【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【多选题】
矛盾同一性在事物发展中的作用表现在
A. 保持事物相对稳定，为事物的存在和发展提供必要前提
B. 矛盾双方互相吸取有利于自身的因素而得到发展
C. 规定事物向对立面转化的基本趋势
D. 推动矛盾双方的力量对比和相互关系发生变化
【多选题】
下列选项中，属于矛盾斗争性表现的有
A. 敌对阶级之间的对立
B. 生物界的生存竞争
C. 发达国家与发展中国家的不平等交换
D. 两岸同胞与“台独”势力的对立
【多选题】
实践的中介系统包括（）。
A. 人的肢体延长.体能放大的工具系统
B. 人的感官和大脑延伸.智力放大的工具系统
C. 进人主体认识和实践范围的各种物质系统
D. 在思维中把对象的某种属性.因素抽取出来的逻辑方法
【多选题】
主体与客体相互作用的过程包括以下环节（）。
A. 确定实践目的和实践方案
B. 通过一定的实践手段把实践方案变成实际的实践活动
C. 通过反馈和调节，使实践目的.手段和结果按一定方向运行
D. 通过改造主观世界而支配客观世界的运行
【多选题】
马克思主义认识论与唯心主义认识论的区别在于是否承认（）。
A. 世界的可知性
B. 客观事物是认识的对象
C. 认识发展的辩证过程
D. 社会实践是认识的基础
【多选题】
实践在认识中的决定作用表现在（）。
A. 实践是认识发展的动力
B. 实践创造出必要的物质条件和手段，使认识成为可能
C. 实践是认识的唯一来源
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准
【多选题】
辩证唯物主义认为，认识是（）。
A. 主体对各种认识要素的建构
B. 主体对客体的能动的反映
C. 主体对客体信息的选择
D. 主体对客体信息的加工
【多选题】
能动的反映论与机械反映论的主要区别在于（）。
A. 是否承认客观事物和人的思想是认识的对象
B. 是否承认检验认识真理性的标准是实践
C. 是否承认实践在认识中的决定作用
D. 是否承认认识是一个充满矛盾的辩证过程
【多选题】
“批判的武器当然不能代替武器的批判，物质的力量只能用物质的力量来摧毁，理论一经群众掌握，也会变成物质力量。”这一论断的哲学思想是（）。
A. 理论对实践具有指导作用
B. 理论不能代替实践
C. 理论本身就是物质的力量
D. 理论的作用可以通过实践表现出来
【多选题】
“单凭观察所得的经验，是决不能充分证明必然性的。这是如此正确，以至于不能从太阳总是在早晨升起来判断它明天会再升起。”恩格斯这段话的含义是（）。
A. 感性认识有待于上升为理性认识
B. 感性认识具有局限性
C. 事物的必然性与感性.经验性毫无关系
D. 经验是万能的
【多选题】
真理原则和价值原则的区别是（）。
A. 真理原则侧重于主观性，价值原则侧重于主体性
B. 真理原则侧重于客体性，价值原则侧重于主体性
C. 真理原则说明认定活动的客观制约性，价值原则表明人的活动的目的性
D. 真理原则体现了人的活动中的统一性，价值原则体现了社会活动中的多样性
【多选题】
对待马克思主义，必须（）。
A. 解放思想.实事求是.与时俱进.求真务实
B. 坚持实践创新和理论创新
C. 把马克思主义作为进一步研究的出发点和供这种研究的方法，而不是教义
D. 把马克思主义作为永恒真理，只能坚持不能发展
【多选题】
下列选项中，正确说明真理与谬误关系的有（ ）。
A. 真理与谬误相比较而存在
B. 真理与谬误相斗争而发展
C. 在一定条件下真理与谬误相互转化
D. 在一定范围内真理和谬误是对立的
【多选题】
人类活动的两个基本原则（ ）。
A. 真理原则
B. 价值原则
C. 效率原则
D. 公平原则
【多选题】
“按图索骥”的错误在于（ ）。
A. 理论脱离实际
B. 经验论
C. 教条主义
D. 唯心论
【多选题】
“没有抽象的真理，真理总是具体的”这一命题的含义是（ ）。
A. 真理的认识不需要抽象概括
B. 真理有其适用的具体范围和条件
C. 真理不是抽象不变的公式
D. 真理是刻板的事实
【多选题】
15价值的客观性在于（ ）。
A. 真理的客观性决定了价值的客观性
B. 人的需要具有客观性
