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【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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【单选题】
电路图功能组号=10是指___。
A. 控制电路
B. 辅助电路
C. 主电路
D. 辅助设备
【单选题】
电路图功能组号=50是指___。
A. 空调
B. 照明
C. 车门控制
D. 辅助设备
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电路图功能组号=20是指___
A. 控制电路
B. 照明
C. 主电路
D. 辅助设备
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电路图功能组号=30是指___
A. 特殊设备
B. 辅助电路
C. 主电路
D. 空调
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电路图功能组号=40是指___
A. 外部照明
B. 车门控制
C. 列车控制网络乘客信息系统
D. 辅助设备
【单选题】
电路图功能组号=60是指___
A. 空调
B. 照明
C. 主电路
D. 辅助设备
【单选题】
电路图功能组号=70是指___
A. 控制电路
B. 车门控制
C. 主电路
D. 辅助设备
【单选题】
电路图功能组号=80是指___
A. 空调
B. 特殊设备
C. 车门控制
D. 照明
【单选题】
电路图功能组号=90是指___
A. 特殊设备
B. 车门控制
C. 列车控制网络乘客信息系统
D. 照明
【单选题】
电路图中位置号说明里面+111代表Tc车哪个地方___
A. 司机操作台
B. 微机柜
C. 司机室
D. 空调柜
【单选题】
电路图中位置号说明里面+164代表Tc车哪个地方___
A. 右侧墙
B. 左侧墙
C. 司机室
D. 低压箱
【单选题】
电路图中位置号说明里面+283代表Mp车哪个地方___
A. 制动模块
B. 牵引逆变器
C. 滤波电抗器
D. 制动电阻
【单选题】
电路图中位置号说明里面+281代表Mp车哪个地方___
A. 制动模块
B. 牵引逆变器
C. 滤波电抗器
D. 制动电阻
【单选题】
电路图中位置号说明里面+284代表Mp车哪个地方___
A. 制动模块
B. 牵引逆变器
C. 滤波电抗器
D. 制动电阻
【单选题】
电路图中位置号说明里面+285代表Mp车哪个地方___
A. 制动模块
B. 牵引逆变器
C. 滤波电抗器
D. 制动电阻
【单选题】
电路图中位置号说明里面+206代表Mp车哪个地方___
A. 空调单元1
B. 空调单元2
C. 受电弓
D. 制动电阻
【单选题】
电路图中位置号说明里面+382代表M车哪个地方___
A. 风源模块
B. 高压箱
C. 跳接箱
D. 半永久牵引杆
【单选题】
电路图中位置号说明里面+386代表M车哪个地方___
A. 风源模块
B. 高压箱
C. 制动电阻
D. 滤波电抗器
【多选题】
下列关于空压机说法的正确的是___。
A. 当气压小于700kpa时,两台空压机启动
B. 当气压大于900kpa时,空压机停止工作
C. 单个空压机启动,分单双日
D. 当气压小于760kpa时,一台空压机启动
【多选题】
运行中一个空压机故障时,下列哪些情况列车可继续运营___。
A. 当主风缸压力低于750kpa时,空压机可以继续打风至900kpa
B. 检查非操纵单元空压机工作正常时
C. 当主风缸压力低于700kpa时,空压机可以继续打风至900kpa,检查C车电子柜中34-F301跳闸复位后
D. 在大客流状态下,列车出现空压机严重故障,空压机可以继续打风至900kpa
【多选题】
列车在驾驶中(含退行)产生紧急制动,没有出现ATP通信中断信息和符号。应采取的检查处理方案是___。
A. 检查是否人为超速造成
B. 检查车上的紧急停车按钮是否被按下
C. 检查车门关指示灯是否点亮
D. 检查TMS-MMI上是否显示“空转/滑行”等其它故障
E. 检查屏蔽门状态
【多选题】
运营中出现主风缸压力低,应该进行的判断包括___。
A. 检查主风缸压力表指示,若压力大于700KPa且持续上升,故障消失继续运行;
B. 确认主风管压力大于480KPa,合司机室继电器柜总风压力可用旁路(=27-S109),就近站退出服务
