【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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【单选题】
在心理学中有个著名的苹果理论，意思是说，一个渴望成功的人，应该永远努力去采摘那些需要奋力跳起来才能够得着的“苹果”。 这样的人，即使未必一定能够实现自己渴望的目标，到达理想的彼岸，但他们后来的成功，往往超过那些总是采摘伸手可及的苹果的人。这对我们的启示是___
A. 立志当高远
B. 立志应及时
C. 立志须躬行
D. 立志做大事
【单选题】
抵制“庸俗、低俗、媚俗”的“三俗”文化关键是要___
A. 对三俗人物和现象进行全面封杀
B. 要求媒体从业人员提高思想和道德素养
C. 树立和践行社会主义荣辱观
D. 提倡思想文化价值观念的多元化
【单选题】
《礼记·礼运》：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养，男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。”这里的“大同”指的是___
A. 道德理想
B. 职业理想
C. 社会理想
D. 生活理想
【单选题】
理想的实现需要每个人从我做起，从现在做起，从平凡的工作做起，这是因为___
A. 理想是人们的主观意志
B. 只要有社会实践就能实现理想
C. 把理想变为现实，要靠实实在在的实践
D. 有了坚定的信念，理想就会自动变为现实
【单选题】
追求崇高的理想需要科学的信念，具有坚定社会主义信念的人，坚信___
A. 通往共产主义道路是遥远的，是可望不可及的
B. 社会主义道德将成为所有人自觉的行为习惯和准则
C. 社会主义必然代替资本主义，全世界最终必然实现共产主义
D. 不同的团体有相同的信念
【单选题】
逆境出人才，说明___
A. 客观条件不重要
B. 主观能动性起主要作用
C. 顺境不利于人才成长
D. 人的成长需要外在的鞭策
【单选题】
雨果说过：“人有了物质才能生存,人有了理想才谈得上生活。你要了解生存与生活的不同吗？动物生存，而人则生活。”这表明___
A. 人与动物的根本区别是人有理想
B. 人要活着就会有对生活的想法，而这就是理想
C. 人与动物的根本区别是生存与生活的不同
D. 人的理想就是指生活理想
【单选题】
由于成长环境和性格等方面的不同，人们会形成不同的理想信念；即使同一个人，也会形成关于社会生活不同方面的许多理想信念。这说明，理想信念具有___
A. 系统性
B. 政治性
C. 复杂性
D. 多样性
【单选题】
我们应当确立的高尚的人生目的是___
A. 享乐主义的人生目的
B. 金钱拜物教的人生目的
C. 为人民、为社会服务的人生目的
D. 为个人和全家求温饱的人生目的
【单选题】
如何正确对待实现理想过程中的顺境和逆境？___
A. 耐心等待不利客观条件发生转变
B. 勇于战胜逆境，善于利用顺境
C. 不必考虑客观条件问题
D. 降低理想目标，适应不利客观条件
【单选题】
“理想信念”是由理想和信念两个概念结合而成，包含了理想和信念各自的含义。其中，信念是指___
A. 人们对未来发展状况的随心所欲的想象
B. 人们在实践中形成的具有实现可能性的对未来的向往和追求
C. 人们在实践中形成的对于人生目的和意义的根本看法和态度
D. 人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不移并身体力行的态度
【单选题】
理想，是人们在实践中形成的，具有___
A. 实现必然性
B. 不可实现性
C. 超越客观性
D. 实现可能性
【单选题】
对吃穿住用的构想以及对爱情婚姻家庭方面的追求目标，是人们的___
A. 生活理想
B. 社会理想
C. 道德理想
D. 职业理想
【单选题】
青年人为将来从事哪个行业、哪个部门的工作而树立的理想，是指___
A. 职业理想
B. 社会政治理想
C. 道德理想
D. 生活理想
【单选题】
理想之所以能够成为一种推动人们创造美好生活的巨大力量，就在于它不仅具有现实性而且具有___
A. 可行性
B. 阶级性
C. 社会性
D. 预见性
【单选题】
由于成长的时代、环境和性格等的不同，人们会形成不同的理想，从而使之具有___
A. 阶级性
B. 实践性
C. 共同性
D. 多样性
【单选题】
解决人生目的和奋斗目标的问题，最根本的是要靠___
A. 法制教育
B. 理想信念
C. 社会舆论
D. 文化素质
【单选题】
“立志做大事”，是指___
A. 发大财
B. 当大官
