【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【单选题】
食品生产经营单位需要延续《卫生许可证》有效期的，应当在《卫生许可证》期满前( )内向主管海关提出申请。
A. 15日
B. 20日
C. 30日
D. 60日
【单选题】
海关对申请人提出的卫生许可申请，申请材料不齐全或者不符合法定形式的，应当当场或者自收到申请材料之日起( )内一次性告知申请人需要补正的全部内容。
【单选题】
根据《航空食品卫生规范》的要求，应对航空配餐按每批次进行留样，留样时间至少( )。
A. 12小时
B. 24小时
C. 36小时
D. 48小时
【单选题】
签发《船舶免予卫生控制措施证书/船舶卫生控制措施证书》时，对于不适用的区域用( )注明。
A. “\”
B. “/”
C. “*”
D. “N/A”
【单选题】
某涉外星级酒店，内有咖啡馆、健身房、游泳池、中餐厅、西餐厅、商店各一个，该酒店应该办理( )卫生许可证。
【单选题】
从事国境口岸食品生产、食品销售、餐饮服务的，申请卫生许可时，不必提供( )。
A. 卫生许可证申请书
B. 有关负责人或者经营者的身份证明（委托他人代为办理的，应当同时提交委托书及受委托人身份证明）
C. 从业人员健康证
D. 从事食品销售，提交与食品销售相适应的经营设施空间布局平面图、经营设施设备清单
【单选题】
生活饮用水水质常规指标中菌落总数限值是( )。
A. 0 CFU/mL
B. 10 CFU/mL
C. 100 CFU/mL
D. 1000 CFU/mL
【单选题】
航空配餐的冷藏食品验收标准规定食品表面温度应不高于( )。
A. 15℃
B. 12℃
C. 10℃
D. 8℃
【单选题】
国境口岸卫生许可证的现场审查时间不得超过( )。
A. 7天
B. 15天
C. 1个月
D. 2个月
【单选题】
航空器供水余氯应为( )mg/L。
A. 0.3-4
B. 0.2-4
C. 0.3-5
D. 0.2-5
【单选题】
已装机的航空冷链食品，表面温度超过15℃，且航班延误超过( )应撤回。
A. 1小时
B. 2小时
C. 3小时
D. 4小时
【单选题】
食品贮存需隔墙离地，需至少保持( )距离。
A. 5厘米
B. 8厘米
C. 9厘米
D. 10厘米
【单选题】
国境口岸卫生许可审批时限( )。
A. 10个工作日
B. 13个工作日
C. 15个工作日
D. 20个工作日
【单选题】
对口岸饮用水供应单位的监督频次每( )月不少于1次。
【单选题】
出厂水中游离余氯的含量标准为( )。
A. ≥0.2mg/L且≤4mg/L
B. ≥0.3mg/L且≤5mg/L
C. ≥0.2mg/L且≤5mg/L
D. ≥0.3mg/L且≤4mg/L
【单选题】
食品加工经营场所需远离圈养、宰杀活的禽畜类动物的区域( )以上。
A. 15米
B. 20米
C. 25米
D. 30米
【单选题】
航空食品冷藏温度应控制在( )。
A. 1-3℃
B. 2-4℃
C. 0-5℃
D. 0-8℃
【单选题】
食品经营者索证索票记录和凭证保存期限不得少于产品保质期满后( )；没有明确保质期的，保存期限不得少于______。
A. 3个月；1年
B. 6个月；2年
C. 3个月；3年
D. 6个月；4年
【单选题】
下列关于口岸食品销售单位开展口岸食品卫生监督量化分级管理的表述，错误的是( )。
A. 对A级单位监督频次每6个月不少于1次
B. 对B级单位监督频次每3个月不少于1次
C. 对未开展量化分级管理的单位监督频次每2个月不少于1次
D. 对C级单位监督频次每个月不少于2次
【单选题】
