【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【单选题】
钻机设备放置在边坡上施工,应采取措施防止滑落、翻倒,雨天施工时应有___。
A. 防滑措施
B. 防雨措施
C. 防范措施
D. 技术措施
【单选题】
生产管的焊(连)接过程应遵守相应的___。
A. 施工制度
B. 安全制度
C. 技术制度
D. 组织制度
【单选题】
施工单位应由___对工程质量进行检验,由建设单位、监理机构应对工程质量进行监督和检查。
A. 技术人员
B. 施工人员
C. 质检人员
D. 试验人员
【单选题】
铺设后管线纵、横断面位置应符合___.
A. 施工要求
B. 组织要求
C. 技术要求
D. 设计要求
【单选题】
定向钻铺设不同生产管___,应按符合相应管道的要求进行验收。
【单选题】
导向孔轨迹测量应采用导向仪随钻测控深度、顶角、方位角、工具面向角等___。
A. 基本数据
B. 基本参数
C. 基础数据
D. 基础参数
【单选题】
实钻导向孔轨迹应符合设计轨迹要求,偏差应在___允许范围内。
【单选题】
工程竣工验收应在___自检合格后进行,由建设、勘察、设计、监理、施工等单位共同参与完成。
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 设计单位
D. 施工单位
【单选题】
定向钻铺管工程应严格执行现行的国家基本___。勘察工作是为设计和施工提供可行性依据。查明施工地段既有地下管线是为施工安全做保障。
A. 施工程序
B. 建设程序
C. 监理程序
D. 设计程序
【单选题】
定向钻铺管对使用的管材材质有严格要求,因此使用的___应符合国家有关现行标准及相关规定。
A. 施工质量
B. 技术水平
C. 管材质量
D. 技术要求
【单选题】
泥浆被称为定向钻施工的___。根据不同的地层条件,有针对性配制泥浆。施工过程中泥浆性能应随时监控和调整。泥浆的粘度、配浆用水的PH值及某些添加剂,应随着工程情况变化,随时加以改进、调整,所配制的泥浆应符合环保要求,安全防护,文明施工。
【单选题】
定向钻铺设地下管线为市政设施的一部分。___的周围地表、楼群、桥梁、公路、铁路、地下人防及其他地下管线等建筑物不能受到损坏。工程设计和施工都必须围绕着保证原建筑物安全的情况下进行。
A. 施工场地
B. 土建场地
C. 建筑物
D. 标志物
【单选题】
定向钻铺管是一个技术含量比较高的行业,所以对设计、施工、监理等单位的资质必须有严格的要求。对施工___也必须有严格的要求。
A. 技术人员
B. 操作人员
C. 施工人员
D. 监理
【单选题】
无论采用哪一种探测方法既有___都应在地面标志物、检查井、闸门井、仪表井、人孔、手孔中得到复核。
A. 地表起伏线
B. 钻孔的出如角
C. 地下管线
D. 断面图
【单选题】
___是收集资料和现场踏勘,进行工程地质的初步调查,对拟选线路方案的岩土工程条件作出初步评价。
A. 现场勘察
B. 技术交底
C. 定线勘察
D. 初步勘察
【单选题】
项目部安全员任职条件,持有省级政府部门颁发的安全管理人员安全生产考核合格证书和国家电网公司或___颁发的安全培训合格证书,具有从事2年及以上同类型工程施工安全管理经历
A. 地方安监局
B. 地方劳动稽查
C. 公司省级
【单选题】
___阶段是查明沿线工程地质、水文地质条件及环境对金属管道的腐蚀程度,提出设计参数,确定穿越线路。
A. 定线勘察
B. 初步勘察
C. 地质勘察
D. 现场勘察
【单选题】
___是确定穿越路由后,精确测量有关数据,绘制施工基本图件。
A. 剖面图
B. 断面图
C. 切面图
D. 施工图
【单选题】
