【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【多选题】
1915年掀起的新文化运动的意义有___
A. 一场伟大的启蒙运动
B. 一次思想解放运动
C. 给封建主义以沉重打击
D. 为西方学说的传入敞开大门
E. 为马克思列宁主义的传入创造了有利条件
【多选题】
下列哪些观点是对实事求是思想路线的丰富和发展___
A. 与时俱进
B. 解放思想
C. 具体问题具体分析
D. 求真务实
E. 一切以时间地点和条件为转移
【多选题】
实事求是是毛泽东思想的精髓，是因为___
A. 毛泽东在延安时为中央党校题了“实事求是”四个大字
B. 它是反对主观主义、经验主义、教条主义的
C. 它是同中国革命道路的探索联系在一起的，是中国革命胜利的思想武器
D. 它是同毛泽东哲学思想的形成过程，同中国共产党基本理论建设联系在一起的
E. 毛泽东给它一个科学的解释
【多选题】
在理论与实际的关系上，中国共产党在历史上曾经出现过的错误倾向有___
A. 照搬照抄马克思主义理论的教条主义
B. 轻视科学理论指导作用的狭隘经验主义
C. 自由散漫的自由主义
D. 盲目服从上级的绝对服从主义
E. 理论和实际相脱节为基本特征的主观主义
【多选题】
中国革命的基本问题是农民问题，这是由于___
A. 在半殖民地半封建的中国，农民占人口绝对大多数，具有很强的革命性
B. 无产阶级对农民的领导，是中国革命中无产阶级领导的中心问题
C. 农民是无产阶级最可靠的同盟军，与无产阶级有天然的联系
D. 农民是中国革命最基本的动力
E. 农民是中国革命的主力军
【多选题】
毛泽东指出政策和策略是党的生命，他提出的政策和策略思想包括___
A. 战略上要藐视敌人
B. 战术上要重视敌人
C. 在斗争的方向要四面出击
D. 对敌人要区别对待、分化瓦解
E. 要争取多数、反对少数、各个击破
【多选题】
1939年，毛泽东第一次明确提出“新民主主义”这一命题的文章是 ___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《五四运动》
D. 《〈共产党人〉发刊词》
【多选题】
主张将民主革命和社会主义革命“毕其功于一役”的主要代表是___
A. 陈独秀
B. 瞿秋白
C. 王明
D. 张国焘
【多选题】
中国共产党明确提出反帝反封建民主革命纲领的会议是___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【多选题】
新民主主义的政治目标是___
A. 实现共产主义
B. 推动资本主义
C. 建立无产阶级专政的共和国
D. 建立无产阶级领导的各革命阶级联合专政的民主共和国
【多选题】
中国近代民主革命的主力军是___
A. 工人阶级
B. 知识分子
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【多选题】
毛泽东明确地把官僚资本主义列为新民主主义革命对象之一的著作是 ___
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《论人民民主专政》
C. 《新民主主义论》
D. 《在晋绥干部会议上的讲话》
【多选题】
新民主主义革命总路线的核心是___
A. 无产阶级的领导
B. 人民大众的参与
C. 反帝反封建
D. 建立统一战线
【多选题】
新民主主义革命的指导思想是___
A. 新三民主义
B. 三大政策
C. 马克思主义
D. 新民主主义
【多选题】
新民主主义国家的政体是___
A. 政治协商制
B. 民主集中制的人民代表大会制
C. 多党合作制
D. 新的议会制
【多选题】
新民主主义社会的国体是___
A. 工农联合专政
B. 无产阶级专政
C. 资产阶级专政
D. 几个革命阶级的联合专政
【多选题】
新民主主义革命的前途是___
A. 建立新的资本主义制度
B. 经过新民主主义过渡到社会主义
C. 建立社会主义社会
D. 实现共产主义
【多选题】
实现无产阶级领导权的根本保证是___
A. 坚持独立自主的原则
B. 建立广泛的革命统一战线
C. 建立强大的革命武装
D. 加强无产阶级政党的建设
【多选题】
毛泽东完整地提出新民主主义革命总路线和总政策的著作是___
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《新民主主义论》
C. 《在晋绥干部会议上的讲话》
D. 《论人民民主专政》
【多选题】
对中国社会的半殖民地性质和中国革命应分两步走等有了初步认识，在马克思列宁主义和中国实际相结合的道路上迈出了可喜的第一步是在___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【多选题】
近代中国半殖民地半封建社会的基本特点和基本国情(最基本的国情)是___
A. 特殊的过渡性的社会形态
