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【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【单选题】
国家秘密的保密期限,机密级不超过___。
A. 十年
B. 十五年
C. 二十年
D. 三十年
【单选题】
国家秘密的保密期限,秘密级不超过___。
A. 十年
B. 十五年
C. 二十年
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【单选题】
在市内传递绝密级密件,应___进行或者由机要交通部门投递。
A. 专车双人
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C. 坐公交车
D. 无关人员捎带
【单选题】
在市内传递机密级或秘密级密件,应___进行或者由机要交通部门投递。
A. 专车双人
B. 专车专人
C. 坐公交车
D. 无关人员捎带
【单选题】
警务工作秘密文件须在左上角标注___。
A. 秘密
B. 机密
C. 绝密
D. 内部
【单选题】
处理国家秘密信息应使用___
A. 互联网计算机
B. 公安网计算机
C. 涉密计算机
D. 非涉密计算机
【单选题】
涉案人员上岗应当经过保密教育培训,掌握保密知识技能,签订___。
A. 保密责任书
B. 脱密承诺书
C. 保密承诺书
【单选题】
非因工作原因,不准使用___,不准使用通过公安信息系统获取的信息。
A. 公安信息查询应用系统
B. 互联网
C. 公安信息网
D. 互联网查询应用系统
【单选题】
公安信息查询应用系统授权的数字证书公供___使用,不准借他人。
A. 本人
B. 辅警
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【单选题】
禁止在私人交往和通信中涉及___。
A. 国家秘密
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【单选题】
存储、处理国家秘密的计算机信息系统按照涉密程度实行___管理。
A. 统一
B. 分级
C. 分区
D. 分片
【单选题】
治安管理处罚的适用对象是___。
A. 违反治安管理尚不够刑事处罚的单位
B. 违反治安管理尚不够刑事处罚的自然人
C. 违反治安管理尚不够刑事处罚的公民和单位
D. 违反治安管理并已够刑事处罚的自然人和单位
【单选题】
治安管理处罚的程序,适用《治安管理处罚法》的规定;《治安管理处罚法》没有规定的,适用___的有关规定。
A. 《治安管理处罚条例 》
B. 《行政复议法》
C. 《行政处罚法 》
D. 公安机关内部文件
【单选题】
下列哪种情形不属于治安管理处罚公开原则的范畴?___
A. 处罚依据公开
B. 执法人员身份公开
C. 处罚决定公开
D. 被处罚人个人隐私公开
【单选题】
公安机关对治安案件所作的调解为___
A. 司法调解
B. 人民调解
C. 治安调解
D. 民事调解
【单选题】
下列情形中,不适用治安调解的有___。
A. 制造噪声干扰他人正常生活
B. 偷开他人机动车
C. 结伙斗殴
D. 捏造事实诽谤他人
【单选题】
下列情形中,可以适用治安调解的有___
A. 捏造事实诽谤他人
B. 结伙斗殴或者寻衅滋事
C. 雇凶伤害他人
D. 多次实施违反治安管理行为
【单选题】
下列情形中,可以适用治安调解的有___
A. 放任动物恐吓他人
B. 结伙斗殴或者寻衅滋事
C. 当事人明确表示不愿调解处理
D. 多次实施违反治安管理行为
【单选题】
当事人中有___周岁未成年人的,调解时应通知其父母或者其他监护人到场
A. 不满14
B. 不满16
C. 满14不满18
D. 不满18
【单选题】
对因___引起的治安案件进行调解时,可以邀请当事人居住地的村(居)民委员会的人员或者双方当事人熟悉的人员参加帮助调解。
A. 同事之间的纠纷
B. 邻里纠纷
C. 亲友之间纠纷
D. 在校学生之间的纠纷
【单选题】
下列各项中属于公安机关行使治安管理处罚的种类有___
A. 警告
