22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【单选题】

AB015 已知变压器额定容量为S，额定功率因数为0.8，则其额定有功功率为___。

A. S

B. 1.25S

C. 0.64S

D. 0.8S

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【单选题】

1．AB015 交流电路的功率因数等于___之比。

A. 瞬时功率与视在功率

B. 有功功率与无功功率

C. 有功功率与视在功率

D. 无功．功率与视在功率

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【单选题】

AB015 已知电动机三角形连接于380 V三相四线制系统，其三相电流均为10A，有功功率为1.1 4 kW，则功率因数为___。

A. 0.1

B. 0.17

C. 0.33

D. 0.03

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【单选题】

AB016 用电压表测量电压的时候，应该把电压表___在电路中。

A. 并联

B. 串联

C. 星接

D. 角接

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【单选题】

AB016 将电源和___经小开关用导线连接在一起，就形成了电路。

A. 电流

B. 电压

C. 电阻

D. 设备

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【单选题】

AC001 二极管的最大反向电流一般不超过___。

A. 几十微安

B. 几十毫安

C. 1 A

D. 5 A

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【单选题】

ACO01 测量二极管正向电阻，应选择万用表的___挡位。

A. R×1

B. R×1 0

C. R×100或R×1k

D. R×10k

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【单选题】

AC00l 二极管的反向电流与外加电压___。

A. 成正比

B. 成反比

C. 相等

D. 无关

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【单选题】

Ac002 普通三极管的电流放大倍数一般在___为好。

A. 20～100之间

B. 300～500之间

C. 600 ----900之间

D. 1000以上

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【单选题】

AC002 三极管放大电必须满足发射结加( )偏置，集电结加___偏置这个工作条件。

A. 正向；反向

B. 反向；反向

C. 正向；正向

D. 反向；正向

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【单选题】

AC003 直流稳压电源由电源变压器、___、滤波电路和稳压电路4部分组成。

A. 整流电路

B. 三极管

C. 放大电路

D. 振荡电路

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【单选题】

AC003 直流稳压电源的主要技术指标是直流稳压的要求、___指标和质量指标。

A. 电压

B. 电流

C. 特性

D. 稳压

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【单选题】

AC003 稳压电源的特性指标为输出电压、输出电流和___。

A. 输出功率

B. 电压调节范围

C. 稳定度

D. 纹波电压

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【单选题】

AC004 单向桥式整流电路的直流输出电压是输入电压的___。

A. 45％

B. 1.41倍

C. 90%

D. 1.2倍

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【单选题】

AC004 三相桥式整流电路的直流输出电压是输入电压的___。

A. 90%

B. 1.41倍

C. 4 5%

D. 2.34倍

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【单选题】

AC004 全波整流电路中每个二极管承受的最大反向电压为半波整流电路中的___

A. 2倍

B. 1.41倍

C. 45%

D. 2.82倍

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【单选题】

AC005 晶闸管的导通条件是阳极一阴极加___电压且( )死区电压，控制极一极加正向触发电压。

A. 正向；小于

B. 正向；大于

C. 反向；小于

D. 反向；大于

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【单选题】

AC00 5 晶闸管是一种工作在开关状态下的___半导体器件。

A. 小功率

B. 低频

C. 高频

D. 大功率

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【单选题】

AC005 晶闸管有阳极、阴极和控制极，其内有___PN结。

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 5个

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【单选题】

AC006 在晶闸管整流电路中，输出电压随晶闸管控制角的增加而___。

A. 不变

B. 无关

C. 增加

D. 减小

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【单选题】

AC006 晶闸管单相整流电路电阻负载的最大移相范围是___。

A. 360

B. 180°

C. 210

D. 1 2 0

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【单选题】

AC006 可控整流即把交流电变换成大小可调的直流电，它是___技术的基础。

A. 变频

B. 变压

C. 变流

D. 变换功率

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【单选题】

AC007 图示电路为___运算电路。

A. 减法

B. 加法

C. 积分

D. 微分

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【单选题】

AC007 运算放大器很少开环使用，其开环放大倍数主要用来说明___。

A. 电压放大能力

B. 电流放大能力

C. 运算精度

D. 共模抑制能

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【单选题】

6．AC007 数字电路是以___逻辑代数为数学基础。

A. 十进制

B. 八进制

C. 二进制

D. 十六进制

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【单选题】

AC008 集成运算放大电路的理想条件是输出电阻___。

A. 最大

B. 最小

C. 为0

D. 为∞

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【单选题】

AC008 集成运算放大电路的理想条件是开环电压放大倍数___。

A. 最大

B. 最小

C. 为0

D. 为∞

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【单选题】

AC008 线性集成电路适合于___放大电路。

A. 阻容耦合

B. 直耦式

C. 差动式

D. 场效应管

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【单选题】

ADO01 由发电厂、输配电网络及各类电力用户组成的整体称为___。

A. 电力系统

B. 电力网

C. 输电线路

D. 配电网

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【单选题】

101,ADO01 发电厂在任何时刻发出的功率必须等于该时刻用电设备所需的功率与输送和分配环节中的___之和。

A. 无功功率

B. 损失功率

C. 机械功率

D. 视在功率

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【单选题】

ADO01 由输电线路和相连的变电所组成的部分称为___。

A. 电力系统

B. 电力网

C. 输电线路

D. 配电网

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【单选题】

AD002 一切不正常的相与相之间或相与地之间的连通统称为___。

A. 短路

B. 通路

C. 回路

D. 断路

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【单选题】

AD002 短路电流比正常电流大许多倍，而且会产生___效应，使导体之间产生很大的机械应力。

A. 作用力

B. 反作用力

C. 电动力

D. 扭力

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【单选题】

AD002 一相对地之间的短路与电力系统中性点的接地方式___。

A. 有关

B. 无关

C. 关系不确定

D. 关系不大

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【单选题】

AD003 电气设备在短路电流电动力的作用下，可发生___变形、瓷件拉坏等破坏作用，使事故进一步扩大。

A. 硬母线

B. 电气设备

C. 基础

D. 构架

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【单选题】

AD003 短路持续时间长，可造成并列运行的发电机失去___。

A. 电压

B. 控制

C. 同步

D. 励磁

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【单选题】

AD003 三相系统中中间相在三相短路时所受的电动力___。

A. 比两相短路时所受的电动力大

B. 比两相短路时所受的电动力小

C. 与两相短路时所受的电动力相同

D. 无法确定

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【单选题】

AD004 短路电流通过电气设备，使设备发热___，持续时间长可使设备过热损坏。

A. 严重

B. 增加

C. 减少

D. 不变

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【单选题】

AD004 发生三相金属性短路时，在短路点将产生___，使设备严重损坏。

A. 故障

B. 电弧

C. 破坏

D. 大电流

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【单选题】

AD004 下列关于短路电流的发热，___是正确的。

A. 单相接地时发热大

B. 两相短路时发热大

C. 三相短路时发热大

D. 所有短路发热一样大

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