【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
推荐试题
【单选题】
___是井下作业过程中实现安全生产的一项关键技术。
A. 压井
B. 井控技术
C. 一级井控
D. 二级井控
【单选题】
___是井下作业过程中性质严重、损失巨大的灾难性事故。
A. 溢流
B. 井喷
C. 井涌
D. 井喷失控
【单选题】
建立油气井压力平衡及平衡破坏后压力恢复的技术称为___。
A. 钻井技术
B. 修井技术
C. 井控技术
D. 试油技术
【单选题】
常见的井侵有___。
A. 油侵、气侵、水侵
B. 气侵、盐水侵
C. 钙侵、气侵、水泥侵
D. 油侵、水侵
【单选题】
某油田处于生产晚期，地层压力低，在作业中不安装防喷器可___。
A. 加快施工进度
B. 节省成本
C. 能造成井喷失控的风险
D. 简化施工工艺
【单选题】
对于生产时间长的井、腐蚀严重且有___的井要特殊对待。
【单选题】
某井井下管柱中带有封隔器，起管柱过程中封隔器因下井时间过长胶皮未能回收，这时___。
A. 无任何影响
B. 可能造成井漏
C. 可能造成抽汲井喷
D. 可能造成管柱落井
【单选题】
一旦发生___，应迅速停机、停车、断电，并设置警戒线。在警戒线以内，严禁一切火源。同时进行井口喷出油流的围堵和疏导，防止地面易燃物扩散。
A. 溢流
B. 井涌
C. 井喷
D. 井喷失控
【单选题】
井喷失控易引起___而造成人员伤亡，影响周围千家万户的生命安全。
A. 喷出可燃冰或人员逃生困难
B. CO燃烧或殃及农业生产
C. 失控着火、爆炸或喷出有毒气体
D. 喷出CO2爆炸或作业井况复杂化
【单选题】
井控意识淡薄是导致事故发生的___原因。
【单选题】
注水井不停注或未减压是导致相临作业井井喷或井喷失控的___原因。
A. 间接
B. 直接
C. 管理
D. 管理或间接
【单选题】
高含硫油气井是指地层天然气中硫化氢含量高于___ppm的井。
A. 20
B. 50
C. 100
D. 500
【单选题】
在有“三高”油气井的地区，建设方应组织进行至少___的企地联动的应急预案演练。
A. 每年一次
B. 每年二次
C. 每口井一次
D. 所有施工“三高”油气井每次施工时
【单选题】
某施工井位于河道内，且地层天然气中硫化氢含量高于10ppm，该井属于___油气井。
A. 高含硫
B. 高危地区
C. 一般
D. 危险地区
【单选题】
高含硫油气井，指地层天然气中硫化氢含量高于___mg/m3的井。
A. 150
B. 120
C. 100
D. 30
【单选题】
高危地区油气井，指在井口周围___m范围内有村庄、学校、医院、工厂、集市等人员集聚场所，油库、炸药库等易燃易爆物品存放点，地面水资源及工业、农业、国防设施（包括开采地下资源的作业坑道），或位于江河、湖泊、滩海和海上的含有硫化氢（地层天然气中硫化氢高于15mg/m3（10ppm））一氧化碳等有毒有害气体的井。
A. 500
B. 1000
C. 3000
D. 5000
【单选题】
做好___，既有利于保护油气层，又可以有效地防止井喷、井喷失控或着火事故的发生。
A. 培训工作
B. 井控工作
C. 安全工作
D. 班前讲话工作
【单选题】
小井眼与常规井眼相比井控的难度___。
【单选题】
从事“三高”油气井的施工队伍，全员及协同施工人员进行针对“三高”油气井特点的培训、___等，建设方要把培训列入合同之中。
A. 应急防范演练
B. 应急预案演练
C. 井控防喷演练
D. 井控防喷演习
【单选题】
某井需要井下作业队伍对该井进行加深钻进，该井下作业队伍应执行___。
A. 《石油与天然气井下作业井控规定》
B. 《石油与天然气钻井井控规定》
C. SY/T6120《油井井下作业防喷技术规程》
D. SY/T6690《井下作业井控技术规程》
【单选题】
某施工井关井后井口压力显示为1500psi，折算后大约为___MPa。
A. 9.5
B. 10.0
C. 10.5
D. 11.0
【单选题】
某井垂直井深3500m，井内使用1.1g/cm3压井液，计算后静液压力为___MPa。
A. 35.22
B. 37.76
C. 39.45
D. 40.12
【单选题】
某施工井地层压力为35.2MPa，井底压力为36.5MPa，这时井底状态为___。
A. 正压差
B. 平衡
C. 负压差
D. 没有关系
【单选题】
某井油层中部垂直深度为3200m，压力梯度为1.12KPa/m，计算油层中部压力为___MPa。
A. 34.27
B. 34.58
C. 35.58
D. 35.84
【单选题】
某施工井油层中部垂直深度为3100m，油层中部压力为37.82MPa，该井地层当量压井液密度为___g/cm3。
A. 1.14
B. 1.18
C. 1.24
D. 1.28
【单选题】
井底压力是指地面和井内___压力作用在井底的总压力。
【单选题】
某井节流压井时出口节流阀回压控制为3MPa，这时泵压为15MPa，那压井成功后打开全部节流阀后循环时泵压约为___MPa。
【单选题】
某施工井试油时对该层测压，压力梯度为8.8KPa/m，该层属于___。
A. 正常压力
B. 异常低压
C. 异常高压
D. 无法比较
【单选题】
井下作业中有很多不同工序，在不同工序时___发生变化。
A. 地层压力
B. 修井液密度
C. 井底压力
D. 地层破裂压力
【单选题】
___压力是由静止液体重力产生的压力。
【单选题】
静液柱压力计算公式P=ρgH/1000中，ρ的单位是___。
A. kg/m3
B. g/cm3
C. g/mm3
D. t/m3
【单选题】
___是指每米垂直井深压力的变化值或每10m垂直井深压力的变化值。
A. 破裂压力梯度
B. 压力系数
C. 压力增量
D. 压力梯度
【单选题】
___指地下岩石孔隙中流体所具有的压力。
A. 破裂压力
B. 流动压力
C. 地层压力
D. 液柱压力
【单选题】
清水形成的压力梯度为___KPa/m。
A. 98.067
B. 100
C. 9.8
D. 1000
【单选题】
___压力是指某一深度地层发生破碎和裂缝时所能承受的压力。
A. 地层
B. 地层破裂
C. 静液柱
D. 饱和
【多选题】
井下作业中属于二级井控的是___。
A. 井喷着火
B. 溢流
C. 井涌
D. 井喷失控
【多选题】
人们根据井涌规模和采取的控制方法的不同，把井控作业分为___。
A. 一级井控
B. 二级井控
C. 三级井控
D. 四级井控
【多选题】
___、井喷失控反映了地层压力与井底压力失去平衡后，井下和井口所出现的各种现象及事故发展变化的不同严重程度。
【多选题】
井控意识淡薄是导致井喷失控的根本原因，如___。
A. 思想麻痹
B. 违章操作
C. 侥幸心理
D. 井控制度不落实
【多选题】
___是作业队伍人员应急处置能力不强的表现。
A. 应急时错误频出
B. 应急时人员混乱
C. 应急时程序错误
D. 因旋塞阀保养不到位造成防喷演习关井失败
