22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。_答案

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【单选题】

（）主要适用于纸质商业汇票贴现业务完成电子权属登记后的票据背书 ___

A. 结算专用章

B. 汇票专用章

C. 已电子登记权属章

D. 票据交换专用章

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【单选题】

汇票专用章、本票专用章、票据交换专用章所刊机构名称，由（）统一规定 ___

A. 人民银行

B. 省联社

C. 派出机构

D. 法人机构

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【单选题】

电子业务专用章的横向文不得超过（）汉字。超过的，应进行简化处理。 ___

A. 5个

B. 10个

C. 20个

D. 12个

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【单选题】

关于柜面业务印章的使用，下列说法错误的是（）。 ___

A. 严禁错用、串用，严禁提前、过期、越权、超范围使用，

B. 严禁在无真实业务记录的凭证，或伪造、变造凭证上使用

C. 应随用随盖，严禁在空白协议、凭证、账簿、报表上预先加盖

D. 可以在空白页、空白表格，以及关键信息缺失、字迹模糊的文件上加盖印章

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【单选题】

实体印章启用前，需在《业务用章（用具）保管使用登记簿》、交接清单等加盖印模的，应使用（）印油或印泥。 ___

A. 红色

B. 绿色

C. 蓝色

D. 黑色

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【单选题】

营业机构应指定各类实体印章的保管人员，原则上应由（）保管。 ___

A. 会计主管

B. 行长

C. 柜员

D. 后台柜员

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【单选题】

放入印控机管理的印章，非营业期间，（）取出入库保管或随箱包上解。 ___

A. 需要

B. 无需

C. 必须

D. 应该

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【单选题】

印控机管理人员应定期清点核对设备中装载的实体印章，并与系统中记录的实体印章信息进行核对，确保两者一致。清点核对频率不得低于（）一次，清点核对记录登记《营业日志》。 ___

A. 每旬

B. 每月

C. 每季

D. 每年

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【单选题】

客户可以通过柜面、省联社门户网站、智慧柜员机、电子银行等渠道查询业务验证码对应的业务内容，查询时效为（）。 ___

A. 3个月

B. 6个月

C. 1年

D. 2年

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【单选题】

客户通过柜面申请查询业务验证码时，可以在（）柜面进行办理。 ___

A. 开户网点

B. 法人机构内任一营业机构

C. 全市任一营业机构

D. 全省任一营业机构

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【单选题】

营业机构领回实体印章后，应及时启用，超过（）未启用的，应及时交回上级印章管理部门。 ___

A. 3个月

B. 6个月

C. 1年

D. 2年

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【单选题】

实体印章应在有监控设施的办公场所使用，原则上不得携带外出。确因特殊原因需在非办公场所使用印章的，需经（）审批，并采取严格的用印监控措施。 ___

A. 会计管理部门

B. 分管行长

C. 会计主管

D. 办事处

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【单选题】

省联社资金中心头寸确认起点金额为（）（含）。 ___

A. 500万元

B. 5000万元

C. 1亿元

D. 2亿元

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【单选题】

清算备付金账户日终透支，系统自动计算透支金额，按照透支金额的（）自动计收利息。 ___

A. 万分之二

B. 万分之三

C. 万分之五

D. 万分之十

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【单选题】

法人机构清算备付金账户出现日终透支，须在（）内补足。 ___

A. 次日

B. 下一工作日

C. 2个工作日

D. 3个工作日

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【单选题】

清算备付金账户按（）计提利息，按（）结息, 遇利率调整（）计息。 ___

A. 日/日/分段

B. 日/季/不分段

C. 日/季/分段

D. 月/季/不分段

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【单选题】

清算备付金账户，系统按照以上级清算账户余额为准的原则进行计息、结息，（）同时入账。 ___

A. 四边

B. 三边

C. 单边

D. 双边

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【单选题】

计息类账户错账冲正的，应同时调整计息积数。对于跨结息期已经结计利息的账户，错账调整只能调整（）以后的积数，柜员应将已结计的利息区分情况使用相关交易进行补收或退回。 ___

A. 上次结息日

B. 本次结息日

C. 下次结息日

D. 上上次结息日

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【单选题】

核算码是会计科目的细化，是会计核算的最基本元素，一个会计科目可以对应（）核算码，一个核算码归属于（）科目。 ___

A. 一个或多个/一个

B. 一个/一个

C. 一个或多个/多个

D. 一个/多个

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【单选题】

按季计息的，每季末月20日为结息日；按月计息的，每月20日为结息日；计算出的利息，于结息日的当日入账。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

表内科目采用单式记账法，以“借”、“贷”为记账符号，遵循“有借必有贷，借贷必相等”的规则，“-（负号）”表示红字。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

单位活期存款按季结息，计息期间遇利率调整不分段计息，每季度末月的20日为结息日。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

复式记账法和单式记账法下的各科目反映了自身的增减变动，存在平衡关系 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

会计凭证的传递必须做到准确及时、手续严密、办妥交接、先外后内、先急后缓，既要便利于客户，有利于加强服务，又要遵守记账规则和内控制度要求 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

会计凭证的签章，应做到清晰、不倒、不斜。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

会计凭证的生成分为手工填制和系统输出打印两种。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

会计凭证是记录经济业务、明确经济责任，按照一定格式编制的据以登记会计账簿的书面证明，是核对账务和事后查考的重要根据。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

凭证填写错误，凭证的内容写错一律不得更改，均应作废重填。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

三级科目采用8位数字编码，从不同的角度对二级科目核算的信息进一步分类统计。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在金额数字书写中使用繁体字不应受理。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

中文大写金额数字前应标明“人民币”字样，大写金额数字应紧接“人民币”字样填写，要留一个字的空格。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

表外科目是指不列入资产负债表和损益表内的，用于业务确已发生而尚未涉及资金增减变化，以及有价单证、重要空白凭证和实物管理等业务事项的核算。表外科目分为或有事项类和登记备查类，科目代号第一位分别是8和9。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

核算码由省联社参数管理机构统一维护。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

会计主体辖内营业机构作为附属会计机构，辖内跨营业机构之间客户存款通存通兑、内部资金往来以及代理股金业务等，不存在内部资金清算。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

科目下有当年数据的不能删除，存在下级科目的，上级科目可以删除。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

销账编号的编排规则为：3位法人行号+年份后2位（例如：2017取17）+9位序号；其中9位序号由系统顺序产生，并在法人机构范围内唯一，当使用到999999999后，下一笔序号为000000001。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

账簿上摘要栏文字一格写不完时，可在下一格连续填写，但其金额应填在文字最后一格的金额栏内。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

账簿上的一切记载，可以涂改、挖补、刀刮、皮擦和用药水销蚀。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

因漏记而使账页发生空行时，应在摘要栏内用红字注明“此行空白”字样，并由记账员盖章证明。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

记账发生空页，应用红笔交叉划线，用红字注明“此页空白”字样，并由记账员、会计主管盖章证明。 ___

A. 正确

B. 错误

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