【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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【单选题】
现场检查线网控制中心应急信息发布功能，当发布条件对应发布级别达到需要其他线路或线网配合发布信息时，线网控制中心负责（）发布工作或线网控制中心将应急信息的发布授权到受影响的相关线路运行控制中心具体实施；___
A. 相关信息
B. 对外媒体
C. 应对方案
D. 统筹乘客应急信息
【单选题】
查阅对外联络联系记录或者联合应急演练记录，应建立与（）、公安、气象、卫生、供电、通信等部门或单位的联络工作机制。___
A. 环保
B. 交通运输
C. 教育
D. 城市轨道
【单选题】
查阅应急预案、应急演练等文件，核查线网应急应具备（）三级的应急点结构。___
A. 站台-票厅-车控室
B. 站点-区域-基地
C. 车站-控制中心-车辆段
D. DCC-OCC-集团
【单选题】
站点即以车站为一线应急响应点，能够简单处理___。
A. 一般事件
B. 较大事件
C. 重大事件
D. 困难事件
【单选题】
区域即区域应急中心，能够以较为专业的能力实现对（）的处置。___
A. 一般事件
B. 较大事件
C. 重大事件
D. 困难事件
【单选题】
区域应急中心的处置能力应至少覆盖（）公里半径范围内线网，实现救援人员20分钟内到达事故现场的响应速度。___
【单选题】
站点应配置应急手持台、（）、便携式扶梯等通用应急救援设备、工具。___
A. 大灯
B. 手电筒
C. 手提应急灯
D. 扫把
【单选题】
区域应急中心应配置尖轨、钢轨、防洪沙袋、（）等小型救援设备及应急物资。___
【单选题】
应急基地应配置专用（）、轨道车、通信设备、接触网抢险设备、车辆起复等大型工器具及应急物资。___
A. 电客车
B. 平板车
C. 工程抢修车
D. 钢轨打磨车
【单选题】
查阅线网各运营线路客流统计数据和列车运行计划资料,测算线路实际运行能力与（）的匹配情况。___
【单选题】
结合各线路高峰小时断面客流量、（），以及大客流换乘站、常态化限流车站分布，分析判断线网运力协调不匹配的换乘站，以及运能运量变化 对网络整体可靠性的影响。___
A. 列车满载率
B. 超载情况
C. 超重重量
D. 列车乘客数量
【单选题】
查阅线网运力协调不匹配换乘站的客流组织方案，应明确车站设备通过能力、站厅站台容纳能力、（）、客流瓶颈部位等安全风险关键点。___
A. 安全风险
B. 闸机状态
C. 电梯情况
D. 易发生对冲区域
【单选题】
岗位定员、各岗位工作内容和操作要求，以及应急情况下车站客流疏散流线、信息发布、（）保障等要求。___
A. 换乘安全
B. 乘客安全
C. 人员安全
D. 设备安全
【单选题】
现场检查换乘站换乘客流情况，存在换乘通道阻塞、（）等大客流的，应评估线路列车运行计划，检查换乘站客流组织方案相关针对性措施及落实情况。___
A. 人员过多
B. 站台拥挤
C. 人员杂乱
D. 无人排队
【单选题】
换乘站的换乘通道、出入口等区域（）划分清晰，共管换乘站涉及不同运营单位的，应签订相关管理协议。___
A. 管理者
B. 管理责任界面
C. 标志
D. 区域范围
【单选题】
车控室内宜具有（），视频监控宜具备互看对方站台、通道内的能力。___
A. 手机
B. 电台
C. 电视
D. 直通电话
【单选题】
第三方安全评估机构应对线网各运营单位在评估期间发生的运营安全隐患，按照（）和治理难度，结合行业经 验教训和当地运营实际,分业务领域抽取已发现的运营安全隐患进行具体分析对照。___
A. 隐患危害性
B. 危害程度
C. 危害结果
D. 不良影响
【单选题】
行车组织、客运组织、设施设备运行维护、 人员管理、应急管理、运行环境等板块纳入评估范围的隐患数量均不应少于（）个。___
【单选题】
对于重大隐患、治理时间超过（）个月的隐患及专 家认为对运营安全有较大影响的隐患,应全部进行具体分析对照。___
【单选题】
查阅隐患涉及的运营管理制度、运营安全规章、设施设备操作手册和维护规程、（）和演练记录、人员教育培训记录及其他相关材料，检验运营单位有关制度体系是否健全、合理。___
A. 救援演练
B. 消防演练
C. 急救演练
D. 应急预案
【单选题】
对隐患涉及的管理人员、关键岗位人员等进行现场问询、 现场检查，可根据需要开展（），检验人员专业技能和应急处置能力。___
A. 理论考试
B. 场景模拟测试
C. 实操考试
D. 专业检验
【单选题】
