【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,当一个集团客户授信需求超过一家银行风险的承受能力时,商业银行应当采取______措施分散风险。___
A. 组织银团贷款
B. 联合贷款
C. 贷款转让
D. 担保贷款
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行在对集团客户授信时,应当在授信协议中约定,要求集团客户及时报告被授信人净资产10%以上关联交易的情况,包括______ ___
A. 交易各方的关联关系
B. 交易项目和交易性质
C. 交易的金额或相应的比例
D. 定价政策(包括没有金额或只有象征性金额的交易)
【多选题】
银行业监督管理机构按《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的要求加强对商业银行集团客户授信业务的监管,定期或不定期进行检查,重点检查_________
A. 商业银行对集团客户授信管理制度的建设情况
B. 商业银行对集团客户授信管理制度的执行情况
C. 信贷信息系统的管理情况
D. 信贷信息系统的建设情况
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行在给集团客户授信前,应当通过查询贷款卡信息及其他合法途径,充分掌握集团客户的______等重大事项,防止对集团客户过度授信。___
A. 负债信息
B. 关联方信息
C. 对外对内担保信息
D. 诉讼情况
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行给集团客户贷款时,应当在贷款合同中约定,贷款对象有下列______情形之一的,贷款人有权单方决定停止支付借款人尚未使用的贷款,并提前收回部分或全部贷款本息,并依法采取其他措施。___
A. 提供虚假材料或隐瞒重要经营财务事实的
B. 未经贷款人同意擅自改变贷款原定用途,挪用贷款或用银行贷款从事非法、违规交易的
C. 利用与关联方之间的虚假合同,以无真实贸易背景的应收票据、应收账款等债权到银行贴现或质押,套取银行资金或授信的
D. 经营范围发生变化
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定,商业银行应结合自身的经营管理水平和信贷管理信息系统的状况,制定集团客户授信业务风险管理制度,其内容应包括_________
A. 集团客户授信业务风险管理的组织建设
B. 风险管理与防范的具体措施
C. 确定单一集团客户的范围所依据的准则
D. 对单一集团客户的授信限额标准、内部报告程序以及内部责任分配
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定,集团客户是指具有以下特征的商业银行的企事业法人授信对象:_________
A. 在股权上或者经营决策上直接或间接控制其他企事业法人或被其他企事业法人控制的
B. 共同被第三方企事业法人所控制的
C. 主要投资者个人、关键管理人员或与其近亲属(包括三代以内直系亲属关系和二代以内旁系亲属关系)共同直接控制或间接控制的
D. 存在其他关联关系,可能不按公允价格原则转移资产和利润,商业银行认为应当视同集团客户进行授信管理的
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》规定,以下属于商业银行集团客户特征的是_________
A. 在股权上或者经营决策上直接或间接控制其他企事业法人或被其他企事业法人控制的;
B. 共同被第三方企事业法人所控制的;
C. 主要投资者个人、关键管理人员或与其近亲属(包括三代以内直系亲属关系和二代以内旁系亲属关系)共同直接控制或间接控制的
D. 存在其他关联关系,可能不按公允价格原则转移资产和利润,商业银行认为应视同集团客户进行授信管理的
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》规定,商业银行应根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定,结合自身的经营管理水平和信贷管理信息系统的状况,制定集团客户授信业务风险管理制度,其内容应包括______、内部报告程序以及内部责任分配等___
A. 集团客户授信业务风险管理的组织建设
B. 风险管理与防范的具体措施
C. 确定单一集团客户的范围所依据的准则
D. 对单一集团客户的授信限额标准
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》(中国银监会令2010年第4号)规定,以下_______属于本指引所称集团客户。___
A. 在股权上或者经营决策上直接或间接控制其他企事业法人或被其他企事业法人控制的
B. 共同被第三方企事业法人所控制的
C. 主要投资者个人、关键管理人员或与其近亲属共同直接控制或间接控制的
D. 存在其他关联关系,可能不按公允价格原则转移资产和利润,商业银行认为应当视同集团客户进行授信管理的
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》规定,商业银行持有的集团客户成员企业发行的_______等债券资产以及通过衍生产品等交易行为所产生的信用风险暴露应纳入集团客户授信业务进行风险管理。___
A. 公司债券
B. 企业债券
C. 短期融资券
D. 中期票据
