【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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【多选题】
38我国公民的国防义务包括___。
A. 兵役义务
B. 维护国家统一和安全的义务
C. 保护国防设施的义务
D. 协助国防活动的义务
【多选题】
国防是指国家为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家主权统一、领土完整和安全所进行的军事及军事有关的政治、经济、外交、科技、教育等方面活动。国防的基本要素包括___。
A. 国防的意义
B. 国防的对象
C. 国防的目的
D. 国防的性质
【多选题】
国防动员的组织体系是由___三部分组成。
A. 动员决策机构
B. 组织结构
C. 协调机构
D. 执行机构
【多选题】
中国人民解放军现有的军种包括___
A. 联勤保障部队
B. 陆军
C. 火箭军
D. 空军
【多选题】
42大学生入伍享受哪些优惠政策___。
A. 保留入学资格或学籍
B. 享受学费补偿和国家助学贷款代偿
C. 大学生士兵退役后享受升学优惠政策
D. 大学毕业生可选拔为军官
【多选题】
43国防领导体制是国家___国防建设和军事斗争的组织体系及相应制度，是国防体制和国家体制的重要组成部分。
【多选题】
44根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国国防法》， 中华人民共和国的国防领导权由___行使。
A. 中共中央
B. 省人大及其常务委员会
C. 国家主席
D. 中央军委
【多选题】
下列哪些是我国经典军事著作___
A. 《孙子兵法》
B. 《六韬》
C. 《五轮书》
D. 《武经总要》
【多选题】
46国防的目的是___。
A. 捍卫国家的主权
B. 保卫国家的统一
C. 保卫邻国国家的领土完整
D. 保障公民的安全
【多选题】
47我国的国防手段包括___。
A. 政治手段
B. 外交手段
C. 文化手段
D. 体育手段
【多选题】
国防法规的特性是___。
A. 目标体系的多样性
B. 处罚措施的严厉性
C. 公开程度的有限性
D. 法律条例的自由性
【多选题】
以下哪些是国防动员的主要内容___。
A. 国民经济动员
B. 科学技术动员
C. 人民防空动员
D. 文化动员
【多选题】
以下哪些是国防动员的基本原则___ 。
A. 优先准备，灵活多样
B. 全面规划，统筹兼顾
C. 军民结合，平战结合
D. 因故因势，协调灵活
【判断题】
《反分裂国家法》在国防法规体系中占有统帅地位并起着核心作用，是其他军事立法的基本法律依据
【判断题】
3国防是为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家的主权、统一、领土完整和安全，而进行的军事及与军事有关的政治、经济、外交、科技、文化等方面的活动
【判断题】
4国防的目的是保卫国家的主权、统一、领土完整和安全
【判断题】
国防动员的组织体系是由动员决策机构、协调机构、执行机构、监督机构四部分组成
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国家的统一，是指国家由一个中央政府对领土内的一切人民和事务行使完整的管辖权，不允许另立政府或分割国家的管辖权
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7国防的根本目的和任务是保障国家的安全
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一般情况下，对于武装暴力颠覆活动，由国家公安、安全部门调查和处理，不需要动用国防力最，而非武装暴力颠覆活动，才必须动用国防力量
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中央军事委员会是党和国家的最高军事机关
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《孙膑兵法》继承和发展了《孙子兵法》的军事战略思想，这是一部享誉世间的兵家宝书
【判断题】
“兵者，国之大事也，死生之地，存亡之道，不可不察也。”这是出自于被誉为“兵学圣典”的《孙子兵法》一书，其作者是春秋时期著名的孙膑
【判断题】
《国防法》在国防法规体系中占有统帅地位并起着核心作用，是其他军事立法的基本法律依据
【判断题】
70国防领导体制是国家谋划、决策、指挥、协调国防建设和军事斗争的组织体系及相应制度，是国防体制和国家体制的重要组成部分
【判断题】
中华人民共和国武装力量是由中国人民解放军现役部队和预备役部队、中国人民武装警察部队及民兵组成
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15根据我国的社会制度和国家政策，中国的国防类型是扩张型
【判断题】
中国人民解放军预备役部队是国家的常备军
【判断题】
17国防的主体，即国防活动的实施者，通常为军队
【判断题】
18我国国防动员决策机关是人民代表大会，最高领导机构是国务院、中央军委
【判断题】
政府是为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家的主权、统一、领土完整和安全，而进行的军事及与军事有关的政治、经济、外交、科技、文化等方面的活动
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国防动员的主要内容中，战争动员的核心是科学技术动员
【判断题】
国防的主体，即国防活动的实施者，通常为人民
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《孙子兵法》继承和发展了《孙胺兵法》的军事战略思想，这是一部享誉世间的兵家宝书
【判断题】
24爱国主义是社会主义核心价值观的首要原则
【判断题】
《中华人民共和国国防动员法》由第十一届全国人民代表大会常务委员会第十三次会议于2011年2月26日通过
【判断题】
“兵者，国之大事也，死生之地，存亡之道，不可不察也。”这是出自于被誉为“兵学圣典”的《孙子兵法》一书，其作者是春秋时期著名的孙武
【判断题】
《国防教育法》在国防法规体系中占有统帅地位并起着核心作用，是其他军事立法的基本法律依据
