【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
黑客利用IP地址进行攻击的方法是___
A. IP欺骗
B. 解密
C. 窃取口令
D. 发送病毒
【单选题】
IP地址192.168.13.170/28的网络地址是___
A. 192.168.13.144
B. 192.168.13.158
C. 192.168.13.176
D. 192.168.13.160
【单选题】
在TCP/IP模型中，和OSI参考模型的上三层功能相当的是___
A. 网络接口层
B. 网际层
C. 传输层
D. 应用层
【单选题】
利用电话线拨号上网的IP地址一般采用的是___
A. 动态分配IP地址
B. 静态、动态分配IP地址均可
C. 静态分配IP地址
D. 不需要分配IP地址
【单选题】
在OSI七层结构中，负责处理语法的层是___
A. 传输层
B. 会话层
C. 表示层
D. 应用层
【单选题】
我们在浏览网页时，默认使用的协议是___
A. SNMP
B. SMTP
C. FTP
D. HTTP
【单选题】
防止黑客入侵主要是依赖计算机的 ___
A. 网路安全
B. 物理安全
C. 网络传输安全
D. 逻辑安全
【单选题】
关于计算机病毒的特征，下列说法正确的是___
A. 计算机病毒只具有破坏性，没有其他特征
B. 计算机病毒具有破坏性，不具有传染性
C. 破坏性和传染性是计算机病毒的两大主要特征
D. 计算机病毒只具有传染性，不具有破坏性
【单选题】
在下列各层中，属于通信子网的是___
A. 应用层
B. 表示层
C. 会话层
D. 网络层
【单选题】
计算机网络可以按网络的拓扑结构来划分，以下不属于按此标准划分的是___
A. 星状网
B. 环状网
C. 局域网
D. 总线结构
【单选题】
按照TCP/IP协议，接入Internet的每一台计算机都有一个唯一的地址标识，这个地址标识是___
A. 主机地址
B. 网络地址
C. IP地址
D. 端口地址
【单选题】
Internet的前身是___
A. ARPAnet
B. CSNET
C. BITNET
D. NCFC
【单选题】
一座大楼内的一个计算机网络系统，网络类型是___
A. PAN
B. MAN
C. LAN
D. WAN
【单选题】
数据传输率是指每秒钟传输二进制数据的 ___
A. 1的个数
B. 字节数
C. 位数
D. 字数
【单选题】
所有的ISDN连接都基于B信道和D信道，其中单个B信道最大传输速率是___
A. 16Kbit/s
B. 32Kbit/s
C. 64Kbit/s
D. 128Kbit/s
【单选题】
在OSI的七层结构中，对通信设备和传输介质的机械特性和电气特性进行规定的层是___
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 网络层
D. 传输层
【单选题】
Internet的拓扑结构是___
A. 总线型
B. 星型
C. 环型
D. 网状型
【单选题】
下列协议中不属于应用层协议的是___
A. SNMP
B. SMTP
C. DNS
D. ICMP
【单选题】
在TCP/IP协议簇中，用来通告网络错误或拥塞的协议是___
A. ARP
B. IP
C. UDP
D. ICMP
【单选题】
加强因特网的安全管理措施包括 ___
A. 禁止上网
B. 取缔网吧等场所
C. 采取匿名制
D. 完善管理功能，加大安全技术的开发力度
【单选题】
计算机网络是一门综合技术，其主要技术是___
A. 计算机技术与多媒体技术
B. 计算机技术与通信技术
C. 电子技术与通信技术
D. 数字技术与模拟技术
【单选题】
TCP/IP模型在网际层仅有___
A. 面向连接通信
B. 面向无连接通信
C. 面向对象通信
D. 面向实体通信
【单选题】
下列网络拓扑结构的名称中，正确的是___
A. 环型、总线型、树型、球型
B. 星型、总线型、网状型
C. 星型、环型、总线型、线型
D. 树型、环型、总线型、非线型
【单选题】
衡量网络上数据传输速率的单位是bps，其中文含义是___
A. 信号每秒传输多少千米
B. 每秒传送多少个二进制位
C. 信号每秒传输多少米
D. 每秒传送多少个字节
【单选题】
下列不属于网络安全的主要特性的是___
A. 保密性
B. 可控性
C. 依赖性
D. 可用性
【单选题】
为网络提供共享资源并对这些资源进行管理的计算机称之为___
A. 工作站
B. 服务器
C. 网桥
D. 路由器
【单选题】
网状拓扑结构的缺点是___
A. 对根结点的依赖性大
B. 中心节点的故障导致整个网络的瘫痪
C. 任意节点的故障或一条传输介质的故障能导致整个网络的故障
D. 结构复杂
【单选题】
将路由项目添加给路由表使用的命令是___
A. route add
B. route change
C. route delete
D. route print
【单选题】
可以远程控制Web服务器，以方便网络管理员管理的协议是___
A. FTP
B. TELNET
C. SNMP
D. DNS
【单选题】
计算机网络中节点与通信线路之间的几何关系称为___
A. 网络体系结构
B. 协议关系
C. 网络层次
D. 网络拓扑结构
【单选题】
对讲机采用的通信方式为 ___
A. 全双工通信
B. 半双工通信
C. 混合通信
D. 单工通信
【单选题】
世界上第一个计算机网络是___
A. ARPANET
B. ChinaNet
C. Internet
D. CERNET
【单选题】
城域网可采用环型拓扑，其最适合的传输介质是___
A. 光纤
B. 同轴电缆
C. 双绞线
D. 无线电
【单选题】
在传输过程中建立物理链路并且适用于大量数据一次性传输的数据交换方式是 ___
A. 分组交换
B. 虚电路分组交换
C. 电路交换
D. 数据报分组交换
【单选题】
网络层中涉及的地址是___
A. IP地址
B. WINS地址
C. NetBIOS地址
D. MAC地址
【单选题】
下面描述的内容属于网络管理中的计费管理的是 ___
A. 收集网络管理员指定的性能变量数据
B. 控制和监测网络操作的费用和代价
C. 监控机密网络资源访问点
D. 跟踪和管理不同版本的硬件和软件对网络的影响
【单选题】
计算机网络中的通信子网主要完成数据的传输、交换以及通信控制，通信子网的组成部分是___
A. 主机系统和终端控制器
B. 网络结点和通信链路
C. 网络通信协议和网络安全软件
D. 计算机和通信线路
【单选题】
决定局域网特性的主要技术要素包括介质访问控制方法、传输介质和___
A. 网络拓扑结构
B. 体系结构
C. 数据传输环境
D. 所使用的协议
【单选题】
在IP数据报的格式中，源IP地址和目的IP地址的长度都是___
A. 16位
B. 32位
C. 48位
D. 64位
【单选题】
在IP网络中管理网络节点（如服务器、工作站、路由器、交换机等）的标准协议是___
A. HTTP
B. TELNET
C. SNMP
D. FTP