B. 没收违法所得
C. 责令停产停业
D. 收缴
【单选题】
《治安管理处罚法》规定的处罚种类有:___。
A. 罚没
B. 收缴
C. 责令停业整顿
D. 吊销公安机关发放的许可证
【单选题】
对违反治安管理的外国人,县级公安机关不能决定的处罚有___。
A. 警告
B. 罚款
C. 行政拘留
D. 驱逐出境
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定,下列可以收缴的为___。
A. 违法所得
B. 违反治安管理所得的财物
C. 赌具
D. 直接用于实施违反治安管理行为的工具
【单选题】
不满14周岁的人违反治安管理,不予处罚的案件,如有直接用于实施违反治安管理的本人所有的工具,___。
A. 应当追缴
B. 不予追缴
C. 应当收缴
D. 不予收缴
【单选题】
某人使用针管注射毒品被查获,对于注射针管,属于___。
A. 违禁品
B. 作案工具
C. 合法财物
D. 犯罪工具
【单选题】
办理治安案件所查获的毒品、淫秽物品等违禁品,赌具、赌资,吸食、注射毒品的用具以及直接用于实施违反治安管理行为的本人所有的工具,应当___,按照规定处理。
A. 收缴
B. 没收
C. 追缴
D. 查封
【单选题】
违反治安管理所得的财物,应当___退还被侵害人。
A. 扣押
B. 收缴
C. 追缴
D. 没收
【单选题】
公安机关对依法不予处罚的违反治安管理行为人,如有违法所得的,___。
A. 应当追缴
B. 不予追缴
C. 可以收缴
D. 不予收缴
【单选题】
陈某盗窃他人财物被公安机关查获,办案民警在调查中发现其15岁,对陈某应如何处理?___
A. 免于处罚
B. 从轻处罚
C. 从轻或减轻处罚
D. 减轻处罚
【单选题】
精神病人违反治安管理不予处罚的,公安机关应当要求___严加看管和治疗。
A. 辖区居委会
B. 精神病专科医院
C. 患者的监护人
D. 社区
【单选题】
精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候违反治安管理的,不予处罚,但是应当责令其监护人严加看管和治疗。间歇性的精神病人在___ 的时候违反治安管理的,应当给予处罚。
A. 在精神正常的时候
B. 有点正常的时候
C. 基本能辨认自己的行为的时候
D. 基本能控制自己的行为的时候
【单选题】
盲人或者又聋又哑的人违反治安管理的,可以___处罚。
A. 免予
B. 从轻
C. 减轻
D. 从轻、减轻或者不予
【单选题】
根据《治安管理处罚法》规定,醉酒的人违反治安管理的,应当___。
A. 从轻处罚
B. 减轻处罚
C. 免予处罚
D. 给予处罚
【单选题】
根据治安管理处罚法的规定,有两种以上违反治安管理行为的,分别决定,合并执行。行政拘留处罚合并执行的,最长不超过___日。
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
某个体经营部共有职员6人,在该部经营者甲的带领下共同实施了寻衅滋事的违反治安管理的行为,对此公安机关应当___
A. 分别对6人进行处罚
B. 处罚该单位负责人甲
C. 对该单位进行处罚
D. 以上答案都不对
【单选题】
甲乙二人共同实施了殴打他人致轻微伤的行为,公安机关应当对甲乙___
A. 分别处罚
B. 按照二人在殴打他人中所起的作用分别处罚
C. 比照处罚
D. 从重处罚
【单选题】
根据《治安管理处罚法》规定,应当减轻处罚的情形包括___。
A. 主动消除或者减轻违法后果,并取得被侵害人谅解的
B. 初次违反治安管理的
C. 由于他人教唆的
D. 态度较好的
【单选题】
根据《治安管理处罚法》规定,不予处罚的情形包括___。
A. 出于他人诱骗的
B. 初次违反治安管理的
C. 由于他人教唆的
D. 平时表现较好的
【单选题】
违反治安管理行为人主动消除或者减轻违法后果,并取得被侵害人谅解的,___。
A. 减轻处罚或者不予处罚
B. 从轻处罚或者不予处罚
C. 减轻处罚
D. 从轻处罚
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