22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【多选题】

进口乳品的进口商应当有_______，并按照海关总署规定，向其工商注册登记地海关申请备案。

A. 食品安全专业技术人员

B. 管理人员

C. 财务管理人员

D. 报关人员

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【多选题】

进口乳品的进口商或者其代理人，应当持_______向海关申报。

A. 合同、发票、装箱单、提单等必要凭证

B. 出口国家或者地区政府主管部门出具的卫生证书

C. 首次进口的乳品，应当提供相应食品安全国家标准中列明项目的检测报告

D. 产品生产工艺流程图

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【多选题】

婴幼儿配方乳粉，_______。

A. 申报日期到保质期不足3个月的，不予进口

B. 申报包装必须为销售最小包装，不得分装

C. 中文标签必须在入境前已直接加贴在最小销售包装上，不得在境内加贴

D. 除首次进口外，进口商无须提供对应产品标准规定的检测报告

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【多选题】

需要办理进境检疫审批手续的进口乳品种类包括_______。

A. 生乳制品

B. 生乳

C. 巴氏杀菌乳

D. 以巴氏杀菌乳为原料生产的调制乳

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【多选题】

酸乳是以生牛（羊）乳或乳粉为原料，经杀菌、接种 _________发酵制成的产品。

A. 干酪乳杆菌

B. 嗜酸乳杆菌

C. 嗜热链球菌

D. 保加利亚乳杆菌

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【多选题】

_________属于乳与乳制品的产品分类。

A. 生乳

B. 乳味饮料

C. 灭菌乳

D. 调制乳

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【多选题】

乳与乳制品包括_______。

A. 稀奶油

B. 乳清粉

C. 灭菌乳

D. 干酪

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【多选题】

乳粉（奶粉）按其分类包括_______。

A. 全脂乳粉

B. 脱脂乳粉

C. 调味乳粉

D. 全脂加糖乳粉

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【多选题】

炼乳按其分类可分为_______。

A. 淡炼乳

B. 加糖炼乳

C. 调制炼乳

D. 风味炼乳

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【多选题】

生产后不久即可使(食)用的干酪是_______。

A. 成熟干酪

B. 霉菌成熟干酪

C. 未成熟干酪

D. 新鲜干酪

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【多选题】

婴儿配方食品对原料的要求有_______。

A. 不应使用危害婴儿营养与健康的物质

B. 所使用的原料和食品添加剂不应含有谷蛋白

C. 不应使用氢化油脂

D. 不应使用经辐照处理过的原料

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【多选题】

_______的单位标识是_____。

A. 维生素A；μg RE

B. 维生素D；μg

C. 维生素E；mg α-TE

D. 维生素K；IU

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【多选题】

______正确体现了产品的类别及属性。

A. 乳基婴儿配方食品

B. 乳基婴儿配方粉

C. 粉状婴儿配方食品

D. 乳基粉状婴儿配方食品

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【多选题】

_____可用于婴幼儿配方食品。

A. 5'单磷酸胞苷

B. 5'单磷酸尿苷

C. 5'-尿苷酸二钠

D. 5'-胞苷酸二钠

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【多选题】

_____可用于幼儿配方食品。

A. 嗜酸乳杆菌

B. 鼠李糖乳杆菌

C. 动物双歧杆菌

D. 乳双歧杆菌

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【多选题】

日本输华_____不再要求日方出具放射性物质检测合格证明。

A. 糖果

B. 酒

C. 乳粉

D. 水果干

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【多选题】

《关于调整日本输华食品农产品检验检疫措施的通知》下发之日起，允许日本_____2011年5月22日后生产的符合我国要求的食品、食用农产品和饲料进口。

A. 山梨县

B. 栃木县

C. 山形县

D. 东京都

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【多选题】

________可以作为声称标识于乳粉标签中。

A. 含铁

B. 高脂

C. 低糖

D. 减少热量

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【多选题】

预包装饮料酒标签日期可标示为_______。

A. 发酵日期

B. 灌装日期

C. 包装日期

D. 生产日期

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【多选题】

发酵酒是以_______等为主要原料，经发酵或部分发酵酿制而成的饮料酒。

A. 粮谷

B. 水果

C. 乳类

D. 食用酒精

