【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【单选题】
下列对于车道收费系统数据完整性描述不正确的是 。___
A. 车道计算机因系统崩溃或电源故障重新启动时,系统能自动引导至正常工作状态,不会造成数据丢失
B. 车道计算机系统在数据读写过程中因系统崩溃或电源故障重新启动时,不会造成数据丢失
C. 数据备份后,重新启动车道计算机不会造成数据丢失
D. 车道计算机网络中断不会造成数据丢失
【单选题】
收费站车道收费软件升级的正确流程为 。___
A. 所有车道同时执行上下班操作
B. 先对ETC车道执行上下班操作,再对MTC车道执行上下班操作
C. 先对入口车道执行上下班操作,再对出口车道执行上下班操作
D. 先对一条车道执行上下班操作,升级后确认车道软件正常运行,再对其余车道逐一执行上下班操作
【单选题】
过车后因线圈故障或放行后车辆倒车造成自动栏杆机无法自动落杆,可通过按 键强制落杆。___
A. 系统维护
B. 违章
C. 模拟线圈
D. Enter
【单选题】
当出口车道收费员发现车辆 不符时,应执行变档操作。___
A. 实际车型与入口判定车型
B. 实际车种与入口判定车种
C. 实际车型、车种与入口判定车型、车种
D. 实际车牌与入口判定车牌
【单选题】
下列关于身份卡的描述正确的是 。___
A. 采用河南省路网唯一编码存储工作人员身份信息用于身份鉴别的非接触式IC卡
B. 所有工作人员都必须办理身份卡
C. 根据工作需要,一张身份卡可以同时拥有两种以上权限
D. 收费员调至路段内其他收费站工作时,需重新办理身份卡
【单选题】
机电维护员注册登记身份卡时应选择 权限。___
A. 管理员
B. 监控员
C. 维护员
D. 管理员和维护员
【单选题】
下列哪个工作岗位的身份卡可以申请两个权限。___
A. 收费员
B. 收费班长
C. 维护员
D. 管理员
【单选题】
作为高速公路机电工程的重要部分,是完成收取车辆通行费的关键设施。___
A. 通信系统
B. 收费系统
C. 监控系统
D. 供电照明系统
【单选题】
电流通过人体最危险的途径是 。___
A. 左手至脚
B. 右手至脚
C. 左手至右手
D. 左脚至右脚
【单选题】
EIA/TIA的布线标准中规定,UTP网线RJ45水晶头标准568B制作的线序为 。___
A. 白橙、橙、白绿、兰、白兰、绿、白棕、棕
B. 白橙、橙、白绿、绿、白兰、兰、白棕、棕
C. 白兰、兰、白橙、橙、白绿、绿、白棕、棕
D. 白兰、兰、白绿、绿、白橙、橙、白棕、棕
【单选题】
10BASE-T网路中,BASE代表的意义是 。___
A. 信号传输速率
B. 双绞线传输介质
C. 基带传输
D. 厂家厂商
【单选题】
目前使用的 UPS 蓄电池主要是免维护密封式铅酸蓄电池。因电池故障而导致 UPS 不能正常工作的比例达30%以上。因此,正确使用及维护好蓄电池至关重要。每 个月检查一次蓄电池组中各电池的端电压和内阻,若单个电池的端电压低于其最低临界电压或电池内阻大于 时,应及时更换或进行均衡充电。___
A. 4~6,60 mΩ
B. 4~6 , 80 mΩ
C. 6~8 , 60 mΩ
D. 6~8 , 80 mΩ
【单选题】
客车 ETC 使用率是指客车ETC交易笔数占 的比例。___
A. ETC客货总交易量
B. MTC客车总交易量
C. 全部客车总交易量D、全部客货总交易量
【单选题】
外场摄像机必须布设的位置有____。___
A. 互通立交
B. 服务区
C. 停车区
D. 以上全是
【单选题】
目前我省高速公路传输采用____光纤数字传输系统。___
A. SDH
B. PDH
C. ATM
D. OTN
【单选题】
隧道超高检测器宜设置在隧道入口前____以外。___
A. 100m
B. 150m
C. 200m
D. 250m
【单选题】
隧道车行横洞车道指示器应能显示____。___
A. “→”
B. “↑”
C. “↓”
D. “←”
【单选题】
隧道内一氧化碳/能见度检测器不宜在距射流风机____内布设。___
A. 20m
B. 30m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
隧道内点型火灾监测器宜以____间距连续布设。___
