【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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【多选题】
贷款合同纠纷解决的方式有___
A. 调解
B. 协商和解
C. 仲裁
D. 诉讼
E. 处置抵押物
【多选题】
贷款合同分为___
A. 格式合同
B. 非格式合同
C. 口头承诺合同
D. 无限制合同
E. 以上都对
【多选题】
在抵押期间，银行经办人员对抵押物检查时应___
A. 定期检查抵押物的存续状况、占有、使用、转让、出租等处置行为
B. 发现抵押物价值非正常减少，应及时查明原因并采取有效措施
C. 如发现抵押人的行为将造成抵押物价值减少，应要求抵押人停止担保
D. 如抵押人行为已造成抵押物价值减少，应要求抵押人恢复抵押物的价值
E. 如抵押人无法完全恢复抵押物的价值，应要求抵押人停止担保
【多选题】
下列属于财务状况预警信号的有___
A. 存货周转速度放慢
B. 现金状况恶化
C. 应收账款余额或比例激增
D. 流动资产状况恶化
E. 固定资产迅速变化
【多选题】
同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款按照规定清偿。下列说法正确的是___
A. 登记顺序不同的，按照债权比例清偿
B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿
C. 抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿
D. 登记顺序相同的，按照债权比例清偿
E. 抵押权未登记的，按照债权比例清偿
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，影响客户资信的重大事项包括___
A. 外部政策变动
B. 客户组织结构、股权或主要领导人发生变动
C. 客户的担保超过所设定的担保警戒线
D. 客户财务收支能力发生重大变化
E. 客户涉及重大诉讼
【多选题】
档案管理的原则主要有___
A. 管理制度健全
B. 人员职责明确
C. 档案门类齐全
D. 信息充分利用
E. 提供有效服务
【多选题】
以下属于可疑类贷款的特征有___
A. 借款人处于停产、半停产状态
B. 固定资产贷款项目处于停缓状态
C. 银行已诉诸法律来回收贷款
D. 贷款经过了重组仍然逾期，或仍然不能正常归还本息，还款状况没有得到明显改善
E. 借款人已彻底停止经营活动
【多选题】
以下属于次级类贷款的特征有___
A. 借款人不能偿还对其他债权人的债务
B. 借款人采取隐瞒事实等不正当手段套取贷款
C. 借款人内部管理问题未解决，妨碍债务的及时足额清偿
D. 借款人支付出现困难，并且难以按市场条件获得新的资金
E. 固定资产贷款项目停止时间很长，复工无望
【多选题】
下列关于基本信贷分析的说法，正确的有___
A. 需分析目前的还款来源，进而分析可用于偿还贷款的还款来源风险
B. 不需关注贷款的目的
C. 要对贷款使用过程中的周期性分析
D. 贷款期限的确定要符合资本循环的转换
E. 还款记录对贷款分类的确定有特殊的作用
【多选题】
下列关于还款能力分析的说法中正确的是___
A. 评估借款人偿还能力的一个重要的方式就是对借款人进行财务分析，借款人的偿债能力与其盈利能力、营运能力、资本结构和现金净流量等密切相关
B. 贷款风险分类最核心的内容就是款项是否充足
C. 现金流量是偿还贷款的主要还款来源，还款能力的主要标志就是借款人的现金流量是否充足
D. 通过财务报表和数据的分析与预测，可以考察借款人过去和现在的收入水平、资产状况及其构成、所有者权益状况及其构成、偿债能力等
E. 分析借款人现金流量是否充足，其主要目的是分析借款人经营活动产生的现金流量是否足以偿还贷款本息
