【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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【单选题】
引气交输valve是如何控制的？___
A. A气源
B. B电动
C. C液压
D. D电控气动
【单选题】
引气交输valve有两个马达：___
A. A一个用于自动方式，另一个用于人工方式
B. B两个用于自动方式
C. C两个用于人工方式
D.
【单选题】
WiththeXBLEEDselectoratAUTOandairsuppliedbyengine1ONLY,theXBLEEDvalve:___
A. A.Isautomaticallycontrolledtoopen
B. B.Doesnotreceiveanyorder
C. C.Iscontrolledtoclose
D.
【单选题】
HowdoestheAPUBleedvalveoperate?___
A. A.Hydraulicly
B. B.Fueloperated
C. C.Electrically
D. D.Pneumatically
【单选题】
WhatisthepurposeofengineIP/HPswitching?___
A. A.Toregulatetheoutputpressure,dependingonFAVposition
B. B.Tokeepairbleedatasufficientpressureatlowenginespeed
C. C.Toregulatetheoutputtemperature,dependingontheconfigurationofusers
D.
【单选题】
WhatisthepurposeoftheTemperatureControlThermostat?___
A. A.TosendapneumaticsignaltocontroltheFAV
B. B.TosendapneumaticsignaltotheOPVincaseofoverpressure
C. C.TosendapneumaticsignaltocontrolthePRV
D. D.TosendapneumaticsignaltocontroltheHPV
【单选题】
332.(A320)是什么装置保证吊架area压力能快速释放掉？___
A. A.是吊架接近面板上的通气口
B. B.是吊架的压力释放接近门
C. C.是吊架接近面板的安装接缝
D. D.是安装在吊架接近门上的通气valve
【单选题】
333.(A320)为了给右发开车提供外部气源，以下哪个电门的状态是必须的：___
A. A.气源交输引气自动
B. B.气源交输引气开
C. C.发动机引气开关关
D. D.APU引气开关关
【单选题】
334.(A320)我们可以在（）对BMC做自检___
A. A.BMC本体的自检面板上
B. B.通过MCDU
C. C.通过ECAM
D. D.以上都可以
【单选题】
335.(A320)向ECAM提供压力指示的传感器是：___
A. A.Pr
B. B.Pt
C. C.CTS
D. D.Pb
【单选题】
337.(A320)以下哪个valve是防止发动机9级引气反流到5级引气管路中去：___
A. A.PRV
B. B.HPV
C. C.FAV
D. D.5级引气管路上的一个单向valve
【单选题】
338.(A320)以下哪个valve是防止引气反流到APU中去的valve___
A. A.PRV
B. B.APU引气valve
C. C.APU引气管路上的一个单向valve
D. D.OPV
【单选题】
339.(A320)以下哪个是控制到预冷器冷却气量多少的valve？___
A. A.PRV
B. B.OPV
C. C.FAV
D. D.HPV
【单选题】
340.(A320)以下哪句话是不正确的：___
A. A.引气隔离valve上装有两个马达，一个是用于BMC的自动控制模式，一个是用于人工选择电门控制模式
B. B.引气隔离valve只有开和关两个位置
C. C.当没有电源提供到飞机上时，引气隔离valve将会被弹簧加载到关闭位
D. D.引气隔离valve可以被人工超控
【单选题】
341.(A320)以下哪句话是正确的：___
A. A.驾驶舱里的发动机引气控制电门的开关控制信号是直接给到HPV和PRV上，让他们关断的。
B. B.人工或者BMC通过直接控制TLT从而控制PRV的关闭，且当PRV关闭后，HPV也肯定关闭
C. C.HPV关闭后，PRV也肯定关闭
D. D.HPV的关断控制和PRV的关断是没有任何关系的
【单选题】
342.(A320)以下哪句话是正确的：___
A. A.当超温和超压保护性关断发动机引气时，是由BMC直接给信号给PRV和HPV，使得发动机引气关断
B. B.当人工关断发动机引气时，是由发动机引气控制电门直接给信号给PRV和HPV，使得发动机引气关断
C. C.当TLT控制PRV关断时，HPV也将同时关断
D. D.当TLT控制PRV关断时，HPV不随着PRV的关断而关断
【单选题】
343.(A320)以下哪句话是正确的：___
A. A.地面气源是直接接到左气源系统上
B. B.地面气源是直接接到右气源系统上
C. C.地面气源如果要接到右气源系统必须要将引气隔离valve接通
D. D.A和C
【单选题】
344.(A320)以下哪些valve是弹簧加载在开位的___
A. A.PRV
B. B.OPV
C. C.FAV
D. D.B和C
【单选题】
345.(A320)以下哪种情况存在时，APU引气将接不通___
A. A.当左发引气管路有渗漏的情况下
B. B.当APU的转速小于95％时
C. C.当APU系统存在引气关断的故障条件时
D. D.以上都对
