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【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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F
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相关试题
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
推荐试题
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,商业银行要围绕小微企业贷款增速不低于各项贷款平均增速的目标,年初单列全年小微企业信贷计划,并于_______前将经本行主要负责人审批的小微企业信贷计划报送监管部门。___
A. 1月底前
B. 2月底前
C. 3月底前
D. 4月底前
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,商业银行要通过_______等方式争取和腾挪信贷资源用于小微企业贷款。___
A. 信贷资产证券化
B. 信贷资产转让
C. 发行小微企业专项金融债
D. 以上都对
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,商业银行要进一步扩大小微企业专项金融债发行工作,对发债募集资金实施专户管理,确保_______用于发放小微企业贷款。___
A. 50%以上
B. 75%以上
C. 90%以上
D. 全部
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,要进一步丰富小微企业金融服务机构种类,支持在小微企业集中的地区设立_______等小型金融机构。___
A. 村镇银行
B. 贷款公司
C. 以上都对
D. 以上都错
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,_______要坚持立足当地、服务小微的市场定位,向县域和乡镇等小微企业集中的地区延伸网点和业务。___
A. 国有大型银行
B. 股份制银行
C. 地方法人银行
D. 以上都错
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,商业银行应于_______前制定小微企业业务尽职免责办法,并报送监管部门备案。___
A. 一季度末
B. 二季度末
C. 三季度末
D. 年末
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,小微企业尽职免责办法应对尽职免责的适用对象、_______、免责范围规定具体明确的操作细则。___
A. 审核程序
B. 免责事由
C. 认定标准
D. 以上都对
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,经检查监督和责任认定,有充分证据表明授信部门和授信工作人员按照有关法律法规以及商业银行相应的管理制度勤勉尽职地履行了职责的,在授信出现风险时,应_______授信部门和相关授信工作人员的合规责任。___
A. 免除
B. 减半
C. 减轻
D. 以上都对
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,小微企业贷款不良率高出全行各项贷款不良率年度目标_______个百分点以内(含)的,不作为内部对小微企业业务主办部门考核评价的扣分因素。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,鼓励商业银行与_______合作,探索以信用保险、贷款保证保险等产品为主要载体,多方参与、风险共担的经营模式。___
A. 保险公司
B. 信托公司
C. 证券公司
D. 其他商业银行
【单选题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,从2015年起,商业银行适用小微企业金融服务相关的正向激励政策的前提不包括_______。___
A. 小微企业贷款增速不低于各项贷款平均增速
B. 小微企业贷款户数不低于上年同期户数
C. 小微企业申贷获得率不低于上年同期水平
D. 小微企业不良率低于各项贷款平均不良率水平
【单选题】
商业银行____应当承担流动性风险管理的最终责任。___
A. 董事会
B. 监事会
C. 高级管理层
D. 风险管理部门
【单选题】
商业银行监事会(监事)应当对董事会和高级管理层在流动性风险管理中的履职情况进行监督评价,至少____向股东大会(股东)报告一次。___
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
流动性覆盖率旨在确保商业银行具有充足的合格优质流动性资产,能够在银监会规定的流动性压力情景下,通过变现这些资产满足未来至少____的流动性需求。___
A. 15天
B. 30天
C. 60天
D. 90天
【单选题】
商业银行的流动性比例应当不低于____。___
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.3
D. 0.5
【单选题】
商业银行的流动性覆盖率应当不低于____。___
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2
【单选题】
商业银行应当在____建立与其业务规模、性质和复杂程度相适应的流动性风险管理体系。___
A. 法人和集团层面
B. 各附属机构
C. 各分支机构
D. 各业务条线
【单选题】
商业银行因特殊原因不能按时披露流动性覆盖率信息的,应当至少提前____个工作日向银监会申请延迟披露。___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
根据《商业银行资本管理办法(试行)》经银监会批准实施资本计量高级办法的银行应当按照发布财务报告的频率,在____披露流动性覆盖率信息。___
A. 财务报告
B. 官方网站
C. 财务报告或官方网站
D. 经营报告
【单选题】
