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【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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T
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相关试题
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
推荐试题
【多选题】
天然气侵入井内的方式有___等。
A. 岩屑气侵
B. 置换气侵
C. 扩散气侵
D. 气体溢流
E. 抽汲气侵
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:油气层施工的井控作业, 钻进中出现___等异常情况,应立即通知当班司钻停钻观察,地质和钻井技术人员进行分析判断并采取相应的措施。
A. 钻速突然加快
B. 放空
C. 井漏
D. 泥浆性能变化
E. 溢流显示
【多选题】
井控管汇主要有___等。
A. 节流管汇
B. 压井管汇
C. 放喷管线
D. 反循环管线
E. 高压管汇
【多选题】
塔里木油田坐岗制度的要求,在___等不循环工况泥浆工应坐岗观察泥浆出口管有无泥浆异常流出情况。
A. 测井
B. 空井
C. 每60分钟监测一次液面
D. 进入目的层或发现异常情况加密监测(间隔不超过25分钟)
E. 进入目的层(间隔不超过30分钟)
【多选题】
正循环压井法又演变为___等多种压井方法。
A. 压回法
B. 边循环边加重
C. 司钻法
D. 工程师法
E. 体积法
【多选题】
压回法又可演变___等多种压井方法。
A. 正挤法
B. 反挤法
C. 复合挤法
D. 工程师法
E. 司钻法
【多选题】
探井和含H2S地区井由综合录井队提供固定式H2S监测系统,至少在___等处安装监测传感器,另外配1套声光报警装置用于发现H2S时发出警示。
A. 圆井
B. 钻井液出口
C. 钻井液循环罐
D. 钻台
E. 机房
【多选题】
对于正常压力的___等处,往往地层漏失压力比破裂压力小得多,而且对钻井安全作业危害很大。
A. 高渗透性砂岩
B. 裂缝性地层
C. 断层破碎带
D. 不整合面
E. 泥岩
【多选题】
《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:固井设计中应考虑___对井控的影响。
A. 水泥浆失重
B. 水泥浆漏失
C. 气窜
D. 气体特性
E. 地层流体侵入
【多选题】
影响压力大小的因素有___。
A. 单位面积
B. 垂直力
C. 横向尺寸
D. 截面形状
E. 垂直深度
【多选题】
1.2g/cm³所表示的含义是___。
A. 密度
B. 质量
C. 压力系数
D. 当量密度
E. 压力梯度
【多选题】
下面关于静液压力描述正确的是___。
A. 大小与液体密度和液体的垂直高度成正比
B. 大小与液体密度和液体的垂直高度成反比
C. 大小与液柱的横向尺寸及截面形状有关
D. 大小与液柱的横向尺寸及截面形状无关
E. 是作用在单位面积上的液柱重量引起的压力
【多选题】
密度的单位(非英制单位)可用___表示。
A. g/cm³
B. kg/L
C. t/m³
D. ppg
E. kgf/cm²
【多选题】
静液压力的大小取决于流体的___。
A. 密度
B. 垂直高度
C. 横截面积
D. 横向尺寸
E. 面积
【多选题】
静液压力的大小与液体的___成正比。
A. 密度
B. 垂直高度
C. 横截面积
D. 横向尺寸
E. 面积
【多选题】
表示压力的方法有___。
A. 压力的具体数值
B. 压力梯度
C. 钻井液当量密度
D. 压力系数
E. 前四种
【多选题】
下列可消除深度影响的压力表示方法有___。
A. 压力的具体数值
B. 压力梯度
C. 钻井液当量密度
D. 压力系数
E. 前四种
【多选题】
压力梯度的单位是kPa/m,压力和深度的单位分别是___。
A. P用kPa
B. H用m
C. P用MPa
D. H用km
E. P用Pa
【多选题】
下列对压力梯度叙述正确是___。
A. 单位深度或高度的流体所形成的压力
