【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【填空题】
34.联系用手信号显示股道号码时,昼间左臂向左下方,右臂向右下方各斜伸45°角,表示股道开通___道。J442
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35.联系用手信号显示股道号码时,昼间右臂向上直伸,左臂向左平伸,表示股道开通___道。J442
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36.联系用手信号显示十、五、三车距离信号中的“三车”___信号时,昼间的显示方式为展开的绿色信号旗单臂平伸下压 ___次。J442
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37.联系用手信号显示十、五、三车距离信号时,昼间用展开的绿色信号旗单臂平伸,在距离停留车五车时连续下压两次,是表示距停留车约___。J442
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38.听觉信号,长声为3s,短声为1s,音响间隔为___。J460
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39.机车挂车后,司机发现制动关门车辆数超过规定时,发车前应持有___。C14
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40.机务段直接行车有关人员、机车试运转有关人员,凭___可登乘本段机车。运31
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41.柴油机启动时油水温度不得低于___。
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42.柴油机正常停机时油水温度在___℃之间较好。
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43.柴油机启动后,冷却水温上升很快的原因主要是主循环系统内___。
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44.柴油机工作时,操纵台燃油压力应为___kPa。
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45.柴油机工作时,操纵台增压器机油压力为___kPa。
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46.牵引电动机环火,将使电机正负电刷___,使LJ动作,并且由于火花飞溅使接地继电器同时动作。
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47.DJ置接地位时,DJ的一端是与共阳极元件联接,DJ能否工作,完全取决于DJ线圈两端___是否足够大。
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48.蓄电池严重亏电时,启动柴油机后,应使用___,以略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电,以利于提高蓄电池的容量。
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49.更换4RD或5RD熔片时,应在启动发电机___后进行。
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50.当因水温高使柴油机卸载后,应将主手柄置于“0”或“1”位,待水温降低后,在弹簧的作用下将WJ的触头断开,使___失电,柴油机方能加载。
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51.启动柴油机时,闭合4K,RBC线圈得电,___接通RBD电路,燃油泵投入工作。
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52.换向手柄置于前进位,司机控制器KZ中的3号触指闭合,牵引电空阀线圈___得电,机车呈牵引工况。
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53.当主手柄在“保”位,走车电路中___断开,通过与之并联的LLC常开触头向走车电路供电,防止高位起车。
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54.中继阀的作用是接受自阀的控制而直接操纵___的压力变化,从而使列车制动、保压和缓解。
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55.机车在运行中油水温度不得超过___ ℃。
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56.柴油机工作时,差示压力计CS两侧液面差达___水柱时,CS作用,4ZJ得电,柴油机停机。
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57.活塞的冷却方式有:喷射冷却、振荡冷却、___三种。
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58.活塞环与环槽间隙过大时,会造成泵油量增大,使过多的机油窜入___,既浪费机油,又易产生积炭。
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59.喷油器喷油压力调整___,不仅功率损失大,而且会引起本身工作条件恶化,影响其使用寿命和工作的可靠性。
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60.JZ-7型制动机自阀有过充位、运转位、最小减压位、最大减压位、过量减压位、___、紧急制动位七个作用位置。
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61.严禁敲击、紧固有压力或带电的机车部件。检修前,必须切断压力来源,排尽___,切断电源,禁止带电作业。P61T278
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62.列车在沿途各站停车,调小机车在车站停留时,不论在任何情况下,乘务员必须坚守岗位,有人看守___。P62T284
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63.用手晃动、拍击、拧动零件时用力要适当,防止损伤部件,尤其是检查线路接头与紧固件松紧度时,要___拧动。P90T399
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64.由司机控制、通过制动装置产生的,与列车运行方向相反并可根据需要调节的外力称为___。P104T438
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65.机车车辆制动时,闸瓦抱住车轮使其停止转动,车轮继续在钢轨上滑动,这种现象叫___。 P105T445
【填空题】
66.车轮擦伤后继续运行时,将对轨面产生锤击作用,___越高,锤击作用越大,不但增加了机车、车辆振动,缩短机车部件使用寿命,而且会损伤钢轨和线路。P110T467
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67.电器触头气隙空气中的强烈放电现象称为___。P80T361
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68.检查机车时,对不适宜锤检的部件应用___检查。P70T321
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69.触头按用途分为___和辅助触头。P16T83
【填空题】
70.列车施行常用制动时,货物列车运行速度在___以下时,不应缓解列车制动。P115T486
【单选题】
马克思主义是一个博大精深的科学理论体系,其理论基础是___
A. 剩余价值学说
B. 马克思主义政治经济学
C. 马克思主义哲学
D. 科学社会主义
【单选题】
马克思主义理论从广义上说___
A. 不仅指马恩创立的基本理论、基本观点和学说体系,也包括继承者对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 列宁创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是指___
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说体系,也包括继承者对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 列宁创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系