22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【单选题】

47.位置控制就是利用生产机械运动部件上的___与位置开关碰撞来控制电动机的工作状态的。

A. 挡铁

B. 红外线

C. 按钮

D. 超声波

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【单选题】

48.下列器件中，不能用作三相异步电动机位置控制的是___。

A. 磁性开关

B. 行程开关

C. 倒顺开关

D. 光电传感器

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【单选题】

49.下列不属于位置控制线路的是___。

A. 走廊照明灯的两处控制电路

B. 龙门刨床的自动往返控制电路

C. 电梯的开关门电路

D. 工厂车间里行车的终点保护电路

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【单选题】

50.下列属于位置控制线路的是___。

A. 走廊照明灯的两处控制电路

B. 电风扇摇头电路

C. 电梯的开关门电路

D. 电梯的高低速转换电路

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【单选题】

51.三相异步电动机能耗制动时___中通入直流电。

A. 转子绕组

B. 定子绕组

C. 励磁绕组

D. 补偿绕组

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【单选题】

52.三相异步电动机能耗制动时，机械能转换为电能并消耗在___回路的电阻上。

A. 励磁

B. 控制

C. 定子

D. 转子

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【单选题】

53.三相异步电动机采用___时，能量消耗小，制动平稳。

A. 发电制动

B. 回馈制动

C. 能耗制动

D. 反接制动

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【单选题】

54.三相异步电动机能耗制动的过程可以用___来控制。

A. 电流继电器

B. 电压继电器

C. 速度继电器

D. 热继电器

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【单选题】

55.三相异步电动机能耗制动的过程可以用___来控制。

A. 电压继电器

B. 电流继电器

C. 热继电器

D. 时间继电器

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【单选题】

56.三相异步电动机能耗制动的控制线路至少需要___个按钮。

A. 2

B. 1

C. 4

D. 3

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【单选题】

57.三相异步电动机反接制动时，___绕组中通入相序相反的三相交流电。

A. 补偿

B. 励磁

C. 定子

D. 转子

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【单选题】

58.三相异步电动机的各种电气制动方法中，能量损耗最多的是___。

A. 反接制动

B. 能耗制动

C. 回馈制动

D. 再生制动

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【单选题】

59.三相异步电动机反接制动，转速接近零时要立即断开电源，否则电动机会___。

A. 飞车

B. 反转

C. 短路

D. 烧坏

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【单选题】

60.三相异步电动机倒拉反接制动时需要___。

A. 转子串人较大的电阻

B. 改变电源的相序

C. 定子通入直流电

D. 改变转子的相序

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【单选题】

61.三相异步电动机电源反接制动的过程可用___来控制。

A. 电压继电器

B. 电流继电器

C. 时间继电器

D. 速度继电器

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【单选题】

62.二三相笼型异步电动机电源反接制动时需要在___中串人限流电阻。

A. 卣流回路

B. 控制回路

C. 定子回路

D. 转子回路

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【单选题】

63.三相异步电动机再生制动时，将机械能转换为电能，回馈到___。

A. 负载

B. 转子绕组

C. 定子绕组

D. 电网

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【单选题】

64.三相异步电动机再生制动时，转子的转向与旋转磁场相同，转速___同步转速。

A. 小于

B. 大于

C. 等于

D. 小于等于

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【单选题】

65.三相异步电动机的各种电气制动方法中，最节能的制动方法是___。

A. 再生制动

B. 能耗制动

C. 反接制动

D. 机械制动

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【单选题】

66.三相异步电动机再生制动时，定子绕组中流过___。

A. 高压电

B. 直流电

C. 三相交流电

D. 单相交流电

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【单选题】

67.同步电动机可采用的启动方法是___。

A. 转子串频敏变阻器启动

B. 转子串三级电阻启动

C. Y-A启动法

D. 异步启动法

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【单选题】

68.同步电动机可采用的启动方法是___。

A. 转子串三级电阻启动

B. 转子串频敏变阻器启动

C. 变频启动法

D. Y-A启动法

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【单选题】

69.同步电动机采用异步启动法启动时，转子励磁绕组应该___。

A. 接到规定的直流电源

B. 串入一定的电阻后短接

C. 开路

D. 短路

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【单选题】

70.热继电器的作用是___。

A. 短路保护

B. 过载保护

C. 失压保护

D. 零压保护

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【单选题】

71.三相刀开关的作用是接通和断开___电路。

A. 大电流

B. 负载

C. 电压或小电流

D. 三相电动机

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【单选题】

72.三相异步电动机的启停控制线路由电源开关、熔断器、___、热继电器、按钮等组成。

A. 时间继电器

B. 速度继电器

C. 交流接触器

D. 漏电保护器

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【单选题】

73.维修电工以___、安装接线图和平面布置图最为重要。

A. 电气原理图

B. 电气设备图

C. 电气安装图

D. 电气组装图

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【单选题】

74.读图的基本步骤有看图样说明，___，看安装接线图。

A. 看主电路

B. 看电路图

C. 看辅助电路

D. 看交流电路

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【单选题】

75.电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画电器布置图，再画___，最后画出电气原理图。

A. 电动机位置图

B. 电器接线图

C. 按钮布置图

D. 开关布置图

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【单选题】

76.电气控制线路图测绘的方法是___；先画输入端，再画输出端；先画主干线，再画各支路；先简单后复杂。

A. 先画机械，再画电气

B. 先画电气，再画机械

C. 先画控制电路，再画主电路

D. 先画主电路，再画控制电路

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【单选题】

77.电气控制线路测绘时要避免大拆大卸，对去掉的线头要___。

A. 保管好

B. 做好记号

C. 用新线接上

D. 安全接地

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【单选题】

78.电气控制线路测绘中发现有掉线或接线错误时，应该首先___。

A. 做好记录

B. 把线接_L

C. 断开电源

D. 安全接地

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【单选题】

79.电气控制线路测绘前要检验被测设备是否有电，不能___。

A. 切断直流电

B. 切断照明灯电路

C. 关闭电源指示灯

D. 带电作业

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【单选题】

1.M7130 平面磨床的主电路中有三台电动机，使用了___热继电器。

A. 三个

B. 四个

C. 一个

D. 两个

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【单选题】

2.M7130型平面磨床的主电路中有___熔断器。

A. 3组

B. 2组

C. 1组

D. 4组

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【单选题】

3.M7130平面磨床的主电路中有___接触器。

A. 三个

B. 两个

C. 一个

D. 四个

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【单选题】

4.M7130型平面磨床控制电路的控制信号主要来自___。

A. 工控机

B. 变频器

C. 按钮

D. 触摸屏

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【单选题】

5.M7130型平面磨床控制电路中的两个热继电器常闭触点的连接方法是___。

A. 并联

B. 串联

C. 混联

D. 独立

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【单选题】

6.M7130型平面磨床控制线路中整流变压器安装在配电板的___。

A. 左方

B. 右方

C. 上方

D. 下方

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【单选题】

7.M7130型平面磨床控制电路中串接着转换开关QS2的常开触点和___。

A. 欠电流继电器KUC的常开触点

B. 欠电流继电器KUC的常闭触点

C. 过电流继电器KUC的常开触点

D. 过电流继电器KUC的常闭触点

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