【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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【单选题】
我国社会主义市场经济体制已经初步建立,要继续朝着加快完善社会主义市场经济体制的目标努力,着力健全使___在资源配置中起决定性作用和更好发挥( B )作用的制度体系。
A. 政府、市场
B. 市场、政府
C. 社会、政府
D. 市场、人民
【单选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,提出全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进国防和军队现代化
C. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进科技和教育现代化
D. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进农业和工业现代化
【单选题】
___明确把依法治国确立为治理国家的基本方略,把建设社会主义法治国家确定为社会主义现代化建设的重要目标。
A. 党的十九大
B. 党的十八大
C. 党的十一届三中全会
D. 党的十五大
【单选题】
社会主义法治最根本的保证是___。
A. 宪法
B. 人民当家作主
C. 党的领导
D. 依法治国
【单选题】
新时代党的建设总要求是:坚持和加强党的___,坚持党要管党、全面从严治党,以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线,以党的政治建设为统领,以坚定理想信念宗旨为根基,以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点,全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设,把制度建设贯穿其中,深入推进反腐败斗争,不断提高党的建设质量,把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党。
A. 经济领导
B. 政治领导
C. 思想领导
D. 全面领导
【单选题】
中国共产党最大的政治优势是___。
A. 追求社会公平正义
B. 密切联系群众
C. 长期执政
D. 理论联系实际
【单选题】
“四个全面”战略布局是我们党在新的历史起点上,总结我国发展实践,适应新的发展要求,坚持和发展中国特色社会主义新探索新实践的重要成果。在“四个全面”战略布局中,具有突破性和先导性的关键环节是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
在“四个全面”战略布局中,居于引领地位的是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
从现在到2020年,是全面建成小康社会的决胜期,也是确保实现第一个百年目标,为第二个百年目标打好基础的关键阶段。面对各种严峻复杂的挑战,如期全面建成小康社会必须打好攻坚战。摆在攻坚战首位的是___
A. 污染防治
B. 精准脱贫
C. 产业结构调整
D. 防范化解重大风险
【单选题】
经济体制改革是全面深化改革的重点,核心问题是处理好___
A. 中央和地方的关系
B. 政府和市场的关系
C. 宏观调控与微观搞活的关系
D. 公平与效率的关系
【单选题】
社会主义初级阶段的基本经济制度是公有制为主体、多种所有制经济共同发展。必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展的依据在于___
A. 社会主义初级阶段的生产力发展水平和发展的不平衡性
B. 社会主义市场经济体制决定
C. 社会主义初级阶段的基本经济制度决定
D. 社会主义初级阶段的分配制度决定
【单选题】
解决好农业农村发展面临的各种矛盾和问题,根本靠深化改革。新形势下深化农村改革,主线仍然是处理好___
A. 农民和土地的关系
B. 党和政府与农民的关系
C. 国家、集体和农民个人的关系
D. 政府和市场的关系
【单选题】
经济体制改革要紧紧围绕___
A. 市场在资源配置中起决定性作用和更好发挥政府作用深化改革
B. 坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一深化改革
C. 提高科学执政、民主执政、依法执政水平深化改革
D. 更好保障和改善民生、促进社会公平正义深化改革
【单选题】
正确处理改革、发展、稳定三者关系的重要结合点是___
A. 改革力度、发展速度和社会可承受程度的统一
B. 改善人民生活
C. 在社会政治稳定中推进改革和发展
D. 靠深化改革和继续发展解决改革和发展中产生的新问题与新矛盾
【单选题】
推进中国特色社会主义法治体系建设,要建立严密的法治监督体系。其重点在于___
A. 加强党内监督
B. 加强人大监督
C. 加强行政监督和司法监督
D. 规范和约束公权力
【单选题】