【单选题】
346.(A320)以下哪种说法是不正确的：___
A. A.大翼前缘通气系统的冲压空气进气口是安装在1＃和2＃襟翼滑轨之间
B. B.大翼前缘通气系统中和冲压进气口相连的piccolo管路是安装在大翼和吊架之间的引气管路的上方
C. C.大翼前缘通气系统是受BMC的监控和控制的
D. D.在飞行过程中，空气是通过冲压进气口进入到piccolo管路，从而再分配到大翼前缘的
【单选题】
347.(A320)以下哪种说法是不正确的：___
A. A.当气源系统有故障时，必须人工选择ECAM控制面板上的BLEED才能在下ECAM显示器上看到引气系统页面
B. B.当气源系统有故障时，引气系统页面会自动地在下ECAM页面显示出来
C. C.出现在下ECAM页面上的引气系统页面能显示valve的位置，引气的温度和压力等参数
D. D.引气系统的压力不仅仅只出现在引气系统的页面上
【单选题】
348.(A320)以下哪种说法是正确的：___
A. A.OPV是一种气控气动的valve
B. B.OPV是电控气动的valve
C. C.OPV不能在驾驶舱被人工控制
D. D.A和C
【单选题】
349.(A320)以下哪种说法是正确的：___
A. A.BMC参与调节引气的压力与温度
B. B.两个BMC是完全独立的，互相之间是没有交联的
C. C.BMC可以关断发动机引气系统
D. D.BMC安装在主电子舱内
【单选题】
350.(A320)以下哪种说法是正确的：___
A. A.只要APU引气，两台发动机的引气就接不通
B. B.当APU引气时，如果引气隔离valve是关断的，那么只有左发引气接不通；如果引气隔离valve是打开的，那么两台发动机引气都接不通
C. C.只要发动机引气，APU引气就就接不通
D. D.当右发引气时，如果引气隔离valve是关断的，APU引气就能接通；而当引气隔离valve是打开时，无论哪一台发动机引气，那么APU引气都接不通
【单选题】
351.(A320)以下那些情况可以使PRV自动关断：1）预冷器下游有超温现象发生2）PRV下游有超压现象发生3）在发动机吊架，大翼或机身引气管路周围area有过热现象发生4）APU引气隔离valve没有关断5）相应的发动机起动valve没有关闭。___
A. A.1）2）
B. B.1）2）3）5）
C. C.1）2）5）
D. D.全部都可以使得PRV自动关断
【单选题】
352.(A320)引气隔离valve是属于哪一种valve？___
A. A.电控气动valve
B. B.电控电动valve
C. C.气控电动valve
D. D.气控气动valve
【单选题】
353.(A320)引气交输valve有两个马达：___
A. A.一个用于自动方式，另一个用于人工方式
B. B.两个用于自动方式
C. C.两个用于人工方式
D. D.一个是交流马达，一个是直流马达
【单选题】
354.(A320)预冷器中的冷却气源来自于：___
A. A.发动机高压7级和10级的引气
B. B.发动机高压6级和8级的引气
C. C.外界大气
D. D.风扇引气
【单选题】
355.(A320)在PRV不工作的情况下，PRV处于：___
A. A.弹簧加载在关位
B. B.弹簧加载在开位
C. C.弹簧加载在半开位
D. D.以上都不是
【单选题】
356.(A320)在什么地方可能看到引气系统各参数的详细情况___
A. A.通过按压在ECAM控制面板上的BLEED按钮，在下ECAM显示器上
B. B.通过按压在ECAM控制面板上的ENG按钮，在下ECAM显示器上
C. C.在上ECAM显示器上
D. D.在MCDU上
【单选题】
357.(A320)在正常情况下，HPV控制下游的引气压力到（）psi？___
A. A.10psi
B. B.36psi
C. C.55psi
D. D.70psi
【单选题】
358.(A320)在正常情况下，当发动机在慢车功率时，发动机的引气压力由什么来调节？___
A. A.HPV
B. B.PRV
C. C.OPV
D. D.TLT
【单选题】
360.(A320)转换压力传感器（Pt）会将感应到的压力值送到BMC，该传感器所起的作用是：___
A. A.用于故障监控
B. B.用于超压警告和关断
C. C.用于在ECAM的压力指示
D. D.以上都对
【单选题】
361.(A320)转换压力传感器（Pt）是装在：___
A. A.PRV的下游
B. B.HPV的上游
C. C.HPV的下游
D. D.5级引气单向valve的上游
【单选题】
363.(A320)APU引气隔离valve是：___
A. A.它不能进行调节，只有开和关两个位置
B. B.它能够进行调节
C. C.它不能在驾驶舱控制
D. D.当发动机引气时，它就自动关闭
【单选题】
364.(A320)BMC与以下哪些计算机有交联：___
A. A.SDAC
B. B.CFDIU
C. C.EIU
D. D.以上都有
【单选题】
365.(A320)HPV在不工作的情况下，是处于：___
A. A.弹簧加载在开位
B. B.弹簧加载在关位
C. C.弹簧加载在半开位
D. D.以上都不是
【单选题】
366.(A320)HPV属于哪一类型的valve___
A. A.电控气动valve
B. B.气控电动valve
C. C.气控气动valve
D. D.电控电动valve
【单选题】
367.(A320)OPV在正常情况下是：___
A. A.弹簧加载在关位
B. B.弹簧加载在开位
C. C.弹簧加载在半开位
D. D.由驾驶舱的发动机引气控制电门控制，电门在什么位置，valve就在什么位置
【单选题】
368.(A320)PRV调节下游压力在多大范围内：___
A. A.20+/-2psi
B. B.35+/-2psi
C. C.44+/-2psi
D. D.55+/-2psi
