【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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【判断题】
如遇银联故障或通讯超时，但我行核心系统已记账成功，需做还款确认交易，系统会给予相应提示（如：银联失败:未知通讯错误，主机成功，请做确认交易！）若提示交易不成功，表示与银联数据通讯仍旧不通，该种情况下应把款项还给客户，记录客户联系方式，待第二天银联清算后再做调整。
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持卡人取现透支不享受免息期，取现透支从记账日起计算透支利息，并按日计算复利。
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公务卡每卡每日累计透支支取不得超过1000元，且不得超过透支额度，但持卡人可取出全额溢缴款，即持卡人每日取现最高额=溢缴款金额+1000元。
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卡片状态为激活、挂失、申请销户、换卡等状态的，账户可以做还款交易。
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卡片状态为未激活、最终结清时不能做还款交易，系统不会自动给予相应提示。
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25申请公务卡销户时，应保证卡内无溢缴款或透支款，才允许客户申请销户。
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若定期账户销户日为到期日当天，支取方式为凭密码的，支取时则无需提供身份证件（支取金额仅限5万以下）。
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整存整取存取期类别分3个月、6个月、一年、二年、三年和五年。
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对于转账开户的定期产品，转出账户可不要求跟开户账户为同一人。
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对于转账开户的定期产品，转出账户必须跟开户账户系同一人。
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人民币账户部提，转入账户与定期账户必须是同一客户。
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息依就按存单开户日挂牌公告的定期储蓄存款利率计付。
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绍兴银行通知存款不分期限，存入满七天后按七天通知存款利率计息，存入不满七天，按一天通知存款利率计息。
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个人通知存款部提时，可以直接转账入他人账户，但转入账户必须为个人结算户。
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个人通知存款分为一天和七天两个利率档次，存期内如遇利率调整，分段计息。
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通知存款需一次存入，个人通知存款的起存金额为10万元。
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个人通知存款转账部提，转入账户与定期账户是同一客户。
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通知存款转账销户，转入账户与通知存款账户可以是不同客户。
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通知存款和定期存款只支持一次部分提取，不支持分次提取。
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个人通知存款可以一次或分次支取，分次支取的最低支取金额为5万元，留存部分低于起存金额的予以清户，不低于起存金额的更换新存单，并从原存期开户日计算存期。
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个人通知存款销户时无需手工填写提款通知书。
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个人通知存款有效凭证为存单、存折、金融IC卡、市民卡、兰花白金卡。
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通知存款是指存款人在存入款项时不约定存期，支取时需提前通知金融机构，约定支取存款日期和金额方能支取的存款。
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定活两便的存放介质：存单，兰花一卡通，白金卡，金融IC卡,市民卡。
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定活两便5万以下的销户，无须提供支取人身份证件。
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定活两便起存金额100元，不支持部提。
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若代理人来办理的定活两便存单为非凭密的，只能回开户网点销户。
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定活两便利息计算方式：存期不满三个月，按活期计算利息。
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定期整存整取一年期存款利率打六折计算。
