22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。_答案

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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【单选题】

57 一 oo 小型可编程序控制器的 CPU 在___部分。

A. 主机

B. FO 扩展单元

C. 功能单元

D. 外部设备

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【单选题】

CPU224 型 PLC 的主机包括___。

A. 工作方式开关

B. FO 扩展接口

C. 工作状态指示

D. 以上都是

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【单选题】

在程序中插人一个___指令， CPU 可由 RUN 方式进人 STOP 工作方式。

A. LD

B. AN

C. CUT

D. STOP

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【单选题】

S7-200系列 PLC 的扩展单元没有___。

A. CPU

B. 输人接口

C. 输出接口

D. 状态指示

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【单选题】

S7-200 的数字量愉人写人输人映像寄存器的区标志符为___。

A. V

B. Q

C. 1

D. T

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【单选题】

S7-200的数字量输出写人输出映像寄存器的区标志符为___。

A. V

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【单选题】

可编程序控制器程序的设计语言是___。

A. 梯形图

B. 语句表

C. 顺序功能流程图

D. 以上都是

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【单选题】

语句表程序设计语言特点有___。

A. 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握的特点

B. 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计

C. 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换

D. 以上都是

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【单选题】

在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点，用___指令。

A. LD

B. LDN

C. 0

D. AN

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【单选题】

在梯形图中表示并联连接一个常闭触点，用___指令。

A. LD

B. LDN

C. ON

D. AN

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【单选题】

逻辑运算结果在一个上升沿时（由 OFF 一 ON ）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，用___指令。

A. LD

B. EU

C. ON

D. ED

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【单选题】

通电延时定时器指令是___。

A. TON

B. TONR

C. TOF

D. LDN

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【单选题】

记忆型通电延时定时器指令是___。

A. TON

B. TONR

C. IDF

D. LDN

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【单选题】

数据传送指令 MOV 用来传送单个字节指令是___。

A. MOV-DW

B. MOV-W

C. MOV-B

D. MOV-R

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【单选题】

由 1 台 PLC 控制多台设备或数条简易生产线的是___。

A. 单机控制系统

B. 集中控制系统

C. 远程 UO 控制系统

D. 分布式控制系统

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【单选题】

以控制系统中各种物理量的逻辑关系出发的设计方法是___。

A. 经验设计法

B. 顺序控制设计法

C. 时序图设计法

D. 逻辑设计法

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【单选题】

PLC 的维护与检修应每___对 PLC 系统进行一次周期性检查。

A. 三个月

B. 半年

C. 一年

D. 两年

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【单选题】

数控装置是数控机床___的组成部分。

A. 伺服系统

B. 数控系统

C. 检测系统

D. 机械部分

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【单选题】

脉冲当量是指___。

A. 一个脉冲电动机转过的角度

B. 一个脉冲丝杠转过的距离

C. 一个脉冲工作台移动的距离

D. 数控机床的定位精度

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【单选题】

半闭环位置检测方式一般是将检测元件安装在___上。

A. 主轴

B. 电动机轴

C. 刀架

D. 滚珠丝杠上

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【单选题】

开环数控系统以___电动机为驱动元件。

A. 交流

B. 直流

C. 步进

D. 交流伺服

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【单选题】

数控机床长期不使用时应___。

A. 不用管

B. 经常通电

C. 用保护装置保护起来

D. 经常去看一看

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【单选题】

Inlernet 的核心协议是___。

A. TCP / IP

B. SNMP

C. SMTP

D. UDP

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【单选题】

下列设备中不属于局域网设备的是___。

A. 网络交换机

B. 集线器

C. MoDem

D. 令牌环网卡

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【单选题】

以下哪一个选项按顺序包括了 051 模型的各个层次___。

A. 物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层和应用层

B. 物理层、数据链路层、网络层、运输层、系统层、表示层和应用层

C. 物理层、数据链路层、网络层、转换层、会话后、表示层和应用层丁表示层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、物理层和应用层

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【单选题】

在以下几种传输媒体中， ___传输速率最高。

A. 双绞线

B. 同轴电缆

C. 光纤

D. 通信卫星

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【单选题】

下列机床中，属于点位数控机床的是___。

A. 数控钻床

B. 数控铣床

C. 数控磨床

D. 数控车床

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【单选题】

数控机床开机时，一般要进行回参考点操作，其目的是___。

A. 建立机床坐标系

B. 建立工件坐标系

C. 建立局部坐标系

D. 建立编程坐标系

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【单选题】

步进电动机的转速是通过改变电动机的___而实现。

A. 脉冲频率

B. 脉冲速度

C. 通电顺序

D. 脉冲个数

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【单选题】

数控机床位置检测装置中___属于旋转型检测装置。

A. 光栅尺

B. 磁栅尺

C. 感应同步器

D. 脉冲编码器

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【单选题】

普通屏蔽线适用于工作频率___ kHz以下。

A. 10

B. 20

C. 30

D. 40

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【单选题】

对变化缓慢的模拟信号可以采用___抑制干扰。

A. RC 低通滤波

B. 铁氧体磁环

C. 并联终端电阻

D. 电路端并联电容

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【单选题】

由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过___ ℃ 时应及时加装空调装置。

A. 65 ~70

B. 55 ~60

C. 45~50

D. 70 ~75

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【单选题】

交换机常用的三种交换技术： ___、帧交换和信元交换。

A. 端口交换

B. 速率交换

C. 数据包交换

D. 地址交换

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【单选题】

铁氧体用于抑制___干扰。

A. 电磁

B. 电弧

C. 电磁辐射

D. 电磁噪声

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【单选题】

下列说法错误的是___。

A. 按需屏蔽的干扰场的性质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽

B. 隔离是指把干扰源与接收系统隔离开来，使有用信号正常传输

C. 接地不是抗干扰的措施，是保护措施

D. 滤波技术用来抑制沿导线传输的传导干扰，主要用于电源干扰和信号线干扰抑制

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【单选题】

采用隔离变压器和电源变压器的屏蔽层可以消除___ kHz 以下的干扰。

A. 1 0

B. 20

C. 30

D. 40

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【单选题】

在信号线上，安装数据线路滤波器，有效抑制___干扰。

A. 低频共模

B. 高频共模

C. 低频差模

D. 高频差模

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【单选题】

TCP / IP 体系共分成四个层次，它们分别是： ___、网络层、运输层和应用层。

A. 物理层

B. 会话层

C. 表示层

D. 网络接口层

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【单选题】

网络适配器 NIC ( Network InteifACeC 训）也就是俗称的___。

A. 路由器

B. 交换机

C. 网卡

D. 网关

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