C. 是否有启动连锁故障
D. 是否显示两个空压机故障
【多选题】
整列车气制动不能缓解故障处理方法可能有___。
A. 按压=73-S105
B. 查看HMI故障信息
C. 找出相应车制动故障切除B05
D. 合=27-S104
【多选题】
供风模块主要由___组成。
A. 制动缸
B. 空气压缩机
C. 空气干燥器
D. 油过滤器
【多选题】
下列部件中___为供风和制动系统的组成部分。
A. 踏面制动单元
B. 受电弓执行机构
C. 受电弓
D. VCM
E. EBCU
【多选题】
出库前列车无法激活时,电压表电压显示0 V,需要检查的范围是:___。
A. 检查操纵端A车微型断路器=32-F05是否闭合
B. 检查非操纵端A车微型断路器=32-F05是否闭合
C. 检查非操纵端的=72-S101是否处于中间位
D. 检查两端的=32-Q01是否被取出
【多选题】
整列车蓄电池激活不了___。
A. 查看电压表电压是否大于104V;
B. 检查激活端的(列车激活旋钮开关)闭合后电压能否保持
C. 检查非激活端的=72-S101(列车激活旋钮开关)是否处于中间位
D. 检查紧急按钮是否按下。
【多选题】
司机台开锁后显示屏没有显示___。
A. 确认另一单元司机室没人占用
B. 可以进行分、合主控钥匙的复位操作
C. 检查本端的自动开关=41-F104
D. 检查本端的自动开关=22-F101
【多选题】
司机台开锁后受电弓无法升起___。
A. 检查气压表白色指针是否压力足够
B. 检查两端司机室的紧急按钮是否被按下
C. 检查=21-F101(受电弓控制)是否跳闸
D. 检查气压表红色指针是否压力足够
【多选题】
一个单元无法升弓___。
A. 检查对应的旋钮21-S105是否在正常位
B. 检查故障受电弓升弓风缸压力是否足够
C. 检查对应车紧急按钮是否按下
D. 检查相应车紧剔按钮是否按下
【多选题】
当蓄电池电压<104v, 主风缸风压4.5bar无电有气的升弓方法___
A. 到B车升弓柜,用方孔钥匙打开柜门。
B. 将两位三通阀旋钮打至垂直位置,该端受电弓升起。
C. 司机按压司机室继电器柜中的=31-S104(充电机应急启动)至蓄电池电压104V后,(期间可尝试激活蓄电池)合=72-S101,激活列车。
D. 司机按压受电弓“升弓”按钮,受电弓保持升起。
E. 将两位三通阀旋钮打至横向位,锁闭好柜门。
【多选题】
车钩监控回路故障可能出现的现象___。
A. 突然降弓
B. 照明全部关闭
C. 激活掉电并产生紧制
D. HMI显示相应故障信息
【多选题】
当一个辅助逆变器故障,另一个辅助逆变器给以下___设备供电。
A. 所有外部冷却风扇
B. 所有空调单元
C. 所有空压机
D. 每车一个空调单元
E. 其中一个空压机
【多选题】
当PA按钮发亮时,取消PA广播模式的方法包括___。
A. 第二次按下PA按钮
B. 待机20秒
C. 选择另一种模式
D. 在客室按下紧急对讲
【多选题】
当出现___时,HSCB将断开。
A. 受电弓下降
B. 紧急按钮被按下
C. 辅助变流器短路
D. 蓄电池充电机短路
【多选题】
升、降弓之前必须先(),降弓之前,必须(),在没有降弓之前禁止下车底作业。___(摘自三月检规程)
A. 打开所有负载
B. 鸣笛
C. 关闭所有负载
D. 设置铁鞋
E. 挂接地线
【多选题】
当TC1车司机室为激活司机室,同时向前列车线得电,此时___。
A. TCMS向MP1、M1车发送“正转”指令
B. TCMS向MP2、M2车发送“正转”指令
C. TCMS向MP1、M1车发送“反转”指令
D. TCMS向MP2、M2车发送“反转”指令
【多选题】
方向手柄置“前”位时,以下哪些外部指示灯工作___。
A. 本端白色运行灯
B. 远端尾灯
C. 本端红色运行灯
D. 远端红色运行灯
E. 本端头灯
【多选题】
运行中HSCB闭合、断开指示灯不亮(按73-S105确认指示灯正常),应采取的检查处理方案是:___。
A. 在站内重新合HSCB,如故障消除继续运行
B. 如重新合闸故障仍未消除维持运行到终点站,检查相应B车21-F302、21-F202的状态
C. 在复位无效的情况下,如一个HSCB无法闭合,继续运营,如超过一个HSCB无法闭合退出服务
D. 重新激活列车
【多选题】
总线的寻址方式___
A. 物理寻址
B. 逻辑寻址
C. 广播寻址
D. 硬线寻址
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