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【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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答案
F
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相关试题
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
推荐试题
【多选题】
语音综合管理平台IOC-1200连接固定电话的模块为___。(中)(音视频系统与应急通信管理)
A. DSP模块
B. PSTN模块
C. CPM模块
D. LP模块
【多选题】
作为图像综合管理平台中的核心控制设备,具备多级树状级联、流媒体路由选择、跨网传输和转发等功能的是___。(难)(音视频系统与应急通信管理)
A. 流媒体分发服务器
B. 视频网关服务器
C. MCU服务器
D. 会议网关服务器
【多选题】
图像综合管理平台各类图像子系统的接入方式分为数字接入和模拟接入两种,其中数字接入方式分为___、SDK开发和合作开发接入三种方式。(中)(音视频系统与应急通信管理)
A. 直接接入
B. 协议接入
C. 背靠背接入
D. 转换后接入
【多选题】
110\市电电压为_____,频率为_____,周期为_____。___(易)(基础知识)
A. 110V、50HZ、0.02S、
B. 220V、50HZ、0.02S、
C. 380V、50HZ、0.02S、
D. 220V、20HZ、0.05S、
【多选题】
常见的网络传输媒介有哪些? ___(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 双绞线
B. 同轴电缆
C. 光纤
D. 无线终端设备
【多选题】
消防信息网、消防指挥网、消防卫星网、3G图像传输网、消防移动接入平台之间的连接关系,以下那一项是表述错误的?___(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 消防信息网与消防指挥网之间是逻辑隔离,部分服务器通过双网卡或VLAN的方式向两个网络的用户提供访问服务。消防信息网与公安信息网是互联互通的。
B. 消防指挥网和消防卫星网是经过第三方进行互联互通的。
C. 3G图像传输网通过网闸和防火墙与消防指挥网互联互通。
D. 消防移动接入平台是消防移动终端接入消防信息网(公安信息网)的安全接入平台。消防移动接入平台部署了AAA认证、VPN网关、网闸、防火墙、客户端鉴权管理等更加严格的安全措施。
【多选题】
请你简单说出以下选项中在信息系统中常用的地理信息系统主流软件?___(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. ArcGIS
B. MpInf
C. Aeiou
D. Scatle
【多选题】
请你指出以下灭火救援指挥系统不包括哪些内容?___(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 火警受理系统
B. 跨区域指挥调度系统
C. 后勤管理信息系统
D. 指挥中心信息直报系统。
【多选题】
消防部队一体化软件中数据组织对象是指业务数据和基础数据。以下哪项不是业务数据的来源?___(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 灭火救援指挥系统
B. 部队营房管理系统
C. 消防监督管理系统
D. 社会公众服务平台
E. 综合统计分析系统
【多选题】
目前消防部队一体化业务信息应用系统的部署模式主要有那几种?___(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 分级部署
B. 集成部署
C. 区域控制
D. 分时段控制
【多选题】
一体化消防业务信息系统包括两大平台和五大业务信息系统,两大平台指的是哪两大?___(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 基础数据平台和公共服务平台
B. 信息整合平台和公共服务平台
C. 基础数据平台和信息整合平台
D. 信息整合平台和数据库服务平台
【多选题】
请你简要说明消防部队一体化业务信息系统软件开发过程?___(难)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 软件开发过程包括立项、需求分析、概要设计、详细设计、 编码/单元测试、集成/集成测试、系统测试、第三方测试、试运行、验收测试和闭项。
B. 软件开发过程包括立项、需求分析、详细设计、概要设计、 编码/单元测试、集成/集成测试、系统测试、第三方测试、试运行、验收测试和闭项。
C. 软件开发过程包括立项、需求分析、概要设计、编码/单元测试、详细设计、 集成/集成测试、系统测试、第三方测试、试运行、验收测试和闭项。
D. 软件开发过程包括立项、需求分析、概要设计、详细设计、 编码/单元测试、集成/集成测试、第三方测试、系统测试、试运行、验收测试和闭项。