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【多选题】

食品生产加工企业不得使用_______原料生产加工食品。

A. 过期

B. 陈化、回收

C. 非食用

D. 变质、污秽不洁

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【多选题】

蒸馏酒是指以_______等为主要原料，经发酵、蒸馏、勾兑而成的饮料酒。

A. 粮谷

B. 薯类

C. 水果

D. 乳类

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【多选题】

进口散装酒的收货人在备案时，应当提供进口散装酒的_______。

A. 国内加工灌装企业名称

B. 国内加工灌装企业地址

C. 生产许可证编号

D. 货物清单

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【多选题】

________属于坚果。

A. 核桃

B. 板栗

C. 香榧

D. 夏威夷果

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【多选题】

预包装食品标签不应直接或以暗示性的_______，误导消费者将购买的食品或食品的某一性质与另一产品混淆。

A. 语言

B. 图形

C. 符号

D. 颜色

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【多选题】

《预包装食品标签通则》（GB 7718-2011）豁免条款中的“固体食糖”指________等。

A. 冰糖

B. 绵白糖

C. 红糖

D. 糖果

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【多选题】

包装饮用水的产品名称不得标注_______以及其他不科学的内容。

A. 活化水

B. 小分子团水

C. 功能水

D. 能量水

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【多选题】

加入量不超过2%的各种香辛料或香辛料浸出物(单一的或合计的) ，配料标示方式可以为_______。

A. 香料

B. 香辛料

C. 香辛料类

D. 复合香辛料

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【多选题】

可以免除标示保质期预包装食品是_______。

A. 酒精度大于等于10%的饮料酒

B. 食醋、食用盐

C. 固态食糖类

D. 味精

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【多选题】

当进口预包装食品包装物或包装容器的最大表面面积小于10cm²时，可以只标示___________。

A. 产品名称

B. 净含量

C. 生产者的名称和地址

D. 经销商的名称和地址

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【多选题】

预包装食品标签推荐标示内容为_______。

A. 批号

B. 食用方法

C. 致敏物质

D. 贮存条件

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【多选题】

预包装饮用天然矿泉水标签除应符合GB 7718的规定外，________。

A. 还应标示天然矿泉水水源点

B. 还应标示产品达标的界限指标、溶解性总固体以及主要阳离子(K+、Na+、Ca2+、Mg2+)的含量范围

C. 当氟含量大于1.0mg/L时,应标注“含氟”字样

D. 当氟含量小于1.0mg/L时,应标注“无氟”字样

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【多选题】

豆制品是指以大豆或杂豆为主要原料，经加工制成的食品，包括_______。

A. 发酵豆制品

B. 非发酵豆制品

C. 大豆蛋白类制品

D. 非大豆蛋白类制品

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【多选题】

酿造酱是以_______为主要原料经微生物发酵而制成的半固态的调味品。

A. 谷物

B. 豆类

C. 薯类

D. 蔬菜类

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【多选题】

蒸馏酒是以_______等为主要原料，经发酵、蒸馏、勾兑而成的饮料酒。

A. 粮谷

B. 薯类

C. 水果

D. 乳类

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【多选题】

婴幼儿罐装辅助食品分为_______。

A. 泥（糊）状罐装食品

B. 颗粒状罐装食品

C. 汁类罐装食品

D. 粉类罐装食品

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【多选题】

食用菌制品包括_______。

A. 干制香菇制品

B. 腌制牛肝菌制品

C. 即食草菇制品

D. 即食羊肚菌制品

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【多选题】

水产调味品包括_______。

A. 鱼露

B. 虾酱

C. 虾油

D. 耗油

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【多选题】

冷冻饮品包括_______。

A. 雪泥

B. 冰淇淋

C. 甜味冰

D. 食用冰

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【多选题】

酿造酱是_______为主要原料经微生物发酵而制成的半固态的调味品。

A. 谷物

B. 薯类

C. 蔬菜

D. 豆类

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