查阅隐患涉及的设施设备运行数据和检修维护台账等, 可根据需要对设施设备进行（），检验设施设备运行状态及维护工作情况。___
A. 专项检测
B. 投放使用
C. 使用故障查询
D. 模拟故障测试
【单选题】
针对运营险性事件的发生经过和处置情况、事件发生的原因等情况，现场问询或问卷调查（）、关键岗位人员等对该运营险性事件的认知和相关业务技能掌握情况. ___
A. 负责人
B. 监护人
C. 安全管理人员
D. 工班长
【单选题】
城市轨道交通运营期间安全评估规范自什么时候实施，有效期3年。___
A. 2021/4/1
B. 2020/4/1
C. 2019/4/1
D. 2018/4/1
【单选题】
等城市轨道交通线网的运营期间安全评估工作适用《城市轨道交通运营期间安全评估规范》。___
A. 地铁、轻轨
B. 公交
C. 高铁
D. 城铁
【单选题】
网络化运营安全评估包括（）、线网应急能力评估、换乘站客流匹配评估。___
A. 应急预案
B. 应急演练
C. 线网控制中心功能评估
D. 应急疏散
【单选题】
现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对（） 、客流、设备运行和主要故障、乘客视频信息等进行24小时连续不间断监视和管理。___
【单选题】
查阅对外联络联系记录或者联合应急演练记录,应建立与 （）、公安、气象、卫生、供电、通信等部门或单位的联络工作机制,联络工作机制运转有效。___
A. 行车
B. 安全
C. 技术
D. 交通运输
【单选题】
通过查阅应急点分布文件、应急救援模拟等方式,核实应急点布局和救援响应速度:区域应急中心的处置能力应至少覆盖( )公里半径范围内线网,实现救援人员20分钟内到达事故现场的响应速度,各区域应急中心的处置能力应能覆盖整个线网;应急基地的处置能力原则上应具备救援人员30分钟内到达事故现场的响应速度。___
【单选题】
城市轨道交通运营期间安全评估规范自2020年4月1日实施，有效期___
A. 2021/4/1
B. 3年
C. 2019/4/1
D. 2018/4/1
【单选题】
网络化运营安全评估包括线网控制中心功能评估、（）、换乘站客流匹配评估。___
A. 应急预案
B. 应急演练
C. 线网应急能力评估
D. 应急疏散
【单选题】
现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对行车、() 、设备运行和主要故障、乘客视频信息等进行24小时连续不间断监视和管理。___
【单选题】
通过查阅应急点分布文件、应急救援模拟等方式,核实应急点布局和救援响应速度:区域应急中心的处置能力应至少覆盖5公里半径范围内线网,实现救援人员 ( ) 分钟内到达事故现场的响应速度,各区域应急中心的处置能力应能覆盖整个线网;应急基地的处置能力原则上应具备救援人员30分钟内到达事故现场的响应速度; ___
【单选题】
第三方安全评估机构应对线网各运营单位提交 的评估准备材料进行全面梳理分析,要对运营安全风险数据库的（）、科学性、可操作性和动态管理情况进行全面评估; ___
【单选题】
现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对行车、客流、（）、乘客视频信息等进行24小时连续不间断监视和管理。___
A. 安全
B. 设备运行和主要故障
C. 技术
D. 材料
【单选题】
查阅对外联络联系记录或者联合应急演练记录,应建立与交通运输、( ) 、气象、卫生、供电、通信等部门或单位的联络工作机制,联络工作机制运转有效。___
【单选题】
第三方安全评估机构应对线网各运营单位提交 的评估准备材料进行全面梳理分析,要对运营安全风险数据库的全面性、( ) 、可操作性和动态管理情况进行全面评估; ___
【单选题】
通过查阅应急点分布文件、应急救援模拟等方式,核实应急点布局和救援响应速度:区域应急中心的处置能力应至少覆盖5公里半径范围内线网,实现救援人员20分钟内到达事故现场的响应速度,各区域应急中心的处置能力应能覆盖整个线网;应急基地的处置能力原则上应具备救援人员 ( ) 分钟内到达事故现场的响应速度; ___
【单选题】
第三方安全评估机构应对线网各运营单位提交 的评估准备材料进行全面梳理分析,要对运营安全风险数据库的全面性、科学性、 ( ) 和动态管理情况进行全面评估; ___
A. 可操作性
B. 安全
C. 技术
D. 材料
【单选题】
查阅对外联络联系记录或者联合应急演练记录,应建立与交通运输、公安、 （ ） 、卫生、供电、通信等部门或单位的联络工作机制,联络工作机制运转有效。___
