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【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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【单选题】
蓝斯登原则亦称蓝斯登定律,是美国管理学家蓝斯登提出来的。其含义是,在你往上爬的时候,一定要保持梯子的整洁,否则下来时可能会滑倒。以下语句中,最能体现蓝斯登原则的一句是___
A. 走自己的路,让别人去说吧
B. 进退有度,才不至于进退维谷
C. 惟有看得清,方能走得远
D. 以其不争,故天下莫与之争
【单选题】
根据中央纪委关于集中整治形式主义、官僚主义的工作意见,近期要重点整治四个方面的问题。其中在履职尽责、服务经济社会发展方面,重点整治的问题是___
A. 对中央精神只做口号式、机械式的传达,不加消化、囫囵吞枣,上下一般粗的传达
B. 单纯以会议贯彻会议、以文件落实文件,过度留痕,缺乏实际行动和具体措施
C. 政务服务窗口态度差、办事效率低,政务服务热线、网站、APP运行“僵尸化”
D. 不担当、不作为、慢作为、乱作为、假作为等严重影响改革发展高质量的突出问题
【单选题】
根据党的十九届三中全会要求,要加快推进政府机构、职能、权限、程序、责任法定化,规范和约束履职行为,让权力在阳光下运行,强化机构编制管理刚性约束,加大机构编制违纪违法行为查处力度。其中,在各级政府部门全面推行的一项基本制度是___
A. 权力清单制度
B. 权责清单制度
C. 负面清单制度
D. 职能清单制度
【单选题】
热播剧《人民的名义》中,奇葩水军郑胜利因通过新媒体转发谣言被警察问话。根据有关规定,利用同一信息网络诽谤他人达到一定标准次数则涉嫌构成网络诽谤罪,这一标准次数是___
A. 200次
B. 300次
C. 500次
D. 1000次
【单选题】
热播剧《人民的名义》中,赵立春的儿子赵瑞龙打着父亲旗号为所欲为。根据有关规定,领导干部特别是高级领导干部必须注重家庭、家教、家风,教育管理好亲属和身边的工作人员。这项规定指的是___
A. 《中国共产党问责条例》
B. 《中国共产党党内监督条例》
C. 《关于新形势下党内政治生活的若干准则》
D. 《全国税务系统领导班子和领导干部监督管理办法》
【单选题】
党委讨论表决干部任免事项,参会的党委成员必须要在一定的比例之上,最低比例为___。
A. 二分之一
B. 三分之二
C. 四分之三
D. 五分之四
【多选题】
国税地税征管体制改革应该遵循的原则有___。
A. 坚持为民便民利民
B. 坚持党的全面领导
C. 坚持优化高效统一
D. 坚持透明高效稳定
E. 坚持依法协同稳妥
【多选题】
深化党和国家机构改革的目标是构建党和国家机构职能体系。其具体目标包括___。
A. 运行高效
B. 科学规范
C. 上下统一
D. 系统完备
E. 稳定透明
【多选题】
下列选项中,可以免予到税务机关办理清税证明,直接向市场监管部门申请办理简易注销登记的纳税人包括___。
A. 刚领取工商营业执照的公司
B. 在税务机关办完信息确认还没核定税(费)种的公司
C. 月核定销售额5万元的商场
D. 上一所属期还有8000元增值税未缴纳的公司
E. 连续两个所属期未申报的连锁店
【多选题】
为维护正常经济税收秩序,优化营商环境,税务总局2018年决定开展打击发票违法犯罪专项工作。该专项工作主要打击的行为有___。
A. 制售非法发票
B. 善意获取非法发票
C. 虚开增值税发票
D. 骗取出口退税
E. 重大偷逃税
【多选题】
税务总局提出深化税收征管体制改革要打赢三场主攻战。这三场主攻战包括___。
A. 新税务机构挂牌
B. 制定落实“三定”规定
C. 社保费和非税收入征管职责划转
D. 配好各级班子成员
E. 促进经济增长
【多选题】
中央将省级和省级以下国税地税机构合并,并由新机构具体承担所辖区域内各项税收、非税收入征管等职责。这项改革的主要目的包括___。
A. 降低征纳成本
B. 保证中央收入任务
C. 理顺职责关系
D. 优化税制结构
E. 为纳税人提供更加优质高效便利服务
【多选题】
为了进一步简化企业清税手续,税务部门推出了“承诺制”清税,对符合一定条件的纳税人采取容缺办理。下列选项中,属于上述“符合一定条件”情形的纳税人有___。
