【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【单选题】
明日学校___パーティーがあります。あなた行きますか。(09年)
【单选题】
図書館___大声(おおごえ)で話さないでください。(18年)
【单选题】
決勝戦(けっしょうせん)___Bチームと戦(たたか)ったが、敗(やぶ)れた。(09年)
【单选题】
上野駅___降りると、銀行はすぐその前にあります。(04年)
【单选题】
この星は10年 ___1回しか見られないそうです。
【单选题】
项目治理框架为项目相关方提供管理项目的结构、过程、角色、职责、终责和决策模型。项目治理框架的内容包括以下各项,除了:
A. 阶段关口或阶段审查
B. 识别、上报和解决风险及问题
C. 超出项目经理职权的决策制定、问题解决和需上报议题
D. 执行关于项目的范围、时间、成本管理方面的决策
【单选题】
项目经理负责管理一个项目,该项目将实施一项新技术。若要识别与项目相关的风险,项目经理可以使用如下各项作为工具,除了:
A. 头脑风暴
B. 项目管理计划
C. 专家判断
D. 引导
【单选题】
公司的新产品系列将在两个月内发布,95%的项目任务均已完成。但是,管理层却决定终止产品发布并取消项目。 项目经理下一步该怎么做?
A. 立即停止所有项目任务
B. 按原计划完成项目
C. 释放资源并记录项目状态
D. 收尾项目并更新经验教训
【单选题】
在团队会议期间,三名项目相关方对项目管理计划的意见不一致。其中一名相关方告诉其他相关方项目流程拥有授权序列。另外两名相关方感到困惑,因为在他们参加的上一次会议中并未提到该信息。
A. 为每次会议制作会议纪要
B. 向每个团队成员发送电子邮件提醒,详细说明会议讨论
C. 检查当前沟通方法
D. 更新沟通管理计划
【单选题】
一名项目相关方对一些项目可交付成果的验收标准提出异议,该异议将在下一次项目指导会议期间解决。项目经理必须在会议前向委员会主席介绍详情。
A. 更新风险登记册
B. 审查工作绩效数据
C. 查看质量管理计划
D. 确定项目相关方所提出问题的根本原因
【单选题】
项目过程中,会形成项目文件和项目管理计划。其中,项目管理计划的子计划包括如下各项,除了:
A. 范围管理计划
B. 成本管理计划
C. 项目进度计划
D. 质量管理计划
【单选题】
为了估算项目,项目经理希望知道一项没有历史数据的关键活动持续时间。这项活动的专家位于不同国家,项目经理需要收集他们的反馈。
A. 德尔菲技术
B. 根本原因分析
C. 焦点小组会议
D. 头脑风暴
【单选题】
一个新项目的可交付成果拟通过英语和西班牙语发送电子邮件。但西班牙语的电子邮件被错发成英语,项目团队纠正了这个问题。
A. 沟通管理计划
B. 历史信息
C. 问题日志
D. 经验教训文件
【单选题】
在识别除项目经理之外的五名相关方之后,项目经理现在需要确定项目沟通的复杂性,潜在沟通渠道有多少?
【单选题】
项目团队成员将因杰出工作和满足项目成本目标而获得奖励,高级经理向项目经理询问团队成员可用性和旅行偏好,项目经理可以在哪里获得此奖励的定义标准和频率?
A. 责任分配矩阵(ram)
B. 项目管理计划
C. 人员解散计划
D. 资源管理计划
【单选题】
项目已接近完工。董事总经理坚定地认为,该产品可令公司效率提高30%。然而,许多最终用户抱怨产品难以使用。项目经理应该怎么做?
A. 请求其他最终用户提供意见
B. 说服董事总经理重新考虑一些产品功能
C. 收集负面用户反馈,并签发变更请求
D. 收集用户反馈并审查商业论证
【单选题】
项目经理加入一个项目,但项目团队缺乏必要的技能,来产生一个关键可交付成果。项目经理应该怎么做?
