【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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【单选题】
题]下列选项中,属于项目设计准备阶段主要工作的是
A. 编制项目建议书
B. 编制项目可行性研究报告
C. 确定设计的成本目标
D. 编制设计任务书
【单选题】
可行性研究报告编制工作所处的阶段属于建设工程全寿命周期的是
A. 动用前准备阶段
B. 决策阶段
C. 设计阶段
D. 实施阶段
【单选题】
施工方的项目管理,是指自项目开始至项目完成,通过项目策划和项目控制实现项目的费用目标、进度目标和质量目标。对此,下列说法中正确的是( )
A. 建设项目管理的开始阶段是没有明确目标的
B. 项目完成即指建设项目的最后道工作、竣工验收工作完成
C. 项目策划指的是项目实施期的策划
D. 对于施工方而言,项目管理的服务应优先考虑项目整体利益而不是自身利益
【单选题】
施工方作为工程项目建设的一个参与方,其项目管理工作除了维护自身的利益外,还应服务于()
A. 材料供应方的利益
B. 建设项目工程总承包方的利益
C. 项目的整体利益
D. 工程监理方的利益
【单选题】
项目结构图、组织结构图和合同结构图的含义不同,其表达的方式也有所不同,右图反映了一个建设项目的业主与总承包商,以及总承包商与分包商之间的某种关系,这中关系()
A. 指令关系
B. 项目结构关系
C. 工作任务关系
D. 合同关系
【单选题】
在某地铁建设项目中,总承包商选择了矩阵式组织结构模式,使得一些项目成员不得不接受来自纵向和横向两个部门的指令。其中发出横向“指令的”工作部门可以是()
A. 项目经理力公室
B. 采购管理部
C. 各子项目管理部
D. 预算管理部
【单选题】
新源职业技术学院拟建设1栋600m的学生宿舍楼,中兴建设公司参加了投标。在编制投标文件过程中确立了项目组织机构,采用线性组织结构模式。这种组织系统的特点是( )。
A. 没有相互矛盾的指令源
B. 有纵向和横向的指令源
C. 可能有多个矛盾的指令源
D. 指令源唯一
【单选题】
建筑物按其使用性质分为( )、工业建筑和农业建筑。
A. 民用建筑
B. 居住建筑
C. 超高层建筑
D. 公共建筑
【单选题】
下列层数的住宅建筑中,属多层住宅的是( )。
【单选题】
建筑物的高度固定时,其体形系数最小时其平面形式为( )
A. 正方形
B. 长方形
C. 圆形
D. 组合形式
【单选题】
下列描述中,符合我国规范抗震设防目标的是
A. 小震不坏
B. 中震可用
C. 大震可修
D. 特大震不倒
【单选题】
震害调查表明,框架结构震害的严重部位多发生在( )。
A. 框架柱中
B. 框架梁中
C. 框架梁柱节点
D. 框架楼板内
【单选题】
抗震构造要求梁的截面宽度不宜小于( )mm。
A. 150
B. 200
C. 250
D. 300
【单选题】
按照抗震要求,柱的纵向钢筋配置规定正确的是( )
A. 柱的纵向钢筋宜对称配置
B. 纵向钢筋间距不宜大于200m
C. 柱总配筋率不应大于3%
D. 柱纵向钢筋的绑扎接头应在柱端的箍筋加密区
【单选题】
按照抗震要求,柱箍筋加密区的箍筋肢距的规定正确的是( )mm
A. 一级不宜大于150
B. 二级不宜大于200
C. 三级不宜大于250
D. 四级不宜大于350
【单选题】
一级设防钢筋混凝土抗震墙的厚度构造要求规定是
A. 不应小于150mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
B. 不应小于160mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
