【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
粘液脓血便伴里急后重可见于___
A. 急性细菌性痢疾
B. 消化性溃疡
C. 结肠癌
D. 肠结核
【单选题】
全身黄疸,粪便呈白陶土色,可见于___
A. 肝硬化
B. 钩端螺旋体病
C. 溶血性贫血
D. 胰头癌
【单选题】
一般检查内容不包括___
A. 意识状态
B. 神经反射
C. 生命体征
D. 皮肤粘膜
【单选题】
Graefe征是指___
A. 瞬目(即眨眼)减少
B. 上视时无额纹出现
C. 眼球下转时上睑不能相应下垂
D. 集合运动减弱
【单选题】
单侧眼球下陷常见于___
A. 面神经麻痹
B. 严重脱水
C. Horner综合征
D. 甲状腺功能亢进
【单选题】
甲状腺肿大分为3度,Ⅲ度是指___
A. 甲状腺肿大有脓性分泌物
B. 不能看到仅能触及
C. 超过胸锁乳突肌
D. 甲状腺上有结节
【单选题】
甲状腺触诊时包块可有结节感,不规则、质硬,应考虑为___
A. 甲状腺功能亢进
B. 甲状腺炎
C. 甲状腺癌
D. 单纯性甲状腺肿
【单选题】
以下哪项不是问诊的描述:___
A. 是医生向患者进行疾病调查研究的第一步
B. 是病史采集的唯一手段
C. 是医生通过对患者或相关人员进行询问获取与疾病有关的病史资料
D. 是以综合分析形成初步诊断或为下一步进行的体格检查提出重点的检查内容及为选取必要的辅助检查项目提供线索
【单选题】
以下哪种疾病引起的发热不是非感染性发热:___
A. 药物热
B. 脑出血
C. 心肌梗死
D. 疟疾
【单选题】
以下哪项不是外源性致热源:___
A. 抗原-抗体复合物
B. 炎性渗出物及无菌性坏死组织
C. 各种病原体及其产物
D. 肿瘤坏死因子
【单选题】
关于右心衰竭所致呼吸困难机制错误的是:___
A. 各种原因所致的心包积液、心包缩窄,可使心脏舒张受限,引起肺循环静脉淤血
B. 血氧含量减少,乳酸、丙酮酸等代谢产物增多,刺激呼吸中枢
C. 右心房与上腔静脉压升高,刺激压力感受器,反射性刺激呼吸中枢
D. 淤血性肝脏肿大、腹膜腔积液和胸膜腔积液,限制了呼吸运动,使呼吸面积减少所致
【单选题】
三凹征出现于以下哪种呼吸困难:___
A. 心源性呼吸困难
B. 呼气性呼吸困难
C. 中毒性呼吸困难
D. 吸气性呼吸困难
【单选题】
自幼有轻伤后出血不止,且有关节肿痛或畸形见于哪种疾病:___
A. 遗传性出血性毛细血管扩张症
B. 血友病
C. 血管性血友病
D. 血小板无力症
【单选题】
下列哪个因素不是肾源性水肿的机制:___
A. 血浆胶体渗透压降低
B. 肾内前列腺素(PGI2、PGE2等)产生增多,致使肾排钠减少
C. 肾实质血供不足,导致肾素—血管紧张素—醛固酮系统活化
D. “球—管失衡”
【单选题】
以下哪项不是体征:___
A. 肝脾肿大
B. 心脏杂音
C. 心悸
D. 皮肤黄染
【单选题】
以下哪项不是体格检查的描述:___
A. 是医生用自己的感官或传统的辅助器具对患者进行系统的观察和检查
B. 是在问诊的基础上,物理诊断学的进一步深入
C. 是物理诊断学的最基本、最核心的内容之一
D. 揭示机体正常征象的临床诊断方法
【单选题】
以下哪项不是非致热源性发热:___
A. 颅脑外伤
B. 癫痫持续状态
C. 肿瘤热
D. 心力衰竭
【单选题】
Kussmaul呼吸出现于:___
A. 代谢性碱中毒
B. 代谢性酸中毒
C. 神经性呼吸困难
D. 有机磷中毒
【单选题】
正常心尖搏动的位置?___
A. 第四肋间,左锁骨中线外0.1-0.2cm
B. 第五肋间,左锁骨中线内0.5-1.0cm
C. 第五肋间,左锁骨中线内1.0-1.5cm
D. 第四肋间,左锁骨中线内1.2-2.0cm
【单选题】
房间隔缺损最典型的体征是:___
