22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【判断题】

铺设非标准长度钢轨或再用轨，无特制缩短轨时，钢轨接头可采用相错式，其相错量不得小于3m

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm判定为重伤

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用相错式时个别插入的短轨，宜铺设在曲线两端的直线上，在困难条件下，可铺设在曲线内股

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨锈蚀，除锈后轨底边缘处厚度不足5mm或轨腰厚度不足8mm时，判定为重伤

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨顶面上有长大于50mm，深大于8mm的掉块，判定为折断

A. 对

B. 错

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【判断题】

在钢轨上钻螺栓孔时必须倒棱，两螺栓孔的净距，不得小于孔径的两倍，直径不同时按小孔径计算

A. 对

B. 错

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【判断题】

杭州地铁正线及试车线上曲线实设超高最大不得大于120mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

道岔后直向连接曲线半径不得小于该道岔曲线半径；

A. 对

B. 错

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【判断题】

辙叉心、辙叉翼轨面剥落掉块，长度超过15mm，深度超过3mm，判定为轻伤标准

A. 对

B. 错

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【判断题】

第一牵引点（分动外锁闭）或者连接杆（联动内锁闭）之后，尖轨侧面磨耗达到7mm时需进行更换

A. 对

B. 错

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【判断题】

实际锁定轨温不在设计锁定轨温范围内，或左右股长轨条的实际锁定轨温相差超过5℃时，需进行应力放散或调整

A. 对

B. 错

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【判断题】

在道口处的道路上应设置道口标志和护桩，道口标志设在通向道口、距道口最外股钢轨不小于3m处的道路右侧，护桩设在道口附近的道路两侧

A. 对

B. 错

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【判断题】

线路标志在单线上顺计算里程设于轨道线路右侧，在双线上各设于本线地铁列车运行方向右侧

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般情况下，警冲标设在会合轨道线路两线间距为2.5m的起点处中间

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕地段捣固时，应在钢轨两侧各450mm范围内均匀捣实道床。靠近捣固范围的枕下道床，应填充饱满

A. 对

B. 错

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【判断题】

碎石道床线路直线地段轨向不良，不可用目测方法拨正

A. 对

B. 错

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【判断题】

木枕地段无缝线路作业轨温按表和表规定减5℃，当轨温在实际锁定轨温减20℃以下时，伸缩区和缓冲区禁止进行维修作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

放散应力时，应每隔50～100m设一位移观测点观测钢轨位移量，及时排除影响放散的障碍，达到放散均匀

A. 对

B. 错

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【判断题】

每千米轨道线路动态评定标准为，扣分总数在100分以内为优良，扣分总数在101～300分之间为合格，扣分总数在300分以上为失格

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般情况下，正线开通初期5个月内每24小时巡道一次，5个月后视情况可改为每48小时巡道一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国螺栓划分为8.8和10.9两个等级，其抗拉强度相就应为830和1040MPa

A. 对

B. 错

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【判断题】

杭州地铁4号线正线主要采用扣件的型号为DTⅥ2-1型扣件

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕的高度在整个轨枕上是不一致的,轨下部分高些,中间部分矮些

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕纵向通裂，包含挡肩顶角缝宽1.5mm或纵向水平裂缝基本贯通（缝宽大于0.5mm），判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕横裂或斜裂接近环状裂纹（残余裂缝宽度超过0.5mm或长度超过2/3枕高），判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

931木枕受机械磨损，经削平或除去腐朽木质后，容许速度大于120km/h的线路，其厚度不足140mm，其他线路不足100mm，判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一曲线地段可采用多种道床型式

A. 对

B. 错

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【判断题】

桥梁上道砟槽内道床厚度不应小于250mm，与两端的道床厚度差应在桥台外不小于10m范围内递减

A. 对

B. 错

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【判断题】

正线、辅助线、出入段（场）线和试车线应采用一级道砟。车场线可采用二级道砟

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨下部位混凝土道床厚度，直线地段不宜小于130mm、曲线地段不宜小于110mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

整体道床应设铺轨基标，基标宜设在排水沟内，并宜每隔15~24m保留一个供维修用的永久基标

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了满足车辆检修库内检修工作的需要，轨下结构设计为坑道式的结构，称为检查坑

A. 对

B. 错

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【判断题】

正线不设置道口，优先考虑设置立体交叉

A. 对

B. 错

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【判断题】

铺设混凝土枕的线路、道岔，使用弹条扣件时，因扣件的技术性能好，能保持较大的防爬阻力，可不安装防爬设备

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨波浪型磨耗谷深超过0.5mm时属轻伤

A. 对

B. 错

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【判断题】

在双线曲线地段实设最大超高不得大于150mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

起道在20mm左右时，扒道砟应扒至和轨枕底成水平

A. 对

B. 错

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【判断题】

50kg/m钢轨轨端至第一螺栓孔中心距离为66mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

60kg/m钢轨第一螺栓孔至第二螺栓孔中心距离为140mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

无缝线路的基本结构形式为温度应力式

A. 对

B. 错

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