【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
推荐试题
【单选题】
复制中的RNA引物___
A. 是DNA-polⅢ活化
B. 解开DNA双链
C. 提供5’-P合成DNA链
D. 提供3’-OH合成DNA链
E. 提供5’-P合成RNA链
【单选题】
复制起始，还未进入延长时，哪组物质已经出现___
A. 冈崎片段，复制叉，DNA-pol Ⅰ
B. DNA外切酶、DNA内切酶、连接酶
C. RNA酶、解螺旋酶、DNA-polⅢ
D. DNA蛋白，引发体，SSB
E. DNA拓扑异构酶，DNA-pol Ⅱ，连接酶
【单选题】
细胞周期的次序是___
A. S1 G1 G0 M
B. G1 S1 G2 M
C. M G2 G1 S
D. G2 M G1 S
E. G2 S G1 M
【单选题】
复制时DNA聚合酶Ⅲ对碱基选择作用可用下列哪一个实验证明___
A. Meselson-Stahl实验
B. RNA聚合酶保护实验
C. 顺反试验
D. Ames试验
E. 错配试验
【单选题】
冈崎片段产生的原因是___
A. DNA复制速度太快
B. 双向复制
C. 有RNA引物就有冈崎片段
D. 复制与解链方向不同
E. 复制中DNA有缠绕打结现象
【单选题】
复制中，引物切除及填补之后___
A. 复制出现停止
B. 片段间有待连接缺口
C. 向两个方向的双向复制在中点汇合
D. 需要DNA-pol Ⅰ校读
E. 缺口引起框移突变
【单选题】
滚环复制___
A. 是低等生物的一种复制形式
B. 不属于半保留式复制
C. 内环链5’→3’延长，外环链3’ →5’延长
D. 不需要DNA连接酶的作用
E. 需要NTP而不是dNTP作原料
【单选题】
DNA连接酶催化的化学反应___
A. 可以填补引物遗留下的空隙
B. 水解引物
C. 向3’-OH末端加入dNTP
D. 生成磷酸二酯键
E. 生成氢键
【单选题】
真核生物细胞DNA复制的特点___
A. 引物较长
B. 冈崎片段较短
C. DNA-pol γ催化延长
D. 仅有一个复制起始点
E. 在细胞周期的G1期最活跃
【单选题】
突变___
A. 是由有害因素引起有害的结果
B. 反映遗传的保守性
C. 自然突变频率很底，可以忽略
D. 一定会引起功能受损
E. 是进化的基础
【单选题】
点突变引起的后果是___
A. DNA降解
B. DNA复制停顿
C. 转录终止
D. 氨基酸读码可改变
E. 氨基酸缺失
【单选题】
与DNA修复过程缺陷有关的疾病是___
A. 着色性干皮病
B. 黄嘌呤尿症
C. 卟啉病
D. 痛风
E. 黄疸
【单选题】
镰状细胞贫血是异型血红蛋白纯合基因表现，其β链的突变是___
A. 交换
B. 置换
C. 插入
D. 缺失
E. 点突变
【单选题】
DNA损伤后，原核生物的切除修复过程需要：1．DNA连接酶；2．DNA pol Ⅰ；3．Uvr蛋白类___
A. 1，2，3
B. 2，3，1
C. 2，1，3
D. 3，2，1
E. 3，1，2
【单选题】
嘧啶二聚体的解聚方式靠___
A. S．O．S修复
B. 原核生物的切除修复
C. 重组修复
D. 真核生物的切除修复
E. 光修复酶的作用
【单选题】
下列关于RNA的生物合成，哪一项是正确的？___
A. 转录过程需RNA引物
B. 转录生成的RNA都是翻译模板
C. 蛋白质在胞浆合成，所以转录也在胞浆中进行
D. DNA双链一股单链是转录模板
E. RNA聚合酶以DNA为辅酶，所以称为依赖DNA的RNA聚合酶
【单选题】
DNA上某段有意义链碱基顺序5’ACTAGTCAG 3’，转录后的mRNA上相应的碱基顺序为___
A. 5’-TGATCAGTC-3’
B. 5’-UGAUCAGUC-3’
C. 5’-CUGACUAGU-3’
D. 5’-CTGACTAGT-3’
E. 5’-CAGCUGACU-3’
【单选题】
不对称转录是指___
A. 双向复制后的转录
B. 同一DNA模板转录可以是从5’至3’延长和从3’至5’延长
C. 同一单链DNA，转录时可以交替作有义链和反义链
D. 转录经翻译生成氨基酸，氨基酸含有不对称碳原子
E. 没有规律的转录
【单选题】
真核生物的转录特点是___
A. 发生在细胞质内，因为转录产物主要供蛋白质合成用
B. 需要α因子辨认起点
C. 转录产物有多聚A（poly A）尾巴，DNA模板上有相应的poly T序列
D. 已发现有5种真核生物RNA聚合酶
E. RNA聚合酶都被鹅膏蕈碱抑制
【单选题】
RNA聚合酶催化转录，其底物是___
A. ATP、GTP、TTP、CTP
B. AMP、GMP、TMP、CMP
C. dATP、dGTP、dUTP、dCTP
D. ATP、GTP、UTP、CTP
E. ddATP、ddGTP、ddTTP、ddCTP
【单选题】
转录的反义链(antisense strand)___
