【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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现场控制站保护接地包括___,保护接地,___的保护接地,机柜外壳保护接地。 主控单元,电源
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现有一雷达物位计因量程设置错误,现场设置为0-12m,而DCS设置为0-16m,现场显示9m时,对应电流信号应为___mA,DCS对应显示夜位为___m。 16,12
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写出3种外存储器___、___、___。___。 U盘,移动硬盘,软盘
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写出下列电磁流量计故障代码的含义:Error06___,Error07___,Error08___,Error20___。 输入信号错误,线圈开路,量程设定错误,未满管或空管
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写出以下功能块名称,RS___,CTV___。 复位双稳态功能块,计数器
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写出以下运算符代表的含义:SEL___。 选择___
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写出以下运算符代表含义:SUL___,DIV___。 乘,除
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写出以下运算符代表信义:AND___,OR___。 与,或
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信号隔离器作用是___。 消除干扰信号,起保护作用
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压力变送器原量程为0~25KpA,现在工艺要求改为-4~22KpA,那么0KpA压力对应的输出电流值由原来的4mA变为___mA。 4~20mA
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压力表Y-150中,150表示___。 表盘直径150mm
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压力的单位是___或___。 PA,帕斯卡
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压力开关的开关形式有___和___两种。 常开式,常闭式
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以FUNCTiON-BLOCK开头的声明是___的声明。 功能块
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以下运算符代表的含义:ADD___,SUB___。 加,减
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以下运算符代表的含义:EQ___,NE___。 相等,不等于
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以下运算符代表含义:SQRT___。 开方
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以下运算符所代表的含义:MAX___,LE___。 两值取最大值,小于等于
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用1000V兆欧表测1KV及以下的电缆,其测量值应不小于___为合格。 10MΩ
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用孔板流量计测量蒸汽流量,设计时,蒸汽的密度为4.0kg/m3,而实际工作时的密度为3kg/m3,则实际指示流量是设计流量的___倍。 0.866
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用来计量温度的三种温度为:___、___、___。 华式温度,摄氏温度,开式温度
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有一雷达液位计其输出标准的4—20MA电流信号,DCS数据库应对应0—16 m,但因DCS量程设错,设为0—20m,当DCS液位显示16m时,对应的现场液位是___,电流值为___。 12.8m,16.8mA
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宇宙绝对温度零点是___。 -273.15℃
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在HART通信时主要以___信号作为载波信号,其中“1”表示采用___Hz,“0”表示采用___Hz。 数字音频,1200,2200
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在测量过程中,由仪表读得的被测值与真实值之间存在一定的差距称为___。 测量误差
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在基本编译成功和___之后可以进行联编。 服务器控制算法工程编译
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在使用万用表的过程中,为避免过大电流或电压对万用表造成损坏,常采用___的方法。 点触
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在使用万用表过程中为避免大电流或电压损坏万用表,应采用___。 点触法
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在直流电路中,电感线圈相当于___,电容器相当于___。 电阻,隔直
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在自控系统中,仪表位号首位为F代表___,D代表___。 流量,密度