【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【多选题】
Q_20510:下列关于“申请人不履行复议决定的处理”的说法正确的是：___
A. 维持具体行政行为的行政复议决定，可以由作出具体行政行为的行政机关依法强制执行
B. 维持具体行政行为的行政复议决定，可以由作出具体行政行为的行政机关申请人民法院强制执行
C. 变更具体行政行为的行政复议决定，可以由行政复议机关依法强制执行
D. 变更具体行政行为的行政复议决定，可以申请人民法院强制执行
【多选题】
Q_20509:关于行政复议的终局裁决，下列说法正确的有：___
A. 国务院对水利部所作的复议决定作出的裁决
B. 国务院对天津市人民政府的复议决定作出的裁决
C. 省级人民政府根据本机关征用土地的决定，作出的确认土地权属的行政复议决定
D. 市级人民政府作出的关于市公安局实施行政处罚的行政复议决定
【多选题】
Q_20508:甲公司是一家大型软件开发公司，因为业务发展需要，拟申请上市筹集发展资金。中国证监会对该公司的上市申请未予批准。该公司却认为，自己符合公司上市的所有条件，证监会能够批准同行业另一家条件不如自己的企业而不批准自己的上市申请的做法不符合法律规定，所以不服证监会作出的不予许可的行政决定。那么，下面关于甲公司的救济方式的说法中错误的是：___
A. 必须直接向人民法院提起行政诉讼，而不能提起行政复议
B. 如果该公司对中国证监会的行政复议决定不服，又向国务院申请裁决，对国务院的裁决结果不服的可以再向人民法院提起行政诉讼
C. 证监会的决定是专业性的决定，是终局裁定，该公司不能提起行政复议或者行政诉讼
D. 该公司既可以向人民法院提起行政诉讼，也可以向中国证监会提起行政复议
【多选题】
Q_20507:下列情形中，公民、法人或者其他组织可以申请行政复议的有：___
A. 对行政机关作出的警告、罚款、没收违法所得、没收非法财物、责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照、行政拘留等行政处罚决定不服的
B. 对行政机关作出的限制人身自由或者查封、扣押、冻结财产等行政强制措施决定不服的
C. 对行政机关变更农业承包合同不服的
D. 公务员李某对单位作出的撤职处分不服的
【多选题】
Q_20506:根据《行政复议法》的规定，下列各项中属于行政复议中一并申请审查范围的是：___
A. 国务院部门的规定
B. 省级人民政府所在地的市的人民政府制定的规章
C. 县级以上地方人民政府及其工作部门的规定
D. 乡镇人民政府的规定
【多选题】
Q_20505:某市交通管理局发布文件，规定对高速公路过往车辆征收过路费。徐某驾车路过被征收，认为属于乱收费，欲提起复议申请。下列选项中正确的是： ___
A. 徐某可以直接对该征收行为提起行政复议
B. 徐某可以针对该规范文件要求复议审查
C. 徐某可以在申请复议征收行为时要求审查该规范性文件
D. 徐某不必经过复议，可以直接向人民法院提起行政诉讼
【多选题】
Q_20504:对县级以上地方各级人民政府工作部门的具体行政行为不服的，申请人可以向___申请行政复议。
A. 作出具体行政行为的部门
B. 当地人民法院
C. 该部门的本级人民政府
D. 该部门的上一级主管部门
【多选题】
Q_20503:陈某对甲、乙两个行政机关以共同名义作出的具体行政行为不服申请复议，下列关于复议机关的选择错误的是___
A. 甲的上一级行政机关
B. 乙的上一级行政机关
C. 甲和乙的共同上一级行政机关
D. 甲或乙的任一上一级行政机关
【多选题】
Q_20502:下列说法正确的是___
A. 某市工商局根据国家工商总局商标局发布的一个文件，对公民甲某处以罚款200元，甲不服，向省工商局提出复议申请，并提出了对该文件进行审查的申请。省工商局经审查后，决定驳回甲要求对该文件进行审查的申请。省工商局的做法是符合法律规定的。
