22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。_答案

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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在我国，守法的主体主要是公民。

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相比道德、宗教等规范，法律是最晚产生的，而且其调整范围也是最小的。

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祖国安全是指国家的领土完整和主权不受侵犯，国家政权不受威胁。

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公民若行使自己权利而损害了国家、集体和他人的利益，则是侵权行为。

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有权利就有救济，没有权利就没有救济。

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维护国家荣誉是指国家的声誉和尊严不受损害。

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我国实行义务兵和志愿兵、民兵与预备役分设的兵役制度。

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国家统一是公民实现法律权利和义务的前提。

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信念虽具有高于一般认识的稳定性,但稳定性也不是绝对的。

A. 对

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理想是信念最集中、最高的表现形式。

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到祖国最需要的地方去是大学生成才的一条重要途径。

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处理人事争议的法定途径是申诉、控告、仲裁、诉讼。

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集体主义原则是社会主义条件下,正确处理个人利益同社会利益、集体利益、国家利益之间关系的基本原则。

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从法律所体现的意志来看, 我国社会主义法律就是工人阶级领导下的广大人民意志的体现。

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中华人民共和国是统一的多民族国家。

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非婚生子女与婚生子女享有同等权利义务。

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强调个人理想要符合社会理想,就是要排斥个人理想。

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民族精神是一个民族赖以生存和发展的精神支柱。

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网络社会是“虚拟实在”的社会。因此不需讲道德。

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社会主义集体主义和个人利益是相矛盾的。

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人的本质并不是单个人所固有的抽象物，在其现实性上，它是一切社会关系的总和。

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人生目的是人生的航标，指引着人生的航向。

A. 对

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人生态度是人生观的表现和反映。既制约着一个人对人生矛盾和问题的认识和把握，又影响着一个人的精神状态和人生走向。

A. 对

B. 错

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【单选题】

下列不属于力的三要素的是___。

A. 作用点

B. 方向

C. 作用线

D. 大小

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【单选题】

下列哪种方法___能提高梁弯曲承载力。

A. 变连续梁为简支梁

B. 增加梁截面高度

C. 变均布荷载为集中荷载

D. 增加梁的计算跨度

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【单选题】

以下几种变形形式中不属于四种基本变形形式的是___。

A. 弯曲

B. 剪切

C. 扭转

D. 拉弯

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【单选题】

矩形截面梁剪切弯曲时，在横截面的中性轴处___

A. 正应力最大，剪应力为零

B. 正应力为零，剪应力最大

C. 正应力和剪应力均最大

D. 正应力和剪应力均为零

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【单选题】

压杆的柔度集中地反映了压杆的___对临界应力的影响

A. 长度、约束条件、截面形状和尺寸

B. 材料、长度和约束条件

C. 材料、约束条件、截面形状和尺寸

D. 材料、长度、截面尺寸和形状

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【单选题】

若将圆形截面杆件的直径增加一倍，则其极惯性矩是原来的___

A. 2 倍

B. 4 倍

C. 8 倍

D. 16 倍

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【单选题】

已知某段梁截面上剪力为大于零的常数，则其对应的弯矩为___

A. 下倾斜直线

B. 上倾斜直线

C. 开口向上的抛物线

D. 开口向下的抛物线

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【单选题】

8下列说法中错误的是___

A. 杆件变形的基本形式有四种：轴向拉伸（或压缩）、剪切、扭转和弯曲；

B. 当杆件产生轴向拉（压）变形时，横截面沿杆件轴线产生平移；

C. 当圆截面杆件产生扭转变形时，横截面绕杆件轴线转动；

D. 当杆件产生弯曲变形时，横截面绕中性轴弯曲。

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【单选题】

欧拉公式的适用范围为___

A. λ≤0

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【单选题】

力对点之矩与以下因素有关，除了___。

A. 大小

B. 方向

C. 作用线长度

D. 点到力作用线的距离

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【单选题】

若将矩形截面梁的高度增加一倍，则其惯性矩是原来的___

A. 2 倍

B. 4 倍

C. 8 倍

D. 16 倍

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