【判断题】
NJ08型电客车采用先进的EP2002制动系统,主要由网关阀、智能阀构成,每个阀控制一个转向架,为列车运行安全做到更好的保障
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【判断题】
NJ08型电客车司机室广播控制单元“取消全部PE”按键,可以终止客室广播以及司机室对讲
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NJ08型电客车4台辅助逆变器同时向中压母线供电。每台辅助逆变器内设置有三相输出接触器用于与中压母线隔离。当1台辅助逆变器故障时,剩余3台仍满足整列车辅助容量的要求,整列车辅助负载不需要任何降级运行
【判断题】
NJ08型电客车紧急牵引没有恢复列车无法休眠
【判断题】
NJ08型电客车每个B车PH箱中均有HSCB1和HSCB2,全车共4个HSCB
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NJ08型电客车司机室空调模式开关在“制冷”工况下,风速调节开关档位选择在“低速”时,空调只能通风
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NJ08型电客车客室空调控制功能分为本控和集控
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NJ08型电客车总风缸低压设定压力:7.0bar(当压力下降至7bar以下时会触发列车的紧急制动,并且无法缓解)
【判断题】
NJ08型电客车车门故障时可使用紧急制动旁路开关动车
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NJ08型电客车车载ATP存在冗余功能,一端司机室的ATP系统故障时,另一端的立即启动
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NJ08型电客车在非零速状态下,司机如更改驾驶模式将产生紧制
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NJ08型电客车车门障碍检测可以动作5次,检测5次之后,门会自动打开到最大开度,这时司机可以通过“重关门指令”来关门
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NJ08型电客车快速制动和紧急制动施加后都是不可逆转的
【判断题】
NJ08型电客车动车前,司机可以通过司机室左右侧关门灯灭判断车门(司机室侧门、逃生门、客室门)全部关闭到位
【判断题】
NJ08型电客车若发生列车推牵引无位移时,司机需要检查模式开关是否在ATO位,避免在ATO位推牵引
【判断题】
NJ08型电客车门关好灯亮表示客室门、司机室侧门、逃生门已经全部关闭到位
【判断题】
NJ08型电客车将紧急牵引开关打至“开”位,再将模式开关打至非ATO位,即可建立紧急牵引模式
【判断题】
NJ08型电客车在救援模式下,激活司机室可以正常缓解自身的紧急制动
【判断题】
NJ08型电客车每辆车上都要有一个网关阀和一个智能阀
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NJ08型电客车制动不缓解时,可尝试在激活司机室且牵引命令有效的情况下操作远程缓解按钮(RRPB)缓解空气制动,该操作不能缓解紧急制动
【判断题】
NJ08型电客车司机室侧门或隔间门出现故障后,可使用“司机室门旁路开关”旁路该故障门
【判断题】
NJ08型电客车将两个蓄电池隔离开关同时打到关位,蓄电池电压表显示为0,此时无法激活列车升弓
【判断题】
NJ08型电客车DDU上显示司机室侧门打开,则推牵引无法动车
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NJ08型电客车门联锁回路包含客室门、司机室侧门、逃生门、隔间门
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NJ08型电客车车间电源插座保护盖打开,降弓列车线会被激活,此时无法升弓
【判断题】
NJ08型电客车正常网络模式下,转换供电接触器(ICK)断开;紧急牵引模式下,ICK闭合
【判断题】
NJ08型电客车在ATP隔离的情况下,若车门打开,断开主控钥匙,列车车门会自动关闭
【判断题】
NJ08型电客车当前端司机室电器柜内的MCCB、CORCB保险落下后,司机室无法激活
【判断题】
NJ08型电客车处于运行状态时,可以实现“SM”向“RMR”模式的转换而不施加紧急制动
【判断题】
NJ08型电客车本端CLCB_L/R保险落下后,门关好灯不亮
【判断题】
NJ08型电客车司机在激活钥匙前应先确认受电弓开关位置,避免激活钥匙后降弓
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NJ08型电客车不得频繁断合主控钥匙,否则会出现过温保护,牵引封锁
【判断题】
NJ08型电客车在隔离停放制动时,每个转向架需拉两次拉环缓解停放制动
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NJ08型电客车DDU上受电弓图标显示问号时表示受电弓状态未知
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NJ08型电客车EP2002阀的三个隔离阀作用分别是:B11隔离常用制动,B04隔离停放制动,L06隔离悬挂风缸
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NJ08型电客车ATP切除开关打至故障位,HMI会黑屏,表示ATP已经切除
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NJ08型电客车如遇短时间频繁换端操纵列车,司机需提前激活后端KS,否则造成列车牵引锁死,需降弓休眠降温后重新唤醒列车
【判断题】
NJ08型电客车列车钥匙旁路开关使用时机:由于钥匙故障导致一端司机室无法关闭,使用该旁路开关使该端的司机室关闭,到另外一端司机室激活
【判断题】
NJ08型电客车使用本端司机室门旁路开关时,该端逃生门及两司机侧门在DDU显示为黄色
【判断题】
NJ08型电客车客室门头指示灯亮黄灯表示:车门打开或已隔离,所以司机切门时不能以门头指示灯是否亮黄灯作为门是否切成功的依据
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【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
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【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
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【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器