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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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