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》(中国银监会令2010年第4号)规定,商业银行应当根据集团客户所处的行业和经营能力,对集团客户的_______设置授信风险预警线。___
A. 授信总额
B. 盈利指标
C. 流动性指标
D. 关键管理人员的信用状况
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》(中国银监会令2010年第4号)规定,_______对集团客户授信业务风险管理参照本指引执行。___
A. 农村合作银行
B. 信托公司
C. 金融租赁公司
D. 外国银行分行
【多选题】
以下说法符合《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》(银监办发[2014]40号)关于商业银行在贷款风险评价和审批阶段要求的是__________
A. 严格按照规定程序审批贷款
B. 多方获取客户最新融资信息,全面、科学测算贷款需求
C. 严禁随意降低准入标准
D. 严禁违规决策审批贷款
【多选题】
根据《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》(银监办发[2014]40号),商业银行应及时组织开展信贷操作风险和道德风险排查,重点关注以下哪些领域__________
A. 近年新增加的不良贷款
B. 关注类贷款和违约客户情况
C. 信贷资产转让情况
D. 贷款抵质押和担保落实情况
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,各银行业金融机构应严格落实各项贷款管理制度,重点包括但不限于以下哪些环节_______。___
A. 贷款受理环节
B. 贷款调查环节
C. 贷款风险评价和审批阶段
D. 贷款合同签订和发放
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,在信贷风险排查方面,要重点关注以下领域_______。___
A. 近年新增加的不良贷款
B. 关注类贷款和违约客户情况
C. 银行员工帮助客户规避制度获取贷款情况
D. 贷款抵押和担保落实情况
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,对信贷业务全流程的监督检查包括_______。___
A. 集中检查
B. 重点抽查
C. 常规检查
D. 突击检查
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,监管部门要加强对违规放贷问题的监督检查,对风险突出、问题严重的机构依法采取_______等监管强制措施。___
A. 暂停准入
B. 限制业务
C. 取消高级管理人员任职资格
D. 以上都是
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,银行业金融机构应根据经营环境、内部流程变化及监管要求,及时梳理并修订各项信贷管理政策、制度程序及操作规范,健全职责明确的_______等制度。___
A. 授权机制
B. 审批流程
C. 审贷分离
D. 前后台制约
【多选题】
经过一年的筹备,XX银行南昌分行于2014年3月正式开业,为迅速抢占市场、扩大规模,该行制定了专项考核方案,计划于年末存、贷款规模分别达到66亿元和58亿元,并下达了具体绩效考核指标。2014年8月,总行检查组中发现该行在办理信贷时存在降低准入标准,调查报告存在虚假内容等违规事项。依据《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,该分行在信贷管理存在以下______问题。___
A. 单纯追求市场份额,盲目扩张信贷规模
B. 贷款“三查”制度形同虚设
C. 未落实贷后风险排查
D. 绩效考核办法过于激进
【多选题】
2014年,受整体经济环境影响,银行不良率明显上升。X银行通过强化审慎经营理念,依据《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,采取以下______措施,进一步完善绩效考核机制。___
A. 转变经营理念,审慎、合规经营
B. 建立信贷人员专项考评制度,遏制违规放贷行为
C. 树立业务发展和风险防控并重的经营思路
D. 提高准入门槛,贷款利率上浮
【多选题】
按照《中国银监会关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》规定,鼓励银行业金融机构科学运用 等便利借款人的业务品种。___
A. 流动资金贷款
B. 循环贷款
C. 中长期贷款
D. 年审制贷款
【多选题】
按照《中国银监会关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》规定,银行业金融机构应当客观准确判断和识别小微企业风险状况,防止小微企业利用续贷 。___
A. 正常生产经营
B. 隐瞒真实经营与财务状况
C. 短贷长用
D. 改变贷款用途
【多选题】
按照《中国银监会关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》规定,银行业金融机构加强对续贷业务内部控制的主要手段有 。___
A. 在信贷系统中单独标识续贷贷款
B. 建立对续贷业务的监测分析机制
C. 提高对续贷贷款风险分类的检查评估频率
D. 定期收集借款人财务报表等相关资料
【多选题】
