【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【多选题】
新民主主义革命时期，中国共产党领导的统一战线，先后经历了___等几个时期。
A. 国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
从总体上讲，党领导的革命统一战线，包含着两个联盟：___
A. 一个是工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 一个是工人阶级和非劳动人民的联盟
C. 一个是工人阶级同资产阶级的联盟
D. 一个是工人阶级同城市小资产阶级的联盟
【多选题】
总结党建立、巩固和发展统一战线的实践经验，主要在于这样几个方面___。
A. 要建立巩固的工农联盟
B. 要正确对待资产阶级，尤其是民族资产阶级
C. 要采取区别对待的方针
D. 要坚持独立自主的原则
【多选题】
中国共产党要领导革命取得胜利，必须不断加强党的___。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 自身建设
【多选题】
中国共产党在加强自身建设中积累了丰富的经验，归纳起来主要有___。
A. 必须把思想建设始终放在党的建设的首位
B. 必须在任何时候都重视党的组织建设
C. 必须加强党的作风建设
D. 必须联系党的政治路线加强党的建设
【多选题】
___是新民主主义革命的三大法宝，是新民主主义革命胜利的基本经验。
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 党的领导
【多选题】
总结党在新民主主义革命时期开展武装斗争的革命经验，建设人民军队，___。
A. 坚持党对军队的绝对领导
B. 建设全心全意为人民服务的人民军队
C. 坚持正确的战略战术原则
D. 坚持独立自主的原则
【多选题】
毛泽东思想是在我国___的实践过程中，在总结我国革命和建设正反两方面历史经验的基础上，逐步形成和发展起来的。
A. 新民主主义革命
B. 社会主义革命
C. 社会主义建设
D. 旧民主主义革命
【多选题】
毛泽东在___等著作中，分析了中国社会各阶级在革命中的地位和作用，提出了新民主主义革命的基本思想。
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《湖南农民运动考察》
C. 《论十大关系》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
毛泽东在___等著作中，提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权的思想，标志着毛泽东思想的初步形成。
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东在___两篇著作中，运用个马克思主义的认识论和辩证法，系统分析了党内“左”的和右的错误的思想根源。
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《实践论》
C. 《矛盾论》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东在___等理论著作中，提出了新民主主义革命的总路线，并制定了相应的基本纲领，指明了新民主主义革命的具体目标。
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《新民主主义论》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《论联合政府》
【多选题】
解放战争时期和新中国成立以后，以毛泽东为主要代表的中国共产党人先后提出了___理论。
A. 人民民主专政理论
B. 社会主义改造理论
C. 正确处理人民内部矛盾的理论
D. 新民主主义理论
【多选题】
在毛泽东思想的继承发展时期，关于社会主义革命和社会主义建设的重要思想集中体现在___著作中，是毛泽东思想的丰富和发展。
A. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想是___，是党必须长期坚持的指导思想。
A. 马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 马克思列宁主主义在中国的运用和发展
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
新民主主义革命经历了___。
A. 大革命时期
B. 土地革命时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
毛泽东思想科学体系的包括以下哪些内容有___。
A. 新民主主义革命理论
B. 社会主义革命和社会主义建设理论
C. 革命军队建设和军事战略的理论
