【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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通知存款不分期限,存入满七天后按七天通知存款利率计息,存入不满七天,按一天通知存款计息。
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兰花借记卡账户由主账户和子账户组成。主账户是活期账户,开卡时由系统自动生成,子账户是整存整取定期账户或通知存款账户。
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18周岁以下监护人代理开卡,视同本人,帐户不需再去激活。
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现金10万(含),转帐100万(含),柜员相互授权。
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兰花借记卡ATM转出金额单日累计上限为2万元,在总限额内不限次数,不限单笔金额。
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金融IC卡电子现金账户可脱机消费,交易时需校验密码。
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金融IC借记卡账户包括借记账户及电子现金账户,借记账户和电子现金账户都可以挂失。
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绍兴银行金融IC卡是面向个人客户或对公客户签发的一种具有借记和电子现金功能的金融支付结算工具。
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申领兰花借记IC卡须出示本人有效身份证件,申请人也可委托他人代为办理开卡业务,但代理人只需出示代理人有效身份证件即可。
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代理开卡,无初始密码,不需设置密码,卡片为未激活状态,需要本人去激活。卡片未激活不允许存取。
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监护人代理开卡,视同本人,开户时已设置密码,不再需要做激活交易。
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销卡前先进行圈提交易,将金融IC卡电子现金账户的余额全额转入主帐户,圈提后电子现金账户余额可以不为零。
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电子现金账户销户登记撤销只可对当天的销户登记进行撤销。
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白金卡电子现金账户不提供支取现金和转账等支付结算功能。
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II类个人银行账户消费和缴费、向非绑定账户转出资金、取出现金日累计限额为1万元,年累计限额50万元。
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个人金融资产不符合要求的,但经分支行认定为我行潜在的白金卡客户,需经办的客户经理提交《绍兴银行兰花白金卡资格审批表》,由会计主管注明发卡依据并审批,柜员即可办理发卡手续。
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市民卡制发卡分为三类:批量申领社会保障市民卡、批量换发社会保障市民卡、个人申领社会保障市民卡。
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市民卡挂失手续办理完毕后,次日可办理补卡手续。
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挂失手续办理完毕后,超过30天未办理补卡手续的视同挂失自动失效,挂失止付期即告结束,原市民卡金融账户、社保账户和联机账户继续有效。
【判断题】
单位领卡日次日起30天后自动开通社会保障市民卡社保功能,联机账户领卡日次日自动开通,如要提前开通需由本人持有效证件到市民卡服务点办理开通手续。
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市民卡电子钱包充值,一旦充值成功后,电子钱包内金额将无法以现金形式取出
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市民卡零星预制卡是指已写入金融数据的卡片
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社会保障市民卡的联机账户密码和社保账户密码如输错5次则被锁定。
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社会保障市民卡持卡人尚未开通金融功能之前,其账户状态为止付,只能存入不能支取。
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市民卡申领人未满18周岁则需要提供户口簿对应联复印件及与其同一户口簿监护人的户口簿相关对应联复印件
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市民卡非本人开通“卡启用”,需提供持卡人本人有效身份证件及代理人有效身份证件,并留存复印件,如有其它证明留存原件。
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社会保障市民卡申领必须由本人办理,未成年人可由直系亲属或同一户口本上的成年人持有效证件原件和户口本原件办理,如直系亲属和未成年人不在同一户口本上的,需提供直系亲属的证明。
【判断题】
网点通知单位领卡,卡片制成待领用后,单位经办人在市民卡网站下载制卡明细清单,单位经办人在该清单、《批量办理绍兴市社会保障市民卡业务委托书》及《绍兴市社会保障市民卡领取签收单》加盖公章后,经办人携本人有效身份证件前往相应网点领卡。
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未满7周岁的无需提供电子照片,年满7周岁的儿童应当在满龄一年内及时到我行申请换领印有照片的社会保障市民卡。
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市民卡联机账户和社保账户密码均为6个0,3次输入错误,则被锁定。如有遗忘、锁定也持市民卡本人有效身份证明进行密码修改
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市民卡的激活。持卡人尚未开通金融功能之前,其账户状态为未激活,只能存入不能支取。金融账户初始密码为6个1
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联机账户的默认密码都为“000000”,如有变更可持市民卡、本人有效身份证件进行联机密码修改,若为代理,还需提供代理人身份证件,未成年人应由其监护人代为办理,并按规定出示代理人有效身份证件、被代理人有效身份证件或户口簿、监护关系证明(即户口簿,或不在同一户口簿时需要提供的其他监护关系证明)。
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市民卡口头挂失可在本行任一市民卡服务点或96528客服中心办理。
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公务卡明细柜面只可查询打印最近六个月的账单明细。
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公务卡还款撤销,柜员审核该笔公务卡还款交易是否为当天发生,隔日交易可作撤销处理,但必须与原还款交易由同一柜员发起。
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公务卡挂失须出示本人有效身份证件,若代理挂失还需出示代理人身份证件。
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公务卡密码分为查询密码(账户级密码)和交易密码(卡片级密码)。
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公务卡只能转入我行开户的个人结算账户,如能提供转入账户凭证,可实行免填单。
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公务卡持卡人每日取现最高额=溢缴款金额+1000元。