【判断题】
NJ08型电客车在非零速状态下，司机如更改驾驶模式将产生紧制
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【判断题】
NJ08型电客车车门障碍检测可以动作5次，检测5次之后，门会自动打开到最大开度，这时司机可以通过“重关门指令”来关门
【判断题】
NJ08型电客车快速制动和紧急制动施加后都是不可逆转的
【判断题】
NJ08型电客车动车前，司机可以通过司机室左右侧关门灯灭判断车门（司机室侧门、逃生门、客室门）全部关闭到位
【判断题】
NJ08型电客车若发生列车推牵引无位移时，司机需要检查模式开关是否在ATO位，避免在ATO位推牵引
【判断题】
NJ08型电客车门关好灯亮表示客室门、司机室侧门、逃生门已经全部关闭到位
【判断题】
NJ08型电客车将紧急牵引开关打至“开”位，再将模式开关打至非ATO位，即可建立紧急牵引模式
【判断题】
NJ08型电客车在救援模式下，激活司机室可以正常缓解自身的紧急制动
【判断题】
NJ08型电客车每辆车上都要有一个网关阀和一个智能阀
【判断题】
NJ08型电客车紧急牵引模式通过列车网络控制列车运行，在此模式下列车可施加50％，100％两级牵引制动力
【判断题】
NJ08型电客车制动不缓解时，可尝试在激活司机室且牵引命令有效的情况下操作远程缓解按钮（RRPB）缓解空气制动，该操作不能缓解紧急制动
【判断题】
NJ08型电客车司机室侧门或隔间门出现故障后，可使用“司机室门旁路开关”旁路该故障门
【判断题】
NJ08型电客车将两个蓄电池隔离开关同时打到关位，蓄电池电压表显示为0，此时无法激活列车升弓
【判断题】
NJ08型电客车DDU上显示司机室侧门打开，则推牵引无法动车
【判断题】
NJ08型电客车门联锁回路包含客室门、司机室侧门、逃生门、隔间门
【判断题】
NJ08型电客车车间电源插座保护盖打开，降弓列车线会被激活，此时无法升弓
【判断题】
NJ08型电客车正常网络模式下，转换供电接触器（ICK）断开；紧急牵引模式下，ICK闭合
【判断题】
NJ08型电客车在ATP隔离的情况下，若车门打开，断开主控钥匙，列车车门会自动关闭
【判断题】
NJ08型电客车当前端司机室电器柜内的MCCB、CORCB保险落下后，司机室无法激活
【判断题】
NJ08型电客车处于运行状态时，可以实现“SM”向“RMR”模式的转换而不施加紧急制动
【判断题】
NJ08型电客车本端CLCB_L/R保险落下后，门关好灯不亮
【判断题】
NJ08型电客车司机在激活钥匙前应先确认受电弓开关位置，避免激活钥匙后降弓
【判断题】
NJ08型电客车不得频繁断合主控钥匙，否则会出现过温保护，牵引封锁
【判断题】
NJ08型电客车在隔离停放制动时，每个转向架需拉两次拉环缓解停放制动
【判断题】
NJ08型电客车DDU上受电弓图标显示问号时表示受电弓状态未知
【判断题】
NJ08型电客车EP2002阀的三个隔离阀作用分别是：B11隔离常用制动，B04隔离停放制动，L06隔离悬挂风缸
【判断题】
NJ08型电客车ATP切除开关打至故障位，HMI会黑屏，表示ATP已经切除
【判断题】
NJ08型电客车如遇短时间频繁换端操纵列车，司机需提前激活后端KS，否则造成列车牵引锁死，需降弓休眠降温后重新唤醒列车
【判断题】
NJ08型电客车列车钥匙旁路开关使用时机：由于钥匙故障导致一端司机室无法关闭，使用该旁路开关使该端的司机室关闭，到另外一端司机室激活
【判断题】
NJ08型电客车使用本端司机室门旁路开关时，该端逃生门及两司机侧门在DDU显示为黄色
【判断题】
NJ08型电客车客室门头指示灯亮黄灯表示：车门打开或已隔离，所以司机切门时不能以门头指示灯是否亮黄灯作为门是否切成功的依据
【判断题】
NJ08型电客车DDU显示单节车停放制动图标异常且影响正常驾驶，则检查并断合故障车二位端BCECB，（A车和B车断合BCECB1，C车断合BCECB2）
【判断题】
NJ08型电客车在车门打开状态下，切除ATP时车门不会关闭，恢复ATP时车门会自动关闭且有防夹功能
【判断题】
NJ08型电客车气路上停放制动与常用制动相互独立，隔离停放制动在气路上是不影响常用制动
【判断题】
NJ08型电客车车载ATC存在冗余功能，当一端司机室的ATC系统故障时，另一端将立即启动
【判断题】
NJ08型电客车牵引制动的控制采用以网络控制为主，硬线控制作为备份的策略
【判断题】
NJ08型电客车处于运行状态时，可以实现“手动”向“限速向前”模式的转换
【判断题】
NJ08型电客车司机室侧门有一、二级锁两档，若关到一级锁位置，不影响行车，但司机要加强观察，DDU上会显示该门打开
【判断题】
三号线列车关于“门关好灯”描述：可以判断客室门、后端司机室侧门及逃生门是否关闭到位，包含本端司机室侧门及逃生门
【判断题】
列车停稳（进站停车时，待信号设备发出门释放信号）后再开门，否则将触发紧急制动
【判断题】
NJ08型电客车进站停车制动过程中如发生ATP冗余，列车会瞬间失去制动力
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【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
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安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
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个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