A. 也称为Watson链
B. 是不能转录出mRNA的DNA双链
C. 是转录生成tRNA和rRNA的母链
D. 同一DNA单链不同片段可作有义链或反义链
E. 是基因调节的成分
【单选题】
Pribnow box序列是指___
A. AATAAA
B. AAUAAA
C. TAAGGC
D. TTGACA
E. TATAAT
【单选题】
真核生物的TATA盒是___
A. DNA合成的起始位点
B. RNA聚合酶与DNA模板稳定结合处
C. RNA聚合酶的活性中心
D. 翻译起始点
E. 转录起始点
【单选题】
原核生物DNA指导的RNA聚合酶由数个亚基组成，其核心酶的组成是___
A. α2ββ
B. ααβ‘δ
C. ααβ‘
D. ααβ
E. αββ‘
【单选题】
识别转录起始点的是___
A. ρ因子
B. 核心酶
C. RNA聚合酶的α亚基
D. σ因子
E. dna B蛋白
【单选题】
下列关于σ因子的描述哪一项是正确的？___
A. RNA聚合酶的亚基，负责识别DNA模板上转录RNA的特殊起始部位
B. DNA聚合酶的亚基，能沿5′--->3′及3′-->5′方向双向合成
C. 核糖体 50S亚基，催化肽键形成
D. 核糖体30S亚基，与mRNA结合
E. 是50S和30S亚基组成70S核蛋白体的桥梁
【单选题】
原核生物参与转录起始的酶是___
A. 解链酶
B. 引物酶
C. RNA聚合酶Ⅱ
D. RNA聚合酶全酶
E. RNA聚合酶核心酶
【单选题】
能特异性抑制原核生物RNA聚合酶的是___
A. 利福平(rifampicin)
B. 鹅膏蕈碱(amanitin)
C. 假尿嘧啶
D. 亚硝酸盐
E. 氯霉素
【单选题】
在真核生物中,经RNA聚合酶Ⅱ催化的转录产物是___
A. mRNA
B. 18SrRNA
C. 28SrRNA
D. tRNA
E. 全部RNA
【单选题】
tRNA和5srRNA是由真核生物哪种酶催化转录产生的?___
A. RNA聚合酶Ⅰ
B. 逆转录酶
C. RNA聚合酶
D. RNA聚合酶全酶
E. RNA聚合酶核心酶
【单选题】
ρ因子的功能是___
A. 在启动区域结合阻遏物
B. 增加RNA合成速率
C. 释放结合在启动子上的RNA聚合酶
D. 参加转录的终止过程
E. 允许特定转录的启动过程
【单选题】
σ亚基作为RNA聚合酶全酶组分在转录起始时结合在DNA模板上。转录延长中，σ亚基___
A. 随全酶在模板上前移
B. 作为终止因子在转录终止时再起作用
C. 在转录延长时发生构象改变
D. 转录延长时脱落
E. 较松弛地结合在模板上
【单选题】
在转录延长中，RNA聚合酶与DNA模板的结合是___
A. 全酶与模板结合
B. 核心酶与模板特定位点结合
C. 结合状态相对牢固稳定
D. 结合状态松弛而有利于RNA聚合酶向前移动
E. 和转录起始时的结合状态没有区别
【单选题】
RNA作为转录产物，其5’端常见的起始核苷酸是___
A. A或G
B. C或U
C. pppG或pppA
D. pppC或pppU
E. 无一定规律
【单选题】
电子显微镜下观察到转录过程的羽毛状图形说明___
A. 模板一直打开成单链
B. 可见复制叉
C. 转录产物RNA与模板DNA形成很长的杂化双链
D. 多聚核糖体生成必须在转录完结后才出现
E. 转录未终止即开始翻译
【单选题】
转录因子（TF）___
A. 是原核生物RNA聚合酶的组分
B. 是真核生物RNA聚合酶的组分
C. 有α、β、γ等各亚基
D. 是转录调控中的反式作用因子
E. 是真核生物的启动子
【单选题】
转录因子（TFⅠ、TFⅡ、TFⅢ）的命名根据是___
A. 含有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ几种亚基
B. 真核生物中有RNA聚合酶Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ
C. 被转录的基因为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ
D. 分别作用于GC、CAAT、TATA序列
E. 分别作用于阻遏基因、-35区和-10区
【单选题】
转录前起始复合物（PIC）是指___
A. RNA聚合酶与TATAAT序列
B. RNA聚合酶与TATA序列结合
C. 各种转录因子互相结合后再与RNA聚合酶、DNA模板结合
D. σ因子与RNA聚合酶结合
E. 阻遏物变构后脱离操纵基因的复合物
【单选题】
基因表达过程中仅在原核生物中出现而真核生物没有的是___
A. tRNA的稀有碱基
B. AUG用作起始密码子
C. 冈崎片段
D. DNA连接酶
E. σ因子
【单选题】
AATAAA是___
A. 启动子的辨认序列
B. 真核生物的顺式作用元件
C. 真核生物的反式作用因子
D. 真核生物转录加尾修饰点
E. 线粒体的起始密码序列
