【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【单选题】
变压器的高压绕组的电流（）低压绕组的电流
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 以上答案皆不
【单选题】
一台单相变压器的一、二次侧绕组数分别为1200和300，则该变压器的变比为（）。
A. 0.4
B. 4
C. 10
D. 0.25
【单选题】
一台单相变压器，其额定电压为U1/U2N=10/0.4kV，额定电流为I1N/12N=25/625A，则变压器的额定容量为（）KVA。
A. 10
B. 250
C. 6250
D. 400
【单选题】
远距离输送电能时，首先要将发电机的输出电压通过升压变压器升高到几万伏或几十万伏，以（ ）输电线上的能量损耗。
【单选题】
日常生活中用的交流电为220V，其振幅为___V。
A. 280
B. 300
C. 311
D. 380
【单选题】
某一正弦交流电压在1/10S内变化5周，则它的周期、频率和角频率是
A. 0.05S、60Hz、200rad/s
B. 0.025S、100Hz、30 rad/s
C. 0.02S、50Hz、314rad/s
D. 0.03S、50Hz、310rad/s
【单选题】
三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是有三相电源的（）
【单选题】
在纯电阻电路中，已知电流的初相角为-30°，则电压的初相角为（）。
A. -30°
B. 0°
C. 30°
D. 60°
【单选题】
在同一时间内，某一交流电通过一段电阻产生的热量，与6A的直流电通过阻值相同的电阻产生的热量相等，那么就可以认为6A就是该交流电的（）。
A. 最大值
B. 有效值
C. 平均值
D. 瞬间值
【单选题】
在R-C串联电路中，若增大电源的频率，其它因数不变，则电路中的有功功率将（）。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不能确定
【单选题】
在RLC串联电路中，电阻上电压有效值与电流有效值的乘积为（）。
A. 有功功率
B. 无功功率
C. 视在功率
D. 瞬间功率
【单选题】
某正弦交流电在0.1秒内变化5周，则它的周期为（）。
A. 0.02秒
B. 0.1秒
C. 0.5秒
D. 50秒
【单选题】
电容器参数中标注的耐压值为电容所能承受电压的（）。
A. 最大值
B. 有效值
C. 瞬间值
D. 平均值
【单选题】
三相对称负载星形联结时，线电压为380V，则负载相电压为：（）。
A. 331v
B. 220v
C. 380v
D. 269v
【单选题】
感抗为6Ω的电感与阻值为8的电阻串联接于220V的交流电路中，则电阻两端的电压是
A. 125.7v
B. 132v
C. 176v
D. 44v
【单选题】
某正弦交流电压u=311sin（314t＋π/4）V，则它的角频率为（）。
A. 50赫兹
B. 311弧度/秒
C. 314弧度/秒
D. π/4
【单选题】
某正弦交流电压u=311sin（314t＋π/4）V，则它的频率为（）。
A. 50赫兹
B. 311弧度/秒
C. 314弧度/秒
D. π/4
【单选题】
某正弦交流电压u=311sin（314t＋π/4）V，则它的最大值为（）。
A. 50赫兹
B. 311伏特
C. 314弧度/秒
D. π/4
【单选题】
某正弦交流电压u=311sin（314t＋π/4）V，则它的初相位为（）。
A. 50赫兹
B. 311弧度/秒
C. 314弧度/秒
D. π/4
【单选题】
三角形联结的对称三相负载，每相电阻为6Ω，感抗为8Ω，由线电压为380V的三相电源供电，则负载相电流为（）。
A. 22A
B. 38A
C. 31A
D. 66A
【单选题】
星形联结的对称三相负载，每相电阻为6Ω，感抗为8Ω，由线电压为380V的三相电源供电，则负载相电流为（）。
A. 22A
B. 38A
C. 31A
D. 66A
【单选题】
正弦交流电路中，有功功率的单位为（）。
【单选题】
在纯电感电路中，已知电流的初相角为-60°，则电压的初相角为（）。
A. 30°
B. 60°
C. 90°
D. 120°
【单选题】
在纯电阻电路中，已知电流的初相角为60°,则电压的初相角为（）。
A. 30°
B. 60°
C. 90°
D. 120°
【单选题】
下列物理量中，属于正弦交流电三要素的是（）。
A. 有效值、周期、相位差
B. 最大值、角频率、初相位
C. 瞬时值、周期、初相位
D. 瞬时值、频率、相位
【单选题】
在RLC串联电路中，表征与电源能量交换规模的量是（）。
A. 有功功率
B. 无功功率
C. 视在功率
D. 瞬时功率
【单选题】
LC串联电路中，感抗为8Ω，容抗为6Ω，电路中电流i=14.14sin314t(A）则电路有功功率为（）。
A. 800W
B. 600W
C. 200W
D. 0W
【单选题】
在纯电感交流电路中，电感元件两端的电压与电流之间的相位关系是（）。
A. 电压超前电流90度
B. 电压滞后电流90度
C. 同相位
D. 以上都有可能
【单选题】
在纯电容电路中，已知电流的初相角为90°，则电压的初相角为（）。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 120°
【单选题】
三相正弦交流电源的U、V、W三相电压的相位关系是（）。
A. 同相位
B. 相位彼此相差60°
C. 相位彼此相差90°
D. 相位彼此相差120°
【单选题】
纯电感电路中，自感系数为0.01H的线圈，对于50Hz交流电，感抗为（）。
A. 0.05Ω
B. 0.5Ω
C. 3.14Ω
D. 5000Ω
【单选题】
对称三相负载在线电压为220V的三相电源作用下，通过的线电流为20.8A，负载的消耗的功率为5.5KW，则负载的功率因数约为（ ）。
A. 0.8
B. 0.85
C. 0.75
D. 0.69
【单选题】
三相四线制供电系统中，若电源线电压为380V，对称三相负载阻抗为22Ω，则线电流为（）。
A. 10A
B. 17A
C. 14A
D. 20A
【单选题】
在RLC串联电路中，总电压有效值与电流有效值的乘积为（）。
A. 有功功率
B. 无功功率
C. 视在功率
D. 瞬时功率
【单选题】
在纯电阻的交流电路中，电路的有功功率等于电压的有效值乘以（）。
A. 电流的有效值
B. 电阻
C. 电流的有效值平方
D. 电阻的平方
【单选题】
已知某电路的电压为u=25sin（314t+120°）V，电流i=8sin（314t+60°）A，则该电路的无功功率为（）。
A. 175Var
B. 50Var
C. 100Var
D. 86.6Var
【单选题】
目前我国低压三相四线制供电线路供给用户的线电压是（）。
A. 220V
B. 380V
C. 311V
D. 314V
【单选题】
正弦交流电的最大值与有效值的比值是（ ）。
A. 0.5
B. 1.414
C. 1.732
D. 2
【单选题】
由RLC串联电路的电压三角形可知（）。
A. 电容器两端的电压总小于电路的总电压
B. 电感器两端的电压总小于电路的总电压
C. 电阻器两端的电压总小于电路的总电压
D. 电感器两端电压总小于电阻器两端的电压
