22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。_答案

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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【单选题】

列车运行速度不超过120 km/h的区段，预告信号机与其主体信号机的安装距离不得小于___。

A. 800 m

B. 900 m

C. 1 000 m

D. 1 100 m

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【单选题】

38"列车运行速度超过120 km/h的区段，应设置两段接近区段，在第一接近区段和第二接近区段的分界处设置___。"

A. 预告信号机

B. 接近信号机

C. 复式信号机

D. 遮断信号机

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【单选题】

39"在列车运行速度不超过120 km/h的区段，当两架信号机间的距离小于___时，前架信号机的显示必须完全重复后架信号机的显示。"

A. 300 m

B. 400 m

C. 500 m

D. 600 m

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【单选题】

"在列车运行速度不超过120 km/h的区段，当两架信号机间的距离在400 m及其以上，但小于___时，后架信号在关闭状态时，则前架信号机不准开放。"

A. 800 m

B. 900 m

C. 1 000 m

D. 1 100 m

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【单选题】

42发车进路兼出站信号机，根据需要可装设___，区分进路方向。

A. 进路表示器

B. 发车表示器

C. 容许信号

D. 引导信号

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【单选题】

43双线自动闭塞区段有反方向运行条件时，出站信号机应装设___。

A. 进路表示器

B. 发车表示器

C. 调车表示器

D. 引导信号

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【单选题】

54站内正线及___上的道岔均须与有关信号机联锁。

A. 到发线

B. 牵出线

C. 侧线

D. 安全线

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【单选题】

55"各种联锁设备(驼峰除外)应保证当进路上的有关道岔开通位置不对或敌对信号机未关闭时，该信号机___。"

A. 开放

B. 不能开放

C. 无显示

D. 显示黄灯

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【单选题】

56各种联锁设备(驼峰除外)应保证当信号机开放后，该进路上的有关道岔不能扳动，其敌对信号机___。

A. 开放

B. 不能开放

C. 无显示

D. 显示黄灯

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【单选题】

57各种联锁设备(驼峰除外)应保证当正线上的出站信号机未开放时，进站信号机不能开放___。

A. 正线信号

B. 侧线信号

C. 通过信号

D. 停车信号

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【单选题】

61___设备应保证当道岔区段有车占用时，该区段的道岔不可能转换。

A. 集中联锁

B. 非集中联锁

C. 闭塞

D. 色灯电锁器联锁

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【单选题】

71"自动闭塞区段，站间只有一架通过信号机，遇该信号机故障时，应报告列车调度员发布调度命令，停止___，改按电话闭塞法行车。

A. 自动闭塞

B. 基本闭塞法

C. 书面联络法

D. 时间间法

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【单选题】

"电话中断后发出的列车(持有附件3通知书1的列车除外)应于停车后立即从列车___处，按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护。"

A. 300 m

B. 800 m

C. 前方

D. 后方

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【单选题】

75设有线群出站信号机时，应在线群每一条发车线路的警冲标内方适当地点装设___。

A. 发车表示器

B. 发车线路表示器

C. 线路表示器

D. 道岔表器

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【单选题】

87轨道车转线时，若需摘开所挂平车，必须对平车做好___措施。

A. 防溜

B. 防火

C. 防撞

D. 防盗

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【单选题】

90信号装置一般分为信号机和___两类。

A. 信号表示器

B. 色灯

C. 信号旗

D. 表示器

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【单选题】

液力传动箱内有一个变扭器和一个___ 组成.

A. 变速箱

B. 偶合器

C. 换向箱

D. 差速器

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【单选题】

94严禁在线路上接打手机。在距离钢轨头外侧___m以内距离，均视为在线路上接打手机。

A. 3

B. 2

C. 5

D. 1

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【单选题】

97"天气恶劣，信号机显示距离不足___司机或车站值班员须立即报告列车调度员，列车调度员应及时发布调度命令，改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车。"

A. 100m

B. 200m

C. 300m

D. 400m

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【单选题】

列车退行时，速度不得超过___km/h。

A. 20

B. 15

C. 30

D. 25

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【单选题】

101接近信号机以显示___为定位。

A. 绿色灯光

B. 注意信号

C. 停车信号

D. 进行信号

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【单选题】

102___的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为进站信号机为关闭状态。

A. 预告信号机

B. 接近信号机

C. 遮断信号机

D. 通过信号机

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【单选题】

103"进站色灯信号机(四显示自动闭塞区段除外)显示___，准许列车按规定速度经正线通过车站，表示出站及进路信号机在开放状态，进路上的道岔均开通直向位置。"