【多选题】
请你指出地理信息服务平台包含哪些内容?___(难)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 地理信息服务平台包括地理信息业务数据库、地理信息空间库、地理信息地图服务、地理信息服务平台软件及支撑。
B. 地理信息服务平台包括地理信息业务数据库、数据信息空间库、地理信息地图服务、地理信息服务平台软件及支撑。
C. 地理信息服务平台包括地理信息业务数据库、地理信息空间库、数据信息地图服务、地理信息服务平台软件及支撑。
D. 地理信息服务平台包括地理信息业务数据库、地理信息空间库、地理信息地图服务、数据信息服务平台软件及支撑。
【多选题】
请你指出地理信息服务平台软件包含哪些内容?___(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 统一地图展示系统、地理信息服务管理系统、地理信息标准地址管理系统、标准地址关联接口。
B. 统一地图展示系统、地理信息标准地址管理系统、标准地址关联接口、地理信息应用模板。
C. 地理信息服务平台软件包括统一地图展示系统、地理信息服务管理系统、、标准地址关联接口、地理信息应用模板。
D. 地理信息服务平台软件包括统一地图展示系统、地理信息服务管理系统、地理信息标准地址管理系统、标准地址关联接口、地理信息应用模板。
【多选题】
请你指出地图信息服务平台提供的地图服务包含哪些内容?___(难)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 导航地图要素服务、透明导航地图要素服务、单位地图要素服务、水源地图要素服务、营房地图要素服务、装备地图要素服务、宣传地图要素服务、视频监控点地图要素服务。
B. 导航地图要素服务、影像地图要素服务、透明导航地图要素服务、单位地图要素服务、水源地图要素服务、营房地图要素服务、装备地图要素服务、宣传地图要素服务、视频监控点地图要素服务。
C. 导航地图要素服务、影像地图要素服务、透明导航地图要素服务、水源地图要素服务、营房地图要素服务、装备地图要素服务、宣传地图要素服务、视频监控点地图要素服务。
D. 导航地图要素服务、影像地图要素服务、透明导航地图要素服务、单位地图要素服务、水源地图要素服务、装备地图要素服务、宣传地图要素服务、视频监控点地图要素服务。
【多选题】
请你指出地理信息服务平台的部署方式?___(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 地理信息服务平台的统一地图展示系统和地理信息服务管理系统是部局一级部署,其它系统为部局、总队两级部署。
B. 地理信息服务平台的统一地图展示系统和地理信息服务管理系统是部局一级部署,其它系统为部局、区队两级部署。
C. 地理信息服务平台的统一地图展示系统和地理信息服务管理系统是部局一级部署,其它系统为部局、支队两级部署。
D. 地理信息服务平台的统一地图展示系统和地理信息服务管理系统是部局一级部署,其它系统为部局、中队两级部署。
【多选题】
消防综合业务平台在哪三级部署?___(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 部局、支队、中队
B. 部局、总队、支队
C. 部局、总队、大队
D. 部局、总队、分队
【多选题】
消防综合业务平台作为消防平台软件的组成部分,主要可以分为哪几大部分?___(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 身份与授权管理子系统、门户集成子系统、档案管理子系统以及电子签名签章子系统
B. 身份与授权管理子系统、办公支撑子系统、档案管理子系统以及电子签名签章子系统
C. 身份与授权管理子系统、门户集成子系统、办公支撑子系统、电子签名签章子系统
D. 身份与授权管理子系统、门户集成子系统、办公支撑子系统、档案管理子系统以及电子签名签章子系统
【多选题】
办公支撑子系统包含哪些模块?___(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 公文处理、个人文档、事务管理以及在线邮件
B. 个人文档、事务管理
C. 公文处理、个人文档
D. 公文处理、事务管理
【多选题】
用户管理员如何进行用户信息添加?___(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 登陆系统->点击某机构->添加用户->分配帐号
B. 登陆系统->添加用户->分配帐号。
C. 登陆系统->点击某机构->添加用户->登录账户->分配帐号。
D. 登陆系统->点击某机构->分配帐号。
【多选题】
目前消防部队电视电话会议系统分为几级网络?___(难)(音视频系统与应急通信管理)
A. 一级网为公安部消防局至消防总队的电视电话会议网,二级网为消防总队至消防支队的电视电话会议网,三级网为消防总队至消防大(中)队的电视电话会议网。
B. 高级网为公安部消防局至消防总队的电视电话会议网,中级网为消防总队至消防支队的电视电话会议网,低级网为消防支队至消防大(中)队的电视电话会议网。
