【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【单选题】
有权对公安机关的侦查活动进行监督的是___。
A. 司法行政机关
B. 监察机关
C. 人民检察院
D. 人民法院
【单选题】
对不满18周岁的未成年人进行审判时,应当通知他的___到场。
A. 法定代理人
B. 诉讼代理人
C. 近亲属
D. 家长
【单选题】
某法院审理张某贪污案,被告人张某在开庭前突发心脏病死亡。法院该如何处理?___
A. 裁定撤销案件
B. 宣告被告人张某无罪
C. 裁定终止审理
D. 退回起诉的人民检察院处理
【单选题】
检察院以涉嫌诈骗罪对甲提起公诉。经法院审理,法院认定,甲的行为属于刑法规定的“将代为保管的他人财物非法占为己有并拒不返还”的侵占行为。对于本案,检察院拒不撤回起诉时,法院的哪种处理方法是正确的?___
A. 裁定驳回起诉
B. 裁定终止审理
C. 径行做出无罪判决
D. 以侵占罪做出有罪判决
【单选题】
1996年11月,某市发生一起故意杀人案。2017年3月,当地公安机关根据案发时现场物证中提取的DNA抓获犯罪嫌疑人陆某。2017年7月,最高检察院对陆某涉嫌故意杀人案核准追诉。在最高检察院核准前,关于本案的处理,下列哪一选项是正确的?___
A. 不得侦查本案
B. 可对陆某先行拘留
C. 不得对陆某批准逮捕
D. 可对陆某提起公诉
【单选题】
以法官集审判、起诉和侦查于一身为特色的诉讼形式是___。
A. 职权主义
B. 弹劾式
C. 纠问式
D. 混合辩论式
【单选题】
资本主义社会目前普遍采用的刑事诉讼模式是___。
A. 职权主义
B. 弹劾式
C. 纠问式
D. 混合辩论式
【单选题】
在刑事诉讼中,法官消极中立,通过当事人举证、辩论发现事实真相,并由当事人推动诉讼进程。这种诉讼构造属于下列哪一种类型?___
A. 职权主义
B. 当事人主义
C. 纠问主义
D. 混合主义
【单选题】
关于刑事诉讼构造,下列哪一选项是正确的?___
A. 刑事诉讼价值观决定了刑事诉讼构造
B. 混合式构造是当事人主义吸收职权主义的因素形成的
C. 职权主义诉讼构造适合于实体真实的诉讼目的
D. 当事人主义诉讼构造与控制犯罪是矛盾的
【单选题】
人民检察院组织系统内部上、下级之间是___。
A. 监督与被监督的关系
B. 领导与被领导的关系
C. 指导与被指导的关系
D. 协作关系
【单选题】
人民检察院是代表国家行使___的机关。
A. 对犯罪的追诉权
B. 侦查权
C. 检察权
D. 审判权
【单选题】
___是地方各级人民法院体系中最高一级法院。
A. 最高人民法院
B. 高级人民法院
C. 中级人民法院
D. 基层人民法院
【单选题】
刑事诉讼程序意义上的被害人___。
A. 是所有遭受犯罪行为直接侵害的人
B. 可以使自诉人
C. 仅仅指公诉案件的被害人
D. 可以指附带民事诉讼的原告
【单选题】
我国刑事诉讼中的被告人___。
A. 只能是人民检察院提起公诉的人
B. 是指在刑事诉讼过程中,被侦查机关、检察机关、审判机关追究刑事责任的人
C. 不能是已死亡的人
D. 不能提起反诉
【单选题】
下列人员中,具有不可替代的特点的诉讼参与人是___。
A. 证人
B. 诉讼代理人
C. 鉴定人
D. 翻译人员
【单选题】
下列所述的各项诉讼权利中,所有的当事人都享有的权利是___。
A. 提起上诉权
B. 提起反诉权
C. 申请回避权
D. 撤诉权
【单选题】
罗某作为人民陪审员参与D市中级法院的案件审理工作。关于罗某的下列哪一说法是正确的?___