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
高速公路路段设计时速为120Km/h,当路段检测车速为多少时即被认定为中度拥堵?___
A. 30Km/h≤V<50Km/h
B. 50Km/h≤V<70Km/h
C. 40Km/h≤V<60Km/h
D. 60Km/h≤V<80Km/h
【单选题】
根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》,基础设施运行状态参数从省级路网平台获取,应每____小时以内更新一次。___
【单选题】
根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》,大型桥梁应设置视频监测设施,宜小于____间距设置视频监测设施。___
A. 500m
B. 1km
C. 2km
D. 5km
【单选题】
根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》,监测数据预测预警提示功能应提供____小时以内的服务,重大气象、地质灾害预警应提供____小时以内服务。___
A. 48,24
B. 24,18
C. 18,12
D. 12,6
【单选题】
根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》,断面交通量和车辆速度应全天候检测,其精度应不低于____%;应每隔____分钟以内上传一次数据。___
A. 98,30
B. 95,20
C. 90,10
D. 85,5
【单选题】
高速公路一般隧道内第一个车辆检测器距离洞口不小于___米。___
A. 20
B. 50
C. 100
D. 200
【单选题】
隧道内紧急电话分机设置间距不宜大于____。___
A. 50m
B. 200m
C. 300m
D. 100m
【单选题】
交通信号灯应显示清晰,有效显示直径不应小于______,动态视认距离不应小于______。___
A. 50mm、100m
B. 100mm、200m
C. 200m、300mm
D. 300mm、200m
【单选题】
隧道入、出口内_____处应设置车道控制标志。___
A. 2~5m
B. 3~7m
C. 7~10m
D. 10~12m
【单选题】
点型火灾检测器宜安装在隧道外侧壁,安装高度_____?___
A. 1-2m
B. 1.3-1.5m
C. 1.5-2m
D. 2-3m
【单选题】
高速公路LED可变限速标志产品的视认角不小于____,动态视认距离应不小于____m。___
A. 15 200
B. 30 200
C. 15 210
D. 30 210
【单选题】
监控分中心闭路电视系统视频存储应配置保存不少于_____天的视频存储容量 ?___
【单选题】
隧道内火灾检测器检测响应时间应小于等于_____。___
A. 30s
B. 40s
C. 50s
D. 60s
【单选题】
监控中心电视墙与控制台之间应该保持一定的距离,最短距离不能小于______。___
【单选题】
车辆检测器的检测的交通量准确度应大于或等于_____。___
A. 75%
B. 80%
C. 85%
D. 90%
【单选题】
高速公路隧道监控应主要根据其长度和交通量两个因素划分为_____个等级。___
【单选题】
隧道管理站应向上级管理部门上传至少_____路视频。___
【单选题】
联网监控系统软件的开发,软件中的注释代码量应不少于总代码量的_____。___
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
LED可变情报板在正常天气下,静态视认距离应不小于_____米。___
A. 150
B. 200
C. 250
D. 300
【单选题】
可变信息板在交通事故多发路段、地质灾害易发路段、气象条件恶劣区段、交通量特别大的区段的设置间距宜为____。 ___
A. 1-2km
B. 5-10km
C. 10-15km
D. 15-20km
【单选题】
沿线监控外场设备中车辆检测器在易拥堵、易发生重特大突发事件、恶劣气象条件频发等路段应按照小于____距离设置。___
A. 1km
B. 2km
C. 3km
D. 4km