22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【单选题】

当APU由于熄灭，APU转速降到多少时ECB使点火系统重新开始工作：___

A. 50%；

B. 60%；

C. 95%。

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【单选题】

当APU主电门放置ON位：___

A. 进气门打开；

B. IGV关闭；

C. 以上都对。

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【单选题】

当APU自动停车时，上ECAM显示组件显示警告信息：___

A. EMERSHUTDOWN（应急停车）；

B. MASTERSW…OFF（主电门关断）；

C. A+B。

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【单选题】

当ECB探测到APU速度为107%时：___

A. 应该立即正常停车；

B. 应该采取应急停车；

C. APU将自动停车。

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【单选题】

当滑油量低于多少时出现"LOWOILLEVEL"闪烁指示，这时需要给APU加滑油：___

A. 3.9夸脱；

B. 4.9夸脱；

C. 5.9夸脱。

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【单选题】

当滑油温度低于多少时滑油加热器开始工作:___

A. 15.6℃；

B. 25℃

C. 20℃。

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【单选题】

当滑油温度在下面那种情况下APU会自动停车：___

A. RPM>95%+T>350℃+时间10秒；

B. RPM>95%+T>400℃+时间10秒；

C. RPM>95%+T>325℃+时间10秒。

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【单选题】

当转速到达多少时ECB使燃油关断电磁阀通电打开：___

A. 7%；

B. 10%；

C. 50%。

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【单选题】

低滑油量信号将导致：___

A. APU不能正常启动；

B. APU自动停车；

C. 作为一个‖级故障在ECAM上显示。

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【单选题】

低滑油压力电门安装在：___

A. 滑油箱的后左侧；

B. 滑油箱的后右侧；

C. 滑油箱的底部。

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【单选题】

低滑油压力信号送给：___

A. ECU；

B. 上ECAM；

C. ECB。

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【单选题】

点火系统的主要部件是：___

A. 点火组件和点火电嘴；

B. 点火电嘴导线；

C. A+B。

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【单选题】

点火系统在APU起动转速多少时工作：___

A. 7%；

B. 60%；

C. 7%-60%之间。

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【单选题】

对起动机马达的工作正确的描述是：___

A. 四次连续起动；

B. 三次连续起动，第四次起动前要至少冷却60分钟；

C. 两次起动之间要冷却10分钟。

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【单选题】

防喘valve的功用：___

A. 防止APU压气机喘震；

B. 防止APU失速；

C. 防止APU超温。

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【单选题】

防喘控制系统如何防止负载压气机喘震：___

A. 减少供油量；

B. 增加APU进气量；

C. 将过量的引气释放到排气系统。

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【单选题】

飞机在地面，当滑油压力在下面那种情况下APU会自动停车：___

A. RPM>95%+P<45PSI+时间20秒；

B. RPM>95%+P<33PSI+时间20秒；

C. RPM>95%+P<50PSI+时间20秒。

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【单选题】

飞机在地面时如果APU探测到火警：___

A. APU灭火系统自动工作；

B. 需要人工起用灭火系统；

C. 需要使用地面灭火设备。

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【单选题】

飞机在空中时如果APU探测到火警：___

A. APU灭火系统自动工作；

B. 需要人工起用灭火系统；

C. 需要使用飞机灭火系统。

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【单选题】

何时可以通过MCDU查询APU的信息：___

A. 飞机有电；

B. APU在停车后；

C. APU主电门在ON位且APU不运转。

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【单选题】

滑油冷却和润滑下列部件：___

A. APU发电机和冷却风扇；

B. 齿轮箱和轴承以及涡轮轴承；

C. 以上都对。

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【单选题】

滑油冷却系统所用的冷却空气是通过：___

A. 冲压冷却空气；

B. 冷却风扇；

C. 进气门进入的空气。

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【单选题】

进口导向叶片作动器和防喘valve的伺服压力油来自：___

A. 液压系统；

B. 燃油控制组件FCU；

C. ECB。

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【单选题】

进入APU燃烧室的燃油量由哪个部件计算：___

A. ECB；

B. 燃油计量分配器；

C. 燃油控制器。

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【单选题】

冷却风扇安装在：___

A. 附件齿轮箱上；

B. 压气机上；

C. 燃油控制组件上。

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【单选题】

冷却风扇的功用：___

A. 提供足够的冷却空气给滑油冷却器；

B. 提供足够的冷却空气给APU舱；

C. 提供足够的冷却空气给滑油冷却器和APU舱。

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【单选题】

哪个部件对APU进行控制和监测?___

A. 电子控制盒（ECB）；

B. 燃油控制组件；

C. IGV控制组件。

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【单选题】

哪个部件控制APU进气门的打开/关闭:___

A. 主电门和主继电器；

B. ECB；

C. 以上都是。

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【单选题】

哪个部件控制和监控APU引气和防喘空气的流量：___

A. 燃油控制组件（FCU）；

B. ECB；

C. 防喘valve（SCV）。

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【单选题】

哪个valve防止负载压气机喘震：___

A. 防喘valve（SCV）；

B. 引气负荷valve；

C. A+B。

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【单选题】

起动机马达安装在：___

A. APU压气机上；

B. 附件齿轮箱上；

C. FCU上。

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【单选题】

起动机马达带动APU到多少转速?___

A. 50%RPM；

B. 40%RPM；

C. 95%RPM。

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【单选题】

起动机马达有谁供电：___

A. 28VDC；

B. 115VAC；

C. 28VDC或115VAC。

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【单选题】

如果APU在工作中探测到故障，ECB将把故障信息传递到：___

A. ECAM；

B. CFDS；

C. ECAM和CFDS。

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【单选题】

如果滑油冷却器旁通valve故障在开位将导致：___

A. APU因高滑油温度自动停车；

B. 不会发生什么；

C. ECB将会将valve故障显示在ECAM上。

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【单选题】

如果两个EGT探头中的一个发生故障将：___

A. 不影响APU工作；

B. APU自动停车；

C. APU减少供油量。

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【单选题】

如何检查APU滑油量：___

A. 在ECAM滑油页面上；

B. 在APU齿轮箱目视窗或者通过CFDSAPU页面上；

C. 在ECAM发动机／警告页面上。

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【单选题】

下列哪个部件提供高压燃油以控制IGV作动器和SCV作动器___（B）

A. ECB；

B. FCU；

C. 燃油总管

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【单选题】

下列哪个部件增压并计量燃油供给APU工作：___

A. ECB；

B. FCU；

C. 主副燃油总管。

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【单选题】

下列哪个件装于131-9型的APU燃烧室内?___

A. 1个电咀和10个喷咀；

B. 2个电咀和10个喷咀；

C. 2个电咀和2个喷咀

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