22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【判断题】

公积金贷款归还后，需手工将公积金贷款本息挂账户中的本金、利息转入公积金管理中心的结算账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公积金贷款是政策性的住房公积金所发放的委托贷款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公积金贷款还款模式必须选自动且本金也是入暂挂账户的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款是指由委托人提供合法来源的资金转入委托银行委托存款账户，委托银行根扰委托人确定的贷款对象、用途、金额、期限、利率等代为发放、监督使用并协助收回的贷款业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果住房类的贷款产品需要将贷款金额转给第三方，贷款发放时入账账号直接输第三方结算账号即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公积金贷款是政策性的住房公积金所发放的自营贷款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款与公积金贷款与普通贷款一样需经信贷审批后进行发放的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于委托贷款、公积金贷款，任何还款方式在有欠款的情况下，都允许做提前还本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发放委托贷款前需先开立委托存款账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

入帐账户属性为全部止付、冻结、资金池则不允许委托贷款放款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款（包括公积金贷款）发放时，可以从委托人结算账户中直接发放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本行开办委托贷款业务，只收取手续费，并协助管理、协助收回委托的贷款，不承担贷款风险。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款（不包括公积金贷款）在发放前，需先从委托人结算帐户将金额转入委托存款帐户。委托贷款发放后从委托存款账户将贷款金额转入委托存款账户下的镜像账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

AQ.委托贷款还款金额除归还欠款时可自由输入，可以超过“欠款合计”金额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

AR.委托贷款归还欠款时，可选择“是否调整欠款顺序”，可将产品层的欠款顺序调整一次，还款总金额可输入，金额不能超过欠款合计金额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

AS.委托贷款如借款人不按期支付手续费的，根据合同约定从委托方账户中直接扣收手续费。

A. 对

B. 错

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【判断题】

AT.委托贷款借款借据上的印鉴需与我行开立的贷款人入账账户的预留印鉴相符。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款采取担保方式的，委托人和担保人应就担保形式和担保人（物）达成一致，并签订委托贷款担保合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

AU.我行作为银团贷款代理行时，银团贷款放款、还款、冲账，须所有成员行全部操作，不能只操作其中一个成员行的贷款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

AV.我行作为银团贷款代理行时，参加行部分的贷款发放，属于表外贷款发放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款提前部分还本时，须按照银团协议合同下的所有成员行放款比例进行还款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本息暂挂账号必须在协议录入后开立，为内部账号，如果银团贷款的参加行有多个最好分别开立账号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款是指由两家或两家以上获准经营贷款业务的银行业金融机构基于相同贷款条件，依据同一贷款合同，按约定时间和比例，通过代理行向借款人提供的本外币贷款或授信业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

代理行可以由牵头行担任或银团贷款成员协商确定，但借款人的附属机构或关联机构不得担任代理行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款参加行进行表外贷款发放，并将贷款金额从本息暂挂账号转账至借款人的活期存款账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款本息暂挂账号必须在协议录入前先开立，为内部账号。如果银团贷款的参加行有多个最好分别开立账号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款如果代理行划回的金额与我行计提利息金额不符，先做利息调整再做还款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款参加行贷款的还款只能用转账归还，不能用现金归还。

A. 对

B. 错

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【判断题】

T、银团贷款还款，允许只操作一家成员行或只归还一部分欠款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果银团贷款发放进行冲账，必须所有成员行全部冲账，参加行的贷款不仅要冲贷款发放(用贷款模块3008-贷款冲账交易)，还要冲联动的转账交易（用存款模块2912-冲账交易）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如银团贷款需要还款，则同一合同号下的所有成员行可分开归还。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行只作为参加行的银团贷款，代理行支付来的利息如与我行计提不一致时，应先做利息调整后再进行还款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款发放后必须通过交易在银团协议中维护贷款账号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团代理行是指银团贷款合同签订后，按相关贷款条件确定的金额和进度归集资金向借款人提供贷款，并接受银团委托按银团贷款合同约定，进行银团贷款事务管理和协调活动的银行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

循环贷款授信有三种状态可以维护：全额冻结、全额解冻以及授信收回。

A. 对

B. 错

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【判断题】

循环贷款借款人可持兰花卡借款网点以转账、现金等方式归还贷款本金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

账户状态为“正常”、“今日开户”允许放款，属性为“正常”、“止付-存款证明”、代发账户、网银、手机银行、、冻结、止付属性等都允许放款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动循环贷款还款系统每天EOD自动处理，如果卡号内有余额会每天批扣，以归还欠款、提前归还本金或一笔笔从最早的顺序结清贷款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

循环贷借款人约定的卡账户上有存款又有透支余额，先还当日借款，逐笔结清尚未结清的借款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于归还当日借款的冲账，“贷款/透支账号”需要输入贷款账号；对于还款的冲账，“贷款/透支账号”需要输入透支账号。

A. 对

B. 错

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