22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【单选题】

"站前折返车站同意闭塞时，须确认本站站台及前、后方区间线路的空闲情况，必须确保前列车运行至前方站站台，列车之间有（）的间隔。

A. 一站两区间

B. 一站

C. 一区间

D. 两站两区间"

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【单选题】

"（）车站同意闭塞时，须确认本站站台、后方区间及折返线路的空闲情况，必须确保前列车出折返线运行至本站非接车侧站台，列车之间有“一站一区间+折返线”的间隔。

A. 站前折返

B. 站后折返

C. 中间站

D. 有岔站"

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【单选题】

"加封普通单程票的时候，以下哪些内容无需注明。（）

A. 加封人

B. 加封日期

C. 有效期

D. 票种"

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【单选题】

"票务中心负责预赋值单程票的回收，双方以加封信息为准，若回收后发现预赋值单程票金额、数量与加封信息不一致，由（）负责。

A. 车站

B. 票务中心

C. 值班站长

D. 加封人"

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【单选题】

"车站回收的已使用的纸票票面，保管（）后由车站自行销毁。

A. 7日

B. 10日

C. 30日

D. 90日"

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【单选题】

"以下哪些不属于有价证券？

A. 纸票

B. 纪念票

C. 过期的计次票

D. 试乘券"

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【单选题】

"原则上，车站须在（）完成票卡清点、加封工作。

A. 车控室

B. 客服中心

C. 车站票务室监控下

D. 临时票亭"

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【单选题】

"遗失已过期的预赋值单程票（）进行补款

A. 按照票卡的成本费2元加该票赋值金额

B. 按照票卡的成本费2元

C. 按照票卡的成本费3元加该票赋值金额

D. 按照票卡的成本费3元"

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【单选题】

"票卡加封要求，加封时，封条上需注明（）。

A. 票卡类型、票种、数量

B. 票种、数量

C. 票卡类型、票种、数量、

D. 票卡类型、票种、数量、加封人和加封日期"

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【单选题】

"遗失未赋值轨道交通专用储值类票卡，按照（）进行补款？

A. 按票卡的押金进行补款

B. 按票卡的成本费加票卡的赋值金额进行补款

C. 按纸票票面值进行补款

D. 按票卡实际的余值加押金金额进行补款"

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【单选题】

"票卡借用期间遗失票卡者、超过归还时间（）不办理续借手续者，按遗失票卡的相关规定处理

A. 10个工作日

B. 7个工作日

C. 5个工作日

D. 3个工作日"

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【单选题】

" 废票的回收要求配收人员与车站当班客运值班员及以上人员在（）对各类废票加封信息当面确认，确认无误后双方进行签字。

A. 车站车控室监控范围内

B. 车站票务室监控范围内

C. 客服中心岗

D. 临时票亭"

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【单选题】

"与乘客事务有关的票卡，车站用票务专用信封加封，于（）随报表一起上交票务处。

A. 3日后

B. 5日后

C. 次日

D. 3个工作日后"

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【单选题】

遗失未过期的预赋值单程票按照票卡的成本费（）加该票赋值金额进行补款。

A. 2元

B. 3元

C. 4元

D. 5元

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【单选题】

"合肥市轨道交通发行的储值票在购买（充值）时享受（）优惠。

A. 6折

B. 7折

C. 8折

D. 9折"

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【单选题】

"持单程票、纸票的乘客，在（）向客服中心索取与车资同等金额的定额发票。

A. 购票时

B. 出站后

C. 进站前

D. 到达目的地车站出闸前"

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【单选题】

"运营期间任何非当班人员进入客服中心，需由（）陪同。

A. 客服中心岗

B. 客运值班员

C. 值班站长

D. 值班站长及其以上"

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【单选题】

"票务中心做好预赋值单程票生产工作，并提前（）配发至相关车站。

A. 3天

B. 5天

C. 一周

D. 10天"

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【单选题】

"票卡遗失、折损车票的，出站按（）收取费用。

A. 2元

B. 最低票价

C. 出闸线网最高单程票价

D. 相应票种的最高票价"

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【单选题】

"AFC全称为（）。

A. 自动售检票系统

B. 半自动售票机

C. 自动售票机

D. 便携式验票机"

