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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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14. 无论是预报、警报还是预警信号，都应明确预报名称、___ 。
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15. 气象灾害预警信号由___组成，分为台风、暴雨、暴雪、寒潮、大风、沙尘暴、高温、干旱、雷电、冰雹、霜冻、大雾、霾、道路结冰等十四类。
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16. 预警信号实行统一发布制度。当同时出现或者预报可能出现多种气象灾害时，可以按照相对应的标准同时发布___。
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17.精细天气预报对常规气象要素预报而言，就是制作数值天气预报可用时效内___的预报。
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18.精细天气预报对气象及相关灾害预报而言，就是短期预报要明确灾害性天气 ___，短时和临近预报要明确灾害性天气出现的___。
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19.精细天气预报制作要求，常规天气要素0-24小时预报以___小时为时间间隔；服务需要时，应当制作___的温度、湿度、风、能见度等预报。
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20. 精细天气预报制作要求， 对灾害性天气及与气象相关灾害临近预报，当预计有灾害性天气即将发生时，随时制作和发布， ___更新一次；当天气系统变化或有灾害性天气发生时___。
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21. 精细天气预报检验要求，对温度预报检验___；对各类气象及相关灾害预报检验___ ） 。
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22．自2006年4月1日6：00___起，全国县级以上城镇天气预报在传输72小时预报的基础上，增加传输___小时预报。
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23．全国城镇天气预报每天传输2次：早晨编发08时-08时天气预报，GG编为___；下午编发20时-20时天气预报，GG编为___。
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24. 流域面雨量预报是一项十分重要的气象业务工作，它既是各级政府组织防汛抗洪以及水库调度等决策的重要依据，又是洪水预报非常重要的___。
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26. 面雨量是指某一时段内一定面积上的平均雨量。全国七大江河流域面雨量计算统一采用___。
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1、支配大气中各种运动的基本方程有：___、___和热力学能量方程。
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2、根据锋在移动过程中冷、暖气团所占的主、次地位可将锋分为：冷锋、暖锋、___和___。
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3、根据气旋形成及热力结构，气旋可以分为___和___两大类。
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4、某一地区降水形成，大致有三个过程。首先是水汽由源地水平输送到降水地区，叫做___条件。其次是水汽在降水地区辐合上升，在上升中膨胀冷却并凝结成云，叫做___的条件。最后是云滴增长变为雨滴而下降，叫做云滴增长的条件。
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5、急流轴的左侧风速具有___性切变，右侧具有___性切变。
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6、一般认为云滴增长的过程有两种:一种是___，另一种是___作用。
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7、每个雷暴单体的生命史大致可分为发展、___、___三个阶段。
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8、涡度是衡量空气质块旋转运动强度的物理量，逆时针旋转时为___涡度，顺时针旋转时为___涡度。
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9、一般指时间尺度小于7～10天的大气振荡为___振荡；大于7～10天的大气振荡为___振荡。
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10、按照新的标准，灾害性天气标准中，强降温指在每年的9月1日到下一年4月30日期间，24小时内___气温下降___℃或以上。
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11、CINRAD-SA雷达使用两种天气模式，即___和___。
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12、S波段和C波段的雷达在传播过程中主要受到降水的衰减，衰减是由降水粒子对雷达波的___和___造成的。
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13、只要雷达观测到___就可发布强天气警报，而只有观测到___时，才能发布龙卷警报。
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14、在典型的组织完好的飑线中，新单体沿着回波的___上升，而对于孤立的超级单体风暴或多单体风暴来说，新单体形成于回波___。
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15、新一代气象服务体系建设应以___为核心，形成___的网络结构，子系统的建设要各有特色，相互补充，避免重复。
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16、随着技术的发展，天气预报也从基于传统的天气理论、数理统计与预报员经验的半经验半理论的定性方法阶段，发展到以___为基础，以___为平台，综合应用多种科学技术最新成果和方法的新时代。
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17、根据《热带气旋等级》国家标准___，热带气旋分为___、热带风暴、___、台风、强台风和超强台风六个等级。
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18、精细化天气预报对气象及相关灾害预报而言，就是短期预报要明确灾害性天气落区，短时和临近预报要明确灾害性天气出现的具体时间、___和___。
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19、当___内降雨量将达到50毫米以上，或者已经达到50毫米且降雨可能持续，发布暴雨黄色预警信号；当___内降雨量将达到100毫米以上，或者已经达到100毫米且降雨可能持续，发布暴雨红色预警信号。
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20、雨夹雪24小时的总降水量值达≥___且雪深南方达≥___，北方达≥10厘米时才算暴雪。
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1、“中低压”和“中气旋”的主要区别是在___上，前者没有明显的___式环流。
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2、对于我国而言，在西风带中的上游地区___、欧洲北大西洋和北美东岸这三个关键地区最为重要。
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3、日常业务中常把850百帕或700百帕等压面上，风速大于、等于___米/秒的西南风极大风速带称为低空急流。
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4、江淮气旋属于南方气旋，主要发生长江中下游、___流域以及湘赣地区。
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5、蒙古气旋一年四季均可出现，但以___季最多，黄河气旋也一年四季均可出现，但以___季最多。
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6、用运动学方法预报气压系统的移动，槽向变压___方向移动，椭圆形高压的移向介于变压升度方向和系统的长轴之间。
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7、在地面气旋和反气旋中心上空，地转风与热成风平行，因而没有___）。