A. 纳税信用级别为A级的某重点税源企业
B. 法定代表人在异地存在非正常户的企业
C. 增值税月核定2万元的小规模纳税人
D. 连续十二个月零申报的小规模纳税人
E. 地方政府引入的外商投资企业
【多选题】
根据国税地税征管体制改革工作部署,在改革过渡期,各级税务机关对办税服务资源和网上办税系统进行有效整合。下列属于新税务机构挂牌后,符合“办税统一”的相关要求有___。
A. 一厅通办
B. 一网通办
C. 一键咨询
D. 主税附加税分次办
E. 开展分头进户执法
【多选题】
根据中央关于国税地税征管体制改革的统一部署,深化国税地税机构改革有必要做到税务系统的“四合”。下列选项中,属于“四合”内容的是___。
A. 事合
B. 力合
C. 人合
D. 物合
E. 心合
【多选题】
为营造稳定公平透明、可预期的营商环境,税务总局要求深入开展税务稽查分类处理,需要支持的对象有___。
A. 新产业
B. 新业态
C. 初创企业
D. 实体企业
E. 守信企业
【多选题】
为有效推进国税地税机构改革方案落地,税务总局制定并实施了税务系统机构改革“七个阶段”内容。下列选项中,属于税务系统机构改革“七个阶段”内容的有___。
A. 统一思想保稳定
B. 顶层设计定方案
C. 动员部署鼓干劲
D. 改好县局树样板
E. 总结经验找差距
【多选题】
某有限责任公司领取了“多证合一”营业执照。下列选项中,属于需要到税务机关办理的业务有___。
A. 领取税务登记证
B. 变更办税员姓名
C. 变更核算方式
D. 办理清税手续
E. 注销社保登记
【多选题】
深化国税地税征管体制改革的目的是为了更好地发挥税收在国家治理中的重要作用。下列选项中,属于税收在国家治理中作用的有___。
A. 基础性
B. 宏观性
C. 支柱性
D. 保障性
E. 系统性
【多选题】
为贯彻落实国务院关于深化“放管服”改革,国务院办公厅印发了关于加快推进“五证合一、一照一码”登记制度改革的通知。下列属于“五证合一、一照一码”的证照有___。
A. 税务登记证
B. 卫生许可证
C. 工商营业执照
D. 社会保险登记证
E. 安全生产许可证
【多选题】
税务稽查人员对所查某公司开具给他人的收款收据进行了复印,以证明纳税人取得了相应的销售收入。该复印件属于___。
A. 原始证据
B. 传来证据
C. 直接证据
D. 间接证据
E. 证言证词
【多选题】
转变税收征管方式是税务系统一场广泛而深刻的变革。下列关于转变税收征管方式的说法正确的有___。
A. 以纳税信用管理为前提
B. 以分类分级管理为基础
C. 以现代信息技术为依托
D. 以税收风险管理为导向
E. 以营商环境排名为目标
【多选题】
国税地税征管体制改革要求强化经费保障和资产管理。下列选项中,税务部门经费保障体制的内容是___。
A. 中央财政为主
B. 中央财政为辅
C. 地方财政为主
D. 地方财政为辅
E. 中央地方财政均摊
【多选题】
国税地税征管体制改革进程应该遵循一定的顺序。下列选项中,改革顺序表述正确的有___。
A. 先各级新税务机构挂牌,再落实“三定”规定
B. 先合并国税地税机构,再接收社保费和非税收入征管职责
C. 先把县局改革做稳妥,再扎实推进市局层面改革
D. 先把市局改革做稳妥,再扎实推进省局层面改革
E. 先把省局改革做稳妥,再扎实推进市局、县局改革
【多选题】
新办纳税人张某享受了“套餐式”服务。下列属于“套餐式”服务的涉税事项有___。
A. 实名办税
B. 实地核查
C. 登记信息确认
D. 网上办税服务厅开户
E. 企业所得税优惠备案
【多选题】
2018年11月16日,税务总局印发了《关于实施进一步支持和服务民营经济发展若干措施的通知》,其中涉及精简压缩办税资料的措施有___
A. 2018年底前,税务总局再取消20项涉税证明事项
B. 2019年,对民营企业等纳税人向税务机关报送的资料再精简75%以上
C. 2019年,简并优化增值税、消费税等纳税申报表
D. 2019年,推进实施增值税申报“一表集成”、消费税“一键申报
E. 2019年,结合国税地税征管体制改革,开展新一轮大调研大走访活动
【多选题】
构建优化高效统一的税收征管体系是国税地税征管体制改革的重要内容。下列选项中,属于优化高效统一的税收征管体系的内容是___。
A. 优化税务机构职能和资源配置
B. 构建稳固强大的信息化支撑体系
C. 建立专门化的大数据管理机构