C. 从事能够为人民、为人类带来根本利益的事业
D. 当名人
【单选题】
“立志当高远”与“好高骛远”的本质区别在于___
A. 志向是否远大
B. 有无实践精神
C. 远大的理想是否建立在实践基础之上
D. 理想是否科学
【单选题】
科学的理想信念引导大学生做什么人，在当代应该做这样的人___
A. “四有”新人
B. 遵纪守法的人
C. 敢于拼搏的人
D. 善于思考的人
【单选题】
民族精神与时代精神的有机统一，构成了中国精神的基本内涵，时代精神的核心是___
A. 改革创新
B. 与时俱进
C. 实事求是
D. 无私奉献
【单选题】
爱国主义是调节个人与祖国之间关系的道德要求、___和法律规范，也是民族精神的核心。
A. 工作原则
B. 行为原则
C. 生活原则
D. 政治原则
【单选题】
爱国主义是___、具体的，在不同的历史时代和文化背景下所产生的爱国主义，总是具有不同的内涵。
A. 文化的
B. 历史的
C. 抽象的
D. 现实的
【单选题】
爱国主义是人们自己故土家园.民族和文化的归属感、___、尊严感与荣誉感的统一。
A. 自豪感
B. 认同感
C. 自信心 D.自尊心
【单选题】
下列对民族精神内容的论述正确的是___
A. 民族精神包括守法诚信、团结统一、崇尚礼仪、勤劳勇敢、艰苦奋斗
B. 民族精神包括爱国主义、团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息
C. 民族精神包括守法诚信、文明礼貌、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息
D. 民族精神包括爱国主义、崇尚礼仪、爱好和平、艰苦奋斗、自强不息
【单选题】
爱国主义与爱社会主义辩证统一的根据在于___
A. 二者都是无条件的
B. 二者都是时代的体现
C. 二者都是抽象的
D. 二者都体现了人民根本利益和历史进步性
【单选题】
爱国主义与爱社会主义、爱中国共产党、爱人民政府，具有深刻的___
A. 本质性
B. 内在性
C. 内在一致性
D. 内涵
【单选题】
民族精神，为本民族大多数成员所认同的价值取向、思维方式、道德规范、精神气质的总和，是一个民族在___中形成的。
A. 社会实践
B. 传统习惯
C. 部落联盟
D. 共同信仰
【单选题】
弘扬和培育___，既要弘扬中国古代的民族精神，更要大力弘扬和培育近代以来中国人民在争取民族独立和人民解放、实现国家富强和人民共同富裕的历史进程中形成的伟大民族精神。
A. 爱国主义
B. 民族精神
C. 民族文化
D. 做人处世
【单选题】
井冈山精神、长征精神、延安精神、西柏坡精神等，属于___
A. 古代优秀传统
B. 社会主义时代精神
C. 革命时代精神
D. 非传统精神
【单选题】
___是中华民族生生不息的力量源泉，体现了中华民族勇于进取的精神境界，激励着一代代中国人发愤进取、不懈奋斗。
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【单选题】
爱国思想是人们对祖国的___
A. 情感认识
B. 民族文化认识
C. 民族精神认识
D. 理性认识
【单选题】
___是指人们身体力行、报效祖国的实际行动，是爱国主义精神的落脚点和归宿。只有做到爱国的情感、思想和行为一致的人，才是真正的爱国者。
A. 民族文化
B. 理性认识
C. 爱国行为
D. 爱国情感
【单选题】
从孔子的“一匡天下”、孟子的“定于一”，到荀子的“四海之内若一家”，都体现了中华民族爱国主义优良传统的___
A. 热爱祖国，矢志不渝
B. 天下兴亡，匹夫有责
C. 维护统一，反对分裂
D. 同仇敌忾，抵御外辱
【单选题】
___包含着情感、思想和行为三个基本方面。
A. 民族文化
B. 民族精神
C. 爱国主义
D. 时代精神
【单选题】
___是人们对祖国的一种直接感受和情绪体验。
A. 爱国情感
B. 民族文化
C. 民族精神
D. 时代精神
【单选题】
现实情况表明，在___背景下，发展中国家不仅要面对经济方面的挑战，而且也必然面对政治和文化上的挑战。
A. 恐怖主义
B. 政治一体化
C. 经济全球化
D. 帝国主义
【单选题】
在经济全球化时代，之所以大力弘扬爱国主义，是因为___
A. 经济全球化既有机遇也有挑战
B. 民族利益至上性
C. 闭关锁国，避开全球化挑战
D. 国家利益优于全球利益
【单选题】
中华民族精神源远流长，包含着丰富的内容，其中，夸父追日、大禹治水、愚公移山、精卫填海等动人的传说，体现的是中华民族精神的___
A. 勤劳勇敢
B. 团结统一
C. 自强不息
D. 爱好和平
