【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
静变流机不可能工作在:(1)ACBUS1和2失去,V〉lookTS,BAT1和2电门接通；(2)ACBUS和2失去,50〈V<lookTS,BAT1和2电门断开；(3)ACBUSl和2失去,V<50KTS,BAT1和2电门断开；（4)ACBUS1和2失去,V<50KTS,BAT1和2电门接通___
A. A.(1),(3)
B. B.(2),(3)
C. C.(3)
D. D.(1),(4)
【单选题】
哪种情况下冲压空气涡轮不会放出:___
A. A．按压应急电源面板上MANON电门
B. B．按压液压面板上RATMANON电门
C. C．空中ACBUS1和2断电,V>100KTS
D. D．地面按压EMERGENTEST测试电门
【单选题】
以下说法不正确的是:___
A. A.TRl,TR2,ESSTR不可能同时工作
B. B.GCU1,GCU2,GCU-APU可互换
C. C.BCL1,BCL2是相同的
D. D.测试GC℃需在MCDU上进行
【单选题】
以下说法正确的是:(1)GCU(1,2,APU)及GPCU位于前电子舱90VU设备架上(2)GLC(1,2,APU〉及EPC位于驾驶舱120VU里(3)CSM/GCU及GLUMER位于左外侧电子舱(4)静变流机位于右外侧电子舱___
A. A.(1),(2),(3)
B. B.(1),(2),(4)
C. C.2),(3),(4)
D. D.(1),(2),(3),(4)
【单选题】
在V<50KTS的应急构型下,飞机电网状态是:___
A. A.ACESSBUS,DCESSBUS,DCBATBUS有电
B. B.DCESSBUS,ACSTATICINVERTERBUS,DCBATBUS有电
C. C.ACESSBUS,ACSTATICINVERTERBUS,DCBATBUS有电
D. D.ACESSBUS,DCESSBUS,ACSTATICINVERTERBUS,DCBATBUS有电
【单选题】
在地面,当GEN.1和2工作时,外电源按钮电门上m0V灯点亮,这表明:___
A. A.ACBUS1和2由外电源供电
B. B.外电源向AC/DC地面勤务汇流条供电
C. C.外电源接触器(EPC)闭合
D. D.GEN1和2以及外电源同时向飞机电网供电
【单选题】
在地面飞机处于正常供电构型下,蓝液压系统电动泵工作按压并保持EMERGENTEST电门,以下说法不正确的是:___
A. A.应急发电机工作,ESSTR工作
B. B.ACESSBUS由CSM/G供电,DCESSBUS由ESSTR供电
C. C.ACESSSHEDBUS断电,DCESSSHEDBUS由DCESSBUS供电
D. D.电源页面自动出现在下ECAM
【单选题】
在功能项目号(FIN)“161LE”里,哪个代码用于系统里电路识别?___
A. A.16
B. B.161
C. C.L
D. D.E
【单选题】
在空中正常供电构型下,以下说法错误的是:___
A. A．ACESSBUS由ACBUS1供电
B. B．DCESSBUS由DCBATBUS供电
C. C．DCBATBUS由BAT1和BAT2供电
D. D．ACFLT/GND由ACBUS2供电
【单选题】
在正常供电构型下，如果GEN1#故障，则以下说法不正确的：___
A. A．两个BTC闭合
B. B．GLC1断开
C. C．左右燃油箱里内1号燃油泵失去供电
D. D．厨房电路自动部分卸载
【单选题】
正常构形下，直流重要汇流条(DCESSBUS)如何供电？___
A. A来自TR1
B. B来自ESSTR
C. C来自TR2
D. D来自BAT2
【单选题】
交流重要汇流条(ACESSBUS)的正常电源来自：___
A. A交流汇流条1
B. B交流汇流条2
C. C应急发电机
D. D静变流机
【单选题】
直流电瓶汇流条(DCBATBUS)如何供电：___
A. A直流汇流条1或电瓶
B. B直流汇流条1，直流汇流条2或电瓶
C. C直流汇流条2或电瓶
D. D电瓶
【单选题】
在应急发电机测试期间会出现什么情况？___
A. A冲压空气涡轮放出
B. B蓝系统增压且应急发电机联机
C. C绿系统增压且应急发电机开始工作，由2号热汇流条供电
D.
【单选题】
在应急电源板上，如果“RATANDEMERGEN”(冲压空气涡轮和应急发电机)故障灯亮,说明：___
A. A冲压空气涡轮没有放出
B. B当1号和2号交流汇流条无电(大于100KT)或直流电瓶汇流条无电时，应急发电机不再供电
C. C应急发电机在供电，但交流重要汇流条没有电
D. D当1号和2号交流汇流条无电并且机轮收起时(前起落架在收上位)，应急发电机未供电
【单选题】
当1号发电机网路电门在关位时会出现什么情况？___
A. A1号和2号交流汇流条没有电并且应急发电机自动连接
B. B1号交流汇流条因1号发电机不起作用而由2号发电机供电
C. C1号交流汇流条因1号发电机网路继电器在断开位而由2号发电机供电
D. D1号交流汇流条没有电因为1号发电机网路继电器在断开位并且转换接触器没有闭合
【单选题】
在冷飞机构型(无交流或直流供电)，在哪儿可检查电瓶电压？___
A. A在ECAM电气页面
B. B在电气顶板上
C. C无指示
D.