A. 担任人民陪审员,必须经D市人大常委会任命
B. 同法官享有同等权利,也能担任合议庭审判长
C. 可参与中级法院二审案件审理,并对事实认定、法律适用独立行使表决权
D. 可要求合议庭将案件提请院长决定是否提交审委会讨论决定
【单选题】
刑事诉讼法的独立价值之一是具有影响刑事实体法实现的功能。下列哪一选项没有体现这一功能?___
A. 被告人与被害人达成刑事和解而被法院量刑时从轻处理
B. 因排除犯罪嫌疑人的口供,检察院做出证据不足不起诉的决定
C. 侦查机关对于已超追诉期限的案件不予立案
D. 只有被告人乙方上诉的案件,二审法院判决时不得对被告人判处重于原判的刑罚
【单选题】
关于刑事诉讼价值的表述,下列哪一选项是错误的?___
A. 通过惩罚犯罪维护社会秩序
B. 追究犯罪的活动必须是有序的
C. 刑事司法权的行使,必须收到刑事程序的规范
D. 效率越高,越有利于秩序的实现
【单选题】
关于“宪法是静态的刑事诉讼法、刑事诉讼法是动态的宪法”,下列哪一选项是错误的___
A. 有关刑事诉讼的程序性条款,构成各国宪法中关于人权保障条款的核心
B. 刑事诉讼法关于强制措施的适用权限、条件、程序与辩护等规定,都直接体现了宪法关于公民人身、住宅、财产不受非法逮捕、搜查、和扣押以及被告人有权获得辩护等规定的精神
C. 刑事诉讼法规范和限制了国家权力,保障了公民享有宪法规定的基本人权和自由
D. 宪法关于人权保障的条款,都要通过刑事诉讼法保证刑法的实施来实现
【单选题】
刑事诉讼法的独立价值之一是具有影响刑事实体法实现的功能。下列哪一选项没有体现这一功能?___
A. 被告人与被害人达成刑事和解而被法院量刑时从轻处理
B. 因排除犯罪嫌疑人的口供,检察院做出证据不足不起诉的决定
C. 侦查机关对于已超过追诉期限的案件不予立案
D. 只有被告人一方上诉的案件,二审法院判决时不得对被告人判处重于原判的刑罚。
【单选题】
诉讼理论通说认为,狭义的刑事诉讼基本职能不包括___。
A. 侦查职能
B. 控诉职能
C. 辩护职能
D. 审判职能
【单选题】
关于人民检察院的性质判断错误的是___。
A. 专门行使检察权的司法机关
B. 专门行使侦查权的机关
C. 专门的法律监督机关
D. 专门的国家公诉机关
【单选题】
关于公安机关的性质和只能判断错误的是___。
A. 行政机关
B. 侦查机关
C. 刑事诉讼法律关系的主要主体
D. 垄断行使侦查权
【单选题】
下列人员中,不属于当事人的是___。
A. 犯罪嫌疑人
B. 自诉人
C. 公诉人
D. 被害人
【单选题】
直接遭受犯罪行为侵害的人,在刑事诉讼中不包括___。
A. 自诉案件的自诉人
B. 附带民事诉讼的原告
C. 被害人
D. 公诉案件的证人
【单选题】
犯罪嫌疑人享有的诉讼权利不包括___。
A. 申请回避权
B. 聘请律师权
C. 进行无罪辩解的权利
D. 沉默权
【单选题】
某流窜犯罪案件,犯罪嫌疑人在甲地购买枪支;在乙地入室盗窃三千元人民币;在丙地故意杀人;在丁地抢夺金项链,价值人民币两千元。此案应由___ 公安机关管辖。
【单选题】
取保候审、监视居住变更为拘留、逮捕的,在变更的同时,对原强制措施___。
A. 应当立即解除
B. 可以补办手续解除
C. 不再办理解除法律手续
D. 经请示县级以上公安机关负责人批准,可以不办理解除法律手续
【单选题】
某自诉案件,人民法院在受理案件以后,认为有必要逮捕被告人,于是作出了逮捕被告人的决定,那么应当由___来执行逮捕。
A. 公安机关
B. 国家安全机关