优化穿越线路,在场地条件允许的情况下,应直线且垂直穿越障碍物,减少地下占用空间;在有利轨迹设计、施工的情况下降低___。
A. 设计费用
B. 施工费用
C. 工程造价
D. 施工造价
【单选题】
定向钻铺管施工设计应服从工程项目总体规划___要求。
【单选题】
项目部质检员任职条件,持有电力质量监督部门颁发的相应质量培训合格证书,具有从事___年及以上同类型工程施工质量管理经历。
【单选题】
施工图件及相关技术内容的___,是保证工程统一管理的重要措施。
A. 综合会审
B. 综合评审
C. 综合审计
D. 综合审查
【单选题】
定向钻铺设直径在___米以内的钢管多采用一定厚度的钢板先卷成圆筒,然后再焊接成型,最后再作圆。
A. 0.5
B. 1.0
C. 1.5
D. 2.0
【单选题】
钢管的强度主要指钢管产品公称___屈服强度。
【单选题】
___是指钢管材塑性变形和断裂过程中吸收的能量。
【单选题】
___是指钢材在一定的焊接工艺条件下,施焊和取得优质焊缝的难易程度,对管道抗腐蚀能力应有相应的要求。
A. 可焊性
B. 可融性
C. 韧性
D. 强度
【单选题】
定向钻铺设PE管的___包括:管材运输、焊接、铺设工艺的设计。
A. 施工内容
B. 设计内容
C. 敷设方式
D. 施工方式
【单选题】
定向钻铺管和开挖式直埋铺管的机理不同,要求所铺设的管线和建筑物及既有地下管线要有一定的___。
A. 高差
B. 垂直距离
C. 安全间距
D. 水平距离
【单选题】
扩孔的目的是将___扩大至能容纳所要铺设的生产管线大小要求,最终扩孔直径大小应根据地层条件和生产管道类型确定。
【单选题】
为保证扩孔工序正常开展,提倡按照设备制造商提供的___直径大小的扩孔钻头逐级扩孔。
【单选题】
为使生产管能顺利拉入孔内,管道的入土角和导向孔钻杆的出土角应___,避免两角度相左,造成刮孔和增大摩擦力。
A. 不一致
B. 相一致
C. 相同
D. 不同
【单选题】
为确保___过程顺利进行,应采取三条措施:清理一遍(或多遍清理)钻孔,使孔内保持通畅;抓紧时间、一气呵成;检修保养机具,处于最佳运作状态。
【单选题】
开挖生产管入孔的___或设置钢托架都是使管道能顺利进入孔内。
A. 扩孔
B. 出土角
C. 入土角
D. 发送沟
【单选题】
电气操作人员(电工)应穿戴由绝缘材料制成的___(最小)的电力工人靴和手套。
A. 20KV
B. 30KV
C. 40KV
D. 50KV
【单选题】
施工人员不应穿过于宽松的衣、裤、鞋、帽、手套,以免被机器卷入或牵绊;上岗必须佩戴___。
A. 工作证
B. 安全帽
C. 工作服
D. 绝缘靴
【单选题】
合理安排电缆段长,尽量减少电缆接头的数量,严禁在变电站电缆夹层、出站沟道、竖井和___米及以下桥架等区域布置电力电缆接头。
【单选题】
___电缆非开挖定向钻拖拉管两端工作井不宜布置电力电缆接头。
A. 10kV
B. 35kV
C. 110kV
D. 220kV
【单选题】
电缆通道及直埋电缆线路工程应严格按照相关标准和设计要求施工,并同步进行___,非开挖工艺的电缆通道应进行三维测绘。应在投运前向运维部门提交竣工资料和图纸。
A. 施工验收
B. 设计验收
C. 竣工验收
D. 竣工测绘
【单选题】
投运___年及以上的非地下变电站接地网,应定期开挖(间隔不大于 5 年),抽检接地网的腐蚀情况,每站抽检 5~8 个点。铜质材料接地体地网整体情况评估合格的不必定期开挖检查。
【单选题】
为防止地网中的大电流流经电缆屏蔽层,应在开关场二次电缆沟道内沿二次电缆敷设截面积不小于___的专用铜排(缆)。
A. 50mm2
B. 100mm2
C. 150mm2
D. 200mm2