刷题
导入试题
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
推荐试题
【单选题】
下列可用于长春新碱解毒的是 ___
A. 硫代硫酸钠
B. 枸橼酸钠
C. 碳酸氢钠
D. 肝素钠
E. 亚硝酸钠
【单选题】
对放射性低度敏感的肿瘤是 ___
A. 鼻咽癌
B. 霍奇金病
C. 喉癌
D. 乳腺癌
E. 骨肉瘤
【单选题】
对放射性高度敏感的肿瘤是 ___
A. 鼻咽癌
B. 食管癌
C. 肺癌
D. 霍奇金病
E. 胃癌
【单选题】
普查原发性肝癌最简单有效的方法是___
A. B超检查
B. RI检查
C. FP测定
D. T检查
E. 血管造影术
【单选题】
一般良性骨肿瘤___
A. 生长慢有症状
B. 生长快有转移
C. 生长慢无症状
D. 生长快有症状
E. 生长慢有疼痛
【单选题】
不符合良性肿瘤特征的是 ___
A. 表面光滑
B. 常伴有溃疡
C. 膨胀性生长,有完整的包膜
D. 不发生转移
E. 肿瘤可巨大
【单选题】
化疗最严重的毒性反应___
A. 胃肠道反应
B. 脱发
C. 脉管炎
D. 骨髓抑制
E. 肝肾毒性反应
【单选题】
下列肿瘤中属于良性肿瘤的是 ___
A. 淋巴瘤
B. 神经母细胞瘤
C. 葡萄胎
D. 白血病
E. 色素瘤
【单选题】
氟尿嘧啶(5-Fu)属于抗化疗药物中的___
A. 细胞毒素类
B. 抗代谢类
C. 生物碱类
D. 激素类
E. 其他
【单选题】
下列属于肿瘤二级预防措施的___
A. 戒烟.戒洒
B. 控制大气污染
C. 防止日光曝晒
D. 定期普查
E. 不食烟熏食品以及质变食物
【单选题】
下列属于肿瘤促癌因素的是 ___
A. 大气污染
B. 不良生活习惯
C. 日光(紫外线)照射
D. 遗传因素
E. 慢性炎症
【单选题】
癌症是指 ___
A. 所有恶性肿瘤的统称
B. 所有肿瘤的统称
C. 癌和肉瘤
D. 间叶组织发生的恶性肿瘤的统称
E. 上皮组织发生的恶性肿瘤的统称
【单选题】
下列肿瘤中属于癌前病变的是 ___
A. 大肠腺瘤
B. 甲状腺瘤
C. 皮下脂肪瘤
D. 子宫平滑肌瘤
E. 乳房纤维腺瘤
【单选题】
为防止肿瘤放疗时损伤皮肤,护理时应 ___
A. 热敷理疗
B. 肥皂水清洗
C. 保持皮肤清洁干燥
D. 冷敷
E. 按摩
【单选题】
恶性肿瘤诊断的最可靠依据是 ___
A. 实验室检查
B. 病理检查
C. B超
D. X线
E. 放射性核素检查
【单选题】
下列肿瘤中以局部破坏为主,很少发生转移的是___
A. 腺癌
B. 鳞癌
C. 黑色素瘤
D. 基底细胞癌
E. 恶性淋巴癌
【单选题】
下列不属于致癌因子的是 ___
A. 5-羟色胺
B. 亚硝胺
C. 苯胺
D. 二甲基氨基偶氮苯
E. 3,4-苯并芘
【单选题】
肿瘤性增生与炎性增生最根本的区别是 ___
A. 有核分裂象
B. 细胞生长活跃
C. 生长快,可压迫和阻塞器官
D. 有肿块形成
E. 细胞有异型性
【单选题】
与胃癌发病无关的疾病是 ___
A. 萎缩性胃炎
B. 胃平滑肌瘤
C. 胃溃疡
D. 胃息肉
E. 胃大部切除术后残余
【单选题】
下列描述不符合遗传性肿瘤特点的是___
A. 发病年龄较轻
B. 男性多于女性
C. 常为多发性肿瘤
D. 家族史阳性
E. 第一次突变发生在生殖细胞
【单选题】
不发生癌的组织是___
A. 皮肤附件
B. 胸腺
C. 子宫内膜
D. 甲状旁腺
E. 软骨组织
【单选题】
关于骨肉瘤的描述,不正确的是___
A. 多发生于骨骺生长活跃部位
B. 出现蜂窝状骨吸收区,夹有钙化斑块
C. 骨膜下三角形新生骨
D. 多见于年轻人
E. 早期出现肺转移