【单选题】
应急发电机测试期间会发生什么情况？___
A. A应急发电机联机，由热汇流条2供电，且绿液压系统被增压
B. B冲压空气涡轮放出
C. C由于蓝系统已被增压，应急发电机联机
D.
【单选题】
当汇流条联结接触器关闭时，交流汇流条1和2：___
A. A由任何一个主发电机或外部电源供电
B. B仅由APU发电机或外部电源供电
C. C被并联
D.
【单选题】
在空中，仅由电瓶供电时，ACESSSHEDBUS和DCESSSHEDBUS失效：___
【单选题】
静变流机何时工作：___
A. A一直工作
B. B飞机在空中，且只有电瓶供电时
C. C主发电机故障时
D. D只要电瓶有电时
【单选题】
在地面，如果“RATANDEMERGENMANON”(冲压空气涡轮及应急发电机人工接通)按钮按下，会发生什么情况：___
A. A冲压空气涡轮放出
B. B应急发电机起动
C. C什么都不发生
D.
【单选题】
170.在应急电源面板上，如果在“RATANDEMERGEN”(冲压空气涡轮和应急发电机)标签下的故障灯亮，表示什么：___
A. A应急发电机供电，但交流重要汇流条没有电
B. B当1号和2号交流重要汇流条无电并且机轮收起时(前起落架在收上位)，应急发电机未供电
C. C冲压空气涡轮没有放出
D. D当1号和2号交流重要汇流条无电(大于100KT)或直流电瓶汇流条无电时，应急发电机不供电
【单选题】
静变流机将来自电瓶汇流条的直流电转换成：___
A. A单相115伏，400赫兹交流
B. B三相115/200伏，400赫兹交流
C. C单相200伏，400赫兹交流
D. D单相115伏，50赫兹交流
【单选题】
在空中，如果所有主发电机故障，应急发电机不工作，静变流机将供电给___
A. AAPU和发动机起动+重要交流汇流条
B. B发动机起动+重要交流汇流条+重要交流卸载汇流条
C. C发动机起动
D.
【单选题】
外部电源的优先权高于APU发电机___
【单选题】
当APU可用时，如果一台发动机的发电机故障，故障的发电机将由谁代替：___
A. AAPU发电机
B. B另一台发动机的发电机
C.
D.
【单选题】
如果TR1和2都故障，ESSTR会向DCESSBUS供电吗？___
【单选题】
在空中，如果所有发电机都故障，应急发电机不工作，重要直流汇流条由谁供电：___
A. A热汇流条2
B. B重要变压整流器
C. C热汇流条1
D. D以上都对
【单选题】
在空中，如果所有主发电机故障，应急发电机工作，重要直流汇流条由谁供电：___
A. A热汇流条2
B. BESSTR
C. C静变流机
D. D热汇流条1
【单选题】
整体驱动发电机调节___
A. A速度
B. B电压
C. C发电机频率
D.
【单选题】
如果所有主发电机都故障会出现什么情况？___
A. A冲压空气涡轮自动放出并为黄液压系统供电，黄系统驱动应急发电机(假定前起落架未收起)
B. B冲压空气涡轮放出并与应急发电机机械连接
C. C冲压空气涡轮自动放出并为蓝液压系统供电，蓝系统驱动应急发电机(假定前起落架未收起)
D. D必须人工放出冲压空气涡轮
【单选题】
如果交流汇流条1故障，重要交流汇流条由谁供电：___
A. A应急发电机
B. B交流汇流条2
C. C静变流机
D. D热汇流条
【单选题】
如果失去全部供电，重要交流汇流条由谁供电：___
A. A静变流机
B. B应急发电机
C. C以上两者
D. D交流汇流条
【单选题】
在应急外形下，重要交流卸载汇流条：___
A. A在起落架放下时自动卸载
B. B在起落架放下时由静变流机自动供电
C.
D.
【单选题】
在空中，只有一台发电机工作时：___
A. A主厨房自动卸载
B. B辅助厨房自动卸载
C. C所有厨房卸载
D. D所有厨房都不卸载
【单选题】
在空中，能否再次连接整体驱动发电机___
【单选题】
断开整体驱动发电机，按钮应被按下：___
A. A不超过3秒
B. B不超过5秒
C. C超过3秒
D. D直至故障灯熄灭
【单选题】
绿色外部电源按钮“AVAIL”(可用)灯亮表示什么？___
A. A外部电源接上
B. B飞机电网被供电
C. C飞机电网未使用外部电源
D. DAPU发电机未工作
