【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【单选题】
抑制甲状腺素的合成___
A. 丙硫氧嘧啶
B. 放射性碘
C. 糖皮质激素
D. 大剂量碘
【单选题】
治疗黏液性水肿___
A. 丙硫氧嘧啶
B. 放射性碘
C. 糖皮质激素
D. 甲状腺片
【单选题】
下列对胰岛素的描述哪项是错误的___
A. 精蛋白锌胰岛素是长效的
B. 普通胰岛素是短效的
C. 低精蛋白锌胰岛素是中效的
D. 珠蛋白锌胰岛素是短效的
【单选题】
主要用于Ⅱ型糖尿病人，尤其是肥胖和单用饮食控制无效的药是___
A. 苯乙双胍（苯乙福明）
B. 普通胰岛素
C. 甲苯磺丁脲
D. 低精蛋白锌胰岛素
【单选题】
下列对胰岛功能完全丧失者无效的药物是___
A. 普通胰岛素
B. 甲苯磺丁脲
C. 珠蛋白锌胰岛素
D. 精蛋白锌胰岛素
【单选题】
下列非胰岛素不良反应是___
A. 过量出现低血糖症
B. 少数出现过敏反应
C. 长期应用易致耐受性
D. 高血压
【单选题】
不宜首选胰岛素的病症是___
A. 胰岛素依赖性糖尿病
B. 糖尿病酮症酸中毒
C. 胰岛功能尚存的糖尿病
D. 糖尿病伴严重感染
【单选题】
下列对胰岛素降血糖作用的叙述，哪项是错误的___
A. 促进糖原合成
B. 促进糖原贮存
C. 增加糖原异生
D. 抑制糖原分解
【单选题】
下列哪种药不是治疗糖尿病的药物___
A. 甲巯咪唑
B. 苯乙双胍
C. 胰岛素
D. 甲苯磺丁脲
【单选题】
磺酰脲类口服降糖药的作用机制主要是___
A. 刺激胰岛β细胞分泌胰岛素
B. 加速葡萄糖的无氧酵解
C. 刺激胰岛α细胞分泌胰高血糖素
D. 增加葡萄糖利用，减少肠道吸收葡萄糖
【单选题】
胰岛素常用的给药途径是___
A. 口服给药
B. 皮下注射
C. 吸入给药
D. 舌下给药
【单选题】
应用胰岛素治疗过程中，病人出现饥饿感、出汗、心悸、焦虑、震颤等症状是___
A. 过敏反应
B. 胰岛素耐受性
C. 胰岛素剂量不足
D. 低血糖反应
【单选题】
不符合胰岛素特性的描述是___
A. 用于胰岛功能完全丧失的糖尿病
B. 刺激胰岛β细胞分泌胰岛素
C. 促进组织对葡萄糖的利用
D. 促进蛋白质合成，减少蛋白质分解
【单选题】
胰岛素与磺酰脲类共同的不良反应是___
A. 过敏反应
B. 粒细胞缺乏
C. 低血糖反应
D. 胃肠道反应
【单选题】
有关磺酰脲类降血糖作用叙述错误的是___
A. 对胰岛功能完全丧失的幼年糖尿病患者无效
B. 对胰岛功能完全丧失的幼年糖尿患者有效
C. 对磺胺类药物过敏者禁用
D. 对切除胰腺的动物无降血糖作用
【单选题】
刺激胰岛β细胞释放胰岛素的降血糖药物是___
A. 甲苯磺丁脲
B. 二甲双胍
C. 苯乙双胍
D. 阿卡波糖
【单选题】
双胍类降糖作用机制是___
A. 促进组织对葡萄糖的摄取和利用，抑制糖异生
B. 促进胰岛素分泌
C. 促进葡萄糖的排泄
D. 抑制胰高血糖素分泌
【单选题】
下列关于青霉素G性质的叙述哪项是错误的？___
A. 易溶于水
B. 水溶液极不稳定
C. 口服易被胃酸破坏
D. 在20℃时可放置24小时以上
