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【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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【单选题】
社会主义核心价值观和社会主义核心价值体系二者方向一致,都体现了___
A. 社会主义市场经济的要求
B. 社会主义意识形态的本质要求
C. 社会主义基本经济制度的要求
D. 社会主义初级阶段的要求
【单选题】
建设___是我国发展的战略目标,也是转变经济发展方式、优化经济结构、转换经济增长动力的迫切要求。
A. 经济体系
B. 现代化体系
C. 现代化经济体系
D. 实体经济体系
【单选题】
总体国家安全观的宗旨是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观的根本是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观的基础是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观的保障是___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
坚持___,统筹发展和安全,增强忧患意识,做到居安思危,是我们党治国理政的一个重大原则。
A. 总体国家安全观
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
国家安全体系涵盖___种安全
A. 9
B. 11
C. 13
D. 15
【单选题】
维护国家安全是全党全国人民的共同责任,“全民国家安全教育日”定于每年___
A. 7 月 15 日
B. 6 月 15 日 5
C. 5 月 15 日
D. 4 月 15 日
【单选题】
生态文明的核心是___
A. 坚持自然与社会和谐共生
B. 坚持人与人的和谐共生
C. 坚持人与社会的和谐共生
D. 坚持人与自然和谐共生
【单选题】
人与自然相处时应秉持的首要态度是___
A. 尊重自然
B. 顺应自然
C. 保护自然
【单选题】
建设___是一场涉及生产方式、生活方式、思维方式和价值观念的革命性变革。
A. 物质文明
B. 精神文明
C. 政治文明
D. 生态文明
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义的总体布局是___
A. 五位一体
B. 四位一体
C. 五个全面
D. 四个全面
【单选题】
___是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键,发展必须是科学发展,必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
我国经济已由___阶段转向( )阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期,建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。
A. 高速增长 高水平发展
B. 高速发展 高水平发展
C. 高速增长 高质量发展
D. 高速发展 高质量发展
【单选题】
贯彻新发展理念,建设现代化经济体系,必须坚持质量第一、效益优先,以___为主线。
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
建设现代化经济体系,必须把发展经济的着力点放在___上,把提高供给体系质量作为主攻方向,显著增强我国经济质量优势。
A. 实体经济
B. 共享经济
C. 虚拟经济
D. 国民经济
【单选题】
___是引领发展的第一动力,是建设现代化经济体系的战略支撑。
A. 改革
B. 创新
C. 开放
D. 科技
【单选题】
保持土地承包关系稳定并长久不变,第二轮土地承包到期后再延长___年。
A. 二十
B. 三十
C. 四十
D. 五十
【单选题】
确保到___我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫,贫困县全部摘帽,解决区域性整体贫困,做到脱真贫、真脱贫。
A. 二〇三〇年
B. 二〇二〇年
C. 二〇二五年
D. 二〇三五年
【单选题】
加快完善社会主义市场经济体制。经济体制改革必须以___和( )为重点,实现产权有效激励、要素自由流动、价格反应灵活、竞争公平有序、企业优胜劣汰。
A. 完善产权制度 要素市场化配置
B. 要素市场化配置 建立现代财政制度
C. 建立现代财政制度 创新和完善宏观调控
D. 完善产权制度 创新和完善宏观调控
【单选题】
坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。___是社会主义民主政治的本质特征。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 政治体制改革
【单选题】
加强人民当家作主制度保障。___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。
A. 人民代表大会制度
B. 多党合作和政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【单选题】
发挥社会主义协商民主重要作用。___是具有中国特色的制度安排,是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。
A. 政党协商
B. 人大协商
C. 基层协商
D. 人民政协
【单选题】
建设___是中华民族伟大复兴的基础工程。
A. 经济强国
B. 政治强国
C. 教育强国
D. 文化强国
【单选题】
我们要建设的现代化是人与自然___的现代化。
A. 和谐相处
B. 和睦相处
C. 和谐共生
D. 和睦共生
【单选题】
加快建立绿色生产和消费的法律制度和政策导向,建立健全___的经济体系。
A. 绿色低碳循环发展
B. 绿色节约循环发展
C. 绿色低碳节约发展
D. 节约低碳循环发展
【单选题】
加强对生态文明建设的总体设计和组织领导,设立___机构。
A. 国有自然资源资产管理和自然环境监管
B. 国有自然资源资产管理和自然生态监管
C. 国有自然资源资产监管和自然生态管理
D. 国有自然环境资产监管和自然生态管
【单选题】
我们要牢固树立社会主义生态文明观,推动___现代化建设新格局,为保护生态环境作出我们这代人的努力。
A. 人与自然和谐共生
B. 人与环境和谐发展
C. 人与自然和谐发展
D. 人与环境和谐共生
【单选题】
解决台湾问题、实现祖国完全统一,是全体中华儿女___,是中华民族( )所在。
A. 一致愿望 根本利益
B. 共同愿望 本质利益
C. 一致愿望 本质利益
D. 共同愿望 根本利益
【单选题】
___是两岸关系的政治基础。
A. “九二共识”
B. 反对“台独”
C. 一个中国原则
D. 和平统一
【单选题】
___是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
___是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
___是当代中国发展进步的根本制度保障。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
坚持创新发展,就是把创新摆在国家发展全局的___
A. 核心位置
B. 重要位置
C. 中心位置
D. 突出位置
【单选题】
坚持开放发展,就要奉行___的开放战略
A. 合作共赢
B. 互利共赢
C. 合作共享
D. 共享共赢
【单选题】
建设现代化经济体系,就是要建设创新引领、协同发展的___
A. 产业体系
B. 市场体系
C. 收入分配体系
D. 绿色发展体系
【单选题】
建设现代化经济体系,就是要建设统一开放、竞争有序的___
A. 产业体系
B. 市场体系
C. 收入分配体系
D. 绿色发展体系
【单选题】
建设现代化经济体系,就是要建设体现效率、促进公平的___
A. 产业体系
B. 市场体系
C. 收入分配体系
D. 绿色发展体系
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