. ATM、GEM封装
E.
F.
【单选题】
GPON提供的各种业务中,优先级最高的是___
A. 语音
B. 视频
C. 宽带
D. 以上优先级相等
E.
F.
【单选题】
GPON网络中,同个PON口下两个ONU设备的最大物理距离差为( )___
A. 15KM
B. 20KM
C. 30KM
D. 40KM
E.
F.
【单选题】
GPON系统不包括以下哪些部件?___
A. OLT
B. OLP
C. POS
D. ONU
E.
F.
【单选题】
olt在( ) 这个字段来给每个ONU分配上行时隙,那么所有的ONU就可以按照一定的秩序发送自己的数据了,不会产生为了争夺时隙而冲突.___
A. GTC
B. upstream bandwidth map
C. DBRu
D. ownstream bandwidth map
E.
F.
【单选题】
IMS网络的拓扑隐藏功能是由()来实现的___
A. P-CSCF
B. I-CSCF
C. S-CSCF
D. HSS
E.
F.
【单选题】
C300的MAC地址老化时间是( )___
A. 60ms
B. 300ms
C. 180ms
D. 240ms
E.
F.
【单选题】
分布式网管中,接口服务器应与( )对接.___
A. 采集服务器
B. 应用服务器
C. 主数据库服务器
D. 备数据库服务器
E.
F.
【单选题】
GPON系统的测距功能主要作用为()___
A. 避免各ONU/ONT的上行数据之间的冲突
B. 确认各ONU与OLT间的距离
C. 确认用户距离,保证光衰减
D. 确认用户延时,确保用户感知
E.
F.
【单选题】
GPON系统设备中主要的设备有三种其中不包括___
A. OLT
B. ONU
C. 分光器
D. 尾纤
E.
F.
【单选题】
GPON系统中,OLT通过( )管理维护通道对终端设备进行配置和维护。___
A. OMCI
B. OAM
C. TR069
D. SNMP
E.
F.
【单选题】
GPON系统中,Tcont类型中type5是指()。___
A. A.保证带宽
B. B.besteffort
C. C.固定带宽
D. D.混合带宽
E.
F.
【单选题】
GPON系统中采用( )传输方式。___
A. 单纤单向
B. 双纤双向
C. 双纤单向
D. 单纤双向
E.
F.
【单选题】
GPON在管理FTTH 的A类ONT时,使用哪种协议( )。___
A. OAM
B. DBA
C. SNMP
D. OMCI
E.
F.
【单选题】
GPRS发生故障需确认告警时,与( )确认在IPnet、传输网管上有无该客户的关联告警,如确认有,则派单。___
A. 传输室
B. 数增室
C. 监控室
D. 核心室
E.
F.
【单选题】
GPRS巡检人员准备工作,需先完成将要巡检的客户的近( )个月的系统运行报告,由网络服务中心提交给客户经理进行审核;审核通过后由客户经理直接提交给客户,或由客户经理授权外勤人员上门进行提交。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
E.
F.
【单选题】
GPRS业务发生故障,需要到客户端上门处理时,通过派单和电话的形式将有关情况通知外勤维护人员,外勤人员收到派单之后,不需再做处理,做好相关的准备工作在规定的时间内到达客户端进行抢修。( )___
A. 正确
B. 错误
C.
D.
E.
F.
【单选题】
GPS天线安装后,通过终端观察BITS跟踪卫星情况,发现频繁丢失卫星现象,最有可能导致该现象的原因是()___
A. GPR板故障
B. GPR板未能成功定位
C. 天线受到干扰
D. 馈线短路或断路
E.
F.
【单选题】
分布式网管中Snoopy 服务(网管数据转储)运行在( )服务器中.___
A. 主数据库服务器
B. 备数据库服务器
C. 应用服务器
D. 接口服务器
E.
F.
【单选题】
IMS网络演进的错误方式是()___
A. HSS与HLR整合
B. VoLTE
C. 固定用户从AGCF接入
D. 2G/3G用户从AGCF接入
E.
F.
【单选题】
GRE是( )层隧道协议。___
A. 二
B. 三
C. 四
D. 以上都不是
E.
F.
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