【多选题】
下列关于贷款损失准备金计提原则的说法中，正确的是___
A. 审慎会计原则的核心内容是对利润的估计和记载要谨慎或保守，对损失的估价和记载要充分，同时要保持充足的准备金以弥补损失
B. 审慎会计原则是指对具有估计性的会计事项，应当谨慎从事，应当合理预计可能发生的损失和费用，不预计或少预计可能带来的利润
C. 按照审慎会计原则，对估计损失的记载应选择就高不就低，对利润的记载和反映要选择就低而不就高
D. 贷款损失准备金的计提应当符合审慎会计原则的要求
E. 充足性原则是指商业银行应当随时保持足够弥补贷款内在损失的准备金
【多选题】
通过贷款分类应达到以下___目标。
A. 揭示贷款的实际价值和风险程度，真实、全面、动态地反映贷款质量
B. 及时发现信贷管理过程中存在的问题，加强贷款管理
C. 为判断贷款损失准备金是否充足提供依据
D. 变化调整分类结果
E. 适度调整分类等级
【多选题】
商业银行对贷款进行分类，以下哪些因素在主要考虑的范围内?___
A. 借款人的偿还能力
B. 借款人的还款记录
C. 借款人的还款意愿
D. 贷款项目的盈利能力
E. 贷款的担保
【多选题】
衡量借款人短期偿债能力的指标有___
A. 资产负债比率
B. 现金比率
C. 速动比率
D. 流动比率
E. 产权比率
【多选题】
下列哪些贷款至少归为关注类?___
A. 借新还旧，或者需通过其他融资方式偿还
B. 改变贷款用途
C. 本金或利息逾期
D. 同一借款人对本行或其他银行的部分债务已经不良
E. 违反国家有关法律和法规发放的贷款
【多选题】
不良贷款指的是___
A. 正常
B. 关注
C. 次级
D. 可疑
E. 损失
【多选题】
公司类信贷业务档案中的合同类资料包括___
A. 企业借款申请书
B. 借款合同
C. 担保合同及其合同附件
D. 签约委托书
E. 借据、展期还款协议书
【多选题】
符合公司类贷款展期条件的有___
A. 公司类客户营业执照组织机构代码证和贷款卡按规定进行了年检。个人客户身体健康职业稳定家庭状况良好
B. 生产经营正常具有偿付贷款本息的能力。
C. 还贷意愿好，积极配合贷后检查，无逃废债务或恶意欠息等不良信用记录。
D. 贷款风险分类应为次级及以上的。
E. 除信用贷款外，能提供符合联社要求的贷款担保。
【多选题】
对公客户基本情况的日常检查包括___
A. 检查营业执照是否经工商行政管理部门或主管部门年检合格
B. 客户是否正常纳税
C. 客户的名称公章财务专用章法人代表是否变更或准备变更
D. 客户经营组织形式是否变更或准备变更
【多选题】
对公客户评级体系中定量评价包括___
A. 客户财务效益
B. 行业生产状况
C. 偿债能力
D. 资产运营状况和发展能力
【多选题】
对公客户评级体系中定性评价包括___
A. 客户财务效益
B. 行业竞争结构
C. 行业对宏观经济的敏感性
D. 信用履约情况
【多选题】
对公评级如果评为 C 级，则___贷款。
A. 不能发放保证贷款
B. 不能发放抵押贷款
C. 不能发放质押贷款
D. 不能发放信用贷款
【多选题】
满足下列情况之一的对公客户，应直接认定为 C 级。___
A. 客户或主要管理人员出现逃废银行债务、被银行同业协会公布为不守信用的客户
B. 生产设备、技术或产品属国家明令禁止的客户
C. 生产经营不正常、管理混乱，连续三年亏损或已无法编制财务报表的客户
D. 报告期内存在贷款本金或利息逾期 3 个月（含）以上记录的客户
E. 贷款五级分类形态有次级、可疑、损失之一的
F. 为保全资产而办理信贷业务的客户
【多选题】
县级行社在受理对公客户下列哪些业务时，可向企业征信系统查询信用报告___
A. 审核对公客户授信业务的。
B. 审核对公客户用信申请的。
C. 审核对公客户作为保证人的。
D. 对已发放贷款的对公客户信用风险管理的。
