22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。_答案

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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下面是关于PDL语言的说法，其中___是不正确的。

A. PDL是描述处理过程怎么做

B. PDL的外层语法应符合一般程序设计语言常用的语法规则

C. PDL是只描述加工做什么

D. PDL也称为伪码

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开发软件所需高成本和产品的低质量之间有着尖锐的矛盾，这种现象称做___。

A. 软件工程

B. 软件周期

C. 软件危机

D. 软件产生

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瀑布模型本质上是一种___模型。

A. 线性顺序

B. 顺序迭代

C. 线性迭代

D. 早期产品

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瀑布模型存在的问题是___。

A. 用户容易参与开发

B. 缺乏灵活性C．用户与开发者易沟通 D．适用可变需求

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螺旋模型是一种将瀑布模型和___结合起来的软件开发模型。

A. 增量模型

B. 专家系统

C. 喷泉模型

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结构化方法是一种基于___的方法。

A. 数据结构

B. 程序结构

C. 算法

D. 数据流

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软件可行性研究实质上是要进行一次___需求分析、设计过程。

A. 简化、压缩的

B. 详细的

C. 彻底的

D. 深入的

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可行性研究的目的是___

A. 分析开发系统的必要性

B. 确定系统建设的方案

C. 分析系统风险

D. 确定是否值得开发系统

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需求规格说明书的作用不包括___

A. 软件验收的依据

B. 用户与开发人员对软件要做什么的共同理解

C. 软件可行性研究的依据

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【单选题】

为高质量地开发软件项目，在软件结构设计时，必须遵循___原则。

A. 信息隐蔽

B. 质量控制

C. 程序优化D、数据共享

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【单选题】

下列关于功能性注释不正确的说法是___。

A. 功能性注释嵌在源程序中，用于说明程序段或语句的功能以及数据的状态

B. 注释用来说明程序段，需要在每一行都要加注释

C. 可使用空行或缩进，以便很容易区分注释和程序

D. 修改程序也应修改注释

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【单选题】

下列关于效率的说法不正确的是___。

A. 效率是一个性能要求，其目标应该在需求分析时给出

B. 提高程序效率的根本途径在于选择良好的设计方法，数据结构与算法

C. 效率主要指处理机时间和存储器容量两个方面

D. 程序的效率与程序的简单性无关

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结构化维护与非结构化维护的主要区别在于___。

A. 软件是否结构化

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C. 程序的完整性

D. 文档的完整性

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使用白盒测试方法时，确定测试数据应根据___和指定的覆盖标准。

A. 程序内部逻辑

B. 程序复杂结构

C. 使用说明书

D. 程序的功能

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【单选题】

测试的关键问题是___。

A. 如何组织对软件的评审

B. 如何验证程序的正确性

C. 如何采用综合策略

D. 如何选择测试用例

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黑盒测试在设计测试用例时，主要研究___。

A. 需求规格说明

B. 详细设计说明

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D. 概要设计说明与详细设计说明

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【单选题】

为了适应软硬件环境变化而修改软件的过程是___。

A. 校正性维护

B. 完善性维护

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维护中，因误删除一个标识符而引起的错误是___副作用。

A. 文档

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C. 编码

D. 设计

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中国共产党是中国特色社会主义事业的_____。___

A. 开创者

B. 推动者

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D. 引领者

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要不断夺取伟大斗争新胜利，就必须认识到这场伟大斗争的_____。___

A. 长期性

B. 复杂性

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坚决反对一切_______的行为，更加自觉地维护人民利益。___

A. 损害人民利益

B. 教条主义

C. 经验主义

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历史表明，中国共产党和中国人民扎根中国大地_________是正确的，必须长期坚持，永不动摇。___

A. 坚守历史文化

B. 吸纳人类文明优秀成果

C. 独立自主实现国家发展的战略

D. 统筹世界发展

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【多选题】

夺取伟大斗争新胜利，要同任何_____的思想和行为作斗争。___

A. 顽固不化

B. 贪图享受

C. 消极懈怠

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【多选题】

我们要更加自觉地坚定党性原则，不断增强党的______，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。___

A. 政治领导力

B. 思想引领力

C. 群众组织力

D. 社会号召力

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【多选题】

坚持中国特色社会主义，我们要更加自觉地增强道路自信、_________。___

A. 理论自信

B. 社会自信

C. 制度自信

D. 文化自信

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【多选题】

与伟大梦想之间相互贯通、相互作用、形成了有机统一的整体的是_____。___

A. 伟大斗争

B. 伟大工程

C. 伟大理想

D. 伟大事业

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【多选题】

在夺取伟大斗争的道路当中，我们会面临着许多困难和挑战，应该更加自觉的维护我国______利益。___

A. 领土

B. 主权

C. 安全

D. 发展

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【多选题】

中国特色社会主义制度的优势主要发挥在_______等方面。___

A. 维护民族团结

B. 社会稳定

C. 国家统一

D. 世界和平

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【多选题】

中国特色社会主义最本质的特征，是由_____决定的。___

A. 科学社会主义的理论逻辑

B. 中国特色社会主义产生与发展的历史逻辑

C. 中国国情的现实逻辑

D. 中国特色社会主义迈向新征程的实践逻辑

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【多选题】

党的领导是中国特色社会主义制度的最大优势在于________。___

A. 党的新民主主义革命历程

B. 中国特色社会主义制度是党领导人民创建的

C. 党的领导是充分发挥中国特色社会主义制度优势的根本保障

D. 党的自身优势是中国特色社会主义制度优势的主要来源

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【多选题】

以下哪些是中国共产党领导中国人民取得的伟大胜利。___

A. 短短40年里摆脱贫困跃升为世界第二大经济体

B. 推翻封建帝制

C. 带领中华民族全面迈向现代化

D. 让科学社会主义在二十一世纪焕发出新的蓬勃生机

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【多选题】

中国共产党遵循马克思主义建党原则，在长期奋斗中形成的组织优势_________。___

A. 严密组织体系

B. 严格组织生活

C. 严明组织纪律

D. 严谨组织理论

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【多选题】

要想实现伟大梦想，要求我们_________。___

A. 必须进行具有许多新的历史特点的伟大斗争

B. 必须深入推进党的建设新的伟大工程

C. 必须贯彻党的基本路线的伟大目标

D. 必须推进中国特色社会主义伟大事业

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【多选题】

党是最高政治领导力量源于______。___

A. 马克思主义政党的基本要求

B. 对党领导革命、建设和改革历史经验的深刻总结

C. 共产国际的经验总结

D. 推进伟大事业的根本保证

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【多选题】

确保确保党始终总揽全局、协调各方，必须增强______。___

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B. 大局意识

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【多选题】

下面哪些属于党需要增强的执政本领______。___

A. 科学研究本领

B. 政治领导本领

C. 改革创新本领

D. 科学发展本领

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【多选题】

在坚持党的领导这个重大原则问题上，必须______，决不能有任何含糊和动摇。___

A. 思路要特别明晰

B. 脑子要特别清醒

C. 眼睛要特别明亮

D. 立场要特别坚定

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【多选题】

党的十九大描绘了______的宏伟蓝图。___

A. 决胜全面建成小康社会

B. 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利

C. 构建和谐社会

D. 加强党的组织纪律建设

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【多选题】

自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在______同党中央保持高度一致。___

A. 思想上

B. 学习上

C. 政治上

D. 行动上

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【多选题】

中国共产党能够充分调动广大人民的______。___

A. 积极性

B. 主动性

C. 创造性

D. 创新性

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