【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
推荐试题
【单选题】
国航A319飞机所选用的v2500发动机型号是()___
A. V2522-A5
B. 2524-A5
C. V2527-A5
D. V2530-A5
【单选题】
“CFM56-5B4”发动机一般用在()___
A. A318
B. A319
C. A320
D. A321
【单选题】
115V/400HZ交流电在v2500发动机系统中的作用是()___
A. EEC的备用电源
B. EEC的主电源之一
C. 扭距马达电源
D. 仅用于探头加温和点火
【单选题】
CFM56-5B的3号轴承是()___
A. 滚棒轴承
B. 双轴承(滚棒和球形)
C. 球形轴承
D. 以上都不正确
【单选题】
CFM56-5B的ECU,若一个通道输入失效()___
A. 转换到另一通道控制
B. 控制转入失效安全位
C. 控制通道使用另一通道的输入值
D. 没有任何影响
【单选题】
CFM56-5B的ECU采用哪个参数控制FRV(燃油回油valve)()___
A. 发动机滑油温度
B. IDG滑油温度
C. 高压泵后的燃油温度
D. A和B
【单选题】
CFM56-5B的ECU的冷却空气来自()___
A. 冲压空气
B. 风扇空气
C. 高压5级引气
D. ECU不需要冷却
【单选题】
CFM56-5B的ECU发送和接收哪种类型信号()___
A. 数字和模拟信号
B. 数字和离散信号
C. 模拟和离散信号
D. 数字,离散和模拟信号
【单选题】
CFM56-5B的ECU位于()___
A. 电子舱
B. 散装货舱
C. 风扇机匣右侧
D. 涡轮机匣右侧
【单选题】
CFM56-5B的ECU永磁发电机何时向ECU供电()___
A. N2超过12%时
B. 一台发动机起动好后
C. 飞机电源失去时
D. 在电源面板上由人工选择
【单选题】
CFM56-5B的ECU在哪种情况下会自动中断起动()___
A. 自动起动
B. 人工起动
C. 冷转
D. 自动起动和人工起动
【单选题】
CFM56-5B的FADEC控制反推时,若有故障发生,则()___
A. 反推保持打开
B. 反推收回
C. 反推保持原来状态
D. 以上都不正确
【单选题】
CFM56-5B的FADEC由哪些组成()___
A. 两发共用的一个ECU
B. 每发各有一个ECU及其外围设备
C. 两发共用的一个ECU及其外围设备
D. 以上都不正确
【单选题】
CFM56-5B的FADEC在接收到什么命令时,可以将慢车调整到进近慢车()___
A. 空调命令
B. 大翼防冰命令
C. 发动机防冰命令
D. 以上都正确
【单选题】
CFM56-5B的FRV(燃油回油valve)的燃油流量由什么决定()___
A. IDG滑油温度
B. 燃油温度
C. 发动机滑油温度
D. 飞行高度
【单选题】
CFM56-5B的HMU中的关断valve发送到燃油回油valve(FRV)的是哪种关断信号()___
A. 直接的燃油压力信号
B. 直接的电信号
C. 通过ECU发送的电信号
D. 直接的机械关断信号
【单选题】
CFM56-5B的TBV(瞬时放气valve)排放的是哪一级空气()___
A. 风扇空气
B. 高压4级
C. 高压9级
D. 高压5级
【单选题】
CFM56-5B的点火系统属于()___
A. 低电压,低能量
B. 低电压,高能量
C. 高电压,高能量
D. 高电压,低能量
【单选题】
CFM56-5B的点火组件(点火盒)位于()___
A. 电子舱
B. 发动机核心段机匣右侧
C. 风扇机匣右侧
D. 散装货舱
【单选题】
CFM56-5B的额定推力是怎么确定的()___
A. 通过FADEC控制
B. 通过驾驶舱选择
C. 由发动机程序识别销钉设定
D. 由FMGC控制
【单选题】
CFM56-5B的发动机防冰气源来自()___
A. 风扇空气
B. 高压4级
C. 高压9级