D. 政策和策略的理论
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂___。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 统一战线
【多选题】
坚持实事求是，就要___。
A. 深入实际了解事物的本来面貌，把握事物内在的必然联系，按照客观规律办事
B. 清醒认识和正确把握我国基本国情
C. 不断推进实践基础上的理论创新
D. 坚持实事求是思想路线
【多选题】
群众路线，就是___，把党的正确主张变为群众的自觉行动。
A. 一切为了群众，一切依靠群众
B. 坚持以人民为中心的发展思想
C. 从群众中来，到群众中去
D. 毛泽东思想的活的灵魂
【多选题】
坚持群众路线，就要___。
A. 坚持人民是推动历史发展的根本力量
B. 坚持全心全意为人民服务的根本宗旨
C. 保持党同人民群众的血肉联系
D. 坚持以人民为中心的发展思想
【多选题】
如何科学认识毛泽东思想的历史地位___
A. 毛泽东思想是马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 毛泽东思想是中国革命和建设的科学指南
C. 毛泽东思想是中国共产党和中国人民宝贵的精神财富
D. 毛泽东思想主要体现在他的著作中
【多选题】
毛泽东认为，充分调动一切积极因素，尽可能地克服消极因素，并且努力化消极因素为积极因素，这是社会主义事业前进的需要。这里讲的积极因素与消极因素，包括以下哪些方面？___
A. 社会主义的因素和资本主义的因素
B. 国内的因素和国外的因素
C. 党内的因素和党外的因素
D. 直接的因素和间接的因素
【多选题】
毛泽东认为，充分调动一切积极因素，尽可能地克服消极因素，并且努力化消极因素为积极因素，这是社会主义事业前进的需要。这里讲的积极因素与消极因素，包括以下哪些方面？___
A. 社会主义的因素和资本主义的因素
B. 国内的因素和国外的因素
C. 党内的因素和党外的因素
D. 直接的因素和间接的因素
【多选题】
构建人类命运共同体是中国外交的崇高目标，也是世界各国的共同责任和历史使命。从中国人实际出发，为了实现这一崇高目标，我们要___
A. 坚持和平发展道路，推动建设新型国际关系
B. 不断完善外交布局，积极发展全球伙伴关系
C. 尝试参与全球治理，积极引导国际秩序变革方向
D. 推动国际社会从伙伴关系、安全格局、经济发展、文明交流、生态建设等方面为建立人类命运共同体作出努力
【单选题】
1：空白成品卡丢失10张以下，受理机具被侧录致使银行卡账户信息泄露3张以下，特约商户发生涉嫌欺诈交易金额10万元以下的属于___。
A. 银行卡风险一类事件
B. 银行卡风险二类事件
C. 银行卡风险三类事件
D. 银行卡风险四类事件
【单选题】
2：银行卡风险二类事件认定中，特约商户发生涉嫌欺诈交易金额为 元。___
A. 30 万以上
B. 10--30万
C. 10--20万
D. 20万以上
【单选题】
4：同一持卡人在本行开立金燕借记卡数量原则上不得超过___张
【单选题】
5：查询密码遗忘或锁定时，直接___。
A. 密码挂失
B. 密码解锁
C. 密码查询
D. 密码重置
【单选题】
6：个人卡持卡人资料变更时，须凭本人有效身份证件到___申请办理。
A. 本行任一网点
B. 全省任一网点
C. 原开卡网点
【单选题】
7：补登圈存的资金来源是___
A. 现金
B. 主账户
C. 补登账户
D. 其他活期主账户
【单选题】
8：指定账户圈存的资金来源是___
A. 现金
B. 主账户
C. 补登账户
D. 其他活期主账户
【单选题】
9：员工私自篡改或伪造申请人资料进行伪冒办卡的，给予___处分。
A. 警告
B. 记过
C. 辞退或开除
D. 罚款
【单选题】
10：单笔电子现金消费额度最大值是___
A. 1000元
B. 2000元
C. 3000元
D. 20000元
【单选题】
11：河南省农村信用社客服电话96288的主要功能不包括___
A. 查询流水
B. 投诉
C. 咨询建议
D. 书面挂失
【单选题】
12：金燕卡持卡人遗失或被盗时应及时办理挂失手续，挂失前所发生的损失由___承担。
A. 捡卡人或盗卡人
B. 经办柜员
C. 持卡人
D. 发卡机构
【单选题】
1：___负责特约商户资料的审核 报送和保管，负责特约商户的日常管理 结算资金的监控分析，负责布放POS机具和对POS机具的检查 维护 监控。
A. 收单业务员
B. 客户经理岗
C. 信息管理岗
D. 风险专管员
【单选题】
2：各种表格中，商户开户名称的填写一定要和___一致。
A. 法人名称
B. 店名
C. 综合业务系统中的开户名称
D. 商户名称为商户对外使用的名称。
【单选题】
3：对强制退出的特约商户，应及时停止该商户交易，否则造成的损失，由___承担。
A. 银联特约商户
B. 收单行
C. 中间业务部
D. 电子银行部