B. 相当于单位深度流体的压力
C. 每m井深压力的变化值
D. 对比不同深度地层中的压力时,可消除深度的影响
E. 以上都不对
【多选题】
下面对压力系数描述正确的是___。
A. 某点压力与该深度处的淡水柱静压力之比
B. 其量纲与钻井液密度的量纲相同
C. 单位是g/cm³
D. 数值上等于平衡该压力所需钻井液密度之值
E. 压力的表示方法之一
【多选题】
当量钻井液密度的含义___。
A. 以其相当的液体密度表示
B. 与垂直井深成反比
C. 某点压力等于此相当密度的液体在该深度处所形成的液柱压力
D. 与该点所受各种压力之和成反比
E. 虽是密度的形式,但实际上表示的是压力
【多选题】
下列数值相同的压力表示方法有___。
A. 压力的具体数值
B. 压力梯度
C. 钻井液当量密度
D. 压力系数
E. 前四种
【多选题】
地层压力可分为___。
A. 正常地层压力
B. 异常高压
C. 异常低压
D. 衰竭压力
E. 孔隙压力
【多选题】
关于正常地层压力下列正确的是___。
A. 大小与沉积环境有关
B. 大小与沉积环境无关
C. 地层流体必须一直与地面连通
D. 连通常常被封闭层或隔层截断
E. 压力梯度在9.8~10.5kPa/m之间
【多选题】
异常低压多发生于___。
A. 注水地层
B. 大孔隙的老地层
C. 与地面连通的地层
D. 衰竭产层
E. 压实地层
【多选题】
关于异常高压下列正确的是___。
A. 与沉积环境有关
B. 与沉积环境无关
C. 地层流体必须一直与地面连通
D. 连通常常被封闭层或隔层截断
E. 压力梯度大于10.5kPa/m
【多选题】
地层坍塌压力的大小与___有关。
A. 钻井液粘度
B. 岩石本身的特性
C. 岩石的应力状态
D. 地层压力
E. 钻具结构
【多选题】
对于正常压力的___等处,往往地层漏失压力比破裂压力小得多,而且对钻井安全作业危害很大。
A. 高渗透性砂岩
B. 裂缝性地层
C. 断层破碎带
D. 不整合面
E. 泥岩
【多选题】
在做地层破裂压力试验时,在___的共同作用下,使地层发生破裂产生漏失而计算求得地层破裂压力当量密度。
A. 套管鞋以上钻井液的静液压力
B. 地面回压
C. 环空压耗
D. 地层压力
E. 波动压力
【多选题】
钻井工程设计应根据钻井地质设计提供的资料,并参考邻井实钻资料,考虑___井控装备配套以及钻进作业方式等因素,综合确定泥浆的密度。
A. 地层压力预测精度
B. 油气水层的埋藏深度
C. 地层油气水中H2S的含量、地应力
D. 地层破裂压力
E. 地层漏失压力
【多选题】
对于硬脆性地层,岩石的剪切破坏表现为___。
A. 井眼扩大
B. 井壁垮塌
C. 井眼缩径
D. 井眼稳定
E. 不确定
【多选题】
在钻井时,钻井液柱压力的___。
A. 上限要保持与地层压力相平衡
B. 下限则不能超过地层的破裂压力
C. 下限要保持与地层压力相平衡
D. 上限则不能超过地层的破裂压力
E. 上、下限均要与地层压力平衡
【多选题】
钻井液在环空中___等,则环空流动阻力越大。
A. 上返速度越大
B. 井越深
C. 井眼越不规则
D. 环空间隙越小
E. 且钻井液密度、切力越高
【多选题】
循环压力损失的大小取决于___等因素。
A. 钻柱长度
B. 钻井液密度
C. 钻井液粘度、切力
D. 排量
E. 流通面积
【多选题】
波动压力包括___。
A. 静液压力
B. 地层压力
C. 激动压力
D. 抽吸压力
E. 地层破裂压力
【多选题】
起管柱时,井底压力等于___之差。
A. 静液压力
B. 环空压耗
C. 套压
D. 立压
E. 抽汲压力
【多选题】
影响井底压力的因素有___。
A. 静液压力
B. 地面回压
C. 环空压耗
D. 地层压力
E. 地层破裂压力
【多选题】
节流循环时,井底压力等于___。
A. 静液压力
B. 地面回压
C. 环空压耗
D. 地层压力
E. 抽汲压力
【多选题】
正常循环时,井底压力等于___之和。
A. 静液压力
B. 环空压耗
C. 套压
D. 立压
E. 抽汲压力
【多选题】
在钻井泵克服环空压耗推动钻井液向上流动时,___也承受了该流动阻力。
A. 井底
B. 井壁
C. 井口
D. 钻柱内
E. 方钻杆
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