22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。_答案

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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[7]增加吸收塔的压力对气体吸收___

A. 有利

B. 不利

C. 无关

D. A、B、C

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[8]孔板流量计的流速___

A. 在孔板前最高

B. 在孔处最高

C. 缩脉处最高

D. 在孔处最低

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[9]对于二元组分的精馏，其相对挥发度越小，为达到一定的纯度所需要的塔板数___

A. 越少

B. 越多

C. 不确定

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[10]由于流体在导管横截面上各点的流速不相同，越接近管中心流速___

A. 越小

B. 为零

C. 越大

D. A、B、C

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[11]由于流体在导管横截面上各点的流速不相同，越接近管壁处___。

A. 越小

B. 为零

C. 越大

D. A、B、C

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[12]由于流体在导管横截面上各点的流速不相同，紧靠管壁处流体流速___

A. 越小

B. 为零

C. 越大

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[13]造成离心泵气缚的原因___

A. 安装高度太高

B. 泵内液体平均密度太小

C. 入口管阻力太大

D. A、B、C

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[14]平衡常数Kc与什么有关系___分压

A. 浓度

B. 体积

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[15]吸收是根据组分对吸收剂的___不同而进行的。

A. 挥发度

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D. 重度

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[16]吸收的推动力是___。

A. 温度差

B. 压力差

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D. 浓度差

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[17]对于反应后气体体积增大的可逆反应___有利于反应向正方向进行。

A. 压力升高

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【单选题】

[18]在一台换热器中，传热速率与热负荷的关系为___

A. 传热速率=热负荷

B. 传热速率≥热负荷

C. 传热速率≤热负荷

D. 无关

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【单选题】

[19]废水处理按其处理效果可分为一级，二级和三级。其中二级处理的主要方法是___。

A. 沉降法

B. 活性碳吸附法

C. 活性污泥法

D. 离子交换法

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[20]以提高质量为目的而设立的Q小组，是属于___小组。

A. 公关型

B. 现场型

C. 管理型

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[21]全面质量管理的对象是___。

A. 广义质量

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[23]测定值与真实值间的误差称为___。

A. 精密度

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[24]由于违反工艺操作规程而造成原料或产品损失的事故属于___。

A. 破坏事故

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【单选题】

[25]一个样品进行三次测定，结果很接近，说明___。

A. 系统误差小

B. 方法误差小

C. 试剂纯

D. 随机误差小

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【单选题】

[26]增加塔顶冷却剂用量和回流比，塔压力会___。

A. 升高

B. 降低

C. 不变

D. 以上都不是

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[27]对于某些粘度较高或悬浮液介质的流量测量，常采用___流量计。

A. 转子

B. 差压式

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【单选题】

[28]常温下乙烯爆炸极限为___。

A. 2.0-12%

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C. 20-40%

D. 以上都不是

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【单选题】

[29]在一定压力下,混合气体开始冷凝,即开始出现第一个液滴时温度___。

A. 露点

B. 泡点

C. 沸点

D. A、B、C

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[30]裂解气压缩机的油气压差采用___。

A. 压差控制

B. 液位控制

C. 温度控制

D. 流量控制

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[31]透平轴封除了防止蒸汽从透平泄漏到大气中去外，还能___。

A. 防止空气从外部进入透平

B. 防止油进入透平

C. 防止杂物进入透平

D. 无其它用途

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【单选题】

[32]___能削弱压缩过程的不可逆程度，使之接近等温压缩过程。

A. 增加段数

B. 进行段间冷却

C. 增加段数并进行段间冷却

D. 减少段数并增加段间冷却

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【单选题】

[33]下列导致C-501出口压力超高因素错误的是___。

A. CW温度偏高

B. RP中有不凝气

C. E-501结垢传热系数减少

D. CW冷却水温度高

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【单选题】

[35]C-201透平泵C-201-X1-P1-ST的备泵自启动原因___。

A. LO压力低

B. GO压力低

C. 油泵出口压力低

D. 以上都是

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【单选题】

[36]蒸汽系统中VHS界区条件为___。

A. 515℃(max)11.77MPa

B. 515(max)11.77MPa

C. 325℃11.77MPa

D. 以上都不是

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【单选题】

[37]蒸汽系统中HS界区条件为___。

A. 393(max)℃4.1min(MPa)

B. 393℃4.1MPa

C. 350℃4.1MPa

D. 以上都不是

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【单选题】

[38]除冻剂可以选择以下几种___。

A. 甲醇和乙二醇

B. 甲醇和乙醚

C. 甲醇机和口醚

D. 以上都是

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【单选题】

[39]本岗位有哪些安全设施___。

A. 工艺设报井,超压放火炬,S/D联锁,安全阀

B. B灭火器,消防栓、水龙带、泡沫消防站

C. 现场有可燃气体检测器

D. 以上都是

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【单选题】

[40]物质自一种状态迅速转为另一种状态，并在瞬间放出大量能量现象自然称___。

A. 发光

B. 发热

C. 爆炸

D. 以上都不是

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【单选题】

[41]复水泵交出检修操作主要关哪些阀？___

A. 出入口阀

B. 泵体排气阀

C. 泵体压盖水封阀

D. 以上都是

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【单选题】

[43]在一定条件下，用一定强氧化剂处理水样时所消耗的氧化剂的量以氧mg/L表示。___

A. COB

B. COD

C. COI

D. OB

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【单选题】

[44]丙烯机系统开车时，一般机体预冷到什么时候才可升速___。

A. -60℃

B. -70℃

C. 机体挂霜

D. 以上都不是

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【单选题】

[45]评定气体火灾爆炸危险的主要指标是___。

A. 闪点

B. 自燃点

C. 热分解性

D. 爆炸极限

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【单选题】

[46]下列碳原子数同样条件下裂解时，___的乙烯收率最高。

A. 烯烃

B. 正构烷烃

C. 异构烷烃

D. 环烷烃

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【单选题】

[47]外系统返回裂解气压缩机系统不凝汽线有___。

A. 20条

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C. 10条

D. 13条

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【单选题】

[49]高空作业是指凡在坠落高度基准面___米以上有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。

A. 2

B. 2.5

C. 3

D. 以上都不是

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【单选题】

[50]冷却器的冷却水安全阀应装在___。

A. 进口

B. 出口

C. 冷却器上

D. 进出口旁通上

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