【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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