E. 涉及关联对公客户的信贷、保证或风险管理业务的。
F. 涉及客户异议申请的。
【多选题】
企业类客户有下列情况之一的原则上不接受贷款申请___
A. 财务制度不健全的
B. 经营产品和项目属国家明令淘汰的
C. 主要经营管理人员遵纪守法的
D. 生产经营未取得有关部门许可的
【多选题】
从损益表来看，___可能影响企业的收入支出，进而影响企业的借款需求。
A. 固定资产重置
B. 商业信用的减少
C. 债务重构
D. 一次性或非预期支出
E. 利润率下降
【多选题】
对于季节性增长借款企业，银行需通过对___分析，判断企业是否具有季节性借款需求及其时间、金额，决定合适的季节性贷款结构及偿还时间表。
A. 现金流预测
B. 资产结构预测
C. 营运资本投资
D. 销售水平
E. 现金水平
【多选题】
反映公司营运能力的财务指标主要有___。
A. 销售毛利率
B. 总资产周转率
C. 固定资产周转率
D. 应收账款周转率
E. 存货周转天数
【多选题】
公司的应付账款周转天数下降时，___。
A. 公司经营的风险降低
B. 公司的商业信用减少
C. 银行受理公司的贷款申请风险较小
D. 公司可能产生借款需求
E. 公司需要额外的现金及时支付供货商
【多选题】
关于测算流动资金融资需求需要考虑的因素，下列说法正确的有___
A. 只要是小企业融资、订单融资等情况，就可以根据实际交易需求确定流动资金额度
B. 应合理预测借款人应收账款、存货和应付账款的周转天数
C. 对集团关联客户，可采用合并报表估算流动资金贷款额度
D. 纳入合并报表范围内的成员企业流动资金贷款总和可以超过估算值
E. 对季节性生产借款人，可按每年的连续生产时段作为计算周期估算流动资金需求
【多选题】
利用财务报表评估借款人的经营活动，考察的内容有___
A. 借款人过去和现在的收入水平
B. 资产状况及其构成
C. 所有者权益状况
D. 偿债能力
E. 财务趋势与盈利趋势
【多选题】
企业的财务风险主要体现在___
A. 企业不能按期支付银行贷款本息
B. 经营性净现金流量持续为负值
C. 产品积压、存货周转率下降
D. 对存货、生产和销售的控制力下降
E. 对一些客户或供应商过分依赖，可能引起巨大的损失
【多选题】
商业银行按照区域对公司信贷客户市场进行细分，主要考虑的因素有___
A. 所在地区的市场密度
B. 交通便利程度
C. 整体教育水平
D. 经济发达程度
E. 文化风俗
【多选题】
下列情形中，可能带来长期借款需求的有___
A. 债务重构
B. 资产效率降低
C. 固定资产重置
D. 应付账款周转天数减少
E. 非预期性支出
【多选题】
下列情形中，可能会导致公司借款需求的有___
A. 存货和应收账款的季节性增加
B. 源自长期销售增长的核心流动资产增长
C. 公司连续几年利润较低
D. 面临高额的法律诉讼费支出
E. 出现保险之外的损失
【多选题】
下列选项中，可能导致企业借款需求增加的有___
A. 利润率由正转负
B. 季节性销售增长
C. 资产效率的提高
D. 固定资产扩张
E. 商业信用减少
【多选题】
相对大型和特大型企业来说，中小企业的资金运行特点有___
A. 额度小
B. 周转快
C. 信誉好
D. 需求急
E. 风险小
【多选题】
一般地，银行制定一个较完整的公司信贷营销计划应包括的板块有___等。
A. 行动方案
B. 计划概要
C. 损益预算表
D. 机会与问题分析
E. 营销战略与策略
【多选题】
银行判断公司长期销售收入增长是否会产生借款需求的方法有___
A. 判断其持续销售增长率是否足够高
B. 判断利润增长率
C. 判断成本节约率
D. 判断其资产效率是否相对稳定，且销售收入是否保持稳定、快速增长，且经营现金流不足以满足营运资本投资和资本支出增长
E. 比较若干年的“可持续增长率”与实际销售增长率
