【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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ATC类保护器可用于双绳下降,8字环类保护器只可用于单绳下降
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救生圈、救生衣、救生服、抗暴露服及保温用具等属于水上个人救生装备
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双套结可在绳子一端受力,结目不会乱掉或松开
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市电接入灯塔后,电路接通,发生危险时可用急停按钮控制电源的切断
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架空线路具有设备简单、造价低,易于检修和维护等优点,缺点是侵占地面位置,阻碍交通;不易受环境影响,安全可靠性较好
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接地装置主要是泄导雷电流,降低杆塔顶电位,保护线路绝缘不致击穿闪络。它与地线密切配合对导线起到了屏蔽作用
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对于预应力钢筋混凝土预制件不应有纵向及横向裂缝,普通钢筋混凝土预制件放在地平面检查时,不应有纵向裂缝,横向裂缝不应超过0.05mm
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电力电缆线路主要由电缆、电缆中间接头、电缆终端头等组成,有些电力电缆线路还带有配件,如压力箱、压力和温度示警装置等
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离开地面2.5m及以上即为高空作业,攀登杆塔时应检查脚钉或爬梯是否牢固可靠
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天线采用内参考LNB连接Modem时,请确保Modem中的LNB和BUC供电关闭,BUC的10MHz参考开启,LNB的10MHz参考开启
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天线采用外参考LNB时,请确保Modem中的LNB和BUC供电关闭,LNB和BUC的10MHz参考关闭
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雨天驾驶车辆途中排气管进水憋灭火,甚至气缸进水,可以再次打火启动
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汽车保险丝烧毁更换保险丝时不一定要与原配保险丝规格一致,可以加大保险丝的电流等级,也可用其他导电物代替
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发生火灾时,要根据情况选择进入相对较为安全的楼梯通道,在高层建筑中,电梯的供电系统随时可瘫痪。同时,由于电梯井犹如贯通的烟囱般直通各楼层,有毒的烟气直接威胁被困人员的生命,因此,千万不要乘普通电梯逃生