22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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4.3 骨折急救措施：肢体骨折采取___。颈椎、腰椎损伤采取平卧、固定措施。搬动时应多人合作，保持平稳。

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4.4 颅脑外伤急救措施：平卧，保持___，防止呕吐物造成窒息。

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4.5现场应急救援过程中要避免对伤员的___。

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触电5.1．触电人员未脱离电源前，严禁直接用___。

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5.2．在救护过程中要注意自身和被救者与附近带电体之间的___。

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5.3在医务人员未接替救治前，不应___现场抢救。医务人员接替救治时应告知前期救治等情况。

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5.4．若事故发生在夜间，应启用___。

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6．现场处置过程中工作人员___。

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1．驱赶狗过程中，___。

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2.巡视时相互关照、相互提醒，注意周边环境，___；

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2．被狗咬伤后应尽早___。

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管理会计是单位管理活动的组成部分，是对内会计

A. 对

B. 错

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1.管理会计只适用于应用环境良好的企业集团。

A. 对

B. 错

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管理会计的服务功能是帮助单位实现向管理要效益

A. 对

B. 错

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管理会计与财务会计的主体假设是相同的

A. 对

B. 错

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【判断题】

管理会计与财务会计的信息来源相同，因此，简必须具备客观性特征

A. 对

B. 错

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我国管理会计尚属起步阶段，所以理论体系和方法体系仍不完善

A. 对

B. 错

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管理会计最基本的要求是财务业务融合，所以，应用管理会计必须单位全体员工参与

A. 对

B. 错

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管理会计的目标是参与单位全程管理，助力战略目标的实现

A. 对

B. 错

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平衡计分卡是风险管理中常用的工具和方法。

A. 对

B. 错

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管理会计应用的信息不仅包括财务信息，也包括非财务信息

A. 对

B. 错

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战略是企业从全局考虑而做出的长远性的谋划

A. 对

B. 错

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2战略管理是一个包括方向选择、目标制定、战略制定，以及战略落实和战略评价等在内的动态系统

A. 对

B. 错

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从战略的持久性看，战略管理系统在具有相对独立性的同时，又有一定的开放性。

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B. 错

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可行性原则只要求长期目标与短期目标的有效衔接即可

A. 对

B. 错

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在协同性原则下，需要管理者在考虑不同责任者具体目标之间的有效协同的基础上，加强各部之间的协同管理，有效提高资源使用的效率和效果

A. 对

B. 错

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分析环境的目的在于发现机会与威胁

A. 对

B. 错

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7企业的财务资源、人员技能、研究开发等属于内部环境

A. 对

B. 错

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8战略目标只包括市场地位和竞争地位

A. 对

B. 错

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战略实施就是指将企业的战略目标变成现实的管理过程

A. 对

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管理不善或人为因素是导致战略的关键作用与战略任务不一致的主要因素

A. 对

B. 错

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1,企业只能单独选择使用一种适合的预算管理工具方法编制预算

A. 对

B. 错

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2,企业在预算执行过程中，可以随意对已制定的预算项目或预算指标进行调整

A. 对

B. 错

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3,预算控制是包括事前控制、事中控制、事后控制的全过程控制

A. 对

B. 错

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4,企业应采用自上而下、自下而上、上下结合或多维度相协调的流程编制预算

A. 对

B. 错

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5,销售预算是全面预算体系的核心，是编制年度预算的关键和起点

A. 对

B. 错

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6,滚动预算的主要特点就是它的预算期永远保持12个月

A. 对

B. 错

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7,弹性预算可能会使预算期间与会计期间相分离

A. 对

B. 错

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8,管理费用多属才固定成本，所以一般是以过去的实际开支为基础，按预算期的可预见变化来调整的

A. 对

B. 错

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【判断题】

9,作业预算法能使成本与作业活动之间的联系更明确，使规划过程更精确，使预算修正更有效

A. 对

B. 错

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