22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

代收代付业务属于银行的___业务

A. 中间

B. 表内

C. 表外

D. 资金

查看答案解析

【多选题】

我行代收代付业务中电信代收与电费代收为每___月扣缴一次，煤气费代收为每（）月扣缴一次，一户通水费代收为每（）月一次，我行批扣数字电视费按每（）月一次

A. 1，2，3，1

B. 1，3，2，3

C. 1，2，3，3

D. 1，2，3，6

查看答案解析

【多选题】

我行现行的一户通签约有水费和___

A. 社保

B. 电费

C. 地税

D. 国税

查看答案解析

【多选题】

广电规定，客户每多加一个终端多收___元，最多不超过6个

A. 5

B. 6

C. 3

D. 8

查看答案解析

【多选题】

建立对照关系交易中，哪项业务不能进行签约___

A. 电费

B. 煤气费

C. 社保

D. 水费

查看答案解析

【多选题】

一户通水费代收为每___。

A. 一个月一次

B. 二个月一次

C. 三个月一次

D. 四个月一次

查看答案解析

【多选题】

如他行已有___代扣关系，则我行无法再次签约。

A. 消费

B. 电费

C. 电信费

D. 煤气费

查看答案解析

【多选题】

下列哪个代收业务我行可以提供发票___

A. 水费

B. 电费

C. 数字电视

D. 无

查看答案解析

【多选题】

以下各项代收业务中，哪几项代收业务为每二个月扣缴一次___

A. 电信代收

B. 电费代收

C. 煤气费代收

D. 一户通水费代收

查看答案解析

【多选题】

以下各项代收业务中，哪几项代收业务为每三个月扣缴一次___

A. 电信代收

B. 电费代收

C. 煤气费代收

D. 一户通水费代收

查看答案解析

【多选题】

只能在该代收业务相应渠道的开放时间段内缴纳的缴费方式___

A. 代扣缴费

B. 现金缴款

C. 网银缴费

D. 手机银行缴费

查看答案解析

【多选题】

《代缴费委托付款授权书》中授权人基本情况，填写时按___填写

A. 银行付款账户人信息

B. 签约代扣个人水费（电费、煤气等）用户信息

C. 现房屋使用人信息

D. 前三者都可

查看答案解析

【多选题】

城乡居民两费（灵活就业）征缴完成后申请冲账，缴费时间与当前冲账时间间隔不能超过___分钟。

A. 5分钟

B. 10分钟

C. 15分钟

D. 半小时

查看答案解析

【多选题】

电费、煤气费、社保费用代扣关系签约客户需要提供___

A. 业务编码、单位编码

B. 客户身份证件号码

C. 用户编号、协议编号

D. 客户联系电话及地址

E. 卡号或账号及其密码

查看答案解析

【多选题】

下列哪种代扣为每月扣缴一次。___

A. 电费

B. 煤气费

C. 水费

D. 电信

查看答案解析

【多选题】

我行现在一户通签约的有___和（）。

A. 社保

B. 水费

C. 地税

D. 国税

E. 电费

查看答案解析

【多选题】

业务代码“8706新建立代扣关系”里可以建立的代扣关系有___

A. 电信代收

B. 电费代收

C. 煤气费代收

D. 社保代收

查看答案解析

【多选题】

我行代收业务主要有___

A. 电费代收

B. 煤气费代收

C. 广电（有线电视）代收

D. 电信代收

E. 社保代收。

查看答案解析

【多选题】

下列说法中正确有有___

A. 如他行已有电信代扣关系，则我行无法再次签约

B. 如他行已有电费、水费、煤气费代扣关系，可不撤销，在我行直接进行签约，前一次的代扣关第仍有效。

C. 社保代扣关系为定向银行，需确认签约银行进行签约

D. 数字电视为我行独家代理签约

查看答案解析

【多选题】

下列说法正确的有___

A. 若无法正常删除代扣关系，如因对方单位平台协议已解除，或户号已过户导致实际信息与签约信息不符的，统一使用“8710-新单边删除新代扣关系”

B. 电费、煤气费、社保费用可同时删除我行协议及对方单位协议

C. 广电、电信、水费需确认对方单位协议已解除才可单边删除我行协议

D. 以上说法都正确

查看答案解析

【多选题】

下列哪些介质可以在我行建立代扣关系？___

A. 白金卡

B. 兰花卡