【单选题】
青霉素最适于治疗的细菌感染是___
A. 溶血性链球菌
B. 葡萄球菌
C. 大肠埃希菌
D. 铜绿假单胞菌
【单选题】
青霉素的主要不良反应是___
A. 二重感染
B. 精神症状
C. 过敏反应
D. 骨髓抑制
【单选题】
青霉素类抗生素对铜绿假单胞菌有效的是：___
A. 青霉素G
B. 羧苄青霉素
C. 氨苄青霉素
D. 苯唑青霉素
【单选题】
治疗青霉素引起的过敏性休克首选___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 抗组胺药
D. 地塞米松
【单选题】
青霉素的抗菌机制是___
A. 抑制菌体核酸的合成
B. 影响菌体胞浆膜的通透性
C. 抑制菌体蛋白质的合成
D. 抑制细菌细胞壁的合成
【单选题】
治疗破伤风应选用___
A. 青霉素G+TMP
B. 氨苄青霉素+TMP
C. 青霉素G+抗毒素
D. 红霉素+TMP
【单选题】
治疗扁桃体炎应首选___
A. 庆大霉素
B. 青霉素G
C. 氨苄青霉素
D. 四环素
【单选题】
下列属于β-内酰胺酶抑制剂的是___
A. 克拉维酸
B. 亚胺培南
C. 阿奇霉素
D. 罗红霉素
【单选题】
头孢菌素类与青霉素类在下列叙述中哪一条是不相同的___
A. 繁殖期杀菌剂
B. 抗菌谱窄
C. 抑制菌体细胞壁合成
D. 都含有β-内酰胺环
【单选题】
下列关于红霉素的叙述哪项是错误的___
A. 对胃酸极不稳定
B. 广谱抗菌药
C. 可用于对青霉素耐药的金葡菌感染
D. 主要经胆汁排泄
【单选题】
治疗金葡菌引起的骨髓炎疗效最好的是___
A. 氯霉素
B. 红霉素
C. 氯林可霉素
D. 四环素
【单选题】
氨基糖苷类抗生素不包括___
A. 大观霉素
B. 妥布霉素
C. 庆大霉素
D. 多西环素
【单选题】
下列哪项不属于四环素的抗菌范围___
A. 衣原体
B. 支原体
C. 真菌
D. 立克次体
【单选题】
氯霉素限制应用的主要原因是___
A. 二重感染
B. 抑制骨髓造血功能
C. 中毒性精神病
D. 过敏反应
【单选题】
孕妇和八岁以下儿童禁用的抗生素___
A. 头孢菌素类
B. 四环素类
C. 大环内酯类
D. 青霉素类
【单选题】
下列对链霉素的叙述错误的是___
A. 对革兰阴性杆菌有较强作用
B. 对结核分枝杆菌有杀灭作用
C. 对革兰阳性菌作用比青霉素强
D. 长期应用易损害第八对脑神经
【单选题】
下列药物中被称作广谱抗生素的是___
A. 红霉素
B. 多粘菌素E
C. 链霉素
D. 氯霉素
【单选题】
支原体肺炎宜选用___
A. 青霉素
B. 庆大霉素
C. 红霉素
D. 阿莫西林
【单选题】
下列疾病中使用氯霉素治疗效果最好的是___
A. 骨髓炎
B. 肠炎
C. 伤寒
D. 支原体肺炎
【单选题】
对斑疹伤寒的治疗宜选用___
A. 四环素
B. 氨苄青霉素
C. 青霉素
D. 红霉素
【单选题】
阻止细菌细胞壁合成的抗生素不包括___
A. 青霉素类
B. 头孢菌素类
C. 大观霉素
D. 去甲万古霉素
【单选题】
梅毒螺旋体感染应首选___
A. 苯唑西林
B. 氯唑西林
C. 青霉素
D. 红霉素
