【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
推荐试题
【单选题】
(B737ng)飞机的机组氧气瓶的正常压力是多少___
A. 500PSI
B. 800PSI
C. 1500PSI
D. 3000PSI
【单选题】
(B737ng)飞机的最大允许重量为: ___
A. 飞机的空重加上机组、最大燃油、货物和行李的重量
B. 飞机允许在地面机动滑行的最大重量
C. 飞机的空重加上机组和固定设备的重量
D. 飞机的空重加上机组、乘客和固定设备的重量
【单选题】
(B737ng)飞机机头顶端的机身站位是:___
A. A．STA0.0
B. B．STA130
C. C．STA100
D. D．STA150
【单选题】
(B737ng)给飞行控制机构润滑的标准程序，我们查什么手册___
A. AMM PARTⅠATA 27
B. AMM PARTⅠATA 12
C. AMM PARTⅡATA 27
D. AMM PARTⅡATA 12
【单选题】
(B737ng)给废水箱勤务的标准程序，我们应该查什么手册___
A. AMM PARTⅠATA 12
B. AMM PARTⅠATA 38
C. AMM PARTⅡATA 12
D. AMM PARTⅡATA 38
【单选题】
(B737ng)机翼站位数是指___
A. 距离机翼根部的英寸数
B. 距离机翼尖端的英寸数
C. 距离机身中心线的英寸数
D. 距离左翼尖的英寸数
【单选题】
(B737ng)如果拖飞机的角度大于90度，应该如何处理：___
A. 正常，不需作任何动作
B. 脱开前起落架扭力连杆，并固定好，防止杆拖地
C. 脱开前起落架滑行灯的导线束
D. B&C对
【单选题】
(B737ng)下列那种机型的机身最长___
A. 737-300
B. 737-400
C. 737-600
D. 737-500
【单选题】
(B737ng)B737-800飞机的登机门在打开并锁定时,要求风速不能超过:___
A. 40节
B. 50节
C. 65节
D. 70节
【单选题】
(B737ng)B737NG的AMM和737-3/4/5现比在页码排序有何不同___
A. B737NG增加了901-999页码用于放行DDG
B. B737NG保留了部分101-199页码用+D22于排故
C. B737NG保留了101-199页码用于部件定位
D. A&C对
【单选题】
(B737ng)B737NG的AMM中SDS描述正确的是___
A. 系统描述部分
B. AMM Ⅰ
C. 相当于737-3/4/5AMM的1-99页部分
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)B737NG电子架位置和B737-3/4/5相同的是___
【单选题】
(B737ng)B737NG可以获得BITE维护信息的部件是___
A. MCDU
B. 各控制盒上
C. 部分控制面板
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)B737NG可在驾驶舱MCDU上作BITE的系统是：___
A. 发动机、CDS
B. 发动机、APU
C. 燃油
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)B737NG能获得BITE维护信息的部件是___
A. MCDU
B. 部分控制面板
C. 各控制盒上
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)B737NG为电源系统提供测试功能的控制面板是___
A. P5-13
B. P5-5
C. P1-3
D. P6-3
【单选题】
(B737ng)B737NG系统调节应该查什么手册___
A. FIM
B. AMM Ⅰ
C. AMM Ⅱ P501
D. AMM Ⅱ P201
【单选题】
(B737ng)B737NG要为飞机的控制盒装载软件应该在那里装___
A. P61面板内
B. P6板后，过道的观察员座椅上方
C. A&B对
D. 机上的控制盒不可装载软件，要拆下送车间装载
【单选题】
(B737ng)B737NG做BITE获得排故维护信息可能为___
A. 代码（code）
B. 文字信息（text message）
C. 灯光或灯指示（light or indication）