D. 完善税费征管服务的运行机制
E. 提升税收收入在GDP中的比重
【多选题】
下列选项中,属于税务系统贯彻落实双重领导管理体制内容的是___。
A. 切实担好“为主”的责任
B. 切实担好“为辅”的责任
C. 主动落实好“双重”的要求
D. 积极争取地方的大力支持
E. 积极争取中央的大力支持
【多选题】
税务稽查人员在实施税务检查时,应当回避的情形有___。
A. 稽查人员的妻子是被查单位的会计人员
B. 稽查人员同学的表舅是被查单位保安人员
C. 稽查人员的岳父是被查单位的总经理
D. 稽查人员的弟弟是被查单位的法定代表人
E. 稽查人员舅舅的同学是被查单位的驾驶员
【多选题】
税务总局决定从2018年10月开始按照自查自纠、督促纠正、重点检查、总结完善等步骤,逐步推进规范影视行业税收秩序工作。下列说法正确的是___。
A. 企业在2018年11月20日主动到税务机构补缴税款,可免予行政处罚
B. 企业主动进行自我纠正,可依法从轻或减轻行政处罚
C. 企业经税务机关多次提醒后拒不纠正,税务机关要对其开展重点检查
D. 税务机关应当依法为纳税人、扣缴义务人的情况保密
E. 税务机关应当及时回应社会关切,主导社会舆论
【多选题】
国税地税征管体制改革应该遵循的原则有___。
A. 坚持为民便民利民
B. 坚持党的全面领导
C. 坚持优化高效统一
D. 坚持透明高效稳定
E. 坚持依法协同稳妥
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深化党和国家机构改革的目标是构建党和国家机构职能体系。其具体目标包括___。
A. 运行高效
B. 科学规范
C. 上下统一
D. 系统完备
E. 稳定透明
【多选题】
下列选项中,可以免予到税务机关办理清税证明,直接向市场监管部门申请办理简易注销登记的纳税人包括___。
A. 刚领取工商营业执照的公司
B. 在税务机关办完信息确认还没核定税(费)种的公司
C. 月核定销售额5万元的商场
D. 上一所属期还有8000元增值税未缴纳的公司
E. 连续两个所属期未申报的连锁店
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为维护正常经济税收秩序,优化营商环境,税务总局2018年决定开展打击发票违法犯罪专项工作。该专项工作主要打击的行为有___。
A. 制售非法发票
B. 善意获取非法发票
C. 虚开增值税发票
D. 骗取出口退税
E. 重大偷逃税
【多选题】
税务总局提出深化税收征管体制改革要打赢三场主攻战。这三场主攻战包括___。
A. 新税务机构挂牌
B. 制定落实“三定”规定
C. 社保费和非税收入征管职责划转
D. 配好各级班子成员
E. 促进经济增长
【多选题】
中央将省级和省级以下国税地税机构合并,并由新机构具体承担所辖区域内各项税收、非税收入征管等职责。这项改革的主要目的包括___。
A. 降低征纳成本
B. 保证中央收入任务
C. 理顺职责关系
D. 优化税制结构
E. 为纳税人提供更加优质高效便利服务
【多选题】
为了进一步简化企业清税手续,税务部门推出了“承诺制”清税,对符合一定条件的纳税人采取容缺办理。下列选项中,属于上述“符合一定条件”情形的纳税人有___。
A. 纳税信用级别为A级的某重点税源企业
B. 法定代表人在异地存在非正常户的企业
C. 增值税月核定2万元的小规模纳税人
D. 连续十二个月零申报的小规模纳税人
E. 地方政府引入的外商投资企业
【多选题】
根据国税地税征管体制改革工作部署,在改革过渡期,各级税务机关对办税服务资源和网上办税系统进行有效整合。下列属于新税务机构挂牌后,符合“办税统一”的相关要求有___。
A. 一厅通办
B. 一网通办
C. 一键咨询
D. 主税附加税分次办
E. 开展分头进户执法
【多选题】
根据中央关于国税地税征管体制改革的统一部署,深化国税地税机构改革有必要做到税务系统的“四合”。下列选项中,属于“四合”内容的是___。
A. 事合
B. 力合
C. 人合
D. 物合
E. 心合
【多选题】
为营造稳定公平透明、可预期的营商环境,税务总局要求深入开展税务稽查分类处理,需要支持的对象有___。
A. 新产业
B. 新业态
C. 初创企业
D. 实体企业
E. 守信企业
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