按照《中国银监会关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》规定,银行业金融机构应当根据______、______、______和______等因素,合理设定小微企业流动资金贷款期限。___
A. 小微企业生产经营特点
B. 规模
C. 周期
D. 风险状况
【多选题】
D小微企业生产经营正常,贷款即将到期,但因临时资金周转问题,到期难以按时还款,D企业向大新银行申请流贷资金续贷。根据《关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》,D企业续贷至少需满足下列哪些条件_________
A. 没有不良信用记录和行为
B. 生产经营正常,具有持续经营能力和良好的财务状况
C. 还款能力与还款意愿强
D. 符合新发放流动资金周转贷款条件和标准
【多选题】
D小微企业生产经营正常,贷款即将到期,但因临时资金周转问题,到期难以按时还款,D企业向大新银行申请流贷资金续贷。根据《关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》,大新银行对续贷业务采取的内控措施,正确的为_________
A. 在信贷系统中单独标识续贷贷款
B. 建立对续贷业务的监测分析机制
C. 提高对续贷贷款风险分类的检查评估频率
D. 将续贷后原高风险分类贷款风险等级调低
【多选题】
D小微企业生产经营正常,贷款即将到期,但因临时资金周转问题,到期难以按时还款,D企业向大新银行申请流贷资金续贷。根据《关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》,若大新银行同意续贷的,应当办理哪些手续_________
A. 落实借款条件
B. 在原流动资金周转贷款到期前与小微企业签订新的借款合同
C. 根据评审要求签订新的担保合同
D. 新发放贷款结清已有贷款
【多选题】
按照《商业银行服务价格管理办法》的规定,同城业务覆盖的区域范围应当不小于地级市行政区规划,同一 应列入同城范畴。___
A. 直辖市
B. 县级市
C. 省会城市
D. 计划单列市
【多选题】
按照《商业银行服务价格管理办法》规定,商业银行应当建立科学有效的服务价格管理体系,加强内部控制,充分披露服务价格信息,保障客户获得 的权利。___
A. 服务价格信息
B. 服务收费标准
C. 服务项目
D. 自主选择服务
【多选题】
按照《商业银行服务价格管理办法》规定,国务院价格主管部门会同中国银行业监督管理委员会,根据商业银行 ,制定和调整商业银行政府指导价、政府定价项目及标准。___
A. 服务成本
B. 服务价格对个人或企事业单位的影响程度
C. 服务价格对银行收入影响程度
D. 市场竞争状况
【多选题】
按照《商业银行服务价格管理办法》规定,商业银行总行向有关部门报送的本机构服务价格工作报告,包括以下内容 。___
A. 服务价格管理的组织架构和服务价格管理总体情况
B. 服务项目的收入结构和评估情况
C. 服务收费项目设置、调整情况和相应的收入变化情况
D. 与服务价格相关的投诉数量、分类和处理情况
【多选题】
按照《商业银行服务价格管理办法》规定,商业银行接受其他单位委托开展代理业务收费时,应当将 等信息告知客户。___
A. 委托方名称
B. 服务项目
C. 收费金额
D. 咨询(投诉)的联系方式
【多选题】
根据《商业银行服务价格管理办法》的规定,商业银行有下列 行为的,必须依据相关法律法规处理。___
A. 某商业银行在X省的分行因地区性明显差异需要实行差别化服务价格的,自行调节服务价格
B. 某商业银行经常对新业务推广做促销优惠
C. 某燃气公司委托X银行代收燃气费,X银行向缴交燃气费的用户收取1元/笔的费用
D. 某商业银行分支机构提前执行政府指导价
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于商业银行开展代理销售基金和保险产品相关业务风险提示的通知》规定,商业银行代理销售的基金和保险产品名称应恰当反映产品属性,避免使用带有___的称谓,禁止违规销售承诺保本产品。___
A. 广告性
B. 承诺性
C. 误导性
D. 诱惑性
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于商业银行开展代理销售基金和保险产品相关业务风险提示的通知》规定,商业银行开展代理销售基金和保险产品相关业务,应禁止___。___
A. 将基金和保险产品当作一般储蓄产品,进行大众化推销
B. 协助客户与产品发行机构进行联系
C. 银行营销人员误导客户购买与其风险认知和承受能力不相符合的基金和保险产品
D. 非银行工作人员违规在银行网点营销基金和保险产品
【多选题】
A银行为拓展业务,代理销售基金和保险产品。依据《中国银监会办公厅关于商业银行开展代理销售基金和保险产品相关业务风险提示的通知》的规定,其在对客户宣传产品时应当反映产品属性,避免使用带有 、 和 的称谓。___
A. 诱惑性
B. 误导性
C. 承诺性
D. 虚假性
【多选题】
按照《商业银行个人理财业务管理暂行办法》规定,个人理财业务是指商业银行为个人客户提供的___等专业化服务活动。___
A. 财务分析
B. 财务规划
C. 投资顾问
D. 资产管理
【多选题】
按照《商业银行个人理财业务管理暂行办法》规定,以下___选项,属于商业银行向客户承诺保证收益的附加条件。___
A. 对理财计划期限调整
B. 对理财计划币种转换
C. 最终支付货币的选择权
D. 最终支付工具的选择权