自2017年起,高级法银行应当披露____流动性覆盖率的简单算术平均值。___
A. 月内每日
B. 季内每日
C. 季内每周末
D. 季内三个月末
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,___要发挥中长期投融资优势,在业务范围内以财务可持续为前提为生态环保、农林水利等重大工程提供期限合理、稳定、低成本的资金支持。___
A. 开发性、政策性金融机构
B. 全国性商业银行
C. 地方法人机构
D. 非银行金融机构
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,银行业金融机构可以根据项目的不同特点,积极开展信贷产品和服务创新。鼓励实施___,为重大工程项目建设提供一揽子综合性金融服务。___
A. 商业贷款
B. 银团贷款
C. 委托贷款
D. 综合性贷款
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,发展改革部门进一步健全项目清单,搭建重大工程项目信息平台,提高与银行业监管部门、银行业金融机构信息共享的___。___
A. 全面性
B. 准确性
C. 相关性
D. 时效性
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,银行业金融机构要优化信贷管理与政策,包括健全工作机制、完善差别化信贷政策、优化信贷流程、增强信贷投放能力、推行绿色信贷以及___。___
A. 提供差异化金融服务
B. 推进精准化金融服务
C. 实施战略性金融服务
D. 提升政策性金融服务
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,银行业金融机构要践行___的绿色理念,加强能力建设,积极创新绿色金融产品和服务,强化重大工程项目的绿色低碳化建设和运营管理,有效防范项目的环境和社会风险。___
A. 高效环保
B. 低碳质效
C. 可持续发展
D. 提质增效
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,金融资产管理公司、信托公司、企业集团财务公司和金融租赁公司等非银行金融机构要发挥业务优势和___,提供专业化金融服务。___
A. 规模优势
B. 管理优势
C. 融资优势
D. 创新优势
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于银行业信贷资产流转集中登记的通知》的规定,银行业金融机构开展信贷资产流转业务,即将所持有的信贷资产及对应的受益权进行转让,应实施集中登记,以促进信贷资产流转___,实现对信贷资产流向的跟踪监测。___
A. 规范化、透明化
B. 规范化、时效化
C. 准确化、时效化
D. 明确化、完整化
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于银行业信贷资产流转集中登记的通知》的规定,信贷资产登记中心应严格履行日常监测和统计职责,服务于银监会的___要求。___
A. 现场检查
B. 非现场监管
C. 市场准入
D. 后续管理
【单选题】
根据中国银监会办公厅关于防范化解金融风险严守风险底线工作的意见(银监办发【2016】年第27号),银行业金融机构应将____也纳入全面风险管理体系。___
A. 资产业务
B. 非信贷、表外等类信贷业务
C. 负债业务
D. 存款业务
【单选题】
银行业金融机构应定期开展____,将整个金融机构置于极端市场情况下的表现状况。___
A. 现场检查
B. 自评估
C. 压力测试
D. 常规检查
【单选题】
银行业金融机构应加强对____真实性的检查,并按规定将相关检查报告和处罚结果上报银行会。___
A. 资产质量
B. 负债质量
C. 存款质量
D. 贷款质量
【单选题】
银行业金融机构应配合地方政府在市场出清过程中做好____企业市场退出的工作。___
A. 经营正常
B. 有一定困难
C. 亏损
D. 僵尸
【单选题】
银行业金融机构要将流动性风险的有效管理纳入整体发展战略,建立____,完善流动性风险管理信息系统的监测、计量和报告功能。___
A. 第一责任制
B. 一把手负责制
C. 考核及问责机制
D. 尽职免责制
【单选题】
银行业金融机构要定期向____报送已推送的小微企业融资情况。___
A. 银监局
B. 人民银行
C. 金融办
D. 税务局
【单选题】
下列不属于商业银行在转型发展过程中的产品和服务与金融消费者应相匹配的要素____。___
A. 认知水平
B. 接受程度
C. 风险承受能力
D. 文化水平
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,银行业金融机构应当在网点 区域销售自由理财产品与代销产品。___
A. 专门
B. 理财
C. 低柜
D. 高柜
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,银行业金融机构应在 前完成销售专区内电子监控系统的安装配备工作,实现自有和代销产品销售过程全程同步录音录像。___
A. 2016年中
B. 2016年底
C. 2017年中
D. 2017年底
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,录音录像资料至少应保留到产品到期兑付后 ,发生纠纷的要保留到纠纷最终解决后。___
A. 3个月
B. 6个月
C. 9个月
D. 1年
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,银行业金融机构要切实承担起消费者权益保护工作的主体责任,贯彻落实消费者投诉 ,及时化解各类纠纷、矛盾。___
A. 权责发生制
B. 区别对待制
C. 综合处理制
D. 首问负责制
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,部分确有实施困难的 可根据当地实际情况分步实施产品销售“双录”工作。___
A. 股份制商业银行
B. 城市商业银行
C. 农村中小金融机构
D. 邮政储蓄银行
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