【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
推荐试题
【单选题】
下列固定资产折旧的表述错误的是___。
A. 对固定资产净残值的确定带有一定主观性
B. 固定资产原价指的是固定资产的历史成本
C. 企业应当根据固定资产的性质和使用情况，合理确定固定资产的使用寿命
D. 企业有关固定资产的预计使用年限、预计净残值和折旧方法等，可以根据需要随意变更
【单选题】
下列各项中，属于总分类会计科目的是___。
A. 应交增值税
B. 应付账款
C. 专利权
D. 专用设备
【单选题】
“营业外收入”账户按所归属的会计要素不同，属于___类账户。
A. 资产
B. 负债
C. 所有者权益
D. 损益
【单选题】
会计核算工作的起点是___。
A. 会计分录
B. 会计账簿
C. 会计凭证
D. 财务报告
【单选题】
按照编制范围的不同，财务报表可分为___。
A. 内部报表和外部报表
B. 静态报表和动态报表
C. 个别会计报表和合并会计报表
D. 月报、季报和年报
【单选题】
“货币资金”项目在资产负债表上需要根据___。
A. 总账科目余额直接填列
B. 几个总账科目余额计算填列
C. 根据明细科目余额计算填列
D. 根据报表各项数字抵消计算填列
【单选题】
各损益类账户于期末应结转至___账户中。
A. 未分配利润
B. 资本公积
C. 本年利润
D. 利润分配
【单选题】
根据《会计法》的规定，有权制定国家统一的会计制度的部门是___。
A. 证监会
B. 财政部
C. 国资委
D. 审计署
【单选题】
2010年3月6日，甲公司交易性金融资产的入账价值为___元。
A. 300 000
B. 350 000
C. 2 400 000
D. 2 450 000
【单选题】
企业的资金运动由各个环节组成，它不包括___。
A. 资金投入
B. 资金运用
C. 资金退出
D. 资金增值
【单选题】
根据《企业会计准则》的规定，下列时间段中，不作为会计期间的是___
【单选题】
反映企业经营成果的会计要素，也称为动态会计要素，构成利润表的基本框架。下列不属于动态会计要素的是___。
【单选题】
下列不属于非流动负债的是___
A. 应付票据
B. 应付债券
C. 长期借款
D. 长期应付款
【单选题】
下列不属于总账科目的是___
A. 原材料
B. 甲材料
C. 应付账款
D. 应收账款
【单选题】
会计科目与账户间关系，下列表述不正确的是___
A. 两者口径一致，但性质不同
B. 账户是会计科目的具体运用
C. 没有会计科目，账户就失去了设置依据
D. 实际工作中，对会计科目和账户往往不加以严格区分，而是相互通用
【单选题】
会计分录的基本要素不包括___
A. 记账的时间
B. 记账符号
C. 记账金额
D. 账户名称
【单选题】
下列原始凭证中，不属于单位自制原始凭证的是___
A. 收料单
B. 限额领料单
C. 购货合同
D. 领料单
【单选题】
以下各项中，不属于原始凭证所必须具备的基本内容的是___
A. 凭证名称、填制日期和编号
B. 经济业务内容摘要
C. 对应的记账凭证号数
D. 填制、经办人员的签字、盖章
【单选题】
下列不属于汇总原始凭证的是___
A. 发料凭证汇总表
B. 限额领料单
C. 差旅费报销单
D. 工资结算汇总表
【单选题】
按其所反映的经济业务是否与现金和银行存款有关划分，下列不属于专用记账凭证的是___.