A. 将该可交付成果分配给一名拥有学习新技能能力的团队成员
B. 与项目发起人协商,聘请拥有必要技能的外部资源
C. 终止执行项目,直到必要的资源出现
D. 将培训作为项目管理计划中项目工作的组成部分
【单选题】
项目过程中,会形成项目文件和项目管理计划。其中,项目文件包括如下各项,除了:
A. 工作绩效报告
B. 风险登记册
C. 需求跟踪矩阵
D. 商业论证
【单选题】
一个严苛的项目相关方坚持要增加项目需求。项目经理希望满足该请求,但是许多需求超出预算并与商业要求不一致。
A. 仅批准符合预算并与商业需求一致的请求
B. 将请求提交给变更控制委员会(ccb)
C. 与项目发起人开会,根据项目范围说明书评审并批准请求
D. 拒绝请求,并通知项目相关方
【单选题】
项目经理正与一名承认未使用章程的同事讨论项目章程。为了向同事说明项目章程的重要性,项目经理表明项目章程很重要,因为项目章程的批准即意味着下列哪一项?
A. 启动阶段可以开始
B. 执行阶段正式开始
C. 详细需求清单的正式批准
D. 项目的正式授权
【单选题】
某个新项目将使用特定软件发布,在项目启动大会上,一名团队成员记起在之前的一个项目他们已经使用了该软件工具的第一版,但该软件造成许多问题,该项目经理接下来应该怎么做?
A. 项目团队成员解释说,自上一个项目后,技术已经发生了很大变化,以后不会发生问题
B. 查看过往项目的经验教训说明,识别新项目中的类似风险
C. 立即将潜在风险上报给项目发起人,以便能够获得额外的资金
D. 结束项目并收集经验教训,让未来的项目可以从该经验教训中获益
【单选题】
一个项目在开始时共有10名项目相关方。后来,三个成员被解散了。又增加了五名成员。现在沟通渠道有多少个?
A. 12
B. 66
C. 132
D. 154
【单选题】
项目经理加入一个设计阶段接近完成的项目。虽然客户已经批准所有设计图纸,但项目经理发现包含在最终设计中的多项客户变更。这些变更尚未经过审核和批准。
A. 让客户提交变更请求记录这些变更
B. 提交ccb进行变更审批
C. 与相关方修改变更管理流程
D. 停止所有工作,减轻这些变更对成本、时间和质量的影响
【单选题】
关于项目相关方,如下说法都是正确的,除了:
A. 相关方可能影响项目决策、活动或结果的个人、群体或组织
B. 相关方可能会受或自认为会受项目决策、活动或结果影响
C. 项目相关方来自项目内部
D. 相关方可能主动或被动参与项目,甚至完全不了解项目
【单选题】
某项目出现跨项目资源使用问题及高层面临变更风险,项目经理应该采用哪种风险应对方法?
