【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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【单选题】
马克思主义历史观与其他错误的历史观争论的焦点问题是。___
A. 如何理解自然的本质
B. 如何理解精神的本质
C. 如何理解物质的本质
D. 如何理解社会历史的本质
【单选题】
恩格斯指出“经济上落后的在哲学上仍然能够演奏第一提琴。”这句话所指的是。___
A. 社会存在决定社会意识
B. 社会意识对社会存在有能动的反作用
C. 社会意识与社会存在发展的不平衡性
D. 哲学的发展具有其历史继承性
【单选题】
下列属于社会意识形态范畴的有。___
A. 逻辑学
B. 自然科学
C. 艺术
D. 社会风俗
【单选题】
以下论断正确的是。___
A. 地理环境和人口因素构成为社会生产方式
B. 社会存在和社会意识构成为社会生产方式
C. 生产力和生产关系构成为社会生产方式
D. 劳动者、劳动资料和劳动对象构成为生产方式
【单选题】
“无数相互交错的力量产生出一个总的结果即历史事实这个结果又可以看做一个作为整体的、不自觉的和不自主的起作用的力量的产物。所以以往的历史总是像一种自然过程一样地进行。”该论断所揭示的道理是。___
A. 社会发展是自发的
B. 社会发展的规律是可以被认识的
C. 社会发展是由物质力量所推动的物质过程
D. 社会规律与自然过程的规律是完全一样的
【单选题】
以下体现社会意识相对独立性的论述是。___
A. 社会存在是社会意识的客观来源
B. 社会意识是人们进行社会物质交往的产物
C. 社会意识与社会存在的发展具有不同步性和不平衡性
D. 社会意识随社会存在的发展而发展
【单选题】
改革开放以来,我国广泛推行计划生育政策,致力于控制人口数量,提高人口质量。该举措在哲学上的依据是。___
A. 人口因素决定社会的结构、性质和面貌
B. 人口因素是社会存在和发展的基础
C. 人口数量和质量决定社会发展
D. 人口因素不是社会发展的决定因素
【单选题】
社会存在决定社会意识是历史唯物主义的基本观点。该观点的含义是。___
A. 生产力决定生产关系
B. 人类的物质生活方式决定其精神生活
C. 经济基础决定上层建筑
D. 科学技术是第一生产力
【单选题】
社会形态的更替是历史的客观必然性和人们的自觉选择性的统一。该论断意味着人类历史是。___
A. 合规律性和合目的性的统一
B. 必然性与偶然性的统一
C. 一般性和特殊性的统一
D. 普遍性和特殊性的统一
【单选题】
关于历史观问题的表述,正确的是。___
A. 历史的发展方向是由人自觉选定的
B. 杰出人物的产生是不以人的意志为转移的,完全是必然的
C. 历史人物不能创造历史,但总能加速历史的前进
D. 人们自己创造自己的历史
【单选题】
马克思主义哲学认为,人类历史上的各种杰出人物。___
A. 能够决定历史发展的基本趋势
B. 其活动要受社会历史条件和人民群众的制约
C. 是历史的主体
D. 是历史的创造者
【单选题】
关于历史人物的作用有着不同的观点,比如有一种说法是。___
A. 前者肯定了历史人物的作用,后者属于英雄史观
B. 两者都是唯心史观
C. 二者都贬低了历史人物的作用
D. 二者都对
【单选题】
社会存在中的决定性因素是。___
A. 社会意识
B. 地理环境
C. 人口因素
D. 生产方式
【单选题】
经济基础决定上层建筑上层建筑对经济基础有反作用。这种反作用的性质取决于。___
A. 上层建筑自身的性质
B. 上层建筑所服务的经济基础的性质
C. 上层建筑由那个阶级领导
D. 上层建筑按照何种社会意识构建
【单选题】
唯物史观的创立,使“唯心主义从它的最后的避难所中,从历史观中被驱逐出来了”。唯心史观和唯物史观的根本区别在于。___
A. 是否承认社会历史发展是有规律的
B. 是否承认矛盾是社会发展的动力和源泉
C. 是否承认社会存在决定社会意识
D. 是否承认社会意识具有能动作用
【单选题】
人类社会历史发展的决定力量是。___
A. 生产方式
B. 地理条件
C. 人口因素
D. 社会意识
【单选题】
从与社会经济基础的关系的角度,可以把社会意识区分为。___
A. 个人意识和群体意识
B. 社会心理和社会意识形式
C. 上层建筑的意识形式和非上层建筑的意识形式
D. 对象意识和自我意识
【单选题】
社会政治结构或政治上层建筑的核心是。___
A. 哲学
B. 宗教
C. 政治法律思想
D. 国家政权
【单选题】
判断一种生产关系是否先进的根本标志是。___
A. 生产资料私有制还是生产资料公有制
B. 促进生产力发展还是阻碍生产力发展
C. 社会化大生产还是个体小生产
D. 封闭的自然经济还是市场经济