C. 不应小于170mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
D. 不应小于180mm且不宜小于层高或无支长度的1/20
【单选题】
多层砖砌体房屋构造柱与墙连接处的构造要求正确的是
A. 应砌成马牙槎,沿墙高每隔500mm设拉结钢筋
B. 应砌成直槎,沿墙高每隔500mm设拉结钢筋
C. 应砌成马牙槎,沿墙高每隔1000mm设拉结钢筋
D. 应砌成直槎,沿墙高每隔1000mm设拉结钢筋
【单选题】
下列荷载中,属于永久荷载的是( )
A. 固定隔墙自重
B. 爆炸力
C. 雪荷载
D. 风荷载
【单选题】
下列荷载中,属于偶然荷载的是( )。
A. 固定隔墙自重
B. 爆炸力
C. 雪荷载
D. 风荷载
【单选题】
】下列荷载中,属于按荷载作用方向分类的是
A. 均布面荷载
B. 线荷载
C. 集中荷载
D. 水平荷载
【单选题】
结构的( )是指在正常维护的条件下,应能在预计的使用年限内满足各项功能要求的性能。
A. 安全性
B. 适用性
C. 耐久性
D. 稳定性
【单选题】
】结构的( )是指在正常使用时,结构应具有良好的工作性能。
A. 稳定性
B. 耐久性
C. 安全性
D. 适用性
【单选题】
】结构的( )是指在正常条件下,结构能承受各种荷载作用和变形而不发生破坏;在发生偶然事件后,结构仍能保持整体稳定性。
A. 适用性
B. 耐久性
C. 安全性
D. 技术性
【单选题】
双向板的受力特点是( )。
A. 对边支承,双向受弯
B. 四边支承,双向受弯
C. 对边支承,单向受弯
D. 四边支承,单向受弯
【单选题】
连续梁、板的受力特点是( )
A. 跨中正弯矩,支座负弯短
B. 跨中正弯矩,支座正弯矩
C. 跨中负弯矩,支座正弯矩
D. 跨中负弯矩,支座负弯矩
【单选题】
】下列荷载中,属于按荷载作用方向分类的是
A. 均布面荷载
B. 线荷载
C. 水平荷载
D. 集中荷载
【单选题】
园柱中纵向钢筋沿周边均匀布置,并不应少于( )根。
【单选题】
柱及其他受压构件中的周边箍筋应做成( )式。
【单选题】
柱中箍筋直径不应小于( )倍纵向钢筋的最大直径。
A. 1/5
B. 1/4
C. 1/3
D. 1/2
【单选题】
柱中全部纵向受力钢筋的配筋率大于3%时,箍筋未端应做成( )。
A. .135°弯钩,且未端平直段长度不应小于5d
B. .135°弯钩,且未端平直段长度不应小于10d
C. .180°弯钩,且未端平直段长度不应小于5d
D. .180°弯钩,且未端平直段长度不应小于10d
【单选题】
下列结构形式中,不属于砌体结构的是( )。
A. 砖砌体结构
B. 框架结构
C. 砌块砌体结构
D. 石砌体结构
【单选题】
表示热轧光圆钢筋的符号为( )
A. HPB300
B. HRB335
C. HRB400E
D. RRB400
【单选题】
】钢材是以( )为主要元素,并含有其他元素的合金材料。
【单选题】
碳素钢中含碳量( )为中碳钢
A. 0.22%
B. 0.42%
C. 0.62%
D. 0.82%
【单选题】
钢筋混凝土结构用钢最主要品种是( )。
A. 热轧钢筋
B. 热处理钢筋
C. 预应力钢丝
D. 钢纹丝
【单选题】
与混凝土的握裹力大,可作为钢筋混凝土用最主要受力钢筋的是( )。
A. 热轧光圆钢筋
B. 热轧带肋钢筋
C. 热处理钢筋
D. 预应力钢丝
【单选题】
带肋钢筋牌号后加( )的钢筋更适合有较高要求的抗震结构使用。
【单选题】
下列指标中,不属于建筑钢材拉伸性能的是( )。
A. 屈服强度
B. 抗拉强度
C. 强屈比
D. 伸长率