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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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115.当牵引电动机通风机发生故障隔离时,只有对应的___和牵引电动机停止工作。
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116.和谐型电力机车辅助变流器向牵引通风机电机和压缩机电机等辅助机器供给___交流电。
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117.和谐型电力机车弹停装置动作,且弹停塞门___关闭时,如要缓解弹停装置,必须在走行部的___上进行手动缓解。
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118.和谐型电力机车采用___方式,当负载分配不均匀时,均可以通过牵引变流器的控制进行适当补偿,以实现最大限度地发挥机车牵引力。
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119.CCBⅡ制动机在___状态,自动制动手柄在制动区,如果列车管有泄漏,总风将不会自动给列车管补风。
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120.主变压器油泵发生故障隔离时,其对应的___和牵引电动机全部停止工作。
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121.当控制风压低时,由___提供升弓所需的风压。
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122.合蓄电池开关后,电压不得低于___ V。
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123.当使用动力制动时,牵引电动机作为___电机。
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124.司机操纵台整体脚踏包括的脚动控制设备有无人警惕安全装置 、撒砂装置和___。
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125.换端操纵时,非操纵端的大闸必须保证在“___”位。
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126.无论牵引客、货车,均严禁使用制动机的“___”功能。
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127.小闸放到全制动位制动缸压力上升到___kPa。
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128.司机控制器是机车的主令控制电器,用来转换机车的___工况,改变机车的运行方向。
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129.机车无火回送时,将制动柜内ERCP上的无火回送塞门打到___位。
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130.和谐型机车供电制式为单相交流25kV,___Hz 。
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131.停放制动作为一种___制动,用来防止机车停放时意外溜放。
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132.轴端接地装置是一个用于实现网侧电路从电网到钢轨回路作用并且是轴向运行的滑行触头,其也用于机车___保护。
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133.___装置是一个用于实现网侧电路从电网到钢轨回路作用并且是轴向运行的滑行触头,其也用于机车接地保护。
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134.CCBII空气制动控制系统是一个为货运和客运机车设计的、以网络为基础的___空气制动系统。
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135.CCB II合并了许多___功能,如果发生故障,CCB II具有独特的识别、重新配置、备份主要部件的能力。
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136.机车的轮对驱动系统结构由___、轴箱、牵引电机、齿轮箱、抱轴承等零部件组成。
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137.进入定速控制模式,机车将根据实际行驶速度与定速期望目标速度的差异,自动进行___的快速转换,控制机车行驶速度不变。
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138.如果机车司机不能正确的操作无人警惕安全装置,在开始紧急制动之前将给出视觉和___报警。
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139.HXD1C型电力机车在正常情况下,受电弓选择开关位应该在“___”位,升后弓。
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140.HXD1C型电力机车如果空气制动施加且机车速度大于___km/h,牵引将切除。
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141.HXD1C型电力机车在升弓命令最晚___分钟之后,必须闭合主断路器,否则降弓以保护蓄电池。
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142.HXD1C型电力机车,在机车使用单独制动并且制动缸压力大于___ kPa时,电制动不可用。
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143.HXD1C型电力机车,机械间通风支路的冷却空气由辅助逆变器柜___提供,冷却机械间后,经车顶通风窗和压缩机散热排风口排出车外。
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144.HXD1C型电力机车,空气供应系统安装有一个低压保护装置,当总风缸压力低于___Pa时,低压保护装置经MMI显示屏发送一个信号给司机。
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145.HXD1C型电力机车,停放制动没有缓解同时机车速度大于___ km/h将触发惩罚制动。
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146.HXD1C型电力机车25T轴重时启动牵引力为___ kN。
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147.HXD1C型电力机车最大速度为___ km/h。
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148.HXD1C型电力机车,自动换端时,___分钟内没有司机室被再次占用,所有辅机和HVB应断开,同时受电弓应降下,然后“自动换端”程序结束。
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149.HXD1C型机车的牵引电动机为交流异步电动机,额定功率___ kW。
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150.HXD1C型机车的轮对驱动系统,牵引电机采用___悬挂,由轮对、轴箱、牵引电机、齿轮箱、抱轴等主要零部件组成。
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151.HXD1C型电力机车,机车上有___个总风缸,总容量为1600 L。
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152.HXD1C型电力机车,机车上有四个总风缸,总容量为___ L。
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153.HXD1C型电力机车,只有当HVB断开和___,改变受电弓模式才是有效的。
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154.HXD1C型电力机车,110V充电模快红色报警,应该同时按压充电模块下方___进行复位。