【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
106顾全大局、联劳协作是___的职业道德规范。
A. 车辆钳工
B. 商人
C. 检车员
D. 犯罪分子
【单选题】
107职业选择的意义是___。
A. 职业选择意味着可以不断变换工作岗位
B. 提倡自由选择职业会导致无政府主义
C. 职业选择有利于个人自由的无限扩展
D. 职业选择有利于促进人的全面发展
【单选题】
108没有违反诚实守信的要求是___。
A. 保守企业秘密 C、根据服务对象来决定是否遵守承诺
B. 派人打进竞争对手内部，增强竞争优势 D、凡有利于企业利益的行为
【单选题】
109下列叙述正确的是:___
A. 路风问题分为特别重大路风事件、重大路风事件、严重路风事件、一般路风事件和路风不良反映
B. 路风问题分为特别重大路风事件、严重路风事件、一般路风事件和路风不良反映
C. 路风问题分为重大路风事件、严重路风事件、一般路风事件和路风不良反映
D. 路风问题分为特别重大路风事件、重大路风事件、严重路风事件、一般路风事件
【单选题】
110发生路风事件后，有下列情形之一的___，从重或加重处分。
A. 主动退回非法所得
B. 主动交代问题
C. 个人一年内发生两次路风事件
D. 主动挽回损失
【单选题】
111敲诈勒索旅客货主情节严重属于:___
A. 重大路风事件
B. 严重路风事件
C. 一般路风事件
D. 路风不良反映
【单选题】
112违规经营造成很坏影响属于___。
A. 重大路风事件
B. 严重路风事件
C. 一般路风事件
D. 路风不良反映
【单选题】
113未构成路风事件的路风问题，定为___。
A. 一般路风事件
B. 路风不良反映
C. 路风苗子
D. 轻微路风事件
【单选题】
114严重以上路风事件追究___的责任。
A. 车间（队）领导
B. 站段领导
C. 铁路局有关领导
D. 车间（队）、站段、铁路局有关领导及业务主管部门负责人
【单选题】
115段内的车辆检修、整备、停留的线路应平直，线路纵断面的坡度不得超过___。
【单选题】
116车辆结构及零件应具备足够的刚度、___和稳定性三种条件。
【单选题】
117冲洗机是将转向架上的油垢用高压碱水冲掉,既便于检修,又易___,从而大大改善劳动强度
A. 环保
B. 喷漆
C. 焊修
D. 发现故障
【单选题】
118对于超过___的下坡道，列车制动限速由铁路局根据实际试验以命令规定。
A. 5‰
B. 10‰
C. 15‰
D. 20‰
【单选题】
119货物列车本务机车在车站调车作业时，无论单机或挂有车辆，与本列的车辆摘挂和软管摘结，均由___负责。
A. 车站助理值班员
B. 机车司机
C. 调车作业人员
D. 运转车长
【单选题】
120调车作业要准确掌握速度及安全距离，调动乘坐旅客或装载爆炸品、压缩气体、液化气体、超限货物的车辆时，不准超过___。
A. 10km/h
B. 15km/h
C. 20km/h
D. 25km/h
【单选题】
121遇天气恶劣，信号机显示距离不足___时，司机或车站值班员须立即报告列车调度员，列车调度员应及时发布调度命令，改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车。
A. 100m
B. 150m
C. 200m
D. 250m
【单选题】
122运用客车十大“卡死”制度规定：外属客车出库时踏面擦伤深度不能大于___。
A. 1.0mm
B. 1.5mm
C. 0.5mm
D. 1.2mm
【单选题】
123车轮轮缘垂直磨耗高度的运用限度规定不得大于___。
A. 10mm
B. 15mm
C. 20mm
D. 25mm
【单选题】
124运用列车轴箱定位节点、牵引拉杆橡胶节点、横向挡橡胶无裂纹、破损和___现象。
【单选题】
125客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到：内部烧损需要修换的面积达20m2时，包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板,视为___的条件。
A. 客车报废
B. 客车大破
C. 客车中破
D. 客车小破
【单选题】
126动车组报废条件修理费用超过该型动车组新车现价___的。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【单选题】
127标记速度为160 km/h的客车运行___(或距上次各级修程不超过2年)实施A2级检修。
A. (20±10)万km
B. (30±10)万km
C. (40±10)万km
D. (50±10)万km
【单选题】
128目前我国采用的车辆检修制度是___。
A. 定期检修
B. 里程检修
C. 日常保养
D. A、B、C所述的三种综合
【单选题】
129春运和秋季整修时，应落实客车防冻的有关要求，同时须安排进行___试验。
A. 空调制冷
B. 电采暖
C. 独立燃煤锅炉焚火采暖
D. 电采暖和独立燃煤锅炉焚火采暖
【单选题】
130车辆段___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。
【单选题】
131铁路局___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。
【单选题】
132MGS2电子防滑器传感头安装必须密封，传感头与轴头齿轮间隙必须在___之间。
A. （0.8±0.2）mm
B. （0.7±0.4）mm
C. （0.8±0.6）mm
D. （0.9±0.5）mm
【单选题】
133采用密接式车钩的列车，须备有___。
A. 中间体过渡车钩
B. 15号过渡车钩
C. 密接式车钩
D. A、 B、C的综合
【单选题】
134旅客列车运行途中甩挂车辆时，密封风挡及车端电气连接线的摘接，由___负责。
A. 调车人员
B. 机车乘务员
C. 车辆乘务员
D. 车站人员
【单选题】
135临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前___通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。
A. 2 h
B. 4 h
C. 6 h
D. 8 h
【单选题】
136临时换挂、加挂客车必须由配属单位保证达到《运用客车出库质量标准》和___。
A. 标记速度
B. 构造速度
C. 编组条件
D. 车构形式
【单选题】
137机车供电的空调客车，在列车始发前___连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。
A. 20 min
B. 30 min
C. 40 min
D. 50 min
【单选题】
138在长大下坡道上，必须先看压力表，如压力表指针已由定压下降___时，不得再行使用紧急制动阀。
A. 70 kPa
B. 100 kPa
C. 170 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
139运用客车整修时，各关键电气部件的接线端子须通电带负载___以上，检测端子温升情况。
A. 10 min
B. 20 min
C. 30 min
D. 40 min
【单选题】
140大力发展安全检测技术，建立___的高度信息化的安全监控网络。
A. 监测和管理决策为一体
B. 控制和管理决策为一体
C. 监测和控制为一体
D. 监测、控制和管理决策为一体
【单选题】
141《铁路技术管理规程》规定铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的___制度。
A. 检查
B. 检验
C. 抽验
D. 监督抽查
【单选题】
142钩舌销和钩尾销有裂纹时___。
A. 焊补
B. 焊补后打磨加工
C. 更换
D. 加工消除
【单选题】
143客车转向架各组装螺栓紧固后须留有___的余量。
A. 一定
B. 10mm以上
C. 一扣以上
D. 一个背母厚度
【单选题】
144钩提杆与座凹槽之间间隙的落成限度是不大于___。
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
14525T型客车转臂与轴箱体组装后，须确保轴箱体上方定位面与转臂弹簧托盘下表面左、右间隙差不大于___。
A. 1.5 mm
B. 2 mm
C. 2.5 mm
D. 3 mm
