【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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64、 熔断器的极限短路电流就是熔断器所能分断的___电流。
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65、 所有电流互感器和电压互感器的二次绕组应有永久性的可靠的___
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66、 负荷开关也有一个明显的___，有一定的___，可以___操作，但不能直接断开___。
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67、 变压器的冷却介质有___、___、___气体等。
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68、 电压互感器二次负载愈大，则___和___愈大。
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69、 高压设备发生接地时，室内不得接近故障点___以内，室外不得接近故障点___以内。
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70、 断路器的最高工作电压是额定电压的___倍。
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71、 隔离开关的用途有___电源、___操作、___和___电路。
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72、 验电时，必须用电压等级___而且___的验电器。在检修设备___两侧各相分别验电。
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73、 电力变压器应装设的保护有：___、___、___、___或___。
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74、 运行中的电流互感器，二次侧不准___，否则将会造成二次回路本身产生___，并对二次___和___的安全有很大威胁。
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75、 绝缘子的作用主要由两个：1.牢固地支持和固定载流___；2.将载流部分与___绝缘。
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76、 在电气主接线图中，所有的电器按他们的“正常状态”画出，所谓“正常状态”就是电器所处电路均___及任何___的状态。
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77、 电力系统发生单相接地故障时，有___电流和___电压，采用___保护是自动切除单相接地故障的最有效方法。
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78、 电力变压器并联运行条件是___、___、___。
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79、 三相五柱式电压互感器有两个二次绕组，一个接成___，一个接成___。
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80、 发电机三相定子绕组，一般都为星形连接，这主要是为了消除___。
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81、 低压熔断器主要由___、___及___组成。
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82、 测量变压器铁芯的绝缘电阻，如果绝缘电阻为零或很低时，则可能铁芯有___故障。
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83、 变压器的变比只决定于两个线阻的___而与___无关。
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84、 倒闸操作的基本条件，操作设备应具有明显的___，包括_______________的指示等。
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85、 变压器的正常过负荷的必要条件是不损害变压器的___。
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86、 电气设备或线路过热原因有_______________。
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87、 变压器最常发生的故障是___。
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88、 各种类型的短路包括____________。
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89、 内部过电压可分为出现于系统操作或故障情况下的___过电压和由于电力网中的电容元件和带铁芯的电感元件参数的不利组合而产生的___过电压。
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90、 电流互感器根据___误差百分数，其准确度等级可划分为___级。
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91、 电力电缆用于___，其基本结构分为___）层，___层和___层。
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92、 电网的线损是指电力系统在输电过程中的___损耗和___损耗的总和。
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93、 对电力系统运行的基本要求，保证供电的可靠性，供电的___和___与___。
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94、 ___的数值称为温升；额定温升值：油为___；绕组为___；
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95、 导线接头长期允许的工作温度通常不应超过___℃。
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96、 主变压器运行中不得同时将___保护和___保护停用。
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97、 给运行中的变压器___，___，___，更换净油器及呼吸器中的___前应将重瓦斯改接信号。
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98、 10kV及35kV电压互感器的高压侧应选用___Ａ的熔断器，断流容量应满足安装地点___的要求。
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99、 定时限过流保护的动作值是按躲过线路___整定的。
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100、 定时限过电流保护的动作时限是按___来选择的。
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蓄电池在运行中，电解液的温度不准超过 ___。
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标志牌应当用（）制成
A. 绝缘材料
B. 铜材
C. 铝材
D. 钢材
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中性点不接地系统发生一相接地时，允许运行的时间是___。