D. 高压5级
【单选题】
CFM56-5B的反推工作条件是()___
A. 油门杆角度小于-3o
B. 高度小于10英尺
C. 另一侧发动机油门角度小于30o
D. 以上都正确
【单选题】
CFM56-5B的反推系统作动需要两个电磁线圈valve,valve是由哪个通电()___
A. ECU(发动机控制组件)
B. EIU(发动机接口组件)
C. 油门杆控制组件
D. 飞机电网直接供电
【单选题】
CFM56-5B的风扇机匣上的部件由什么空气来冷却()___
A. 冲压空气
B. 风扇空气
C. 高压4级或9级引气
D. 高压5级引气
【单选题】
CFM56-5B的缝翼放出时,发动机的“C”涵道()___
A. 可以打开,以便做发动机核心部分的工作
B. 可以打开,以便拆装发动机
C. 不能打开
D. 任何时候都能打开
【单选题】
CFM56-5B的附件齿轮箱是怎么驱动的()___
A. 由高压转子直接驱动
B. 由低压转子直接驱动
C. 由高压转子通过传输齿轮箱驱动
D. 由低压转子通过传输齿轮箱驱动
【单选题】
CFM56-5B的高压燃油关断valve的关闭命令来自于()___
A. 直接来自于主电门
B. 从主电门经过ECU
C. 人工电门经过EIU和ECU
D. 以上都不正确
【单选题】
CFM56-5B的高压涡轮HPTACC的冷却气源来自于()___
A. 冲压空气
B. 风扇空气
C. 高压4级或9级引气
D. 高压5级引气
【单选题】
CFM56-5B的高压涡轮间隙控制的说法正确的是()___
A. 由ECU根据不同的输入信号进行控制
B. 输入气源是高压压气机第4级和第9级空气
C. 直接控制的是高压涡轮的衬环支撑结构
D. 以上都正确
【单选题】
CFM56-5B的高压转子由哪些轴承支撑()___
A. 3号(双轴承)和4号轴承
B. 2号和4号轴承
C. 2号和3号(双轴承)轴承
D. 4号和5号轴承
【单选题】
CFM56-5B的滑油勤务接近门在()___
A. 风扇整流罩右侧
B. 风扇整流罩左侧
C. 反推“C”涵道左侧
D. 反推“C”涵道右侧
【单选题】
CFM56-5B的滑油系统前、后收油池怎么通气的()___
A. 直接和滑油箱通气
B. 和齿轮箱相通,再和滑油箱通气
C. 前后收油池相通,在尾喷口处再和外界通气
D. 以上都正确
【单选题】
CFM56-5B的滑油系统中的压力电门当压力降到多少时会触发警告()___
A. 4psi
B. 13psi
C. 22.8psi
D. 45psi
【单选题】
CFM56-5B的哪个部件供给VSV作动筒伺服压力()___
A. 发动机液压泵
B. 液压机械组件
C. 飞机液压系统
D. 飞机滑油系统
【单选题】
CFM56-5B的起动valve人工超控接近面板位于()___
A. 风扇整流罩右侧
B. 风扇整流罩左侧
C. 反推“C”涵道左侧
D. 反推“C”涵道右侧
【单选题】
CFM56-5B的起动机是怎么工作的()___
A. 电动作动
B. 气动作动
C. 液压作动
D. 以上都不正确
【单选题】
CFM56-5B的气动站位3是指()___
A. 高压压气机进口
B. 高压压气机出口
C. 燃烧室出口
D. 低压涡轮进口
【单选题】
CFM56-5B的燃油回油valve(FRV)的控制由什么传感器决定()___
A. 位于润滑组件上的滑油温度传感器
B. 燃油流量传感器
C. 位于滑油系统供油管上的滑油温度传感器
D. 燃油温度传感器
【单选题】
CFM56-5B的燃油回油系统(FRV)中,断电时V1和V2线圈处于()___
A. 关闭位
B. 失效安全打开位
C. 关闭或打开,取决于最后的工作状态
D. 以上都不正确
【单选题】
CFM56-5B的燃油系统中的伺服燃油加热器的主要功用是()___
A. 冷却发动机滑油,加热燃油
B. 加热伺服燃油,防止在作动筒处结冰
C. 让燃油和滑油热交换,协助燃油回油valve(FRV),调节滑油和燃油温度在限定范围内
D. 以上都不正确