【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【多选题】
下列材料可以作为证据的有___。
A. 指纹鉴定书
B. 测谎结论
C. 现场勘查笔录
D. 侦查工作方案
【多选题】
下列属于《刑事诉讼法》规定的刑事强制措施的有___。
A. 取保候审
B. 刑事拘留
C. 逮捕
D. 传唤
【判断题】
社会主义法治理念以马克思主义法律思想为根本指导思想。
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严格依法办事是法治区别于人治的重要标志。
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当处于同一位级的规范性法律文件在某个问题上有不同规定时,可以依据特别法优于一般法的原则适用法律。
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一切法律、行政法规和地方性法规都不得同宪法相抵触。
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为了维护国家利益,人民警察认为上级的决定和命令有错误的,可以按照规定提出意见,提出的意见不被采纳时,可以中止或者改变决定和命令的执行。
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犯罪分子正举枪向人民警察准备射击的,人民警察可以直接使用武器。
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限制人身自由1日,折抵执行行政拘留1日,询问查证和继续盘问时间应予折抵。
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生理上、精神上有缺陷或者年幼的人,不能作为证人。
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对被传唤的违法嫌疑人,公安机关应当及时询问查证,询问查证的时间不得超过12小时。
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依法对卖淫、嫖娼人员进行性病检查,应当由医生进行。
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赔偿请求人要求赔偿,应当在申请行政复议或者提起行政诉讼时一并提出。
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侵犯公民人身自由的,每日赔偿金按照国家本年度职工日平均工资计算。
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人民警察是武装性质的国家治安行政力量和刑事司法力量,承担依法预防、制止和惩治违法犯罪活动,保护人民,服务经济社会发展,维护国家安全,维护社会治安秩序的职责。
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民警使用警械的情况,不属于督察机构现场督察的范围。
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《刑法》没有规定为犯罪行为的,一律不得类推定罪。
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调查被害人行踪和积极排除实施犯罪的障碍属于犯罪预备。
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聚众“打砸抢”,致人伤残、死亡的,以故意伤害罪、故意杀人罪定罪处罚。
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只要犯罪嫌疑人供述了犯罪事实,即使没有其他证据,也可以认定该犯罪嫌疑人有罪并处以刑罚。
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如果犯罪嫌疑人没有固定住处,公安机关可以在指定的宾馆、招待所等地执行监视居住。
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社会主义法律体现了全体人民的意志,是党的主张和人民意志的高度统一。
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法律解释权属于全国人民代表大会及其常务委员会。
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中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会是最高国家权力机关。
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督察人员在现场督察中发现公安机关的人民警察违反警容风纪规定的,应当直接采取停止执行职务、禁闭措施。
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县级以上地方人民政府公安机关和公安分局内设机构分为综合管理机构和执法勤务机构。
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两个以上行政机关共同行使行政职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的,共同行使行政职权的行政机关为共同赔偿义务机关。
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公安机关的人民警察在依法采取强行驱散手段时,对拒不服从的人员可以强行带离现场或立即予以拘留。
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人民警察遇到公民人身、财产安全受到侵犯或者处于其他危难情形,应当立即救助。
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担任人民警察在学历上必须具备的条件是应当具有高中毕业以上文化程度。
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手铐属于《人民警察使用警械和武器条例》规定的制服性警械。
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人民警察遇有结伙斗殴、殴打他人等活动,应当立即使用警催泪弹、高压水枪、特种防暴枪等驱逐性、制服性警械,以避免势态进一步扩大。
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犯罪分子停止实施犯罪,服从人民警察命令的,人民警察可以根据当时情况决定是否停止使用武器。
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治安案件经公安机关调解,当事人未达成协议或者达成协议后不履行的,公安机关应当继续调解。
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已满14周岁不满18周岁的人违反治安管理的,应从轻或者减轻处罚。
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以非法手段收集的证据,特殊情况下也可以作为处罚的根据。
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甲欲杀乙,故意将装好子弹的枪支交给丙,并骗丙说是空枪,叫丙向乙瞄准恐吓乙,结果乙中弹身身亡。甲与丙以共同过失犯罪论处。
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对管辖有争议或者情况特殊的刑事案件,可以由共同的上级公安机关指定管辖。
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未成年人甲将派出所民警乙的儿子打伤,甲及其父母有权要求侦办该案的乙回避。