【单选题】
膀胱原位癌的病变___
A. 限于粘膜层
B. 限于固有层
C. 达到膀胱浅肌层
D. 达到膀胱深肌层
E. 侵犯膀胱外
【单选题】
血行转移的最主要依据是 ___
A. 恶性肿瘤侵犯动脉
B. 恶性肿瘤侵犯静脉
C. 肿瘤细胞进入血液
D. 肿瘤细胞栓塞于远隔器官
E. 在远隔器官形成同一类型肿瘤
【单选题】
放疗患者的皮肤护理措施不包括 ___
A. 嘱患者穿宽松柔软.吸湿性强的内衣
B. 干反应可涂0.2%薄荷淀粉
C. 湿反应可涂2%甲紫
D. 照射部位常规涂70%乙醇消毒
E. 有水疱可涂硼酸软膏
【单选题】
肉瘤的主要转移方式是___
A. 跳跃式淋巴转移
B. 区域淋巴转移
C. 种植转移
D. 直接蔓延
E. 血行转移
【单选题】
原发性肝癌最易转移的脏器是 ___
A. 肝内
B. 胃
C. 骨
D. 脑
E. 胰腺周围.腹膜后
【单选题】
前列腺癌血清中增高的物质是 ___
A. 酸性磷酸酶
B. 碱性磷酸酶
C. CA153
D. 癌胚抗原
E. CA199
【单选题】
患者男性,40岁。因怀疑肝癌入院。患者因焦虑和恐惧,在护士实施护理工作中表现出不合作。下列态度和措施中,你不该采取的是___
A. 责备患者的态度和行为
B. 对患者的表现表示理解
C. 引导患者接受病情并询问患者感受
D. 解释护理操作和操作中的感受
E. 关注患者的心理反应和行为反应
【单选题】
下列与癌症无关的疾病是 ___
A. 慢性肝硬化
B. 萎缩性胃炎
C. 结肠息肉病
D. 甲肝
E. EB病毒
【单选题】
壶腹周围癌的预后比胰头癌好的原因是 ___
A. 不易向淋巴结及肝脏转移
B. 肿瘤的恶性程度低
C. 肿瘤居于十二指肠腔内,不易向周围侵犯
D. 肿瘤居于肠腔内,易发生坏死脱落
E. 壶腹周围癌黄疸出现较早,容易早就医.早发现.早治疗
【单选题】
下列有关直肠癌的描述,不正确的是 ___
A. 常见部位为直肠壶腹部
B. 组织学分型中黏液癌多见,约占50%以上
C. 淋巴转移是主要扩散途径
D. 约占大肠癌的40%
E. 大体类型以溃疡型多见
【单选题】
癌最主要的转移方式是___
A. 血行转移
B. 淋巴转移
C. 种植转移
D. 直接蔓延
E. 跳跃式淋巴转移
【单选题】
下列关于胆囊癌的描述,正确的是 ___
A. 多发生于胆囊颈部
B. 约1/2胆囊癌并存胆囊结石
C. 以硬性腺癌较多见
D. 预后较好
E. 男性多发
【单选题】
肺癌患者手术后放疗开始时间为___
A. 术后1周
B. 术后2周
C. 术后1个月
D. 术后2个月
E. 术后3个月
【单选题】
下列转移性骨肿瘤的原发病灶中,最多见的是___
A. 乳腺癌
B. 前列腺癌
C. 肾癌
D. 膀胱癌
E. 直肠癌
【单选题】
缓解胃痉挛性疼痛最适宜的方法是 ___
A. 红外线灯局部照射
B. 热水袋热敷
C. 热湿敷
D. 鹅颈灯照射
E. 手浸泡于热水中
【单选题】
面部危险三角区的感染禁用热疗是为了防止___
A. 面部肿胀加重
B. 局部疼痛加剧
C. 掩盖病情,难以确诊
D. 造成严重的颅内感染和败血症
E. 导致面部皮肤破损
【单选题】
热疗能促进炎症消散或局限的不正确的是 ___
A. 局部血管扩张充血,改善血液循环
B. 增强新陈代谢和白细胞吞噬功能
C. 促进炎性渗出物吸收和消散
D. 溶解坏死组织,有助于组织修复
E. 降低细菌活力和细胞代谢
【单选题】
乙醇擦浴后取下头部冰袋的体温值是 ___
A. 37.5℃以下
B. 38℃以下
C. 38.5℃以下
D. 39℃以下
E. 39.5℃以下
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用