C. 存折

D. 公务卡

查看答案解析

【多选题】

办理代扣关系时，对于房屋已过户，但用户证未更名的，房屋所有人凭哪些依据办理？ ___

A. 本人身份证

B. 房产证

C. 用户证

D. 缴费通知单

查看答案解析

【多选题】

关于代收业务，以下说法错误的是___

A. 电信代收与电费代收为每月扣缴一次

B. 煤气费代收为每个月扣缴一次

C. 一户通水费代收为每三个月一次

D. 电信代收为户号充值可预先缴纳

E. 广电代收为每两个月一次

查看答案解析

【多选题】

城乡居民两费（灵活就业）征缴业务可以采用下列哪些方式？___

A. 柜面现金缴费

B. 柜面转账缴费

C. 签约代扣协议批量扣款

查看答案解析

【多选题】

代发开户文件格式为Excel工作表，以下哪项属于非必输项：___

A. 开户存入金额

B. 电话号码

C. 交易序号

D. 证件有效类型

查看答案解析

【多选题】

批量导入文件中“___”格式须为全中文或全英文。

A. 姓名

B. 证件类型

C. 国籍

D. 职业

查看答案解析

【多选题】

代收代付作为银行中间业务被认为___业务

A. 低风险

B. 中风险

C. 高风险

D. 无风险

查看答案解析

【多选题】

下列哪种介质不能建立代扣关系 ___

A. 兰花卡

B. 金融IC卡

C. 存折

D. 公务卡

查看答案解析

【多选题】

目前我行一张卡最多可以建立___代扣关系

A. 3

B. 2

C. 4

D. 5

E. 无限制

查看答案解析

【多选题】

6207交易开通批量短信业务，该短信业务表示___时可以发送短信给客户。

A. 办理取款业务

B. 办理存款业务

C. 批量代发

D. 代扣业务

查看答案解析

【多选题】

代收代付业务是指银行受单位或个人客户委托，利用自身的___，为委托单位或个人客户办理代收（代扣）、代付（代发）的业务

A. 结算便利

B. 信用状况

C. 业务系统

D. 社会形象

查看答案解析

【多选题】

我行建立代扣学费合同业务主要面向___哪几个单位

A. 绍兴文理学院

B. 绍兴艺术学院

查看答案解析

【多选题】

对批量代发失败的单笔明细，以下哪种情况适用于系统“批量明细维护”后重新进行工资代发___

A. 单位提供的代发清单中户名有空格

B. 单位提供的代发清单中户名有误

C. 单位提供的代发清单中账号有空格

D. 单位提供的代发清单中账号有误

查看答案解析

【多选题】

首次工资代发存在失败户，第二次用新批量号代发成功后，下列为柜员的传票有___

A. 4006代发代扣一联通用凭证

B. 4005批量明细导出一联通用凭证

C. 状态为“全部”或“成功”的清单

D. 原代发失败清单

E. 客户提供的纸质新工资清单

查看答案解析

【多选题】

我行主要代付业务有哪些？___

A. 代发工资

B. 代发养老保险金

C. 代发医疗保险金

D. 代发失业保险金

查看答案解析

【多选题】

柜面通业务中存款金额≥___万元，需集中授权，柜员卡把复核盖复核章。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

查看答案解析

【多选题】

我行综合业务操作系统不能做冲账交易的是___

A. 存款

B. 取款

C. 柜面通取款

D. 转账

查看答案解析

【多选题】

对以下柜面通的描述不正确的是：___

A. 柜面通存款单笔最高限额20万元，每日累计金额、笔数不限；

B. 柜面通取款单笔最高限额为10万元，每日累计金额、笔数不限；

C. 柜面通取款单笔最高限额为10万元，每日累计金额100万，累计取款笔数不限；D、柜面通转账单笔最高金额20万元，每日累计100万，累计转出笔数不限制；

查看答案解析

【多选题】

柜面通存款单笔限额为（）万，取款交易单笔最高限额为人民币（）万，转账交易单笔最高限额为人民币（）万。 ___

A. 10 10 20

B. 15 20 20

C. 20 10 20

D. 30 10 20

查看答案解析

【多选题】

转账交易单笔最高限额为人民币20万元整，每日累计转出金额为___，每日累计转出笔数不限。

A. 人民币50万元整

B. 人民币100万元整

C. 人民币80万元整

D. 金额不限

查看答案解析