【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【单选题】
"《关于明确工程项目合同价款分劈有关费用标准的通知》（中铁四成（2015）761号）中规定，若箱梁制、架工作由不同单位施工，采用运梁便道运输，且装梁工作由制梁单位负责的，装梁费用统一按___元/孔计算，分劈给制梁单位。
A. 5000
B. 6000
C. 7000
D. 8000"
【单选题】
"《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》（中铁四成本（2018）381号）中规定，建立定期报告制度，每季度末___内，子分公司向局成本管理部上报亏损项目治理工作进展情况及相关报表。
【单选题】
"《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》（中铁四成本（2018）381号）中规定，二级公司中___是工程项目亏损治理的最高决策机构。
A. 局成本管理部
B. 局委员会
C. 局财务部
D. 局审计部"
【单选题】
"《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》（中铁四成本（2018）381号）中规定，局成本管理部负责监控子分公司过程亏损___(或亏损比例20%)以上项目以及股份公司重点监控亏损项目的治理工作，并负责组织局相关部门分析亏损原因，为治亏和问责提供决策支持。
A. 1000万元
B. 1500万元
C. 2000万元
D. 2500万元"
【单选题】
"《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》（中铁四成本（2018）381号）中规定，局财务部配合成本管理部对子分公司最终亏损1000万元(或亏损比例15%)以上的、过程亏损___(或亏损比例20%)以上的项目的治理、复审等工作。
A. 1000万元
B. 1500 万元
C. 2000万元
D. 2500万元"
【单选题】
"《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》（中铁四成本（2018）381号）中规定，子分公司财务部按___对公司所有工程项目的账面亏损情况进行逐一清理、排查，区别过程账面亏损、最终亏损，将项目名称、合同价、结算金额（决算金额）、成本费用、项目利润等主要指标提交公司成本管理部。
【单选题】
"《中铁四局集团工程经济管理综合考评办法》（中铁四成本（2018）723号）中规定，局对子分公司工经管理检查和考核的重点是___。
A. 日常管理制度执行情况
B. 验工计价管理
C. 变更索赔督导
D. 责任成本管控效果"
【单选题】
"《中铁四局集团总承包项目勘察设计管理办法》（中铁四技（2017）953号）中规定，局___负责组织检查各主责单位的勘察设计管理工作。
A. 工管中心
B. 技术中心
C. 设计研究院
D. 经营中心"
【单选题】
"《中铁四局集团总承包项目勘察设计管理办法》（中铁四技（2017）953号）中规定，设计一般分为可行性研究（方案）、___和施工图设计等三个阶段。
A. 技术设计
B. 初步设计
C. 扩大设计
D. 修正设计"
【单选题】
"《中铁四局集团总承包项目勘察设计管理办法》（中铁四技（2017）953号）中规定，主责单位每月___日前填写勘察设计进度动态表报局技术中心，内容包括：计划完成情况、存在问题及产生原因、拟采取的措施以及建议和意见等。
【单选题】
"《中铁四局集团总承包项目勘察设计管理办法》（中铁四技（2017）953号）中规定，施工图预算不得大于批准的___，因特殊情况超出者，由主责单位上报原审批单位批准。
A. 投资估算
B. 政府预算
C. 设计概算
D. 初步设计概算"
【单选题】
"《中铁四局集团总承包项目勘察设计管理办法》（中铁四技（2017）953号）中规定，初步设计阶段，局技术中心负责总投资___亿元（含）以上或局无类似施工经验的总承包项目（简称重大项目）以及局认定的重大项目的初步设计技术方案复审，评审结论及意见由主责单位督促设计单位落实。
【单选题】
"《关于规范PPP项目施工单位向局融资有关事项的通知》（中铁四金融（2018）90号）中规定，对于向局融资款已到期但SPV公司融资方案仍未落地、确需延长融资期限的，融资主体应向局提交延期还款书面报告，经PPP项目融资责任单位签署意见、局财务部和金融管理部审核，报局___批准同意后执行。
A. 总经理
B. 总经济师
C. 总工程师
D. 总会计师"
【单选题】
"《中铁四局集团有限公司风险资金管理办法（暂行）》（中铁四财（2018）43号）中规定，未经局批准，境内局直管（代管）项目不得在业主资金不到位的情形下垫资施工，“资金不到位”包括工程进度款连续三个支付周期未按照合同履约支付，或累计拖欠金额在___万元及以上，或合同约定的工程款支付率不足80%的。