C. 一级网为公安部消防局至消防总队的电视电话会议网,三级网为消防总队至消防支队的电视电话会议网,二级网为消防支队至消防大(中)队的电视电话会议网。
D. 一级网为公安部消防局至消防总队的电视电话会议网,二级网为消防总队至消防支队的电视电话会议网,三级网为消防支队至消防大(中)队的电视电话会议网。
【多选题】
指挥视频接入图像综合管理平台的方法?___(中)(音视频系统与应急通信管理)
A. 指挥视频系统主要实现部局、支队指挥中心、大(中)队值班室的指挥调度、远程会商以及与其他系统对接后的音视频互动,采用数字接入方式,指挥视频终端部署在指挥调度网,必须与关键设备同品牌、同技术体制。
B. 指挥视频系统主要实现部局、总队指挥中心、大(中)队值班室的指挥调度、远程会商以及与其他系统对接后的音视频互动,采用数字接入方式,指挥视频终端部署在指挥调度网,必须与关键设备同品牌、同技术体制。
C. 指挥视频系统主要实现部局、总队、支队指挥中心、区队值班室的指挥调度、远程会商以及与其他系统对接后的音视频互动,采用数字接入方式,指挥视频终端部署在指挥调度网,必须与关键设备同品牌、同技术体制。
D. 指挥视频系统主要实现部局、总队、支队指挥中心、大(中)队值班室的指挥调度、远程会商以及与其他系统对接后的音视频互动,采用数字接入方式,指挥视频终端部署在指挥调度网,必须与关键设备同品牌、同技术体制。
【多选题】
移动指挥车有哪些主要功能模块组成?___(中)(音视频系统与应急通信管理)
A. 可由通信终端设备、现场通信组网设备、作战指挥室设备、附属供电保障设备等组合构成。
B. 可由通信终端设备、作战指挥室设备、附属供电保障设备等组合构成。
C. 可由通信终端设备、现场通信组网设备、附属供电保障设备等组合构成。
D. 可由通信终端设备、现场通信组网设备、作战指挥室设备、灯光开关设备、附属供电保障设备等组合构成。
【多选题】
圆形构图是把物体安排在画面___位置。(中)(基础知识)
A. 左边
B. 上边
C. 外面
D. 中心
【多选题】
通常用___构图来拍摄山脉、建筑等对象,以表现出画面的稳定感。(易)(基础知识)
A. 圆形
B. 四边形
C. 三角形
D. 五边形
【多选题】
三基色光不包括哪种___。(易)(基础知识)
A. 红
B. 绿
C. 蓝
D. 黄
【多选题】
___指人物在画幅中的大小通常不超过画幅高度的一半,用来表现开阔的场面或广阔的空间。(易)(基础知识)
A. 远景
B. 全景
C. 中景
D. 近景
【多选题】
电视节目中的声音元素电不包括哪类___(中)(基础知识)
A. 有声语言
B. 效果声
C. 音乐
D. 音色
【多选题】
消防行政管理规范性文件是指未列入消防行政管理法规范畴内的、由___制定颁布的有关消防行政管理工作的通知、通告、决定、指示、命令等规范性文件的总称。(中)(职业道德)
A. 国务院
B. 国家机关
C. 党中央
D. 地方政府
【多选题】
《劳动法》的体系构成不包括___(中)(职业道德)
A. 促进就业法律制度
B. 劳动合同和集体合同制度
C. 劳动对象
D. 劳动法的监督检查制度
【多选题】
___是指公安消防部队为完成火灾扑救、应急救援任务以及重大活动现场消防勤务而实施的准备与行动。(中)(职业道德)
A. 培训
B. 侦查
C. 训练
D. 执勤战斗
【多选题】
现行《消防法》是___实施的(易)(职业道德)
A. 2009年5月1日
B. 2010年5月1日
C. 2011年5月1日
D. 2012年5月1日
【多选题】
突发事件分为几个等级不包括___(易)(基础知识)
A. 特别重大
B. 比较重大
C. 重大
D. 一般
【多选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》中重点维护的领域不包括___(中)(职业道德)
A. 国家事务
B. 省级事务
C. 经济建设
D. 尖端科学技术
【多选题】
《计算机病毒防治管理办法》是___年通过的(易)(基础知识)
A. 1999
B. 2000
C. 2001
D. 2002
【多选题】
简易通信联络方式不包括___(易)(基础知识)
A. 手语
B. 旗语
C. 哨声
D. 灯光
【多选题】
149消防卫星站使用的卫星属于___轨道卫星(易)(基础知识)
A. 同步
B. 异步
C. 同向
D. 反向
【多选题】
___的功能是处理由主站DVB调制器发出的信号。该信号包含业务和网管信令。(中)(基础知识)
A. CDM570L
B. CMR5975
C. BUC
D. LNB
【多选题】
蓄电池在市电正常情况下应___放电一次(中)(基础知识)
A. 一个月
B. 二个月
C. 三个月
D. 半年
【多选题】
网络安全无论是国家层面还是单位层面,都是非常重要的事情。一方面要求我们在思想上高度重视,另一方面需要我们从技术上加强安全防范,为了在确保安全的前提下,实现同构型内网与外网的互联,我们应采用___网络安全设备(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 防火墙
B. 网关
C. 防病毒软件
D. 隔离网闸
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