A. 一个绿色灯光

B. 一个黄色灯光

C. 两个黄色灯光

D. 一个黄色闪光和一个黄色灯光

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【单选题】

为控制“新型冠状病毒感染的肺炎”疫情的传播、蔓延，医务人员做到：___

A. 早发现、早报告、早诊断、早治疗

B. 早发现、早报告、早诊断、早转院、早治疗

C. 早发现、早诊断、早隔离、早治疗

D. 早发现、早报告、早诊断、早隔离、早治疗

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【单选题】

“新型冠状病毒感染的肺炎”属 ___传染病。

A. 甲类

B. 乙类

C. 丙类

D. 其他类

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【单选题】

“新型冠状病毒感染的肺炎”的病毒命名为：___

A. MERSr-CoV

B. SARS-CoV

C. 229E

D. 2019-nCoV

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【单选题】

“新型冠状病毒感染的肺炎”发病到入院的中位时间是___

A. 5天

B. 7天

C. 9天

D. 11天

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【单选题】

“新型冠状病毒感染的肺炎”危重病例的治疗原则：___

A. 防治并发症，治疗基础病，预防继发感染，器官功能支持

B. 以特异性治疗为主，一般、对症治疗为辅

C. 以治疗、护理为主，消毒、隔离为辅

D. 以消毒、隔离为主，治疗、护理为辅

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【单选题】

“新型冠状病毒感染的肺炎”可能的传播途径为：___

A. 飞沫传播和接触传播

B. 飞沫传播和粪口传播

C. 接触传播和血液传播

D. 血液传播和性传播

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【单选题】

洗手注意些什么？___

A. 用肥皂清洗

B. 用流动的水

C. 清洗30秒

D. 以上全选

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【单选题】

参考其他冠状病毒所致疾病的潜伏期，此次新型冠状病毒病例相关信息和当前防控实际，将密切接触者医学观察期定为（）天，并对密切接触者进行观察。___

A. 3

B. 5

C. 10

D. 14

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【单选题】

这次武汉地区发生的肺炎是一种由新型冠状病毒引起严重的（）症候群。___

A. 急性呼吸道

B. 慢性呼吸道

C. 肾功能紊乱

D. 急性消化道

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【单选题】

下列（）情况不属于密切接触者？___

A. 与病例共同居住、学习、工作的人员

B. 诊疗、护理、探视病例时采取了有效的防护措施的医护人员

C. 病例同病室的其他患者及其陪护人员

D. 与病例乘坐同一交通工具并有近距离接触人员

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【单选题】

如出现发热等症状就诊有何注意事项，下列描述错误说法的是（）。___

A. 不带口罩赶紧就医

B. 主动佩戴医用外科口罩或医用防护口罩

C. 文明就医

D. 应主动告知医生发病前14天内情况信息

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【单选题】

人感染新型冠状病毒后的症状，常见的症状包括哪些，下列描述错误说法的是___

A. 呼吸道症状

B. 发热

C. 癫痫

D. 咳嗽

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【单选题】

93、近距离1米以内接触疑似病例或临床诊断病例的人员，应佩戴___

A. 防护手套、鞋

B. 防护服、安全带

C. 护目镜或防护面屏

D. 安全帽、防砸帽

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【单选题】

关于飞沫传播不正确的时___

A. 可以通过一定的距离通过粘膜传播

B. 颗粒较大，不会长时间在空气中悬浮

C. 说话咳嗽等可造成飞沫传播

D. 医用口罩不能阻挡飞沫传播

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【单选题】

关于废弃口罩处理方式，不正确的是___

A. 随时用完随时丢

B. 有发热症状需要消毒后密封丢弃

C. 处理完口罩后要洗手

D. 消毒

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【单选题】

提高人体免疫力，下列说法正确的是___

A. 抽烟喝酒；

B. 适当运动

C. 暴饮暴食；

D. 过度熬夜

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【单选题】

从设计上，按照对佩戴者自身防护能力排名（从高到低）：N95口罩＞外科口罩＞普通医用口罩＞普通棉口罩。这种说法正确吗？___

A. 正确

B. 错误

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