B. 受帝国主义列强共同支配的半殖民地社会
C. 有了一定程度资本主义成分的半封建社会
D. 经济、政治和社会发展的极端不平衡
【多选题】
在半殖民地半封建中国社会经济生活中占明显优势的是___
A. 封建剥削制度与买办资本、高利贷资本相结合
B. 封建剥削制度与买办、官僚资本相结合
C. 封建剥削制度与民族资本、官僚资本相结合
D. 民族资本主义经济
【多选题】
近代中国贫穷落后的总根源，也是阻碍中国社会发展的根本原因是___
A. 帝国主义侵华
B. 封建主义的统治
C. 科学技术落后
D. 社会制度腐败
【多选题】
近代中国革命的两大历史任务是___
A. 进行反帝反封建的民族民主革命，求得民族独立和人民解放
B. 推翻资本主义统治，实现共产主义社会
C. 求得民族独立和人民解放，实现国家繁荣富强和人民共同富裕
D. 发展生产力，使我国由农业国转变为工业国
【多选题】
伟大的近代和现代中国革命是在下列基本矛盾的基础上发生和发展起来的___
A. 资产阶级和无产阶级的矛盾
B. 中国封建统治阶级内部的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 帝国主义和中华民族、封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
新民主主义革命的核心问题是___
A. 领导权问题
B. 农民问题
C. 武装斗争问题
D. 政权问题
【多选题】
中国旧民主主义革命与新民主主义革命的根本区别是___
A. 时代条件不同
B. 领导阶级(“主要的革命者”)不同
C. 指导思想不同
D. 革命前途不同
【多选题】
中国革命的主要对象是___
A. 帝国主义
B. 帝国主义、封建主义
C. 官僚资本主义
D. 帝国主义、封建主义、官僚资本主义
【多选题】
新民主主义革命的直接目标是___
A. 推翻帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治，建立新民主主义共和国
B. 建立资产阶级共和国
C. 建立社会主义社会
D. 建立无产阶级专政的共和国
【多选题】
1929年中国共产党制定的《兴国土地法》中，规定“没收一切公共土地及地主阶级的土地归兴国工农代表会议下政府所有。”1941年边区政府通过的《陕甘宁边区土地租佃条例》规定“承租人应依本条例所定减租之后之租额交租，不得短少，其有能力交租而故意不交者，出租人有请求政府依法追缴之权。”该转变说明___
A. 违背了土地革命路线初衷
B. 土地革命始终是党的工作重心
C. 中国主要矛盾的变化
D. 敌后根据地斗争形势严峻
【多选题】
导致近代中国落后挨打的内在原因是___
A. 帝国主义侵略
B. 封建主义的统治
C. 资本主义的统治
D. 科学技术落后
【多选题】
中国革命既是对外推翻帝国主义压迫的民族革命，又是对内推翻封建主义的民主革命，这两大任务的关系是___
A. 相互联系
B. 相互区别
C. 既相互区别，又相互联系
D. 两者并重
【多选题】
新民主主义革命的动力是___
A. 工人、农民、城市小资产阶级、民族资产阶级
B. 城市小资产阶级
C. 无产阶级
D. 贫农
【多选题】
巴金创作的小说《寒夜》深刻地写出了抗战时期勤恳、忠厚、善良的知识分子形象，从阶级角度看，这些形象可归入___ 范畴
A. 城市小资产阶级
B. 民族资产阶级
C. 资产阶级范畴
D. 工人阶级
【多选题】
城市小资产阶级属于___
A. 资产阶级
B. 剥削阶级
C. 无产阶级
D. 劳动者阶级
【多选题】
民主革命时期，中共对民族资产阶级采取又联合又斗争的政策，这是由于民族资产阶级具有___
A. 天生的软弱性
B. 革命性
C. 动摇性
D. 两面性
【多选题】
中国工人阶级比中国资产阶级资格要老，因而它的社会力量和社会基础也更广大些，这是因为___
A. 它伴随着中国民族资产阶级的发生、发展而来
B. 它伴随着外国资本在中国直接经营的企业而来
C. 它伴随着洋务派创办的洋务企业而来
D. 它伴随着买办、官僚地主投资兴办的企业而来
【多选题】
中国工人阶级不但是民主革命的最基本的动力，而且是革命的领导力量，是由以下因素决定的___
A. 革命领导权问题是区别新旧民主革命的主要标志
B. 它与先进的经济形式相联系
C. 它最富于革命的坚定性和彻底性
D. 它本身的特点和优点
【多选题】
由于___
A. 它反对帝国主义、封建主义，而不是一般地反对资本主义
B. 资产阶级掌握领导权，指导思想是资产阶级民主主义思想
C. 无产阶级掌握革命领导权，革命前途是建立社会主义社会
D. 它属于世界资产阶级革命的一部分
【多选题】
中国革命的前途问题实际就是___
A. 旧民主主义革命与新民主主义革命的关系问题
B. 新民主主义革命与社会主义革命的关系问题
C. 在民主主义革命与社会主义革命之间横插一个资产阶级专政的阶段
D. 把民主主义革命和社会主义革命“毕其功于一役”
