【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底100mm，枕头处低于枕底___，枕头土垅应筛至路基面。
A. 100mm
B. 150mm
C. 200mm
D. 250mm
【单选题】
对枕下道床板结，道床厚度不足的线路，要清筛枕盒后起道，保持道床厚度在___以上。
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
当路基面存在道碎陷坑时，应一并处理，一般的做法是:通常在陷坑底部深度不少于___处修筑横向渗水盲沟，以疏排陷坑内积水。
A. 15~20cm
B. 20~25cm
C. 25~30cm
D. 30~35cm
【单选题】
城市轨道轨距采用国家标准，直线轨距为1435mm，曲线地段按___半径给予加宽。
A. 相同
B. 不同
C. 5000m
D. 6000m
【单选题】
线路轨向允许偏差应符合《铁路线路维修规则》的规定：直线方向目视顺直、无甩尾。用___弦测量矢度。
A. 30m
B. 20m
C. 10m
D. 5m
【单选题】
如有高低，应对直线地段两股钢轨的高低分别进行检查，检查时，先俯身目视不小于___处钢轨下颚线的高低平顺情况。
A. 10m
B. 20m
C. 30m
D. 40m
【单选题】
在日常检查时如高低是向上凸起者，应同时使用___厚垫块，将弦的两端垫起。
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
【单选题】
轨道在短距离范围内的轨面不平顺称之为___。
【单选题】
轨道在长距离范围内的轨面不平顺称之为___。
【单选题】
一般来说，整体道床路线，正常性的沉降，在局部范围，不可能___以上的偏差。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
通过垫板作业完全能够得到解决，碎石道床线路，误差在___以上时，可以采取起道作业办法，但要考虑轨面的顺坡率。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
线路上实际存在___形式的钢轨水平误差
【单选题】
车轮踏面设计成___，踏面上有两个坡度。
【单选题】
车轮踏面设计成锥形，踏面上有___坡度。
【单选题】
钢轨中心线与___之间的倾斜度称为轨底坡。
A. 竖线
B. 垂直线
C. 斜线
D. 边缘线
【单选题】
线路养护维修时，可根据光带___对轨底坡进行调整。
【单选题】
复曲线是由___不同半径组成的曲线。
A. 四个
B. 三个
C. 两个
D. 两个或两个以上
【单选题】
缓和曲线的最小长度为20m，主要是从___一节车辆的全轴距而确定的。
【单选题】
下列情况的水沟不用采取防止冲刷或渗漏的加固措施的是___。
A. 流速大，可能引起冲刷的地段
B. 路堑内易产生基床病害地段的侧沟
C. 水田地区的排水沟
D. 天沟或截水沟的培堤成沟地段
【单选题】
浆砌片石护坡断面时。其施工注意事项不包括的是___。
A. 基础应埋人冲刷线以下0.5~1.0m，否则须有防止冲刷基础措施。
B. 墙身部分每隔2~3m设10×10cm或孔径10cm的泄水孔一个。
C. 两种不同的脚墙基础连接时，可在10m范围内逐渐变化连接
D. 在新填的土质路基边坡上砌筑，应在路基沉落稳定后进行
【单选题】
对于不宜采用植物防护的边坡，不可采用___方法防护。
A. 铺砌草皮
B. 抹面
C. 喷浆
D. 勾缝
【单选题】
路基滑坡的防治措施不包括___。
A. 消除泥的有害作用
B. 改变滑体重心位置，增强稳定因素
C. 修建支挡建筑物，防止滑动
D. 改善滑带土的性质，提高力学强度
【单选题】
路基病害的整治不包括___.
A. 清筛道床
B. 换水
C. 采用封闭层
D. 保温防冻
【单选题】
道砟陷坑最常见的不包括___。
A. 道砟锅
B. 道砟囊
C. 道砟窝
D. 道砟坑
【单选题】
根据隧道的断面形式分：有矩形、拱形、圆形、多圆形及椭圆形等多种，但其中最主要的是___两种。
A. 圆形隧道和矩形隧道
B. 圆形隧道和拱形隧道
C. 拱形隧道和矩形隧道
D. 圆形隧道和椭圆形隧道
【单选题】
按桥梁所跨越的障碍物分类，不包括___。
A. 河川桥
B. 桁架桥
C. 跨线桥
D. 高架桥
【单选题】
按桥面所在的位置分类，不包括___。
A. 上承式桥
B. 上下承式桥
C. 下承式桥
D. 中承式桥
【单选题】
按桥梁结构的类型分类，不包括___。
A. 梁式桥
B. 拱桥
C. 吊桥
D. 斜拉桥
【单选题】
按桥梁所用的建筑材料分类，不包括___。
A. 钢桥
B. 刚架桥
C. 钢筋混凝土桥
D. 石桥
【单选题】
按桥梁的长度不同对桥梁进行分类，不包括___。
A. 小桥
B. 大桥
C. 特大桥
D. 特小桥
【单选题】
路基的防护和加固，不包括___。
A. 坡面防护
B. 冲刷防护
C. 封闭防护
D. 防沙防雪设施
【单选题】
正线巡道应该以___km/h的速度全面查看线路和道岔。
【单选题】
车辆段巡道应该以___km/h的速度全面查看线路和道岔。
【单选题】
停车场线路单股起道不得超过___mm。
【单选题】
道岔的一侧拨道量年度不得大于___mm。
A. 120
B. 140
C. 160
D. 180
【单选题】
检查道岔支距时，实际支距于设计支距误差不超过___mm。
【单选题】
在测量道岔的导曲线正矢时，应该用___m弦。