A. 1000
B. 2000
C. 3000
D. 4000"
【单选题】
"《中铁四局集团有限公司风险资金管理办法（暂行）》（中铁四财（2018）43号）中规定，属于局属境外子分公司、工程指挥部（项目经理部）预付款金额在___万美元以上的还需呈局总经理、党委书记审批。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200"
【单选题】
"《关于明确PPP项目股权出资款专项融资有关事项的通知》（网络电报（2018）221号）中规定，PPP项目股权出资款专项融资期限为项目___,即专项融资应在项目建设期内全部归还。
A. 总工期
B. 合同工期
C. 计划工期
D. 剩余工期"
【单选题】
"《中铁四局集团工程经济管理综合考评办法》（中铁四成本（2018）723号）中规定，局对局指工经管理检查和考核的重点是___。
A. 变更索赔督导与推进
B. 合同价款分劈
C. 验工计价管理
D. 责任成本督查"
【单选题】
"《中铁四局集团工程经济管理综合考评办法》（中铁四成本（2018）723号）中规定，系统线上考评年度综合排名末___位的取消工程经济管理综合考评年度评先资格。
【单选题】
"《关于明确工程项目合同价款分劈有关费用标准的通知》（中铁四成（2015）761号）中规定___原则上不予分劈，过程中可按各单位分劈产值比例总额控制，依据业主批复的原则进行计量。
A. 大临费用
B. 现场经费
C. 风险包干费
D. 安全生产费"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》（中铁股份成本﹝2018﹞215号）的通知（中铁股份成本﹝2018﹞215号），工程项目责任成本预算由___负责组织编制
A. 三级公司
B. 二级公司
C. 项目经理部
D. 项目工经部"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》（中铁股份成本﹝2018﹞215号）规定，责任成本预算编制分工中，___负责编制安全生产费用预算。
A. 工程技术部门
B. 安质环保部门
C. 成本管理部门
D. 财务会计部门"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》（中铁股份成本﹝2018﹞215号）规定，责任成本预算编制深度应当达到满足___要求。
A. 直接成本的要素组成
B. 合同清单工序分包或劳务（专业）分包
C. 与施工图一一对应
D. 施工生产资源配置"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》（中铁股份成本﹝2018﹞215号）规定，责任成本预算编制采用___进行编制
A. 完全成本法
B. 计划成本法
C. 变动成本法
D. 制造成本法"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》（中铁股份成本(2018)215号）规定，采用一般计税方式的项目，责任成本预算包含（ ）。实行简易计税方式的项目，责任成本预算包含___。
A. 不可抵扣增值税预算成本 进项税
B. 可抵扣增值税预算成本 进项税
C. 不可抵扣增值税预算成本 销项税
D. 可抵扣增值税预算成本 销项税"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》（中铁股份成本(2018)215号）规定，变更索赔预算依据___、合同、施工图、（ ）、管理策划、项目变更索赔策划及相关制度办法编制
A. 投标文件 实施性施工组织设计
B. 投标文件 指导性施工组织设计
C. 招标文件 设计方案
D. 招标文件 施工方案"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》（中铁股份成本(2018)215号）规定，三级公司成本（工经）部根据公司审批意见修订后，报总经理批准后下达。原则上在___以内下达。并签订项目部经济承包责任书。
A. 开工后1个月
B. 进场后1个月
C. 开工后3个月
D. 进场后3个月"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》（中铁股份成本(2018)215号）规定，责任成本预算应保证其合理性，原则上一年复核一次。当发生以下影响责任成本预算编制前提和基础的重大变化，对项目利润率的影响超过 ，或单项成本费用增减超过 万元以上时，可按规定程序对责任预算进行调整___
A. 1% 300
B. 0.5% 150
C. 1.5% 500
D. 2% 600"
【单选题】