A. 肺动脉瓣区震颤
B. P2亢进固定分裂
C. 肺动脉瓣区三级以上收缩期杂音
D. 胸骨左缘第二肋间连续性杂音
【单选题】
心包摩擦音可分为几个时相?___
A. 1个
B. 4个
C. 3个
D. 没有时相
【单选题】
Graham-Steel杂音的产生机理为?___
A. 肥厚性梗阻性心肌病时心肌收缩力增强后产生的主动脉听诊区收缩期喷射样杂音,传导性较差
B. 房间隔缺损失代偿,出现右向左分流后产生的心底部叹气样连续杂音,首次被Graham和Steel两位医学研究人员报道
C. 二尖瓣狭窄导致肺动脉高压,进而出现肺动脉扩张,肺动脉瓣相对关闭不全
D. 室间隔左向右分流,右心室代偿性肥厚,出现三尖瓣狭窄
【单选题】
男性,25岁,心悸气短6年,近2周症状加重,伴下肢水肿。查体:心界向两侧扩大,心尖部有隆隆样舒张中晚期杂音及收缩期3/6级吹风样杂音,胸骨左缘第三肋间有哈气样舒张期杂音,血压145/60mmHg。最可能的诊断是:___
A. 二尖瓣狭窄合并二尖瓣关闭不全
B. 二尖瓣狭窄合并肺动脉瓣关闭不全
C. 二尖瓣关闭不全合并主动脉瓣关闭不全
D. 二尖瓣狭窄合并关闭不全、主动脉瓣关闭不全
【单选题】
Austin-Flint杂音主要见于?___
A. 主动脉瓣关闭不全
B. 室间隔缺损
C. 二尖瓣狭窄
D. 肺动脉瓣关闭不全
【单选题】
区别腹部肿块来自腹腔或腹壁最简易的检查方法是___
A. 腹部体格检查
B. 超声波检查
C. 同位素扫描
D. 胃肠钡餐检查
【单选题】
腹部触诊内容哪项不正确 ___
A. 振水声
B. 肌紧张度
C. 肝脏
D. 压痛及反跳痛
【单选题】
胃肠穿孔患者腹外形呈___
A. 球形膨隆
B. 尖凸形膨隆
C. 局部膨隆
D. 蛙形膨隆
【单选题】
小肠梗阻时,其蠕动波出现在___
A. 脐周
B. 下腹部
C. 左侧腹部
D. 上腹部
【单选题】
腹部静脉曲张患者,脐以上血流方向由下至上,脐以下血流由上至下,见于___
A. 脾静脉阻塞
B. 上腔静脉阻塞
C. 门静脉阻塞
D. 下腔静脉阻塞
【单选题】
全腹膨隆,腹部外形随体位而改变,见于___
A. 腹腔积液
B. 肥胖症
C. 肠梗阻
D. 巨大卵巢囊肿
【单选题】
腹围正确的测量方法为___
A. 患者排尿后平卧,用软尺经上腹部绕腹一周,测得的周长为腹围
B. 患者排尿后平卧,用软尺经两侧肋弓下缘绕腹一周,测得的周长为腹围
C. 患者排尿后平卧,用软尺经脐绕腹一周,测得的周长为腹围
D. 患者排尿后平卧,用软尺经两髂前上棘绕腹一周,测得的周长为腹围
【单选题】
肝-颈静脉回流征阳性最常见于下列哪种疾病___
A. 大量腹水
B. 三尖瓣关闭不全
C. 右心衰竭
D. 左心衰竭
【单选题】
Murphy征阳性见于___
A. 消化性溃疡
B. 急性胆囊炎
C. 急性胰腺炎
D. 急性肝炎
【单选题】
患者男性,腹部查体可触及肝震颤,该患者的诊断是___
A. 肝硬化
B. 肝棘球蚴病
C. 肝炎
D. 脂肪肝
【单选题】
腹部检查下列哪项错误___
A. 脾脏正常时不能扪及
B. 腹主动脉搏动正常人可触到
C. 振水声见于幽门梗阻
D. 肋下扪及肝脏提示肝大
【单选题】
腹腔内有多少游离液体时,移动性浊音阳性___
A. 1000ml
B. 500ml
C. 300ml
D. 100ml
【单选题】
叩诊音在临床上分为___
A. 鼓音、实音、过清音
B. 清音、浊音、鼓音
C. 浊音、鼓音、实音
D. 清音、浊音、鼓音、实音、过清音
【单选题】
叩诊音描述不正确的是___
A. 肝脏和脾脏叩诊可发出实音
B. 正常肺脏叩诊可发出清音或过清音
C. 气胸叩诊可发出鼓音
D. 腹腔积液叩诊可发出浊音
【单选题】
下列哪项不是判断身体发育状况的指标___
A. 年龄
B. 第二性征
C. 体重
D. 肌肉发育情况