【单选题】
先进生产力的集中体现和主要标志是。___
A. 劳动者
B. 劳动对象
C. 科学技术
D. 管理方式
【单选题】
上层建筑对经济基础反作用的特点有。___
A. 一方面促进自己的经济基础的形成和发展另一方面排除异己的力量
B. 总是有利于社会的进步和发展
C. 总是通过暴力的形式进行调解
D. 总是阻碍社会的进步和发展
【单选题】
社会形态是。___
A. 生产力和生产关系的统一体
B. 经济基础和上层建筑的统一体
C. 社会存在和社会意识的统一体
D. 物质世界和精神世界的统一体
【单选题】
“列宁指出世界历史发展的一般规律,不仅丝毫不排斥个别发展阶段在发展的形式或顺序上表现出特殊性,反而是以此为前提的。”这说明。___
A. 社会历史发展无规律可言
B. 社会历史发展是前进性和曲折性的统一
C. 社会历史发展是客观必然性与主体选择性的统一
D. 社会历史发展是统一性和多样性的统一
【单选题】
在相互联系、不可分割的两对社会基本矛盾中,更为根本的矛盾是。___
A. 社会存在和社会意识的矛盾
B. 生产和消费的矛盾
C. 生产力和生产关系的矛盾
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【单选题】
理解人类社会发展史的“钥匙”是看成是经常变化和改革的社会。”这段话的核心意思是。___
A. 劳动发展史
B. 思想发展史
C. 交往发展史
D. 阶级斗争史
【单选题】
马克思主义重视革命的伟大作用,认为“革命是历史的火车头”。社会革命的根源在于。___
A. 社会生产力的发展
B. 革命阶级的思想觉悟
C. 社会基本矛盾的尖锐化
D. 科学技术的进步
【单选题】
马克思认为,科学是“历史的有力杠杆”,是“最高意义上的革命力量”。这句话表明。___
A. 科技革命决定人类社会的历史进程
B. 科技革命是社会发展的动力和源泉
C. 科技革命对人类社会发展只有正效应而没有负效应
D. 科技革命推动人类社会的历史进程
【单选题】
“英雄造时势”与“时势造英雄”这两种观点。___
A. 两者都是英雄史观的命题
B. 前者是唯物史观,后者是唯心史观
C. 前者是唯心史观,后者是唯物史观
D. 两者都是唯物史观的命题
【单选题】
阶级斗争对阶级社会发展的推动作用突出表现在。___
A. 生产力的发展
B. 生产关系的变革
C. 社会形态的更替
D. 科技的进步
【单选题】
每个历史阶段和历史事变中的杰出人物,既是历史的“剧作者”,又是历史的“剧中人”。这是。___
A. 历史唯物主义的观点
B. 折中主义的观点
C. 历史唯心主义的观点
D. 历史循环论的观点
【单选题】
“马克思、恩格斯在《德意志意识形态》中明确指出我们的出发点是从事实际活动的人”。这说明科学历史观的出发点是。___
A. 人
B. 抽象的人
C. 现实的人
D. 总体的人
【单选题】
“基因决定论”认为,一个人的基因信息内容决定了他的行为方式、心理内容乃至本质。这种“基因决定论”的错误在于。___
A. 人的本质在于人的自然属性
B. 人的本质是天生的
C. 历史人物是历史的创造者
D. 历史人物的出现是随意的事
【单选题】
无产阶级政党的群众路线的理论基础是。___
A. 生产力决定生产关系的原理
B. 经济基础决定上层建筑的原理
C. 社会存在决定社会意识的原理
D. 人民群众是历史创造者的原理
【单选题】
衡量生产力水平的客观尺度。___
A. 劳动工具的状况
B. 劳动者的素质
C. 劳动对象的广度和深度
D. 劳动产品的数量和质量
【单选题】
马克思说黑人就是黑人。只有在一定的关系下,他才成为奴隶。这句话说明。___
A. 社会关系处于不断发展变化之中
B. 人的本质是从所有客体上抽象出来的共同性
C. 社会关系决定人的社会地位
D. 社会关系是多方面的
【单选题】
在下列各组社会意识形式中,完全不属于意识形态的是。___
A. 道德、语言学、政治思想
B. 政治法律思想、文学、逻辑学
C. 自然科学、形式逻辑、语言学
D. 哲学、艺术、宗教
【单选题】
《登幽州台歌》千百年来为人们所颂扬,这突出地说明了。___
A. 社会意识落后于社会存在
B. 社会意识与社会存在发展之间具有不平衡性
C. 社会意识在自身的发展中具有历史继承性
D. 社会意识诸形式相互影响、相互作用
【单选题】
被马克思主义称为“历史的火车头”的是。___
A. 革命
B. 科学技术
C. 生产力
D. 生产关系
【单选题】
社会关系是一个复杂的体系,其中最基础的关系是。___
A. 政治关系
B. 生产关系
C. 阶级关系
D. 思想关系
【单选题】
下列观点中,正确表达了人的本质的是。___
A. 人之初,性本善
B. 人的本质在其现实性上是一切社会关系的总和
C. 人之性恶
D. 人性无善无恶