A. 收款凭证
B. 付款凭证
C. 转账凭证
D. 结算凭证
【单选题】
下列不可以作为同一张记账凭证填列根据的是___
A. 某一张记账凭证
B. 若干张记账凭证
C. 原始凭证汇总表
D. 不同内容和类别的原始凭证
【单选题】
下列不属于按外型特征不同分类的账簿是___
A. 备查账簿
B. 订本式账簿
C. 活页式账簿
D. 卡片式账簿
【单选题】
下列不属于账簿按其帐页格式不同分类的是___
A. 分类账簿
B. 三栏式账簿
C. 多栏式账簿
D. 数量金额式
【单选题】
账簿的格式繁多，下列不属于账簿应具备的基本内容的是___
【单选题】
按照规定，不能用红色墨水记账的情况是___
A. 按照红字更正法冲销错误记录
B. 在三栏式账页的余额栏前，如未印明余额方向的，在余额栏内登记负数余额
C. 在借方多栏式明细账页中，登记增加数
D. 根据国家统一会计制度的规定可以用红字登记的其他会计账簿
【单选题】
下列结账方法中不正确的是___
A. 对于不需要按月结计发生额的账户，每月最后一笔余额即为月末余额。月末结账时。只需要在最后一笔经济业务务记录之下通栏划单红线
B. 结账时“全年累计”发生额下通栏划双红线
C. 总账账户在年终结账时，在“本年合计”栏下通栏划双红线
D. 现金、银行存款日记账，每月结账时，在摘要栏注明“本月合计”字样，并在下面通栏划双红线
【单选题】
账实核对是指账簿记录与财产物资实有数额是否相符合，下列不属于账实核对的是___
A. 总分类账簿与序时账簿核对
B. 银行存款日记账余额与银行对账单余额
C. 各种财务明细账余额与实有数额
D. 债券、债务明细账余额与对方单位的账面记录
【单选题】
不符合科目汇总表账户处理程序特点的是___
A. 能够减少登记总额的工作量
B. 不能反映账户间的对应关系
C. 简单易懂，方便易学
D. 适应于规模小，业务量少，凭证不多的单位
【单选题】
“待处理财产损溢”账户借方核算___
A. 发生待处理财产的盘亏或毁损数
B. 财产盘盈数
C. 发生待处理财产的盘盈数
D. 结转已批准处理的财产盘亏数或毁损数
【单选题】
盘亏的存货，报经批准处理后进行账务处理时，应该分别情况记入有关账户，但不记入___
A. 管理费用
B. 营业费用
C. 营业外支出
D. 其他应收款
【单选题】
会计档案的定期保管期限中，不包括___档
A. 5年
B. 10年
C. 20年
D. 25年
【单选题】
款项是作为支付手段的货币资金，下列不属于款项的是___
A. 银行存款
B. 银行汇票存款
C. 外埠存款
D. 股票
【单选题】
产品生产成本不包括___
A. 直接人工
B. 直接材料
C. 制造费用
D. 管理费用
【单选题】
对于收入类账户来讲，下列正确的是___
A. 增加额记入账户的借方
B. 增加额记入账户的贷方
C. 期末结转后有余额
D. 期末有借方余额
【单选题】
下列账簿中，不采用三栏式帐页格式的是___
A. 现金日记账
B. 银行存款日记账
C. 总分类账
D. 包装物明细分类账
【单选题】
下列账簿中采用卡片式账簿的是___
A. 现金日记账
B. 固定资产
C. 总分类账
D. 明细分类账
【单选题】
汇总记账凭证账务处理程序的优点是___
A. 便于会计核算的分工
B. 便于了解账户之间的对应关系
C. 适用于规模较小，业务量较少，记账凭证不多的单位
D. 便于试算平衡
【单选题】
银行存款余额调节表，银行对账单应当保存___
【单选题】
资产负债表中资产项目的顺序是按___排列
A. 项目的重要性程度
B. 项目的流动性大小
C. 项目的收益性高低
D. 项目的金额大小
【单选题】
资产负债表中所有者权益的排列顺序是___
A. 未分配利润—盈余公积-资产公积—实收资本
B. 实收资本—盈余公积—资本公积—未分配利润
C. 实收资本—资本公积—盈余公积—未分配利润
D. 资本公积—盈余公积—未分配利润—实收资本