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)B737NG做BITE获得排故维护信息可以是___
A. 灯光或灯指示（light or indication）
B. 代码（code）
C. 文字信息（text message）
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)FIM 中初始评估（Initial Evaluation）的目的是：___
A. 判断该故障可能的原因
B. 判断该故障是否是间歇性的
C. 列出该任务的参考信息
D. 列出故障隔离的步骤
【单选题】
(B737ng)地面维护人员与机组通过__系统进行联系___
A. 服务内话系统
B. VHF系统
C. ACAS
D. HF系统
【单选题】
(B737ng)发动机EGT空中出现过超差地面如何显示，机务如何处理：___
A. 地面没显示，根据机组报告按AMM排故
B. 地面没显示，根据机组报告按FIM排故
C. 地面显示红色方框，断电可消掉，必须按FIM排故
D. 地面显示红色方框，断电不可消掉，按FIM排故后并可在MCDU上抹除
【单选题】
(B737ng)飞机在（ ）情况下需要试飞？___
A. 完成任何级别的C检后
B. 完成了改变飞行特性或影响飞机操作性能的维修后
C. 换发/换APU后
D. 任何改装后
【单选题】
(B737ng)关于B737NG的AMM中101-199页码内容说法正确的是___
A. B737NG没有101-199页
B. 用于排故
C. 用于部件定位
D. B&C对
【单选题】
(B737ng)关于B737NG飞机登机门在打开时的说法正确的是:___
A. 在外部打开时可以解除应急滑梯的预位
B. 在内部打开门时会自动解除应急滑梯的预位
C. 登机门的应急滑梯需要人工解除预位
D. 应急滑梯的预位能否自动解除需要具体情况而定
【单选题】
(B737ng)关于B737NG控制盒的软件装载正确的是：___
A. 只有电子的导航数据库需要，机电没有。在P61板装
B. 机电和电子都需要，在P18板装载
C. 机电和电子都需要，在P61板装载
D. 不需要装载
【单选题】
(B737ng)那一块驾驶舱面板B737NG有，而B737-3/4/5没有___
A. P10
B. P8
C. P61
D. P18
【单选题】
(B737ng)南航B737飞机有两个主电瓶的机型是___
A. B737-600
B. B737-700
C. 2005年后交付最新的B737-800飞机
D. 以上都错，737NG只有一个电瓶
【单选题】
(B737ng)南航有翼尖小翼的737机型是___
A. 737－3/4/5
B. 737-700
C. 有效性GUN001-099的737-800
D. 有效性GUN201-999的737-800
【单选题】
(B737ng)以下那本手册只有B737NG有，而737-3/4/5没有___
A. BITE
B. TSM
C. CMM
D. A & B
【单选题】
(B737ng)在FIM前言部分（front matter）部分共有多少个排故的索引部分（List/Indx）___
【单选题】
(B737ng)在FIM相应ATA内共有多少个排故的索引部分（ Indx ）___
【单选题】
(B737ng)B737上使用了下列哪些材料?___
A. A.铝合金,镁合金
B. B.不锈钢
C. C.复合材料
D. D.上述全部
【单选题】
(B737ng)飞机的顶点有几个? ___
A. A．2
B. B．3
C. C．4
D. D．5
【单选题】
(B737ng)飞机机身的四个制造部分中，不增压的是：___
A. A. 41
B. B. 43
C. C. 46
D. D. 48
【单选题】
(B737ng)飞机机头顶端的机身站位是:___
A. A．STA0.0
B. B．STA130
C. C．STA100
D. D．STA150
【单选题】
(B737ng)顶飞机的顶点共有几个?___
A. A.3个
B. B.4个
C. C.6个
D. D.7个
【单选题】
(B737ng)波音７３７飞机在顶起或放下飞机的时候，至少需要几人？___
【单选题】
(B737ng)飞机蒙皮最厚处在:___
A. A．机翼下表面蒙皮
B. B．机翼上表面蒙皮
C. C．机翼与机身过渡段蒙皮(主轮舱处)
D. D．机头两侧的蒙皮