党的十九大报告提出了新时代党的建设的总要求,其中,作为新时代党的建设的统领的是___
A. 调动全党积极性、主动性、创造性
B. 党的政治建设
C. 加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设
D. 坚定理想信念宗旨
【单选题】
党的政治建设的首要任务是___
A. 保证全党服从中央,坚持党中央权威和集中统一领导
B. 严肃党内政治生活
C. 坚定理想信念
D. 夺取反腐败斗争压倒性胜利
【单选题】
人民军队建军之本、强军之魂是___。
A. 建设现代化军队
B. 信息化建设
C. 机械化建设
D. 党对军队的绝对领导
【单选题】
我军鲜明的特色和政治优势是___。
A. 艰苦奋斗
B. 党对军队的绝对领导
C. 作风优良
D. 军民融合
【单选题】
___是强军的必由之路,必须构建中国特色现代军事力量体系。
【单选题】
创新是引领发展的第一动力,必须坚持向___要战斗力,统筹推进军事理论、技术、组织、管理、文化等各方面创新,建设创新型人民军队。
A. 军民融合
B. 科技创新
C. 武器装备
D. 训练实战
【单选题】
___是人民军队战无不胜的根本保证
A. 武器装备
B. 党的领导
C. 作风优良
D. 能打胜仗
【单选题】
党对军队绝对领导的根本原则和制度,奠基于___。
A. 南昌起义
B. 井冈山根据地
C. 三湾改编
D. 古田会议
【单选题】
___是党对军队绝对领导的最高实现形式。
A. 政治委员指导
B. 军委主席负责制
C. 党委领导
D. 军队司令领导
【单选题】
___是党领导军队的根本制度。
A. 党委统一的集体领导下的首长分工负责制
B. 党政统一的集体领导下的民主集中制
C. 党委统一的集体领导下的分工负责制
D. 党政统一的集体领导下的首长分工负责制
【单选题】
___是党指挥枪原则落地生根的坚实基础。
A. 支部建在排上
B. 支部建在连上
C. 支部建在营上
D. 支部建在最基层上
【单选题】
___是保持人民军队本质和宗旨的根本保障。
A. 作风优良
B. 艰苦奋斗
C. 为人民服务
D. 党指挥枪
【单选题】
建设世界一流军队必须坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军。其中,作为人民军队立军之本的是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___
A. 政治建军
B. 改革
C. 科技
D. 依法治军、从严治军
【单选题】
推进强军事业、把人民军队全面建成世界一流军队,必须牢固树立的唯一的根本的标准是___
A. 凝聚力标准
B. 生产力标准
C. 攻击力标准
D. 战斗力标准
【单选题】
构建中国特色现代军事力量体系是建设世界一流军队的力量基础。构建中国特色现代化军事力量体系的重点是___
A. 精干
B. 联合
C. 多能、高效
D. 优化作战力量结构
【单选题】
世界正处于大发展大变革大调整时期,___ 仍然是当今时代的主题。
A. 南北问题
B. 和平与发展
C. 反对霸权主义、强权政治问题
D. 建立国际经济政治新秩序问题
【单选题】
谋求世界各国经济共同发展的根本途径是 ___
A. 加速各国经济结构的调整
B. 推动南北对话
C. 加强南南合作
D. 建立公正、合理、平等、互利的国际经济新秩序
【单选题】
当今的美国与二战后初期实力相比,是一个实力呈下降趋势的大国;广大发展中国家、中国和___是反对美国单极独霸世界企图的主要力量。
A. 欧洲大国
B. 日本
C. 俄国
D. 印度
【单选题】
中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜,恪守 ___ 的外交政策宗旨。
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平,促进共同发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 构建人类命运共同体,实现全人类的解放
【单选题】
中国政府倡议,共建“一带一路”恪守联合国宪章的宗旨是坚持开放合作、和谐包容、市场运作和___
A. 互学互鉴
B. 互利共赢
C. 政治互信
D. 经济融合
【单选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 维护世界和平、促进共同发展
B. 独立自主
C. 和平共处五项原则
D. 加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作
【单选题】
在中国外交工作布局中,大国外交是___
【单选题】
40年来,不管国际风云如何变幻,无论国际经济形势出现何种变化,中国始终不渝地坚持对外开放的基本国策,在对外开放中始终不渝地坚持实施互利共赢的战略。确立互利共赢的思想基础是___
A. 命运共同体意识
B. 人类社会共同理想
C. 各种文明交流互鉴
D. 国际政治经济新秩序
【单选题】
中华民族有着众多利益,但其根本利益是___
A. 实现祖国完全统一
B. 进行经济建设
C. 促进生产力发展
D. 完善社会主义制度