【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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【单选题】
某商品供给曲线是向右上倾斜且在纵轴上的截距为正的直线，若该商品价格下降10%，则供给量___。
A. 下降10%
B. 下降幅度大于10%
C. 上升幅度大于10%
D. 上升幅度小于10%
【单选题】
若一条直线型的需求曲线与一条曲线型的需求曲线相切，则在切点处两曲线的需求价格弹性___。
A. 相同
B. 不同
C. 可能相同也可能不同
D. 依切点所在位置而定
【单选题】
如果某商品价格在现有基础上打2折后，销售收益增加10%，则该商品___
A. 单位弹性
B. 缺乏弹性
C. 富于弹性
D. 零弹性
【单选题】
向右下方倾斜的直线型需求曲线的斜率不变，因此其上每一点需求价格弹性也不变，这个说法___。
A. 一定正确
B. 一定不正确
C. 可能不正确
D. 无法判定正确还是不正确
【单选题】
若有两种商品x和y，两者之间的需求交叉价格弹性是-2.1，则___。
A. x和y是替代品
B. x和y是正常商品
C. x和y是劣质品
D. x和y是互补品
【单选题】
已知一条向右下方倾斜的线性需求曲线AB，点A 在纵轴上，a点为AB线段的中点，b为需求曲线上aA中间一点___。
A. b点的需求价格弹性等于a点的需求价格弹性
B. b点的需求价格弹性大于1
C. b点的需求价格弹性小于1
D. b点的需求价格弹性等于1
【单选题】
如果价格下降10%能使买者支出（需求）增加1%，则这种商品的需求量对价格___。
A. 富有弹性
B. 具有单位弹性
C. 缺乏弹性
D. 弹性无法确定
【单选题】
如某商品需求曲线是一条向右下方倾斜的直线，随着价格的下跌，卖者的总收益___ 。
A. 会不断增加
B. 先增加，达到最大值后会逐渐减少
C. 将不断减少
D. 先减少，达到最小值后会逐渐增加
【单选题】
若某行业中有许多生产者生产一种标准化产品，则可知其中任何一个生产者的产品的需求将是___。
A. 完全无弹性
B. 有单位弹性
C. 缺乏弹性或者有较小弹性
D. 富有弹性或者有很大弹性
【单选题】
某种商品的需求弹性小于1时，___。
A. 涨价会使总收益减少
B. 涨价后总收益不变
C. 降价会使总收益减少
D. 降价会使总收益增加
【单选题】
已知某商品的收入弹性等于1.2，则这种商品是___。
A. 低档商品
B. 必需品
C. 奢侈品
D. 吉芬商品
【单选题】
假定一商品价格从9元下降到8元，需求量从50增加到60，需求为___。
A. 富有弹性
B. 缺乏弹性
C. 单位弹性
D. 不能确定
【单选题】
如果一种商品的供给完全没有价格弹性，而且该商品的一种互补商品的价格上升，那么均衡量将____，均衡价格将____。选项为___。
A. 增加，保持不变
B. 保持不变，下降
C. 增加，上升
D. 保持不变，上升
【单选题】
羊肉的价格上涨10%，对牛肉的需求量增加5%，牛肉对羊肉的交叉弹性为___。
A. 2
B. ﹣2
C. ﹣0.5
D. 0.5
【单选题】
经过原点向右上方倾斜的直线型供给曲线的斜率不变，因此其价格弹性也不变，这个说法___。
A. 可能不正确
B. 一定不正确
C. 一定正确
D. 无法断定正确不正确
【单选题】
政府对消费者购买商品每单位征税5美元，假定这种商品的需求价格弹性为零，可以预料价格 ___。
A. 上升小于5美元
B. 下降等于5美元
C. 上升等于5美元
D. 保持不变
【单选题】
厂商在工资下降的时候一般倾向于增雇工人，假如对工人的需求缺乏弹性，工资率的下降将导致工资总额___。
A. 减少
B. 不变
C. 增加
D. 无法确定
【单选题】
政府为增加财政收入决定按销售量向卖者征税，假如政府希望税收负担全部落在买者身上并尽可能不影响交易量，那么应该具备的条件是：___。
A. 需求和供给的价格弹性均大于零
B. 需求的价格弹性大于零小于无穷，供给的价格弹性等于零
C. 需求的价格弹性等于零，供给的价格弹性大于零小于无穷
D. 需求的价格弹性为无穷，供给的价格弹性等于零
【单选题】
如果政府对消费者每单位商品征收2元消费税，这种商品有正常的正斜率的供给曲线和负斜率的需求曲线，并且此种商品的需求价格弹性小于供给价格弹性，则生产者___
A. 承担了税收的小部分
B. 承担了税收的大部分
C. 不承担税收
D. 以上说法都不对
【单选题】
一个消费者想要一单位X商品的心情甚于想要一单位Y商品，原因是___。
A. 商品X比商品Y的用途更广泛；
B. 商品X的价格较低；
C. 商品X更稀缺；
D. 商品X有更大的效用
【单选题】
