【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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相关试题
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
推荐试题
【多选题】
路由器可以通过动态路由器计算路由，现网高端路由器支持的路由协议有（ ）___
A. RIP
B. OSPF
C. BGP
D. ISIS
E.
F.
【多选题】
路由器在转发数据时（没有进行地址转换的情况下），下列哪些项在转发中没有被改变（ ）___
A. 源网络地址
B. 目的网络地址
C. 源MAC地址
D. 目的MAC地址
E.
F.
【多选题】
路由器支持的接口类型有（ ）___
A. GE
B. FE
C. POS
D. 10GE
E.
F.
【多选题】
路由项10.0.24.0/21 由哪几条子网路由聚合而来（ ）.___
A. 10.0.0.25/16
B. 10.0.0.23/16
C. 10.0.0.26/16
D. 10.0.0.22/16
E.
F.
【多选题】
路由自环产生的原因可能有（ ）___
A. 路由收敛过程中产生的临时环路
B. 路由算法的缺陷
C. 在不同的路由域相互引入路由时丢失了可以防止环路的信息
D. 配置错误
E.
F.
【多选题】
某公司组建公司网络需要进行广域网连接，要求该连接的带宽大于 1Mbps，则下面哪些接口和协议可用？___
A. V.35规程接口及线缆，使用PPP作为链路层协议
B. V.35规程接口及线缆，使用Frame Relay作为链路层协议
C. PRI接口及线缆，捆绑多个时隙，使用 PPP 作为链路层协议
D. BRI接口及线缆，捆绑多个时隙，使用 PPP 作为链路层协议
E.
F.
【多选题】
某集团客户申告2M专线电路不通，下面工具中维护人员应当携带的工具有___
A. 2M测试仪表
B. 光收发器
C. 光端机
D. 网线测试仪
E.
F.
【多选题】
目前，IMS被认为是下一代网络的核心技术，也是解决移动与固网融合，引入（）、（）、（）三重融合等差异化业务的重要方式___
A. 语音
B. 数据
C. 视频
D. 有线电视
E.
F.
【多选题】
目前GPRS集团客户主要有以下哪2种连接方式()___
A. GRE隧道终结在局端VPN板卡
B. GRE隧道终结在客户端VPN板卡
C. GRE隧道终结在客户端路由器
D. GRE隧道终结在局端路由器
E.
F.
【多选题】
目前ONU设备安装方式有：（ ）。 ___
A. 桌面安装方式
B. 壁挂安装方式
C. 室外多媒体箱安装方式
D. 室内多媒体箱安装方式
E.
F.
【多选题】
目前PTN技术采用两大技术标准是：（ ）___
A. PBB
B. PBT
C. MPLS
D. T-MPLS/MPLS-TP
E.
F.
【多选题】
起用了STP的二层交换网络中，交换机的端口可能会经历下面哪些状态（ ）___
A. Disabled
B. Blocking
C. Listening
D. Learning
E.
F.
【多选题】
缺省路由可以来源于（ ）___
A. 手工配置
B. 路由器本身就有的
C. 动态路由协议产生的
D. 链路层协议产生的
E.
F.
【多选题】
如果设备温度过高，应该检查____、____，应该如何处理____。___
A. 传输设备的防尘网
B. 风扇电源
C. 清洗防尘网和确保风扇电源的正常运行
D.
E.
F.
【多选题】
如何查询F5负载均衡器序列号.（ ）___
A. 从设备前面板处获得
B. 通过/config/bigip.license文件，获取设备的序列号
C. 从/config/base.conf文件中获取
D. 从/config/license.dat文件中获取
E.
F.
【多选题】
若一个子网掩码为255.255.255.224，以下那个ip地址可被分配到主机（可用的IP地址）（ ）___
A. 16.23.16.159
B. 134.178.16.96
C. 192.168.18.56
D. 92.11.178.93
E.
F.