C. 满足人的需要的对象具有客观性
D. 满足人的需要的过程和结果具有客观性
【多选题】
马克思主义认识论认为，主体与客体关系的内涵包括（ ）。
A. 实践关系
B. 认识关系
C. 价值关系
D. 主从关系
【多选题】
“以行而求知，因知以进行”.“因其已知而更进于行”，这一思想表明了人们的认识过程是（ ）。
A. 知行不可分割
B. 知行相互促进
C. 行先知后
D. 行难知易
【多选题】
科学家对1994年夏发生的慧星撞击木星的天文现象进行准确的预报和大量的观察研究，这一事实表明（ ）。
A. 世界是可以认识的
B. 人类已经可以预测一切自然现象
C. 人类对宇宙的认识正在不断深化
D. 世界不可以认识的
【多选题】
对于同一棵大树，在木匠眼中是木材，画家看到的是色彩和色调，植物学看到的是它的形态特征，这是由于（ ）。
A. 人的感受受到决定一切
B. 人的认识具有能动性
C. 已有的认识影响感觉活动
D. 感性认识要发展到理性认识
【多选题】
马克思主义认识论认为，认识的辩证过程是（ ）。
A. 从抽象到具体再到抽象的上升运动
B. 从间接经验到直接经验的转化
C. 实践——认识——实践的无限循环
D. 从感性认识到理性认识，再从理性认识到实践
【多选题】
真理具有（ ）。
A. 多元性
B. 客观性
C. 相对性
D. 绝对性
【多选题】
实践具有（ ）。
A. 直接现实性
B. 自觉能动性
C. 社会历史性
D. 主动性
【多选题】
从内容上看，实践的三种类型是（ ）。
A. 物质生产实践
B. 社会政治实践
C. 精神生产实践
D. 科学文化实践
【多选题】
对感性材料进行（ ）的加工制作，才能上升为理性认识。
A. 去粗取精
B. 由此及彼
C. 去伪存真
D. 由表及里
【多选题】
辩证唯物主义认识论克服了旧唯物主义的缺陷，引入了（ ）的观点。
A. 实践
B. 辩证法
C. 反映论
D. 理性
【多选题】
下列观点中包含实践对认识具有决定作用原理的是（ ）。
A. 没有调查就没有发言权
B. 不登高山，不知天之高也
C. 百闻不如一见，百见不如一干
D. 绝知此事要躬行
【多选题】
能动反映论与机械反映论的主要区别在于承认（ ）。
A. 客观事物和人的思想是认识的对象
B. 实践在认识中的决定作用
C. 认识是一个充满矛盾的辩证过程
D. 感觉在认识中的决定作用
【多选题】
下列各项正确说明辩证唯物主义认识论与旧唯物主义认识论的区别有（ ）。
A. 是否承认认识是主体对客体的反映
B. 是否承认实践对认识的决定作用
C. 是否承认认识具有能动性
D. 是否承认认识是一个辩证发展过程
【多选题】
感性认识的基本特点是（ ）。
A. 抽象性
B. 直接性
C. 间接性
D. 形象性
【多选题】
感性认识与理性认识的区别是（ ）。
A. 感性认识反映事物的外部联系，理性认识反映事物的内部联系
B. 感性认识是认识的初级阶段，理性认识是认识的高级阶段
C. 感性认识具有直接性和形象性，理性认识具有间接性和抽象性
D. 感性认识反映事物的现象，理性认识反映事物的本质
【多选题】
理性认识的特点是（ ）。
A. 抽象性
B. 直接性
C. 间接性
D. 形象性
【多选题】
下列选项中，正确表述感性认识和理性认识关系的有（ ）。
A. 感性认识和理性认识相互渗透
B. 理性认识是感性认识的总和
C. 理性认识比感性认识真实可靠
D. 感性认识有待于发展到理性认识
【多选题】
辩证的认识运动包括两次飞跃，它们是（ ）。
A. 从感性认识上升到理性认识
B. 从实践到新的实践
C. 从理性认识又回到感性认识
D. 从理性认识到实践
【多选题】
一个正确的思想，往往需要经历由实践到认识，再由认识到实践的多次反复才能形成，这是因为（ ）。
A. 认识主体存在着自身的局限性
B. 人的认识受社会历史条件的限制
C. 事物本质的暴露是一个过程
D. 人的认识可以一次完成
【多选题】
价值的特性是（ ）。
A. 客观性
B. 主体性
C. 社会历史性
D. 多维性
【多选题】
在真理标准问题上，下列说法中属于唯心主义观点的有（ ）。
A. 统治者认为正确的就是真理
B. 公说公有理，婆说婆有理
C. 能满足人们需要的就是真理
D. 经过实践反复证实的就是真理
