【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的时代新人”的战略要求，大学生应该以___为根本要求，成为中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人。
A. 有理想、有能耐、有担当
B. 有理想、有水平、有担当
C. 有理想、要本领、有担当
D. 有理想、有本领、有希望
【单选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的___”的战略要求，大学生应该努力使自己成为走在时代前列的奋进者、开拓者、奉献者。
A. 时代战士
B. 时代工人
C. 时代一员
D. 时代新人
【单选题】
“功崇惟志，业广惟勤。”___指引人生方向，信念决定事业成败。
【单选题】
“功崇惟志，业广惟勤。”理想指引人生方向，___决定事业成败。
【单选题】
崇高的理想信念是事业和人生的灯塔，决定我们的方向和立场，也决定我们的___，直接关系着人生目标的选择、人生价值的实现。
A. 精神状态和实际行动
B. 情绪变化和行动能力
C. 精神状态和行动能力
D. 情绪变化和实际行动
【单选题】
崇高的理想信念是事业和人生的灯塔，决定我们的方向和立场，也决定我们的精神状态和实际行动，直接关系着___的选择、人生价值的实现。
A. 人生价值
B. 人生态度
C. 人生目标
D. 人生境界
【单选题】
崇高的理想信念是事业和人生的灯塔，决定我们的方向和立场，也决定我们的精神状态和实际行动，直接关系着人生目标的选择、___的实现。
A. 人生价值
B. 人生目标
C. 人生境界
D. 人生态度
【单选题】
思想道德和法律都是___人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。
【单选题】
思想道德和法律都是调节人们思想行为、___人际关系、维护社会秩序的重要手段。
【单选题】
思想道德和法律都是调节人们思想行为、协调人际关系、___社会秩序的重要手段。
【单选题】
思想道德为法律提供___。
A. 思想指引和价值基础
B. 思想指引和制度保障
C. 理论指导和价值基础
D. 理论指导和制度保障
【单选题】
法律为思想道德提供___。
A. 思想指引
B. 理论指导
C. 制度保障
D. 价值指引
【单选题】
思想道德素质和法治素养是人应该具有的___素质。
【单选题】
人生观就是人们关于人生目的、人生态度、人生价值等问题的___。
A. 总观点和总认识
B. 总观点和总目标
C. 总目标和总认识
D. 总观点和总看法
【单选题】
人类在脱离动物状态而转变为人的过程中，___发挥了决定性的作用。
【单选题】
“人的本质不是单个人所固有的抽象物，在其现实性上，它是一切___的总和。”
A. 社会关系
B. 人际关系
C. 劳动关系
D. 道德关系
【单选题】
任何人都是处在一定的社会关系中从事社会实践活动的人。___是人的本质属性。
A. 法律属性
B. 道德属性
C. 政治属性
D. 社会属性
【单选题】
___的主要内容包括人生目的、人生态度和人生价值。
A. 人生道路
B. 人生观
C. 行为选择
D. 价值取向
【单选题】
___决定人生道路。
A. 人生目的
B. 人生价值
C. 行为选择
D. 价值取向
【单选题】
人生目的决定人生___。
A. 行为选择
B. 人生价值
C. 价值选择
D. 价值取向
【单选题】
___是指人们通过生活实践形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和精神状态。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生意义
【单选题】
人生态度是___的表现和反映。
A. 世界观
B. 价值观
C. 道德观
D. 人生观
【单选题】
___是指人的生命及其实践活动对于社会和个人所具有的作用和意义。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生意义
【单选题】
人生的自我价值，是个体的人生活动对自己的生存和发展所具有的价值，主要表现为对___的满足程度。
A. 自身要求和精神需要
B. 自身物质和精神状态
C. 自身物质和精神需要
D. 自身要求和精神状态
【单选题】
人生的社会价值，是个体的实践活动对___所具有的价值。
A. 社会、他人
B. 社会、自己
C. 集体、他人
D. 集体、自己
【单选题】
世界观是人们对生活在其中的___的关系的总体看法和根本观点。
A. 宇宙以及人与宇宙
B. 世界以及人与世界
C. 自然以及人与自然
D. 社会以及人与社会
【单选题】
人的___决定了人只有在推动社会进步的过程中，才能实现自我的发展。
A. 社会性
B. 实践性
C. 主观性
D. 能动性
【单选题】
在各式各样的关于人生目的的思想中，高尚的人生目的总是与___联系在一起。
A. 自我奋斗
B. 无私奉献
C. 有限服务
D. 奋斗奉献
【单选题】
没有___的人生态度，再崇高的人生目标也难以真正实现。
A. 牺牲自我
B. 无私奉献
C. 积极进取
D. 奋斗奉献
【单选题】
评价人生价值的根本尺度,是看一个人的实践活动是否符合___的客观规律，是否促进了历史的进步。
A. 人类发展
B. 社会发展
C. 社会进步
D. 人类进步
【单选题】
任何人都只能在一定的___条件下去实现自己的人生价值。
A. 主客观
B. 社会客观
C. 个体自身
D. 社会与个体
【单选题】
___是精神最为富足的人，也是最懂得幸福、最享受幸福的人。
A. 思想者
B. 企业者
C. 奋斗者
D. 有钱者
【单选题】
认识和对待人生发展过程中的___这对矛盾，对一个人走好人生之路、实现人生价值有重要影响。
A. 好与坏
B. 进与退
C. 做与让
D. 得与失
【单选题】
理想所描绘的内容不是现有的东西，而是一种预想。这反映了理想的___。
A. 时代性
B. 阶级性
C. 实践性
D. 超前性
【单选题】
理想从时序上可以划分为___。
A. 科学理想与一般理想
B. 崇高理想与一般理想
C. 个人理想与社会理想
D. 长远理想与近期理想
【单选题】
理想从对象上可以划分为___。
A. 科学理想与一般理想
B. 崇高理想与一般理想
C. 个人理想与社会理想
D. 长远理想与近期理想
【单选题】
信念一旦形成，就不会轻易改变。这说明信念的___。
A. 多样性
B. 稳定性
C. 亲和性
D. 导向性
【单选题】
努力身体力行，不达目标誓不罢休。这说明信念的___。
A. 多样性
B. 稳定性
C. 执着性
D. 导向性
【单选题】
对吃穿住用的构想以及对爱情婚姻家庭方面的追求目标，是人们的___。
A. 生活理想
B. 职业理想
C. 道德理想
D. 社会理想
