【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
推荐试题
【单选题】
5单位内部人员查阅会计档案时应由___批准后,办理查阅手续
A. 会计档案管理人员
B. 单位内部审计人员
C. 会计主管或单位负责人
D. 会计主管及单位负责人
【单选题】
6一般企事业单位,由___共同派员监销
A. 单位档案机构
B. 会计机构
C. 单位审计机构
D. 单位档案机构会计机构
【单选题】
7账簿按___的不同可分为序时分类账、分类账簿和备查账簿
A. 用途
B. 外形
C. 格式
D. 启用时间
【单选题】
8现金日记账应___发生额和余额,并与库存现金核对
A. 每月
B. 每十五天
C. 每三至五日
D. 每日
【单选题】
9能提供某一类经济业务增减变化总括会计信息的账簿时___
A. 明细分类账
B. 总分类账
C. 日记账
D. 备查账
【单选题】
10对账即核对账目,其主要内容包括___个方面
A. 账实核对 账表核对 账账核对
B. 账账核对 账证核对账表核对
C. 账账核对 账证核对表表核对
D. 账证核对 账账核对 账实核对
【单选题】
9能提供某一类经济业务增减变化总括会计信息的账簿时___
A. 明细分类账
B. 总分类账
C. 日记账
D. 备查账
【单选题】
10对账即核对账目,其主要内容包括___个方面
A. 账实核对 账表核对 账账核对
B. 账账核对 账证核对账表核对
C. 账账核对 账证核对表表核对
D. 账证核对 账账核对 账实核对
【单选题】
11汇总记账凭证账务处理程序的特点是根据___登记总账
A. 记账凭证
B. 汇总记账凭证
C. 科目汇总表
D. 多栏式日记账
【单选题】
12___不能反映各科目的对应关系,不便于分析和检查经济业务的来龙去脉,不便于插队账目
A. 记账程序账务处理程序
B. 汇总记账账务处理程序
C. 日记账账务处理程序
D. 科目汇总表账务处理程序
【单选题】
13利得是与___无关的,会引起所有者权益增加的经济利益的流入
A. 所有者利润分配
B. 所有者投入资本
C. 经济利益流入
D. 所有者经济活动
【单选题】
14下列不属于企业经济利益流入的是___
A. 销售收入
B. 租金收入
C. 为第三方代收的款项
D. 投资收入
【单选题】
15下列属于财务成果的计算和处理的是___
A. 利润的计算
B. 债权债务的结算
C. 所得税的计算和缴纳
D. 亏损弥补
【单选题】
资产按照预计从其持续使用和最终处置中所产生的未来净现金流入量的折现金额计量的会计计量属性是___
A. 重置成本
B. 公允价值
C. C.可变现净值
D. D.现值
【单选题】
莫公司2009年10月31日的银行核对中发现,银行存款日记账账面余额为217300元,银行对账单余额254690元,经逐笔核查,发现有如下未达账项(1)企业未收,银行已收42100元,(2)企业已收,银行未收21600元(3)企业未付,银行已付5000元,(4)企业已付,银行未付21890元,调整后银行存款的余额应是___
A. 217300元
B. 254690元
C. 254400元
D. 276290元
【单选题】
下列物资中,用抽样盘点发进行财产清查的是___
A. 成套设备
B. 低值易耗品
C. C.矿砂
D. D.汽车
【单选题】
莫企业在财产清查中,盘亏材料10000元,经查实,属非常损失,报经批准后该项损失应计入___
A. 营业外支出
B. 其他应收款
C. 管理费用
D. 冲减营业外收入
【单选题】
年度财务会计报告,应于年度终了后___内对外报送。
A. 6日
B. 15日
C. 60日
D. 4个月
【单选题】
账户财务资产负债表分为左右两方,其中左为___
A. 资产项,按资产的流动性自大到小顺序排列
B. 资产项,按资产的流动性自小到大顺序排列
C. 负债及所有者权益项,一般按求偿权先后顺序排列
D. 负债及所有者权益项,一般按短期负债,长期负债,所有者权益顺序排
【单选题】
甲企业将应收乙企业的50000元货款,改为对乙企业的股权投资,则该项经济业务将引起甲企业___
A. 资产与债权此增彼减
B. 资产与所有者权益此增彼减
C. 资产内部此增彼减总额不变
【单选题】
下列各项能够引起企业所有者权益增加的是___
A. 提取盈余公积
B. 用盈余公积转增资本