B. 某市农业局根据农业部的一个规章，对公民乙作出了罚款50元的行政处罚。乙向省农业厅提起行政复议，并提出了对该规章进行审查的申请。省农业厅经审查后作出了行政复议决定，并称该规章符合法律的规定。省农业厅的做法是符合法律规定的。
C. 某市国税局对公民丙作出了处以罚款200元的行政处罚。丙不服，向省国税局提出行政复议，并提起对该具体行政行为所依据的行政法规进行审查的申请。省国税局作出了维持市国税局行政处罚行为的行政复议决定，并称丙要求对行政法规进行审查的申请于法无据。省国税局的做法符合法律的规定。
D. 某市公安局依据省人大制定的地方性法规对公民丁处以罚款。丁不服，向市人民政府提起行政复议。市人民政府受理后，认为省人大制定的地方性法规不符合法律的规定，决定中止复议，并通过省人民政府将该依据转送省人大处理。市人民政府的做法符合法律的规定。
【多选题】
Q_20501:行政复议机关在审理复议案件时，可决定撤销、变更或者确认具体行政行为违法的是___
A. 具体行政行为明显不当的
B. 具体行政行为主要事实不清、证据不足的
C. 具体行政行为适用依据错误的
D. 具体行政行为超越职权的
【多选题】
Q_20500:下列情形中，可对行政复议被申请人的直接负责的主管人员和其他直接责任人员给予行政处分的是___
A. 被申请人不提出书面答复的
B. 被申请人不提交作出原具体行政行为的证据的
C. 被申请人阻挠行政相对人依法申请行政复议的
D. 被申请人不履行或者拖延履行行政复议决定的
【多选题】
Q_20499:《行政复议法》规定的行政复议的基本原则有:___
A. 合法
B. 公开、公正
C. 及时、便民
D. 复议前置
【多选题】
Q_20498:有下列情形之一的，可以举行行政复议听证。___
A. 对重大、复杂的案件，申请人提出要求的
B. 对重大、复杂的案件，行政复议机构认为必要的
C. 涉及敏感的法律政策问题，社会普遍比较关注的
D. 涉及申请人人数众多的
【多选题】
Q_20497:被申请人不履行或无正当理由拖延履行行政复议决定的，___应当责令其限期履行。
A. 行政监察机关
B. 行政复议机关
C. 人民法院
D. 有关上级行政机关
【多选题】
Q_20496:行政复议决定的履行方式包括：___
A. 申请人主动履行
B. 申请人的所在单位和上级组织督促履行
C. 作出具体行政行为的行政机关依法强制执行
D. 申请法院强制执行
【多选题】
Q_20495:某县文化局发布文件，对该县所有文化营业场所加收精神文明建设费，某歌厅老板甲不服，向县政府提起行政复议，下列哪些选项是正确的___
A. 甲可以针对该项文件提起行政复议
B. 甲可以在申请复议时候要求审查该项文件
C. 甲可以直接对加收费用的具体行政行为提起行政复议
D. 甲可以在对该加收费用行为提起的行政诉讼中，要求法院审查该项文件的合法性
【多选题】
Q_20494:下列行为中，属于行政最终裁决行为的有___
A. 不服省政府复议而申请国务院作出的裁决
B. 国务院对其部门所做复议决定作出的裁决
C. 省政府根据行政区划而确认土地权属的行政复议决定
D. 国家商标评审委员会关于商标争议所作的决定
【多选题】
Q_20493:行政复议期间，当事人以下哪些行为不影响行政复议案件的审理?___
A. 被申请人撤销争议具体行政行为的
B. 被申请人变更争议具体行政行为的
C. 被申请人答应给予申请人充分补偿或者赔偿的
D. 申请人已经依法撤回行政复议申请的
【多选题】
Q_20492:关于行政复议申请期限的计算，下列说法正确的是___
A. 具体行政行为依法通过公告形式送达的，自公告规定的期限届满之日起计算行政复议申请期限
B. 被申请人能够证明相对人知道具体行政行为的，自证据材料证明相对人知道具体行政行为之日起计算行政复议申请期限
C. 当场作出具体行政行为的，自具体行政行为作出之日起计算行政复议申请期限
D. 具体行政行为事后补充告知的，自相对人收到行政机关补充告知通知之日起计算行政复议申请期限
【多选题】
Q_20491:下列关于行政复议的合法性原则，说法正确的是___
A. 行政复议主体合法是行政复议合法性的基本前提和基础
B. 行政复议合法性原则也包括行政复议的依据要合法