C. 人民检察院
D. 人民法院
【单选题】
下列有关讯问的表述错误的是___。
A. 犯罪嫌疑人被拘留、逮捕后8小时内应当开始第一次讯问
B. 讯问同案的犯罪嫌疑人应当个别进行
C. 讯问聋、哑犯罪嫌疑人应有通晓聋、哑手势的人参加
D. 讯问不通晓当地语言文字的犯罪嫌疑人时,为其配备翻译人员
【单选题】
关于搜查,下列说法错误的是___。
A. 搜查的对象是犯罪嫌疑人以及可能隐藏罪犯或者犯罪证据的人的身体、物品、住处和其他有关的地方
B. 执行搜查的侦查人员不得少于2人
C. 执行拘留、逮捕的时候,遇有犯罪嫌疑人可能隐藏爆炸、剧毒等危险物品的,不用搜查证也可以进行搜查
D. 被搜查人拒绝在笔录上签名的,侦查人员应当强制其捺指印
【单选题】
关于释放被刑事拘留的人,说法错误的是___。
A. 对被拘留的人,应当在拘留后24小时以内进行讯问
B. 发现不应当拘留的,应当经县级以上公安机关负责人批准,予以释放
C. 人民检察院不批准逮捕的,公安机关可以先复议、复核,暂不释放
D. 释放后,公安机关认为需要继续侦查的,可以依法取保候审或监视居住
【单选题】
控告人对公安机关不予立案不服,可以___。
A. 向作出决定的公安机关申请复议
B. 向作出决定的上级公安机关申请复议
C. 向本级人民政府申请复议
D. 向人民法院提起行政诉讼
【单选题】
甲县公安机关接到乙县王某有关陈某、刘某、卞某合伙拐卖妇女的报案,依法对报案材料进行立案前的审查。下列不是公安机关决定立案的条件的是___。
A. 需要追究陈某、刘某、卞某刑事责任
B. 拐卖行为发生在甲县
C. 有明确的犯罪嫌疑人
D. 认为有拐卖妇女的犯罪事实
【单选题】
下列关于冻结存款的说法错误的是___。
A. 冻结存款的期限为6个月
B. 公安机关可以办理继续冻结手续,每次续冻期限最长不超过3个月
C. 存款已被冻结的,不得重复冻结,但可轮候冻结
D. 逾期不办理继续冻结手续的,视为自动解除冻结
【单选题】
公安机关立案侦查的案件,对于已经逮捕的犯罪嫌疑人变更为取保候审,发现其违反取保候审有关规定,公安机关___。
A. 已交纳保证金的,没收全部保证金
B. 可以重新提请批准逮捕
C. 应当先行拘留
D. 不能变更为监视居住
【单选题】
下列不属于保证人应当承担的保证义务是___。
A. 监督被保证人遵守取保候审期间的相关规定
B. 发现被保证人可能发生违反规定的行为,及时向执行机关报告
C. 发现被保证人已经发生违反规定的行为,及时向执行机关报告
D. 教育被保证人改邪归正
【单选题】
以下关于对取保候审保证人的处罚做法正确的是___。
A. 保证人许某对S县公安局对其作出的处罚不服,向上一级公安机关M市公安局提出复核,M市公安局审核后决定维持该处罚决定
B. 犯罪嫌疑人赵某违反规定,擅自外出,保证人马某知情后向公安机关报告,但赵某一直未归,公安机关以马某未及时报告为由,对马某作出罚款的处罚
C. 家住K县的犯罪嫌疑人杜某被L县公安局决定取保候审,其间,L县公安局发现杜某的保证人赵某未依法履行保证人义务,即告知K县公安局,由K县公安局决定对其处罚
D. 保证人胡某替被取保候审的犯罪嫌疑人石某隐藏犯罪工具和赃物,使石某逃避处罚,应当对胡某按照保证人的有关规定处以罚款
【单选题】
钱某是一起盗窃案件的犯罪嫌疑人,被公安机关采取了取保候审的强制措施。在取保候审期间,钱某应当遵守的是___。
A. 未经批准不得会见他人
B. 未经批准不得离开自己的住所
C. 未经批准不得与他人通信
D. 住址、工作单位和联系方式发生变动的,在24小时以内向执行机关报告