【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【单选题】
在轨道电路限流电阻作用之一是：当轨道电路送电端轨面_______时保护送电电源不会被烧坏。[323010204]___
【单选题】
单独使用氧化锌电阻器和硒片时，其电压额定值在直流回路中应不低于工作电压的_______。[311010103]___
A. 1.5倍
B. 2倍
C. 2.2倍
D. 2.5倍
【单选题】
轨道电路区段无车占用，轨道继电器落下(开路式)或吸起(闭路式)，轨道电路这种状态就是_______状态。[313010204]___
【单选题】
能够使轨道继电器释放的_______值称为该轨道电路的分路灵敏度。[322010204]___
A. 最小分路电阻
B. 最大分路电阻
C. 最小分路电流
D. 最大分路电流
【单选题】
JZXC-480型轨道电路：在轨道电路分路不利处所的轨面上，用0.06Ω标准分路电阻线分路时，轨道继电器的交流端电压不大于2.7V，继电器应_______。[323010204]___
A. 可靠吸起
B. 可靠落下
C. 保持吸起
D. 保持落下
【单选题】
JZXC-480型轨道电路测试盘上的表头发生短路故障时，_______发生烧保险故障。[322010204]___
A. 会
B. 可能
C. 不会
D. 有车占用时会
【单选题】
JZXC-480型轨道测试盘上同时只能测试一个轨道电路区段的_______。[311010204]___
A. 交流电压
B. 直流电压
C. 交直流电流
D. 交直流电压
【单选题】
CTCS-2列控系统应答器设置在_______。[312030204]___
A. 闭塞分区入口处
B. 闭塞分区出口处
C. 闭塞分区中间
D. 闭塞分区任意位置
【单选题】
自动闭塞区间通过色灯信号机编号为888的是指_______。[322000000]___
A. 第88架信号机
B. 第888km处的信号机
C. 上行88km，700～900m处的信号机
D. 下行88km，700～900m处的信号机
【单选题】
TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统在驱动单元的驱动信号端和驱动回线(高电位)端测量驱动电源的电压时，应为_______的脉动电压。[321010102]___
A. 1V～2V
B. 2V～3V
C. 3V～4V
D. 4V～7V
【单选题】
胶接式绝缘接头、粘接式绝缘轨距杆的绝缘电阻值应大于_______。[323010103]___
A. 0.5MΩ
B. 1MΩ
C. 1.5MΩ
D. 2MΩ
【单选题】
单相整流电路按其电路结构特点来分，有半波、全波、_______三种整流电路。[323010102]___
【单选题】
滤波电容器的数值一般在几微法到几百微法，其耐压应大于负载的输出电压_______。[222000000]___
A. 平均值
B. 有效值
C. 最大值
D. 最小值
【单选题】
微分电路RC时间常数τ_______输入波形周期。[332010102]___
【单选题】
为提高电容器的容量和减小体积，两电极之间介质采用电解质，这种电容器称为_______，使用时应注意电容器正、负的极性。[232000000]___
A. 纸介电容器
B. 云母电容器
C. 电解电容器
D. 涤纶电容器
【单选题】
_______的测量，多数是测量峰—峰值或是峰到波谷之间的数值。[332010102]___
A. 交流
B. 交流分量
C. 直流
D. 脉冲电压
【单选题】
放大器中的电流负反馈电路，主要起稳定工作点和_______的作用。[322010102]___
A. 抗干扰
B. 直接耦合
C. 输入阻抗高
D. 限流
【单选题】
在输入电源、旁路或电池供电之间任意切换，UPS的转换时间均应小于_______。[321010102]___
A. 4ms
B. 6ms
C. 8ms
D. 10ms
【单选题】
UPS的最小容量应能满足计算机信息记录、储存、退出系统等有关运行所需的时间，应不少于_______。[321010102]___
A. 3min
B. 5min
C. 8min
D. 10min
【单选题】
CTCS-2中，下列_______为紧急制动模式。[321010104]___
A. EB
B. NB
C. W.REL
D. SW
【单选题】
当用针式打印机打印时，发现打印出的文字变淡，应_______。[321000000]___
A. 更换打印机
B. 更换打印头
C. 更换打印共享器
D. 更换色带
【单选题】
“中国列车运行控制系统”的英文缩写是_______。[321000000]___
A. CTC5
B. TDCS
C. CTC
D. CTCS
【单选题】
CTCS2－200H型车载列控系统“车载安全计算机”的英文缩写是_______。[321000000]___
A. VC
B. BTM
C. TIU
D. DRU
【单选题】
CTCS2－200H型车载列控系统“应答器信息接收单元”的英文缩写是_______。[321000000]___
A. VC
B. BTM
C. TIU
D. DRU
【单选题】
CTCS2－200H型列控系统“记录单元”的英文缩写是_______。[321000000]___
A. VC
B. BTM
C. TIU
D. DRU
【单选题】
CTCS2－200H型列控系统“制动接口单元”的英文缩写是_______。[321000000]___
A. VC
B. BTM
C. TIU
D. DRU
【单选题】
列控车载设备“车载安全计算机”的英文缩写是_______。[321030101]___
A. VC
B. STM
C. BTM
D. DRV
【单选题】
_______的既有提速线路，客运专线，宜采用CTCS-2级列控系统。[322000000]___
A. 100km/h～160km/h
B. 160km/h～200km/h
C. 200km/h～250km/h
D. 250km/h～300km/h
【单选题】
CTCS-2列控系统车载设备工作环境温度为-25℃～_______。[321010103]___
A. 40℃
B. 50℃
C. 60℃
D. 70℃
【单选题】
CTCS-2列控系统车载设备输入额定工作电压为_______。[322010102]___
A. DC110V
B. DC220V
C. AC110V
D. AC220V
【单选题】
CTCS-2列控系统车载设备输入最大工作电压为_______。[322010102]___
A. DC110V
B. DC137.5V
C. AC110V
D. AC137.5V
【单选题】
CTCS-2列控系统车载设备输入最低工作电压为_______。[322010102]___
A. DC36V
B. DC77V
C. AC36V
D. AC77V
【单选题】
CTCS根据系统配置按功能划分为_______级。[323000000]___
【单选题】
XDZ型多功能信号点灯装置主丝断丝时，应能自动转换到副灯丝，转换时间小于_______。[322010101]___
A. 0.1s
B. 0.2s
C. 0.3s
D. 0.5s
【单选题】
DDXL-34型防雷信号点灯转换单元空载时，其二次端子电压的误差应不大于额定电压值的_______。[321010101]___
A. ±2%
B. ±3%
C. ±5%
D. ±8%
【单选题】
DDXL-34型防雷信号点灯转换单元满载时，其二次端子电压的误差应不大于额定电压值的_______。[322010101]___
A. 80%
B. 85%
C. 90%
D. 95%
【单选题】
DDXL-34型防雷信号点灯转换单元，副丝回路中的检流变压器工作时，其二次侧电流为_______。[321010101]___
A. 1mA～2mA
B. 1.5mA～3mA
C. 1.5mA～2.5mA
D. 2mA～4mA
【单选题】
DDXL-34型防雷信号点灯单元的防雷电压转移系数小于_______。[331010101]___
A. 1/200
B. 1/300
C. 1/400
D. 1/500
【单选题】
DZD多功能智能点灯单元副丝电压为主丝电压的_______。[332010101]___
A. 80%
B. 85%
C. 90%
D. 90～95%
【单选题】
DZD多功能智能点灯单元主、副丝断丝时，报警时间应不大于_______。[331010101]___
A. 5s
B. 10s
C. 15s
D. 20s