C. 行政复议的申请人和被申请人应当遵守行政复议的程序要求
D. 行政复议机关要严格遵守法定程序，以确保行政复议的程序要求
【多选题】
Q_20490:行政复议法规定的具体行政行为适用依据错误，包括下列情形:___
A. 被申请人适用的依据在行政复议时已经失效的
B. 被申请人适用的依据在适用时尚未生效的
C. 被申请人适用的依据未具体写明依据名称和条款的
D. 被申请人适用的依据明显超越制定机关法定权限的
【多选题】
Q_20489:被申请人重新作出的具体行政行为的哪些要素发生改变，即不属于相同或者基本相同的具体行政行为?___
A. 事实及相关证据
B. 法律依据
C. 法律程序
D. 涉及相对人权利义务关系的结论
【多选题】
Q_20488:除法律规定终局的行政复议外，申请人对行政复议决定不服的，可以在收到复议决定书之日起15日内，或者法律、法规规定的其他期限内向人民法院起诉。对申请人逾期不起诉又不履行复议决定的，___
A. 一律由复议机关申请人民法院强制执行
B. 一律由最初作出具体行政行为的行政机关申请人民法院强制执行，或者依法强制执行
C. 改变原具体行政行为的复议决定，由复议机关申请人民法院强制执行，或者依法强制执行
D. 维持原具体行政行为的复议决定，由最初作出具体行政决定的行政机关申请人民法院强制执行，或者依法强制执行
【多选题】
Q_20487:下列行政复议申请期限的计算，正确的是___
A. 行政机关作出具体行政行为时未告知公民、法人或者其他组织，事后补充告知的，自该公民、法人或者其他组织收到行政机关补充告知的通知之日起计算
B. 被申请人能够证明公民、法人或者其他组织知道具体行政行为的，自证据材料证明其知道具体行政行为之日起计算。
C. 当场作出具体行政行为的，自具体行政行为作出之日起计算
D. 载明具体行政行为的法律文书直接送达的，自受送达人签收之日起计算
【多选题】
Q_20486:根据《行政复议法实施条例》，下列情形中行政复议中止的情形有:___
A. 作为申请人的自然人死亡，其近亲属尚未确定是否参加行政复议的
B. 作为申请人的自然人下落不明或者被宣告失踪的
C. 案件审理需要以其他案件的审理结果为依据，而其他案件尚未审结的
D. 案件涉及法律适用问题，需要有权机关作出解释或者确认的
【多选题】
Q_20485:根据《行政复议法实施条例》，下列情形中行政复议终止的情形有:___
A. 行政机关改变具体行政行为，但申请人仍然不同意撤销行政复议申请的
B. 作为申请人的自然人死亡，没有近亲属或者其近亲属放弃行政复议权利的
C. 作为申请人的法人或者其他组织终止，其权利义务的承受人放弃行政复议权利的
D. 申请人对行政拘留或者限制人身自由的行政强制措施不服申请行政复议后，因申请人同一违法行为涉嫌犯罪，该行政拘留或者限制人身自由的行政强制措施变更为刑事拘留的
【多选题】
Q_20439:88、下列属于听证程序的必经步骤的是：___
A. 告知听证权
B. 公示听证事项
C. 举行听证会
D. 制作听证笔录
【多选题】
Q_20438:个体户甲因销售货物存在严重的质量问题，被工商行政管理局处以吊销营业执照的处罚。下面说法正确的是：___
A. 工商行政管理局应告知甲某有听证的权利
B. 举行听证的有关费用由工商局和甲某合理分担
C. 听证应当公开进行
D. 某甲既可以自己参加听证，也可以委托他人代理参加听证
【多选题】
Q_20437:王某去某省会城市出差，搭乘出租车司机李某的车，李某将王某送错了地点并收取王某夜间行车的两倍出租车费用。次日，王某向该城市交通管理局举报。交通管理局发现在出租车客运管理方面并无相应的法律、法规，于是便依据市政府制定的《某市出租车客运管理办法》对李某给予责令停业整顿30天的处罚。下列说法正确的是：___
A. 交通管理局没有停业整顿的处罚实施权
B. 交通管理局拥有停业整顿的处罚实施权
C. 地方政府规章不能设定停业整顿的行政处罚
D. 处罚行为的依据违法
【多选题】
Q_20436:85、对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分的情况有：___