【单选题】
风险管理的一个常见错误是:关注形式上的记录,而忽略执行风险应对计划。实施风险应对计划的目的有很多,包括如下各项,除了:
A. 管理整体项目风险敞口
B. 最小化单个项目威胁
C. 最大化单个项目机会
D. 量化统计项目整体风险的基本情况
【单选题】
在项目过程中,遇到供应商缺货的问题。项目经理需要跟相关方进行问题处理。常见的问题解决步骤包括如下各项,其中问题识别之后的步骤是:
A. 定义问题
B. 调查问题
C. 解决问题
D. 分析问题
【单选题】
项目经理需要具备多种能力才能让项目成功。其中一点很重要的技能是战略和商务管理技能。以下各项都属于项目经理需要具备的战略和商务管理技能,除了:
A. 向其他人解释关于项目的必要商业信息
B. 针对每个项目裁剪传统和敏捷工具、技术和方法
C. 与项目发起人、团队和主题专家合作制定合适的项目交付策略
D. 以实现项目商业价值最大化的方式执行策略
【单选题】
项目成功需要考虑系统的影响。系统因素包括如下各项,除了:
A. 管理要素
B. 治理框架
C. 组织结构类型
D. 管理模型
【单选题】
风险管理计划和风险登记册不同,又有一些关系。如下关于两者的说法都是正确的,除了:
A. 风险登记册是对风险的详细记录
B. 风险管理计划包含风险登记册
C. 风险管理计划是记录了如何管理风险的一些宏观方法
D. 风险管理计划中包含风险分解结构
【单选题】
一家公司计划推出一个新的数字银行解决方案。在项目启动时,识别到一个关键依赖关系,需要在产品推出前获得监管部门的批准。这被添加到风险登记册,并由项目经理积极监控。目前,仍未得到监管部门的批准,这可能会导致产品推出延期。
A. 准备风险应对措施
B. 在风险登记册中更新并跟踪该风险
C. 调整项目进度计划,包含应急应对措施
D. 评估被拒绝监管批准的可能性
【单选题】
项目经理观察到项目团队成员在项目开始时感觉没什么信心。在项目启动会议(kick-off meeting)上,项目经理与团队成员进行头脑风暴的好处是:
A. 让消极者离开
B. 为团队成员灌输信心
C. 从一开始就识别风险
D. 帮助沟通
【单选题】
客户不断要求未包含在批准需求文件中的功能。项目经理与关键项目相关方召开会议,获得一致意见。
A. 项目章程
B. 需求管理计划
C. 范围管理计划
D. 相关方争取计划
【单选题】
一名新成员加入团队,该团队的报告结构发生多次变更。若要快速使这位新团队成员适应,项目经理应该查阅哪一份文件?
A. 项目组织图
B. 层级资源图
C. 责任分配矩阵(ram)
D. 资源管理计划
【单选题】
客户希望增加股东权益的总和,提高其在全球市场的品牌知名度。客户的主要目标是什么?
A. 为组织战略改善整体业务支持
B. 增加营销预算
C. 提高商业价值
D. 通过重新投资其他业务组合提高市场份额
【单选题】
一名关键项目相关方希望在产品中包含一个新的软件程序。该软件的集成需要变更一些配置,可能会影响项目的成本和进度计划。
A. 请求项目发起人批准该更改
B. 分析应急储备
C. 创建变更需求
D. 修改项目范围
【单选题】
在风险管理规划期间,项目团队决定外包一项关键服务,并与供应商签订了服务水平协议(sla),项目团队使用的是哪一项风险应对策略?
【单选题】
一名有影响力的项目相关方直接要求项目团队添加产品功能,而团队也遵守该要求,项目经理在项目状态会议上获悉这些变更。
A. 使用应急储备支付额外成本,保持该项目相关方的参与
B. 要求该相关方提交变更请求供批准
C. 更新范围说明书,包含新的功能
D. 与项目发起人讨论该情况
【单选题】
一家全球性公司正处于部署一项产品的项目中途。然而,该产品的制造商发布了一个新版本。新版本必须安装在任何新部署的产品上。该产品的一个关键部件未在新版本上测试。公司希望在10月31日之前,赶在假日购物季时,在所有门店推出这项新产品。额外的测试会将项目的最终完成日期推迟一个月。项目经理应该怎么做?
A. 暂停部署,直至10月31日之后,并利用这段时间完成必要的测试
B. 向可用资源提交一项变更请求,在新版本中测试并执行
C. 更新项目管理计划,包含测试,并修订进度计划,在10月31日之前部署大部分产品
D. 在10月31日之前部署产品,并在部署完之后完成测试
【单选题】
项目相关方请求变更性能规格,而该变更将会提高一个正在进行当中的设计项目产品性能,项目经理应查阅项目范围说明的哪些元素,来确保请求在范围之内?
A. 高层级产品需求
B. 产品验收标准
C. 高层级项目风险
D. 可测量的项目目标