【多选题】
实现服务器负载均衡有多种方法，常见的方法有（ ）___
A. 基于DNS 轮询的方法
B. 基于应用软件的实现方法
C. 采用专门的负载均衡器作地址转换（NAT）来实现
D. 基于代理方式的负载均衡算法
E.
F.
【多选题】
网络资源可以划分为哪几种类型：（ ）___
A. 网络结构资源
B. 网络关系资源
C. 网络节点资源
D. 网络性能资源
E.
F.
【多选题】
网页问题处理时需使用httpwatch抓包分析，该软件可以直接查看DNS解析的（）信息___
A. A.时间
B. B.其他三个选项都不对
C. C.端口
D. D.连接地址
E.
F.
【多选题】
下列板卡中具备背板VC12总线处理能力的是哪个___
A. P240EOS
B. P240FE
C. ESW-2GE
D. EOP-FE8E1
E.
F.
【多选题】
下列关于 OSPF 的描述正确的是（ ）___
A. 支持无类域间路由 CIDR
B. 使用链路状态算法
C. 使用触发式更新，若网络拓扑结构发生变化，立即发送更新报文，并使这一变化在自治系统中同步
D. 支持以组播地址发送协议报文
E.
F.
【多选题】
下列关于IP城域网设备重大故障定义说法正确的是：（ ）___
A. IP城域网SR单节点发生故障退出服务历时60分钟，定义为重大故障
B. IP城域网SR双节点发生故障退出服务历时60分钟，定义为重大故障
C. IP城域网SR与CMNET省网设备链路连接中断30分钟，定义为重大故障
D. IP城域网BRAS设备发生故障退出服务历时60分钟,定义为重大故障
E.
F.
【多选题】
下列哪些ONU设备属性是枚举类型（）___
A. 厂家名称
B. 生命周期状态
C. 覆盖范围
D. 入网时间
E.
F.
【多选题】
下列哪些会造成IMS设备无法正常通话（ ）___
A. 代理地址配置错误
B. 网络中断
C. 电话线断线
D. IMS账号密码错误
E.
F.
【多选题】
下列哪种情况为IP承载网重大故障（ ）___
A. 由于各种原因，造成IP专用承载网CR、BR单节点发生故障退出服务，且设备故障历时超过60分钟。造成IP专用承载网CR、BR双节点发生故障退出服务，且设备故障历时超过15分钟
B. 由于各种原因，造成IP专用承载网AR单节点发生故障退出服务，且设备故障历时超过60分钟。造成IP专用承载网AR双节点发生故障退出服务，且设备故障历时超过30分钟
C. 由于各种原因，造成IP专用承载网RR双节点发生故障退出服务，且设备故障历时超过30分钟。
D. 由于各种原因，造成IP专用承载网CS/PS/IMS业务系统CE双节点发生故障退出服务，且设备故障历时超过60分钟
E.
F.
【多选题】
下列属于以太网交换机生成树协议的是（ ）___
A. STP
B. VTP
C. MSTP
D. PVST
E.
F.
【多选题】
下面关于IP城域网中互联网专线重大故障的判断标准说法正确的是（ ）___
A. 同一故障造成5条以上AAA级互联网专线业务中断超过2小时的
B. 同一故障造成10条以上AA级互联网专线业务中断超过2小时的
C. 单条AAA级互联网专线业务中断超过4小时的
D. 由于线路劣化等原因，造成单条AAA级互联网专线业务性能明显劣化，影响客户使用（如丢包率大于1％或频繁瞬断（１小时内出现５次及以上）超过12个小时的。
E.
F.
【多选题】
下面关于光纤特性说法正确的是？（ ）___
A. 衰耗具有累积性
B. 色散具有累积性
C. 受激拉曼效应具有累积性
D. 四波混频效应具有累积性
E.
F.
