【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【单选题】
火力发电厂的燃烧系统包括锅炉的燃烧部分及___、除灰系统等。
A. 煤场部分；
B. 输煤；
C. 汽机；
D. 化学。
【单选题】
煤的费用占燃煤电厂发电成本的___。
A. 50％左右；
B. 60％左右；
C. 70％左右；
D. 80％ 以上。
【单选题】
火力发电厂是耗用燃料最多的企业，它的耗用量约占全国煤炭石油总产量的___。
A. 10％～20％；
B. 20％～25％；
C. 25％～30％；
D. 30％～40％。
【单选题】
火力发电厂是消耗二次能源（电力）的大户，在全国约占二次能源总数的___。
A. 3％～5％；
B. 5％～7％；
C. 7％～10％；
D. 10％～20％。
【单选题】
能量转换装置里使液压能转换为机械能的设备是___。
A. 油泵；
B. 换向阀；
C. 油电动机；
D. 油缸。
【单选题】
目前大中型火力发电厂对火车运输煤量的验收主要采用___计量。
A. 对煤车进行检尺；
B. 采用轨道衡；
C. 电子皮带秤；
D. 吃水表。
【单选题】
船舶运输煤量的验收一般有___种方法。
【单选题】
水路运输燃料的验收，一般是记录船的吃水线、水仓水位，检测___，查阅船舶设计数据及有关证件来确定燃料数量。
A. 水的密度；
B. 容积；
C. 皮重表；
D. 经验。
【单选题】
卸船机的五大机构是起升、开闭、小车、大车___。
A. 电缆卷筒机构；
B. 喷淋机构；
C. 拖缆机构；
D. 变幅机构。
【单选题】
煤的成分分析法有___。
A. 元素分析；
B. 工业分析；
C. 元素分析和工业分析；
D. 干燥基分析。
【单选题】
在规定条件下单位体积煤的质量称为煤的___。
A. 视密度；
B. 真密度；
C. 堆积密度；
D. 相对密度。
【单选题】
燃煤的碳化程度越高，___。
A. 挥发分越高；
B. 灰分越高；
C. 越不易自燃；
D. 越易自燃。
【单选题】
___是煤的组成成分中发热量最高的元素。
【单选题】
火力发电厂排出的烟气会造成大气污染，污染物主要是___。
A. 二氧化硫；
B. 二氧化碳；
C. 粉尘；
D. 氮氧化合物。
【单选题】
煤的燃烧是一个复杂的___变化过程。
A. 物理；
B. 化学；
C. 化合；
D. 物理和化学。
【单选题】
产生燃烧必须同时具备___个基本条件。
【单选题】
煤的发热量是煤在一定温度下完全燃烧时所释放出的___。
A. 物理热量；
B. 最大反应热；
C. 最小反应热；
D. 动能。
【单选题】
标准煤的发热量约是___M J/kg。
A. 29.3；
B. 7000；
C. 143；
D. 34。
【单选题】
当1kg 的燃料完全燃烧时，燃料的水分保持___时的发热量，称为高位发热量。
A. 蒸汽状态；
B. 液体状态；
C. 汽水混合状态；
D. 固定状态。
【单选题】
燃煤发热量增高对输煤系统___。
A. 没有影响；
B. 影响出力；
C. 不利；
D. 有利。
【单选题】
如锅炉负荷不变，煤的发热量降低，则输煤系统负担会___。
A. 减轻；
B. 加重；
C. 不变；
D. 无法确定。
【单选题】
挥发分含量对燃料燃烧特性影响很大，挥发分含量越高，越容易燃烧。___挥发分含量高，故容易燃烧。
A. 无烟煤；
B. 褐煤；
C. 贫煤；
D. 气煤。
【单选题】
挥发分是煤在___℃下隔绝空气加热7min , 煤中有机物发生分解而析出的气体和常温下的液体占试样前的质量百分比。
A. 200±10；
B. 900±10；
C. 700±10；
D. 800±l0
【单选题】
___高的煤易着火，燃烧稳定，但火焰温度低。
A. 挥发分；
B. 发热量；
C. 灰分；
D. 结焦性。
【单选题】
煤的着火特性主要取决于___的含量。
A. 水分；
B. 挥发分；
C. 灰分；
D. 碳。
【单选题】
低挥发分煤粉的着火温度可高达___℃。
A. l000；
B. 1100；
C. 1200；
D. 1300。
【单选题】
高挥发分煤粉的着火温度在___℃左右。
A. 500；
B. 600；
C. 800；
D. l000。
【单选题】
挥发分小于10％的煤称为___。
A. 无烟煤；
B. 烟煤；
C. 标准煤；
D. 贫煤。
【单选题】
挥发分在10％～20％的煤称为___。
A. 烟煤；
B. 无烟煤；
C. 褐煤；
D. 贫煤。
【单选题】
挥发分在20％～40％之间的煤称为___。
A. 烟煤；
B. 无烟煤；
C. 褐煤；
D. 贫煤。
【单选题】
挥发分大于40％的煤称为___。
A. 烟煤；
B. 褐煤；
C. 贫煤；
D. 无烟煤。
【单选题】
无烟煤的特点是挥发分低、含碳量___。
A. 高；
B. 适中；
C. 低；
D. 不确定。
【单选题】
对于烟煤，表面水分大于___％时，就会造成输煤、给煤系统运行困难。
A. 15；
B. 8～10；
C. 25；
D. 20。
【单选题】
煤中的水分和灰分是___成分。
A. 有用；
B. 无用；
C. 必要；
D. 杂质。
【单选题】
燃煤中水分是惰性物质，它的存在会使煤的低位发热量___。
A. 上升；
B. 不变；
C. 下降；
D. 消失。
【单选题】
煤中的水分过大，在输煤过程中，会产生自流，给上煤___。
A. 创造条件；
B. 打下基础；
C. 造成困难；
D. 没影响。
【单选题】
燃煤的内在水分和外在水分之和称为燃煤的___。
A. 全水分；
B. 吸附水分；
C. 固有水分；
D. 基本水分。
【单选题】
燃煤表面水分的增加，会使原煤流散性逐渐恶化，煤仓输煤管道及给煤机等___。
A. 黏结、堵塞；
B. 加速磨损；
C. 腐蚀加速；
D. 不能运行。
【单选题】
煤的___含量与煤的类别无关，与外界条件（如温度和湿度）确密切相关。
A. 挥发分；
B. 发热量；
C. 灰分；
D. 表面水分。
