【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【单选题】
以下哪种材料抗噪性能好___
A. HTR8341C
B. EB463
C. HTR8223
D. PB420
【单选题】
固定节为不可拆卸设计时,内星轮卡紧环槽倒角设计为几度___
【单选题】
实轴材料38B3相对于UC2的主要优势是___
A. 材料热处理性能稳定
B. 强度高
C. 不需要回火
D. 便宜
【单选题】
以下万向节工作角度最大的为___
A. UFi
B. ACI
C. SX
D. RF
【单选题】
低碳钢的含碳量是___
A. Wc为0.1%~0.25%
B. Wc为0.25%~0.6%
C. Wc为0.6%~1.3%
D. Wc为1.3%~1.8%
【单选题】
以下哪个是EMCD的中文全称名字___
A. 电子扭矩管理器
B. 电磁扭矩管理器
C. 电子扭矩矢量控制单元
D. 电子差速锁
【单选题】
EMCD是用在哪类SUV上的___
A. 分时四驱
B. 适时四驱
C. 全时四驱
D. 手动四驱
【单选题】
Hypoid齿轮是___
A. 斜齿轮
B. 伞齿轮
C. 准双曲线齿轮
D. 圆锥齿轮
【单选题】
GF6是哪种差速器___
A. 开放差速器
B. 防滑差速器
C. 锁止差速器
D. 电子差速器
【单选题】
扭矩管理器装在哪里___
A. 分动器
B. 中间传动轴
C. 后主减
D. 后车轮
【单选题】
ECU是控制___
A. 取力器
B. 扭矩管理器
C. 后主减
D. 车轮
【单选题】
PTU从哪里获取动力___
A. 发动机
B. 变速箱
C. 中间传动轴
D. 前传动轴
【单选题】
上汽AS21是用在哪类SUV___
A. 分时四驱
B. 适时四驱
C. 全时四驱
D. 手动四驱
【单选题】
GF6装在哪里___
A. 变速箱
B. 分动器
C. 后主减
D.
E. MCD
【单选题】
PTU是___
A. 增速降扭
B. 增扭降速
C. 增重
D. 减重
【单选题】
ECMD的响应时间___
A. 0.01秒
B. 0.1秒
C. 1秒
D. 1.5秒
【单选题】
eAxle用于___
A. 电动车
B. 混合动力车
C. SUV车
D. 大巴车
【单选题】
以下哪项是差速器壳体常见的成型方式___
A. 铸造
B. 锻造
C. 粉末冶金
D. 吹塑
【单选题】
以下关于差速器的描述哪项不正确___
A. 差速器可以使两侧车轮以不同速度旋转
B. 车辆转弯时,差速器的行星齿轮不发生自转
C. 差速器锥齿轮强喷可以提高齿轮的寿命
D. 半轴齿轮平垫片可以改善差速器总成齿侧间隙
【单选题】
eTransmission应用于纯电动车,其中的PLS是指___
A. 集成式驻车系统
B. 液力换挡模块
C. 制动能量回收
D. 制动力平衡
【单选题】
PTU断开机构可以使以下哪个零件停止转动___
A. PS轴
B. 差速器
C. 前半轴
D. 后轮
【单选题】
下面哪份文件属于实验室的第一层次文件___
A. 程序文件
B. 质量手册
C. 作业指导书
D. TPM记录表
【单选题】
对仪器设备的审查主要是审查___
A. 校准/检定证书的合法性
B. 仪器设备使用记录的完整性
C. 量值溯源结果的有效性
D. 仪器设备的合格证
【单选题】
扭疲试验中,传动轴的表面温度应控制在多少度以下___
A. 50°C
B. 60°C
C. 70°C
D. 80°C
【单选题】
以下概率分布中,哪一种分布最适用于传动轴扭转强度研究___
A. 正态分布
B. 威布尔分布
C. 泊松分布
D. 二项分布
【单选题】
GKN标准中,圆周间隙试验施加的扭矩值为多少___
A. ±50Nm
B. ±100Nm
C. ±150Nm
D. ±200Nm
【单选题】
GKN寿命试验标准中,试验后零件的评判等级共分为多少级___
A. 8级
B. 9级
C. 10级
D. 11级
【单选题】
下列哪一个缩写代表传动轴的屈服强度___
A. JAEL
B. HFPT
C. ACFG
D. JAT
【单选题】
GKN标准中,静扭试验推荐的加载速度为___
A. 60º/min
B. 120º/min
C. 180º/min
D. 360º/min
【单选题】
尺寸Ф50H7的___
A. 上偏差、下偏差均大于0
B. 上偏差为0,下偏差为负值
C. 上偏差、下偏差均小于0
D. 上偏差为正值,下偏差为0
【单选题】
对同一表面进行粗糙度测定时,评定参数Ra、Ry、Rz的数值大小关系是。___
A. Ra>Ry>Rz
B. Ra<Ry<Rz
C. Rz>Ra>Ry
D. Ry>Rz>Ra
【单选题】
当孔、轴之间有相对运动且定心精度要求较高时,应选择下列哪种配合___
A. H7/m6
B. H7/g6
C. H8/g8
D. H7/b6
【单选题】
传动轴产品中最常见的连接方式为渐开线花键连接,渐开线连接的定心方式是靠___
A. 齿侧定心
B. 小径定心
C. 大径定心
D. 齿形定心
【单选题】
关于内螺纹加工的刀具说明正确的是___
A. 盲孔加工时,切削丝锥应选择左旋
B. 切削丝锥前角较小时,不易缠屑
C. 对于齿面光洁度,切削丝锥要优于挤压丝锥
D. 钻削螺纹基孔直径,切削丝锥要大于挤压丝锥
【单选题】
关于三销轴叉外圆磨削阐述不正确的是___
A. 加工长柄轴叉时需保持无火花磨削1s以上
B. 加工表面硬度越高,所选择的砂轮结合剂的强度要越高
C. 相同条件下,砂轮磨料的颗粒尺寸越小,加工表面光洁度越好
D. 在测量同一表面粗糙度时数值Ry>Rz>Ra
【单选题】
贝氏体形成的温度区间___
A. A1以上
B. 600℃—Ms
C. Ms—Mf
D. A1—600℃
【单选题】
马氏体片的粗细,主要取决于___
A. 淬火冷却速度
B. 母相奥氏体的晶粒度
C. Ms点的高低
D. 淬火加热速度
【单选题】
影响产品制造质量的因素中,除了人、机、方法、材料、和测量外,还有 ___
A. 工具夹具
B. 定位装置
C. 环境
D. 量具
【单选题】
当零件的两个加工表面的尺寸精度与形状精度的要求均很高,同时它们之间的位置精度要求也很高,在设计工艺过程和选择精基准时,遵循的基准选择原则是 ___
A. 基准重合
B. 基准统一
C. 自为基准
D. 互为基准