对涂改、出租、出借、非法转让、倒卖有效卫生许可证的，直接吊销卫生许可证，负责的主管人员自处罚决定作出之日起( )内不得从事食品生产、食品流通、餐饮服务、饮用水供应经营单位的管理工作。
【单选题】
在国境口岸范围内开展临时性生产经营活动的应当申请办理临时卫生许可，临时卫生许可证有效期不超过( )。
A. 3个月
B. 6个月
C. 9个月
D. 12个月
【单选题】
航空配餐从成品冷库出库到旅客食用的时间限制小于( )的航空配餐的运输工具可不具备温控设备。
A. 3小时
B. 4小时
C. 5小时
D. 6小时
【单选题】
第一质量控制期是指( )。
A. 航空配餐加工、配送、储存的时限
B. 航空配餐从加工到航班飞机预计起飞时间的时间限制
C. 航空配餐从成品冷库出库到旅客食用的时间限制
D. 航空配餐从成品冷库出库到预计起飞时间的时间限制
【单选题】
检疫处理单位应当按照检疫处理方案安排具有相应资质的检疫处理人员实施检疫处理，现场处理人员不得少于( )，并建立突发事件应急处置预案。
【单选题】
对一般风险的检疫处理业务，海关应每月至少实施( )监管。
【单选题】
卫生处理工作中发生一般事故，应在( )内向主管部门报告。
A. 2小时
B. 30分钟
C. 15分钟
D. 45分钟
【单选题】
入出境航空器消毒中，( )是不适合采用消毒剂溶液擦拭消毒法的物品。
【单选题】
入出境列车在未发生传染病的正常情况下，经常采用( )措施，杀灭、减少生活环境致病菌的数量，防止传染病的发生与传播。
A. 随时消毒
B. 终末消毒
C. 预防性消毒
D. 临时消毒
【单选题】
集装箱熏蒸操作散毒环节，检测集装箱内熏蒸气体残留，达到( )浓度后，方可后续作业。
【单选题】
来自受染地区的集装箱和装载废旧物品的集装箱，应在投药( )后及散毒前进行浓度检测，根据相关标准确定熏蒸的有效性。
A. 1小时
B. 2小时
C. 3小时
D. 4小时
【单选题】
集装箱、货物、行李、邮包表面消毒的效果评价采用( )。
A. 自然菌采样测定法
B. 空气采样测定法
C. 自然沉降采样检测法
D. 余氯检测法
【单选题】
检疫处理日常工作按照( )的原则进行管理。
A. 风险评估、分类管理
B. 风险评估、分级管理
C. 风险预警、分类管理
D. 风险预警、分级管理
【单选题】
检疫处理日常管理工作根据业务类型、处理指征、处理方式等特点，分为( )两个级别动态管理。
A. 高风险和一般风险
B. 高风险和低风险
C. 重大风险和一般风险
D. 特殊风险和一般风险
【单选题】
口岸公共场所中( )监测的现场评价，可选用人工小时法。
【单选题】
传染病疫源地消毒的细菌灭杀率应高于( )，并不得检出致病菌。
A. 80%
B. 85%
C. 90%
D. 99.9%
【单选题】
对于入出境交通工具、集装箱的除鼠效果评价除鼠率应达到( )。
A. 90%
B. 95%
C. 99%
D. 100%
【单选题】
出境交通工具处理率是指一定时期内出境交通工具卫生处理数量占( )的百分率。
A. 出境交通工具卫生处理数量
B. 出境交通工具数量
C. 入境交通工具数量
D. 出境及入境交通工具数量
【单选题】
卫生处理事故发生时，现场人员应在( )的前提下，立即采取控制措施，尽量降低事故危害，同时向单位负责人报告。
A. 确保安全
B. 节约时间
C. 抢救财产
D. 确保通关便利
【单选题】
参加危险化学品泄漏处理的人员应掌握泄漏品的化学性质与特性，处理人员一定要在( )进行处理，严禁单人行动。
A. 低处和上风向
B. 高处和下风向
C. 低处和下风向
D. 高处和上风向
【单选题】
溴甲烷不能用于( )的熏蒸。
A. 废旧交通工具
B. 集装箱
C. 堆放货物场地
D. 橡胶制品