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【单选题】

"出闸线网最高单程票价指（）至本站的最高单程票价。

A. 该线路最远车站

B. 线网其他车站

C. 相邻车站

D. 以上均不是"

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【单选题】

"单程票指城市轨道交通专用的非接触式IC卡，被赋予（），供乘客在轨道交通线网内使用，出站时被出站闸机回收的车票。

A. 一定乘车次数

B. 一定乘车里程

C. 一定乘车金额

D. 固定乘车金额"

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【单选题】

"乘客所使用的票卡不足以支付到达车站的实际车资时，须补交（）车费。

A. 超时

B. 超程

C. 本次车程

D. 以上均不对"

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【单选题】

"本站进、出闸按（）收取费用。

A. 2元

B. 最低票价

C. 相应票种的最低票价

D. 相应票种的最高票价"

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【单选题】

"以下哪种票卡的发票提供方式与其他票卡不同。

A. 预赋值单程票

B. 储值票

C. 纪念票

D. 计次票"

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【单选题】

"普通乘客使用 “合肥通”卡乘坐合肥市轨道交通可享受单程票票价（）优惠。

A. 7折

B. 8折

C. 9折

D. 5折"

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【单选题】

"以下哪类票卡主要在车站大客流或车站TVM、BOM故障导致无法满足乘客正常进站要求等特殊情况下使用？

A. 预赋值单程票

B. 优惠单程票

C. 计次票

D. 纪念票"

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【单选题】

"票款及备用金须车站（）双人清点，清点后放入车站票务室的保险柜内保管。

A. 安检与行车值班员

B. 当班人员

C. 安检与客运值班员

D. 以上均不是"

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【单选题】

"大客流过后，车站须将领用的临时备用金在（）单独解行。

A. 三日内

B. 五个工作日内

C. 三个工作日内

D. 十个工作日内"

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【单选题】

"现金交接时，由于工作失误导致的差额，应由（）承担。

A. 客运值班员

B. 接班人

C. 交班人

D. 责任人"

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【单选题】

"以下哪一项不是报表填写及基本原则？

A. 真实

B. 准确

C. 完整

D. 认真"

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【单选题】

"必要时，（）可决定在BOM上出售普通单程票。

A. 客运值班员及其以上

B. 值班站长及其以上

C. 客运值班员

D. 值班站长"

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【单选题】

"私自制作或使用票务钥匙属于（）。

A. 一类票务事故

B. 二类票务事故

C. 三类票务事故

D. 四类票务事故"

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【单选题】

"票务相关岗位人员违章使用测试车票或违章利用BOM赋值属于（）。

A. 一级票务违章

B. 二级票务违章

C. 一类票务事故

D. 二类票务事故"

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【单选题】

"违反边门管理办法，私自放行人员从边门出入属于（）。

A. 一级票务违章

B. 二级票务违章

C. 一类票务事故

D. 二类票务事故"

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【单选题】

"变造账目、报表，未造成票务收益损坏或流失的行为属于（）。

A. 一类票务事故

B. 二类票务事故

C. 三类票务事故

D. 四类票务事故"

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【单选题】

"未按规定程序使用备用金或将备用金、票款挪做他用，金额在（）属于二类票务事故。

A. 100元及以下

B. 100元至500元

C. 5000元以上10000元以下

D. 10000元以上"

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【单选题】

"丢失涉及票务收益安全的钥匙属于（）。

A. 一类票务事故

B. 二类票务事故

C. 三类票务事故

D. 四类票务事故"

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【单选题】

"未按规定审核、发放、回收工作卡等特殊车票，造成错误发放、遗漏回收的情况属于（）。

A. 一类票务事故

B. 二类票务事故

C. 三类票务事故

D. 四类票务事故"

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【单选题】

"未按规定程序使用备用金或将备用金、票款挪做他用，金额在（）属于四类票务事故。

A. 100元及以下

B. 500元以上1000元及以下

C. 5000元以上10000元以下

D. 10000元以上"

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