22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【单选题】

列车在出发前按规定对列车自动制动机进行试验，在制动保压状态下列车制动主管的压力___内漏泄不得超过20 kPa，确认列尾装置作用良好。 J335

A. 每分钟

B. 1分钟

C. 2分钟

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【单选题】

列车在出发前按规定对列车自动制动机进行试验，在制动保压状态下列车制动主管的压力1min内漏泄不得超过___，确认列尾装置作用良好。 J335

A. 10kPa

B. 20kPa

C. 100kPa

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【单选题】

在自动闭塞区间，列车在运行途中遇机车信号发生故障时，运行速度不得超过___km/h。J335

A. 20

B. 25

C. 30

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【单选题】

运行途中，遇列车无线调度通信设备发生故障时，列车应___报告。 J335

A. 立即停车

B. 在前方站停车

C. 前方停车站

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【单选题】

运行途中，遇___发生故障时，司机应控制列车运行至前方站停车处理或请求更换机车，在自动闭塞区间，列车运行速度不超过20km/h。 J335

A. 机车信号

B. 列尾装置

C. 列车无线调度通信设备

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【单选题】

单机在自动闭塞区间被迫停在调谐区内，当具备移动条件时司机须先将机车移动不少于___m。J335

A. 10

B. 15

C. 20

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【单选题】

遇天气恶劣，信号机显示距离不足___ m时，司机或车站值班员须立即报告列车调度员，列车调度员应及时发布调度命令，改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车。J338

A. 200

B. 400

C. 1000

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【单选题】

在汛期暴风雨中行车，当列车通过防洪重点地段时，司机要___，并随时采取必要的安全措施。J339

A. 加强瞭望

B. 减速运行

C. 立即停车

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【单选题】

列车运行途中遇有落石.倒树等障碍物危及行车安全时，司机应___，排除障碍并确认安全无误后，方可继续运行。J339

A. 加强瞭望

B. 按规定限速运行

C. 立即停车

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【单选题】

在汛期暴风雨中行车，当洪水漫到路肩时，列车应按规定___。J339

A. 加强瞭望

B. 限速运行

C. 立即停车

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【单选题】

双管供风旅客列车运行途中发生双管供风设备故障或用单管供风机车救援接续牵引，需改为单管供风时，双管改单管作业应在___进行。J342

A. 区间停车

B. 运行途中

C. 站内

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【单选题】

旅客列车在区间发生故障需双管改单管供风时，由车辆乘务员通知司机向列车调度员（车站值班员）提出在前方站停车处理的请求，并通知司机以不超过___ km/h速度运行至前方站。J342

A. 120

B. 140

C. 160

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【单选题】

四显示自动闭塞区段通过显示绿黄色灯光的信号机时，要求列车以在前方___信号机前能停车的速度运行。 J347

A. 第一架

B. 第二架

C. 第三架

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【单选题】

列车通过减速地点标时的限制速度为标明的速度，未标明时为___ km/h。J347

A. 15

B. 25

C. 45

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【单选题】

列车接入站内尽头线时，自进入该线起速度不得超过___km/h。J347

A. 15

B. 20

C. 30

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【单选题】

在自动闭塞区段，当接车进路信号机不能使用时，列车凭___越过。J359

A. 路票

B. 绿色许可证

C. 引导信号

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【单选题】

在半自动闭塞区段，当接车进路信号机不能使用时，列车凭___越过。 J359

A. 路票

B. 半自动闭塞发车进路通知书

C. 引导信号

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【单选题】

在自动闭塞区段，当进站信号机不能使用时，列车凭___进站。J359

A. 路票

B. 绿色许可证

C. 引导信号

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【单选题】

在半自动闭塞区段，当进站信号机不能使用时，列车凭___进站。J359

A. 路票

B. 半自动闭塞发车进路通知书

C. 引导信号

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【单选题】

引导接车时，列车以不超过___km/h速度进站，并做好随时停车的准备。J359

A. 20

B. 30

C. 60

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【单选题】

装有进路表示器的出站信号机，当该表示器不良时，由办理发车人员___后，列车凭出站信号机的显示出发。 J365

A. 发给司机调度命令

B. 发给司机绿色许可证

C. 通知司机

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【单选题】

已请求救援时，从救援列车开来方面（不明时，从列车前后两方面），距离列车___处放置响墩防护。 J368

A. 不小于300m

B. 不小于800 m

C. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置

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【单选题】

列车在区间被迫停车后，对于邻线上妨碍行车地点，应从两方面___处防护，如确知列车开来方向时，仅对来车方面防护。 J368

A. 不小于300m

B. 不小于800 m

C. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置

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【单选题】

列车运行途中司机发现客车车辆轮轴故障.车体下沉（倾斜）.车辆剧烈振动等危及行车安全的情况时，须立即采取停车措施，停车后由___负责检查处理。 J371

A. 机车乘务员

B. 车辆乘务员

C. 车站（助理）值班员

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【单选题】

遇有施工引导接车并正线通过时，准许列车司机凭特定引导手信号的显示，以不超过___ km/h速度进站。J381

A. 20

B. 30

C. 60

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【单选题】

进站预告信号机以显示___信号为定位。 J411

A. 进行

B. 注意

C. 停车

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【单选题】

进站信号机均以显示___信号为定位。 J411

A. 进行

B. 注意

C. 停车

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【单选题】

引导信号应在列车___越过信号机后及时关闭。J412

A. 第一轮对

B. 头部

C. 全部

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【单选题】

出站信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为___信号。J413

A. 停车

B. 进行

C. 注意

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【单选题】

进站预告信号机灯光熄灭时，视为进站信号机显示为___信号。J413

A. 停车

B. 进行

C. 注意

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【单选题】

三显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个绿色灯光时，表示出站及进路信号机在___，进路上的道岔均开通直向位置。J415

A. 开放状态

B. 关闭状态

C. 无显示状态

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【单选题】

四显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光，准许列车经过18号及以上道岔___位置，进入站内越过次一架已经开放的信号机。J415

A. 侧向

B. 直向

C. 正向

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【单选题】

进站信号机的引导信号显示一个红色灯光和一个月白色灯光时，列车进站的速度不超过___km/h，并须准备随时停车。J416

A. 10

B. 15

C. 20

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【单选题】

半自动闭塞区段，出站色灯信号机显示___灯光，准许列车由车站出发，开往次要线路。J417

A. 一个绿色

B. 两个绿色

C. 一个月白色

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【单选题】

三显示自动闭塞区段，出站色灯信号机显示一个___灯光，准许列车由车站出发，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。J417

A. 绿色

B. 黄色

C. 月白色

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【单选题】

三显示自动闭塞区段的发车进路色灯信号机显示一个___灯光，准许列车运行到次一架信号机之前准备停车。J418

A. 月白色

B. 黄色

C. 绿色

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【单选题】

三显示自动闭塞区段通过色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车按规定速度运行，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。J419

A. 一个

B. 两个

C. 三个

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【单选题】

四显示自动闭塞区段的通过色灯信号机比三显示自动闭塞区段的通过色灯信号机多了___灯光的显示方式。J419

A. 两个绿色

B. 两个黄色

C. 一个绿色和一个黄色

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【单选题】

四显示自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个___灯光，要求列车减速运行，按规定限速要求越过该信号机，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。J419

A. 红色

B. 黄色

C. 绿色

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【单选题】

四显示自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，准许列车按规定速度运行，要求注意准备减速，表示运行前方有___个闭塞分区空闲。J419

A. 一

B. 两

C. 三

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