22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【判断题】

农商银行不得向关系人发放信用贷款。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

农商银行向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

“信e贷”客户信息采集中家庭成员信息，包括客户配偶或其他家庭成员的身份信息和工作情况等。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

“信e贷”客户信息采集中财务信息，包括客户的收入、支出、资产和负债等。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

“信e贷”实行统一客户库管理。办理“信e贷”业务的客户包括小额信用、模型测算、信贷管理系统授信三类。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

“信e贷”贷款用途可用于个人生产经营、个人消费和购房。其中消费用途包括房屋装修、教育、旅游、医疗，婚庆、购买非营运车辆、家具、大宗家电、耐用消费品等。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

“信e贷”支持信用、保证和质押三类业务。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

农商银行关系人包括：农商银行董事、监事、管理人员、信贷人员及其近亲属，不包括前项所列人员投资或者担任高级管理职务的公司、企业和其他经济组织。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

《“家庭亲情贷”管理办法》规定：“家庭亲情贷”坚持“亲情联结、一户多贷、应保尽保、应押尽押、专款专用”的原则。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

《“家庭亲情贷”管理办法》规定：“家庭亲情贷”非核心家庭成员是指核心家庭成员之外，其他与夫妻双方有血缘或姻亲关系的人员。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

《“家庭亲情贷”管理办法》规定：一户一贷是指以借款人家庭为单位，以核心家庭成员的信誉、资产、收入等为基础，对具有承贷能力的家庭成员授信，发放贷款。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

《“家庭亲情贷”管理办法》规定：“家庭亲情贷”是向借款人发放的，由公职人员作为担保人，用于生产经营、消费等用途的贷款。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

《“家庭亲情贷”管理办法》规定：其他与夫妻双方有血缘或姻亲关系的人员由农商行视利益和关系紧密程度等灵活决定是否纳入核心家庭成员范畴。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

农村商业银行员工在业余时间、以自有资金参与民间借贷的，属于私人行为，不算违规。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

为压降不良贷款，可以发放贷款用于以贷收息，帮助客户渡过难关。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照客户提供的资料调查分析，不符合新增贷款条件，但是该客户是朋友介绍的且贷款额度不大，可以帮其修改或编造一部分申请资料。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

只要能够确保贷款能够到期归还，为解决资金临时周转，可临时办理一笔顶名贷款。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

省联社党委“123456”总体工作思路提出了“两个市场”概念，即“深耕传统农区市场，抢抓城市社区市场”。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

回归服务“三农”和实体经济的本源，既是农商银行责无旁贷的光荣职责，更是健康持续发展的内在需要和根本保证。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

省联社党委“123456”总体工作思路提出在农区以信用工程建设为基础，发挥村“两委”、农金员作用，排除存在恶意不良信用记录、和赖账户，对婚姻不稳定、不孝敬老人、邻里不和睦等农户要择优支持。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

大力拓展零售贷款，依托“家庭银行”模式，全民服务“千家万户”，将贷款额度由“个人”上升到“家庭”层面，采用“录入法”对家庭内部成员分别建立信息授信。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

省联社党委“123456”总体工作思路提出推广“农业产业链”模式，依托优质龙头企业，支持上下游企业、农户，实现融资开放式运作。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

《山东省农村信用社信贷管理基本制度》是信贷管理必须遵循的基本准则，是制定各种信贷产品和信贷业务管理办法的基本依据。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理贷款业务应坚持“统一授信、审贷分离、分级审批、贷放分控、实贷实付”的原则。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照分级审批原则，对有权审批人进行书面授权，有权审批人在受权范围内对审议通过的贷款进行审批。有权审批人有“一票否定权”和“一票通过权”。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

原则上，较大额度的贷款必须办理抵质押；抵质押物应易变现，可监控；抵质押物的实际市场价值必须完全覆盖贷款本息及费用；合理确定抵质押率。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

单一借款人及关联企业由同一融资性担保机构担保的额度应控制在融资性担保机构净资产的15%以内。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

信息提供者违反《征信业管理条例》规定，向征信机构、金融信用信息基础数据库提供非依法公开的个人不良信息，未事先告知信息主体本人，情节严重或者造成严重后果的，由国务院征信业监督管理部门或者其派出机构对单位及个人处以书面警告，责令限期整改。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《征信业管理条例》规定，确因过失泄露信息的，不对单位及个人进行罚款。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

融资担保机构、保证保险机构与商业银行开展合作，为信息主体办理信贷业务时，商业银行可不经个人信息主体同意，将个人信息提供给开展合作的融资担保机构、保证保险机构使用。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事信贷业务的机构向金融信用信息基础数据库或者其他主体提供信贷信息，应当事先取得信息主体的书面同意。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融信用信息基础数据库运行机构可以按照补偿成本原则收取征信查询服务费用，收费标准由国务院价格主管部门规定。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止征信机构采集个人的宗教信仰、基因、指纹、血型、疾病和病史信息以及法律、行政法规规定禁止采集的其他个人信息。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

征信机构对个人不良信息的保存期限，自不良行为或者事件终止之日起为7年；超过7年的，应当予以删除。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事信贷业务的机构应当按照规定向金融信用信息基础数据库提供信贷信息。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《征信业管理条例》的规定，贷款记录较多或信用卡账户较多的，即使未发生逾期、欠息等违约情况，也属于不良信息。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《征信业管理条例》的规定，个人不良信息保存5年，即使贷款未还款，5年后不良记录也会被删除。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

农商银行查询客户征信信息产生的费用由农商银行承担，不得向客户转嫁。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

各类征信用户将对本用户名下进行的所有操作负责。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

农商银行可向客户收取征信查询费用。（）

A. 对

B. 错

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