C. 用盈余公积补亏
D. D.全年实现盈利
【单选题】
“应收账款”账户的期初借方余额为8000元,本期贷方发生额为6000元,本期借方发生额为10000元,则期末余额为___
A. 借方4000元
B. 借方12000元
C. 贷方4000元
D. 贷方12000元
【单选题】
25账户期末余额试算等式正确的是___
A. 期末借方余额=期初借方余额-期初贷方余额+期末贷方余额
B. 期末借方余额=期初借方余额-期初贷方余额-期末贷方余额
C. 期末借方余额=期初借方余额+期初贷方余额-期末贷方余额
D. 期末借方余额=期末贷方余额
【单选题】
账户财务资产负债表分为左右两方,其中左为___
A. 资产项,按资产的流动性自大到小顺序排列
B. 资产项,按资产的流动性自小到大顺序排列
C. 负债及所有者权益项,一般按求偿权先后顺序排列
D. 负债及所有者权益项,一般按短期负债,长期负债,所有者权益顺序排
【单选题】
甲企业将应收乙企业的50000元货款,改为对乙企业的股权投资,则该项经济业务将引起甲企业___
A. 资产与债权此增彼减
B. 资产与所有者权益此增彼减
C. 资产内部此增彼减总额不变
D. 负债,所有者权益内部此增彼减,总额不变
【单选题】
“应收账款”账户的期初借方余额为8000元,本期贷方发生额为6000元,本期借方发生额为10000元,则期末余额为___
A. 借方4000元
B. 借方12000元
C. 贷方4000元
D. 贷方12000元
【单选题】
25账户期末余额试算等式正确的是___
A. 期末借方余额=期初借方余额-期初贷方余额+期末贷方余额
B. 期末借方余额=期初借方余额-期初贷方余额-期末贷方余额
C. 期末借方余额=期初借方余额+期初贷方余额-期末贷方余额
D. 期末借方余额=期末贷方余额
【单选题】
下列各项能够引起企业所有者权益增加的是___
A. 提取盈余公积
B. 用盈余公积转增资本
C. 用盈余公积补亏
D. 全年实现盈利
【单选题】
D. 26某公司办公室人员小王用转账支票支付1920元的差旅费,分录如何编制___
A. 借:销售费用 1920
B. 借:管理费用 1920
【单选题】
2010年6月1日借入一笔款60000,月利率0.5%,借三个月,利息季末一次支付,到2010年9月1日的分录如何编制___
A. 借:短期借款 60000
B. 借:短期借款 60000
【单选题】
下列哪种情况资产和所有者权益同增___
A. 收到银行借款并存入银行
B. 收到投资者投入作为出资的原材料
C. 以转账支票归还长期借款
D. 提取盈余公积
【单选题】
银行存款还贷款___
A. 资产和负债同增
B. 资产和负债同减
C. 资产增负债减
D. 资产减负债增
【单选题】
期末固定资产减期末累计折旧后___
A. 折余价值
B. 原始价值
C. 重置价值
D. 历史成本
【单选题】
D.34.“预收账款”账户属于___
A. 资产类
B. 负债类账户
C. 所有者权益类账户
D. 投资类账户
【单选题】
将账户的期末余额转入“本年利润”账户,借方的是___
A. 资产类账户
B. 负债类账户
C. 收入类账户
D. 支出类账户
【单选题】
本期“本年利润”账户借方发生额大于贷方发生额的,则意味着企业当年___
A. 盈利
B. 亏损
C. 不盈不亏
D. 与盈亏无关
【单选题】
37以下凭证属于累计凭证的是___
A. 借款单
B. 法了凭证汇总表
C. 差旅费报销单
D. 限额领料单
【单选题】
38管理部门当日购进办公用品若干,经办人员不慎将原始凭证遗失,你作为会计人员应___
A. 不予办理报销手续
B. 在等取得原供或单位注明凭证号码、金额、经济内容并加盖公章的证明后,由本单位会计机构负责人,会计主管人员和单位负责人批准后给予报销
C. 由当事人写明详细情况,经相关人员证明后,给予报销
D. 等经办人员取得原供货单位加盖公章的证明并经会计人员审查属实后,给予报销
【单选题】
39企业年初未分配利润为200万,本年实现净利润50万元,按10%提取盈余公积,同时宣告发放现金股利10万元,则当期计提的盈余公积为___
A. 25万
B. 20万
C. 5万
D. 4万
【单选题】
40企业缴纳职工住房公积金时,应借记___
A. 其他应付款
B. 应交税费
C. 应付职工薪酬
D. 银行存款