"根据《中铁四局工程项目责任成本预算文件编制质量评比细则的通知》（中铁四成本(2017)487号）规定，责任成本预算编制质量评比方式：评比采取定量考核的方式。每年组织评选、推荐一次。评比分值设定为满分（）分，其中：责任成本预算编制（）分，成本管理信息系统V2.0运用（）分。___
A. 105 70 5
B. 100 65 10
C. 110 70 10
D. 100 75 5"
【单选题】
"根据《中铁四局工程项目责任成本预算文件编制质量评比细则的通知》（中铁四成本(2017)487号）规定，责任成本预算编制质量评比依据___
A. 股份公司及局现行有关管理办法及制度
B. 局及公司现行有关管理办法及制度
C. 责任成本利润率的高低
D. 责任成本的指导意义"
【单选题】
"根据《中铁四局工程项目责任成本预算文件编制质量评比细则的通知》（中铁四成本(2017)487号）规定，责任成本预算编制质量评比对象___
A. 各子分公司所有基建工程施工项目
B. 各子分公司国内基建工程施工项目
C. 局资质中标所有基建工程施工项目
D. 局资质中标国内基建工程施工项目"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目“三项指标”管理办法》（中铁四成本(2017)1031号）规定，以下不属于“三项指标”的是___
A. 项目的目标利润率
B. 变更索赔利润率
C. 责任成本节超率。
D. 变更索赔创效率"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目“三项指标”管理办法》（中铁四成本(2017)1031号）规定，下列关于责任成本节超率计算正确的是___
A. 责任成本节超率=合同内实际完成利润率-目标利润率
B. 责任成本节超率=合同内实际完成利润率+变更索赔利润率-目标利润率
C. 责任成本节超率=实际完成利润率-目标利润率
D. 责任成本节超率=合同内实际完成利润率+变更调概利润率-目标利润率"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目“三项指标”管理办法》（中铁四成本（2017）1031号）规定，以下关于变更索赔创效率的计算正确的是___
A. 变更索赔创效率=变更索赔收入/项目清单收入×100%
B. 变更索赔创效率=变更索赔收入/项目总收入×100%
C. 变更索赔创效率=变更索赔利润额/项目总利润额×100%
D. 变更索赔创效率=变更索赔收入/项目总利润额×100%"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目“三项指标”管理办法》（中铁四成本(2017)1031号）规定，房屋建筑工程、铁路工程、公路工程、市政工程（含城市轨道）投标基准利润率分别是___
A. 3% 4% 4% 5%
B. 3% 4% 5% 6%
C. 4% 4% 4% 5%
D. 4% 4% 5% 6%"
【单选题】
"根据《中国中铁关于权益基金及基金管理公司试点有关事项的通知》（股份传2018-20）规定，股份公司对各单位申请设立基金管理公司事项实行试点名单管理制，未列入试点名单内的___暂不允许申请设立基金管理公司。
A. 投资类企业
B. 融资类企业
C. 二级企业
D. 三级企业"
【单选题】
"《中国中铁股份有限公司产业基金业务管理暂行办法》（中铁股份财务(2018)25号）所称基金不包括___
A. 契约型基金
B. 公司型基金
C. 合伙型基金
D. 债权型基金"
【单选题】
"《根据中国中铁关于“PPP项目融资方案”若干事项的通知》（中铁股份财务(2018)29号），变更融资方案应提交的书面文件不包括___
A. 原决策文件的决策事项和决策程序
B. 既有融资方案内容及变更的原因、理由
C. 拟变更后的融资方案
D. 法律风险部门意见"
【单选题】
"根据《中铁四局集团PPP项目投资管理办法》（中铁四战略（2017）889号），下列不属于PPP项目投资原则的是___
A. 战略引领
B. 主业投资
C. 依法合规
D. 资金约束"
【单选题】
"根据《关于明确投资开发类公司、投资运营公司、境内外营销性办事处、区域指挥部、片区管控组有关财务事项的通知》（中铁四财（2017）779号），局对投资运营公司实行预算管理，按照局全面预算管理有关规定，于每年底编报预算方案上报局财务部，经局总经理办公会审议后下达___
【单选题】
"根据《定期上报PPP表外项目公司货币资金信息的通知》（网络电报（（2017）620号），关于PPP表外项目填报货币资金信息途径描述错误的是___
A. 局直管的表外SPV公司直接向金融管理部报送；
B. 局代管的表外SPV公司直接向金融管理部报送；
C. 各投资开发公司负责非直管、尚未移交投资运营公司管理的表外SPV公司资料的收集、汇总和报送工作；
D. 投资运营公司负责非直管、已移交投资运营公司管理的表外SPV公司资料的收集、汇总和报送工作。"