【多选题】
下面关于路由器的功能描述正确的是（ ）___
A. 能把不同类型的网络互联在一起
B. 将报文分段以便于报文的转发
C. 将报文从一个网络转发到另一个网络
D. 寻址
E.
F.
【多选题】
下面关于指针调整的说法，正确的是（ ）。___
A. 从2M信号适配成VC12直至合成STM-1整个过程，可能产生TU指针调整
B. 支路板检测到的TU指针调整都是AU指针调整转化过来的
C. 光板上报AU指针调整是因为上游网元发送信号的AU指针发生了改变
D. 在时钟不同步的情况下，VC12业务，点对点组网不会上报AU指针调整
E.
F.
【多选题】
下面有关BGP 协议描述，正确的是（ ）___
A. BGP 协议属于边界路由协议，这里的边界指路由区域的边界
B. BGP 协议着重于发现和计算路由，同时还负责控制路由的传播和选择最优路由
C. BGP 协议以TCP 作为传输层协议
D. BGP 协议支持CIDR 和路由聚合
E.
F.
【多选题】
一个IS-IS 路由器想和其它区域的路由器形成邻居关系，它可以是（ ）___
A. Level-1 路由器
B. Level-2 路由器
C. Level-1-2 路由器
D. 类型没有限制
E.
F.
【多选题】
一个IS-IS路由器可以配置多个Area ID，其作用是（ ）___
A. 支持区域的平滑合并
B. 支持区域的平滑分割
C. 支持区域的平滑转换
D. 支持向其他的路由协议平滑转换
E.
F.
【多选题】
一台能在网上运行的阿卡7750 SR-7必须含有哪些组成部分 ___
A. 机架、电源、交换矩阵和处理模块
B. 路由软件
C. IOM模块, MDA模块及小型可插拔式光接口
D. 高级业务卡
E.
F.
【多选题】
假设网管工作站的SNMP参数与上述配置一致，则下面的说法中不正确的是（ ）___
A. Network manager可以向路由器查询某些参数如IP地址
B. 路由器可以主动向SNMP manager报告关键事件
C. 属于团体public的用户可以通过SNMP配置路由器的某些参数
D. 属于团体private的用户可以通过SNMP配置路由器的某些参数
E.
F.
【多选题】
以下对路由优先级的说法，正确的是（ ）___
A. 仅用于 RIP 和 OSPF 之间
B. 用于不同路由协议之间
C. 是路由选择的重要依据
D. 直连路由的优先级缺省为 0
E.
F.
【多选题】
以下关于 OSPF 骨干区域的描述正确的是（ ）___
A. 骨干区域号的 Area ID 是 0.0.0.0
B. 所有区域必须与骨干区域相连
C. 骨干区域负责在非骨干区域之间发布由 ABR 汇总的路由信息
D. 每个区域边界路由器 ABR 连接的区域中至少有一个是骨干区域
E.
F.
【多选题】
以下关于 OSPF 网络中 DR 的说法正确的是（ ）___
A. 一个 OSPF 区域中必须有一个 DR
B. DR 必须是经过路由器之间按照协议规定协商产生
C. 只有网络中 priority 最大的路由器才能成为
D. R D.只有 NBMA 或广播网络中才会选择 DR
E.
F.
【多选题】
以下关于 OSPF 协议的说法正确的是（ ）___
A. 是内部网关路由协议
B. 由于 OSPF 通过收集到的链路状态用最短路径树算法计算路由，从算法本身保证了区域内部不会生成自环路由
C. 支持对协议报文的认证功能，增加了安全性
D. 支持到同一目的地址的多条等值路由
E.
F.
【多选题】
以下关于 OSPF 协议中区域的概念说法不正确的是（ ）___
A. 如果没有手工配置， AREA 缺省为骨干区域， AREA ID 为 0
B. OSPF 支持多区域划分
C. 每个区域都用一个 32 位的 AREA ID 标识
D. 区域的 AREA ID 必须向相关的国际组织申请，不可自行指定
E.
F.
