【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
以下___项不是硫磺产品的质量指标。
A. 水分
B. 砷含量
C. 铁含量
D. PH值
【单选题】
燃烧炉汽包液位控制在___。
A. 40%～75%
B. 40%～70%
C. 40%～65%
D. 40%～60%
【单选题】
下列___不属于硫化氢气体的性质。
A. 比空气轻
B. 在空气中易燃烧
C. 无色气体
D. 有臭鸡蛋气味
【单选题】
硫化氢气体的爆炸极限为___（v/v）。
A. 4.3～35.5%
B. 4.3～45.5%
C. 35.5～70%
D. 15.7～27.4%
【单选题】
硫化氢侵入人体的主要途径是___。
A. 呼吸道
B. 皮肤
C. 消化道
D. 血液系统
【单选题】
硫磺在150℃时呈___。
A. 黄色
B. 暗棕红色
C. 橙黄色
D. 无色
【单选题】
硫磺在___℃时流动性最好。
A. 100～130
B. 130～160
C. 160～180
D. 180～200
【单选题】
液体硫磺的密度大约为___kg/m3。
A. 1.0
B. 1.5
C. 2.0
D. 2.5
【单选题】
硫磺气化后，在900℃时为___气体。
【单选题】
酸性气中H2S含量高于___时，推荐采用部分燃烧法。
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
酸性气中H2S含量高于___时，推荐采用分流法。
A. 10%～50%
B. 15%～50%
C. 20%～50%
D. 25%～50%
【单选题】
克劳斯催化剂还原操作目的是___。
A. 延长催化剂使用寿命
B. 避免催化剂表面硫化氢中毒
C. 避免催化剂表面积碳自燃
D. 避免硫化亚铁自燃
【单选题】
克劳斯催化剂形成硫酸盐的原因是___。
A. 原料带烃
B. 原料带氨
C. 过程气氧过剩
D. 原料带水
【单选题】
克劳斯催化剂表面的氮化物是___形成的。
A. 原料带烃
B. 原料带氨
C. 过程气氧过剩
D. 原料带水
【单选题】
克劳斯催化剂的有效成分是___。
A. FeO
B. CoO
C. MoO
D. Al2O3
【单选题】
催化剂的作用是___反应速度。
A. 提高
B. 降低
C. 不改变
D. 不能确定
【单选题】
液硫中残存的硫化氢通过与鼓风机来的空气接触，经过___反应生成硫磺。
【单选题】
克劳斯液硫中的硫化氢以___形式存在。
A. H2S（e）
B. H2S（g）
C. H2SX
D. 不能确定
【单选题】
硫磺酸性气中的烃含量高，会___。
A. 降低燃烧炉负荷
B. 有利于克劳斯反应
C. 产生黑硫磺
D. 由于烃热值高，装置能耗降低
【单选题】
酸性气中烃主要来自上游___装置。
A. 催化裂化
B. 酸性水汽提
C. 溶剂再生
D. 气体分馏
【单选题】
烃类燃烧后与硫化氢的燃烧后的炉膛温度相比，正确的是___。
A. 烃类高
B. 硫化氢高
C. 温度一样
D. 不能确定
【单选题】
MDEA溶剂配制时，MDEA和水的溶液浓度为___。
A. 30%
B. 40%
C. 35%
D. 45%
【单选题】
MDEA吸收的硫化氢越多，则PH值___。
A. 上升
B. 下降
C. 没有变化
D. 无法确定
【单选题】
引燃料气的步骤顺序正确的是___。
A. 吹扫、试压、置换、引气
B. 试压，吹扫、置换、引气
C. 引气、试压
D. 引气、试压、置换
【单选题】
装置气密压力最终要___。
A. 达到设计操作压力
B. 安全阀定压
C. 低于设计操作压力
D. 设备实验压力
【单选题】
当气密过程中有泄漏，正确的做法是___。
A. 直接紧固
B. 继续升压
C. 降到安全压力紧固
D. 边升压边紧固
【单选题】
公用工程系统分别用___按最高操作压力进行气密试漏。
A. 蒸汽
B. 氮气
C. 本系统介质
D. 动力风
【单选题】
装置引蒸汽时防止“水击”的方法___。
A. 迅速开启蒸汽阀
B. 先开放空阀排净冷凝水；再缓慢开启蒸汽阀
C. 开蒸汽阀时关闭放空阀
D. 先开蒸汽阀再打开末端放空阀
【单选题】
在蒸汽管道投用时首先要进行___操作。
A. 加热
B. 冷却
C. 小流量暖管
D. 大流量暖管
【单选题】
引蒸汽的时候，由于高温蒸汽与管道中的冷凝水接触，冷凝水升温，发生___，体积迅速膨胀，出现“汽锤”，使管道猛烈抖动，称为“水击”。
A. 化学反应
B. 相变
C. 爆炸
D. 冷凝
【单选题】
在引蒸汽时要穿戴好各类防护设备，主要是为了___。
A. 防止烫伤
B. 防止摔交
C. 防止滑倒
D. 防止扭伤
【单选题】
吹扫酸性气管道的时间要连续___小时以上。
【单选题】
吹扫控制阀时，应___。
A. 先扫正线，后扫副线
B. 先扫副线，后扫正线
C. 正、副线同时扫
D. 没有特别原则
【单选题】
新装置开车水冲洗使用___。
A. 新鲜水
B. 循环水
C. 除盐水
D. 除氧水
【单选题】
塔的吹扫结束的标志正确的是___。
A. 塔顶放空无物料气出来
B. 塔底液面计上放空无物料气出来
C. 塔底放空无物料气出来
D. 塔底液面计下放空无物料气出来
【单选题】
下列不是系统引氮气时所应注意的是___。
A. 引氮气时注意安全，防止窒息
B. 氮气进装置后，凡需进入容器内必须要进行氧含量分析
C. 与氮气管线相连的其他工艺介质管线、容器用盲板或双阀隔离，双阀之间的放空打开
D. 引氮气前系统需进行干燥