A. 行政机关违反行政处罚法第46条的规定自行收缴罚款的
B. 违反法定的行政处罚程序的
C. 违反《行政处罚法》第18条关于委托处罚的规定的
D. 财政部门违反《行政处罚法》第53条的规定向行政机关返还罚款或者拍卖款项的
【多选题】
Q_20435:4、某甲现年13周岁，一日到饭店吃饭，因结帐问题与饭店服务员发生争执，并将其头部打伤，后被公安机关处以拘留十日的行政处罚。下列说法中正确的是：___
A. 公安机关的处罚是违法的
B. 公安机关对此类案件的处罚享有自由裁量权
C. 公安机关应该对甲减轻处罚或不予处罚
D. 公安机关应当责令监护人加以管教
【多选题】
Q_20434:3、对于罚款、没收违法所得或者没收非法财物拍卖的款项，应当如何处理？___
A. 必须全部上缴国库
B. 任何行政机关或者个人不得以任何形式截留、私分或者变相私分上述款项
C. 财政部门可以依照适当比例向作出行政处罚决定的行政机关返还罚款、没收的违法所得或者返还没收非法财物的拍卖款项
D. 财政部门不得以任何形式向作出行政处罚决定的行政机关返还罚款、没收的违法所得或者返还没收非法财物的拍卖款项
【多选题】
Q_20433:2、除依法应当予以销毁的物品外，依法没收的非法财物应当如何处理？___
A. 留作作出处罚的行政机关平时支出之用
B. 分发给行政机关工作人员作为补贴之用
C. 按照国家规定公开拍卖
D. 按照国家有关规定处理
【多选题】
Q_20432:执法人员当场作出行政处罚决定的，其应当做到：___
A. 报所属行政机关备案
B. 应当向当事人出示执法身份证件，
C. 应当填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书。
D. 应当将行政处罚决定书当场交付当事人。
【多选题】
Q_20431:某市公安局在处理甲和乙两人之间的械斗纠纷时，对甲处以罚款100元，对乙处以行政拘留两天的行政处罚，乙不服，当场进行了申辩，公安局在其申辩之后将行政拘留期改为三天。下列说法中正确的是？___
A. 乙享有申辩的权利
B. 行政机关不得因当事人申辩而加重处罚
C. 若乙对公安局的处罚不服，必须先经行政复议，而后方可提起行政诉讼
D. 若乙对公安局的处罚不服，可以不经行政复议，而直接提起行政诉讼
【多选题】
Q_20430:下列说法正确的是：___
A. 精神病人在不能辨认行为时有违法行为的，不予行政处罚
B. 精神病人在不能控制自己行为时有违法行为的，不予行政处罚
C. 间歇性精神病人在精神正常时有违法行为的，应当给予行政处罚
D. 间歇性精神病人在精神正常时有违法行为的，可以给予行政处罚
【多选题】
Q_20429:会导致行政处罚无效或行政处罚决定不能成立的情形有：___
A. 没有法定依据的
B. 不遵守法定程序的
C. 未依照处罚法的相关规定向当事人告知给予行政处罚的事实、理由和依据的
D. 拒绝听取当事人陈述和申辩的
【多选题】
Q_20428:依据《行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出处罚决定前，需要履行的义务是：___
A. 告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据
B. 告知当事人依法享有的权利
C. 充分听取当事人的意见
D. 对当事人提出的事实、理由和证据进行复核
【多选题】
Q_20427:下列哪些说法是正确的：___
A. 执法人员当场收缴的罚款，应当自收缴罚款之日起二日内，交至行政机关
B. 执法人员在水上当场收缴的罚款，应当自抵岸之日起二日内交至行政机关
C. 行政机关应当在二日内将罚款缴付指定的银行
D. 当事人要求听证的，应当在行政机关告知后二日内提出
【多选题】
Q_20426:行政机关作出下列哪些行政处罚决定之前，应当告知当事人有要求举行听证的权利：___
A. 责令停产停业
B. 吊销许可证或者执照
C. 较大数额罚款
D. 没收违法所得