若消费者张某只准备买两种商品Ｘ和Ｙ，Ｘ的价格为10，Ｙ的价格为2。若张某买了7个单位Ｘ和3个单位Ｙ，所获得的边际效用值分别为30个单位和10个单位，则___
A. 张某在既定支出下获得了最大效用
B. 张某应当增加Ｘ的购买，减少Ｙ的购买
C. 张某应当增加Ｙ的购买，减少Ｘ的购买
D. 张某想要获得更大的效用，就只能借钱
【单选题】
___时，预算约束线在保持斜率不变的条件下作远离原点的运动。
A. x的价格上涨10% 而y的价格下降10%
B. x和y的价格都上涨10%而货币收入下降5%
C. x和y的价格都下降15%而货币收入下降10%
D. x和y的价格都上涨10%而货币收入上涨5%
【单选题】
如果某种商品的边际效用为零时，则这时消费该商品所得到的总效用___
A. 等于零
B. 等于1
C. 降至最小
D. 达到最大
【单选题】
消费者剩余是指消费者从商品的消费中得到___
A. 满足程度
B. 边际效用
C. 满足程度超出了他实际支出的价格部分
D. 满足程度小于他实际支出的价格部分
【单选题】
若小王的MRSxy小于小张的MRSxy，对小王来说，要想增加效用，则___。
A. 维持原状
B. 用Y从小张处换取X；
C. 或者放弃X，或者放弃Y。
D. 用X从小张处交换Y
【单选题】
如果消费者支付的货币效用大于所购入的商品效用，则他会___
A. 继续购买
B. 停止购买
C. 退掉已购入的商品
D. 大量购买
【单选题】
商品的价格不变而消费者的收入增加，则预算线___
A. 向左下方移动
B. 向右上方移动
C. 不动
D. 绕着一点转动
【单选题】
消费者的预算线反映了___
A. 消费者的收入约束
B. 消费者的偏好
C. 消费者的需求
D. 消费者效用最大化状态
【单选题】
已知某产品需求函数为Qd=100—5P，供给函数为Qs=5P-50。则市场均衡时的消费者剩余为___
A. 100；
B. 125 ；
C. 62.5 ；
D. 56.5
【单选题】
下列说法中正确的是___
A. 饭吃7分饱时是说这个时候边际效用最大。
B. 顶级牛排比馒头好吃，所以理性的消费者应该购买牛排。
C. 任何商品在其价格上升时替代效应都使消费者减少对该商品的购买。
D. 序数效用论认为商品的边际效用可以用数字准确衡量。
【单选题】
如果新均衡状态下各种商品的边际效用均低于原来均衡状态下的边际效用，说明___
A. 消费者的总满足程度降低了
B. 消费者的总满足程度提高了
C. 消费者的总满足程度没有变化
D. 无法判断其总满足程度的变化
【单选题】
如果边际替代率MRSXY＞PX / PY ，消费者为实现满足极大化，应该___
A. 增加购买Y，减少购买X
B. 同时增加X与Y的购买
C. 增加购买X，减少购买Y
D. X、Y的购买量不变
【单选题】
关于无差异曲线，下列说法中不正确的是___
A. 同一条无差异曲线代表相同的效用水平
B. 离原点越近的无差异曲线代表的效用水平越低
C. 同一平面坐标上的任意两条无差异曲线不会相交
D. 无差异曲线凹向原点
【单选题】
无差异曲线的形状取决于___
A. 消费者偏好
B. 消费者收入
C. 所购商品的价格
D. 商品效用水平的大小
【单选题】
一个消费者宣称,他早饭每吃一根油条要喝一杯豆浆,如果给他的油条数多于豆浆杯数,他将把多余的油条扔掉,如果给他的豆浆杯数多于油条数,他将同样处理. 则___
A. 他关于这两种食品无差异曲线是一条向右下方倾斜的直线
B. 他的无差异曲线向右下方倾斜凸向原点
C. 他的无差异曲线是直角的
D. 他的无差异曲线是一条向右上方倾斜的曲线
【单选题】
同一条无差异曲线上的不同点表示___。
A. 效用水平不同，但所消费的两种商品组合比例相同
B. 效用水平相同，但所消费的两种商品的组合比例不同
C. 效用水平不同，两种商品的组合比例也不相同
D. 效用水平相同，两种商品的组合比例也相同
【单选题】
若无差曲线上任何一点的斜率dy/dx= 一1/2，这意味着消费者有更多的X时，他愿意放弃___单位X而获得一单位Y。
A. 2；
B. 1/2
C. l
D. 1．5。
【单选题】
预算线的位置和斜率取决于___。
A. 消费者的收入
B. 消费者的收入和商品价格
C. 消费者的偏好
D. 消费者的偏好、收入和商品价格
【单选题】
当消费者偏好保持不变时，消费者___也将保持不变。
A. 均衡点；
B. 满足；
C. 所消费的两种商品的无差异曲线；
D. 购买的商品数量。
【单选题】
某低档商品的价格下降，在其他情况不变时，___。
A. 替代效应和收入效应相互加强导致该商品需求量增加
B. 替代效应和收入效应相互加强导致该商品需求量减少
C. 替代效应倾向于增加该商品的需求量，而收入效应倾向于减少其需求量
D. 替代效应倾向于减少该商品的需求量，而收入效应倾向于增加其需求量
