【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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对审计中发现的重大问题，没有明确的审计标准的，应当请示本机人民政府或上级审计机关。___
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运用外部调查审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高___
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总体项目差异不影响审计抽样样本量。___
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被审计对象在接到审计组的审计报告之日起15日内，将其书面意见送交审计组。___
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审计组组长对审计项目实施结果承担最终责任。___
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核对借方余额合计和贷方余额合计是否相符的会计核对方法是账账核对。___
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核对借方余额合计和贷方余额合计是否相符的会计核对方法是账表核对。___
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审计部门编制年度行业审计计划应以风险防控为导向，把握轻重缓急。___
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审计部门编制年度行业审计计划可以采取文字、表格或者两者相结合的形式。___
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年度行业审计计划的执行情况应定期报告省联社总审计师和审计委员会。___
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审计部应定期或不定期自查本单位审计计划的执行情况，年度终了对当年审计计划完成情况进行总结。___
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现场审计组在分配审计资源时，应当为重要审计事项分派有经验的审计人员和安排充足的审计时间。___
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审计进点会参加人员一般为：审计组成员、被审计单位负责人及其有关人员。___
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审计记录是审计人员根据实施审计全过程编写成的工作记录。___
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在获取审计证据时，审计人员应当组织审计测试、确定审计抽样，采用适当的方式方法收集和分析各类审计证据，确保证据适当、相关、充分，足以支持审计结论。___
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审计报告是指在对审计项目实施必要的审计程序后，以审计证据和相关资料为依据，组织编写的审计报告。___
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任何部门或个人查阅审计档案资料时，不得损毁、涂改或圈划，不得转借他人或遗失。___
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审计部门要对被审计单位的整改落实情况，按照省联社审计委员会的要求进行后续审计监督。后续审计监督可对整改情况进行全面检查，也可根据实际情况进行一定比例的抽查。___
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审计立项是指审计部门从提出审计项目需求到项目批准，并对实施审计项目作出计划和安排的全过程。___
【单选题】
编制和调整审计方案可以采取文字、表格或者两者相结合的形式。___
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现场审计组组长主持审计项目的组织实施工作，按审计程序认真完成审计项目的全过程，并对审计结果负责。___
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现场审计组审计人员对分工范围内审计事项的全面性负责，对审计工作底稿的真实性、完整性负责。___
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审计实施是指审计组按照审计方案对被审计单位实施审计的全过程。___
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在审计责任划分时被审计单位现任领导为第一责任人。___
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在审计责任划分时被审计单位现任分管领导为直接责任人。___
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在审计责任划分时被审计单位原任领导对其任期内经营行为负责。___
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具体问题整改结果分为已整改、未整改、部分整改。___
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审计项目质量责任分为直接责任、审核责任、领导责任。___
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河南省农村信用社内部审计操作规程仅适用于省联社审计部及各区域审计室___
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专项审计是指对被审计单位某一对象的单一或多项经营管理事项、对多个对象的单一经营管理事项的审核检查，如履职审计、尽职监督审计等。___
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审计部门应依据国家宏观政策与监管要求、省联社理事会战略目标与省联社中心工作、年度审计工作安排，以及被审计单位主要风险等进行审计项目立项。___
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审计组只能在实施现场审计3个工作日前向被审计单位送达审计通知书。___
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现场审计组组长将其具体工作职责委托给副组长、主审或者现场审计组其他成员的，可以口头授予。___
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审计评价意见可以与审计发现的问题相矛盾___
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审计组实施审计后，应当拟定审计报告征求意见书征求被审计单位的意见，特殊事项报告可以不征求被审计单位或者被审计人员的意见。___
【单选题】
审计部门的责任是依据法律法规、省联社规章制度和本规程的规定，对被审计单位已经发生的以及正在发生的各项业务经营管理活动独立实施审计并作出审计结论。___
【单选题】
审计部门编制年度行业审计计划可以采取文字、表格或者两者相结合的形式。___
【单选题】
审计立项是指审计部门从提出审计项目需求到项目批准，并对实施审计项目作出计划和安排的全过程。___
【单选题】
编制和调整审计方案只可以采取文字的形式。___
【单选题】
现场审计组副组长或主审是审计项目实施方案的主要组织和执行者，对审计进度和质量承担责任。___
