【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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相关试题
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
推荐试题
【单选题】
____不属于疑似病例转诊分型。
A. 强制转诊
B. 自愿转诊
C. 建议转诊
D. 协助转诊
【单选题】
寨卡病毒通过____传播。
A. 蚊虫叮咬
B. 唾液
C. 体液
D. 握手
【单选题】
采集皮肤上的疱疹液时，应使用____进行局部皮肤消毒。
A. 0.5%碘伏
B. 0.1%醋酸已定
C. 75%酒精
D. 过氧化氢
【单选题】
寨卡病毒的特殊皮疹是____。
A. 荨麻疹
B. 花斑癣
C. 斑丘疹
D. 带状疱疹
【单选题】
对无法实施水银温度计测量体温的情况，可采用经计量检定的耳温枪复测温度，每分钟测量1次，测___后取最高值作为复测温度，同时将相关情况在智慧系统和登记本中注明。
【单选题】
采集咽拭子时，咽拭子要越过舌根到_____等处，反复擦拭3~5次，收集粘膜细胞。
A. 悬雍垂
B. 舌
C. 扁桃体隐窝
D. 口腔粘膜
【单选题】
肺结核的主要传播途经是____。
A. 飞沫
B. 尘埃
C. 饮食与水
D. 皮肤接触
E. 毛巾或餐具
【单选题】
霍乱患者大便颜色一般为____。
A. 柏油样便
B. 米泔水样
C. 黄绿色
D. 深竭色
【单选题】
在条件差，缺乏清洁饮用水以及受战乱影响的国家容易爆发流行的疫情是____。
A. 麻疹
B. 乙型脑膜炎
C. 阿米巴痢疾
D. 霍乱
【单选题】
医学排查室内一旅客因小孩哭闹坚决不愿意配合工作，应该___。
A. 不予理会，继续进行工作
B. 放行
C. 留下旅客信息后快速放行
D. 告知旅客我们工作意图，安慰并指引旅客配合工作
【单选题】
怀疑为诺如病毒的小儿应重点留取的样本为____。
A. 粪便排泄物
B. 食用过的面包
C. 血液
D. 咽拭子
【单选题】
对疑似患有埃博拉出血热的旅客，医学排查室现场应该____。
A. 采样送检
B. 转诊
C. 不进行现场采样，直接转诊传染病医院治疗
D. 提醒旅客马上到医院就诊
【单选题】
有鼠类接触史且有呼吸道感染症状、剧烈头痛、恶心呕吐伴有烦躁不安、意识模糊等症状应重点排查的传染病是____。
A. 中东呼吸综合征
B. 鼠疫
C. 人感染H7N9禽流感
D. 肺炭疽
【单选题】
通过实施国境卫生检疫，防止____由国外传入或者由国内传出，同时防止疫情传播。
A. 疾病
B. 艾滋病
C. 传染病
D. 性病
【单选题】
检疫传染病是指____以及国务院确定和公布的其他传染病。
A. 鼠疫、霍乱、艾滋病
B. 鼠疫、霍乱、黄热病
C. 黄热病、霍乱、性病
D. 鼠疫、艾滋病、黄热病
【单选题】
海关对入境、出境的人员实施____，并且采取必要的预防、控制措施。
A. 预防接种
B. 健康体检
C. 传染病监测
D. 健康咨询
【单选题】
__________不通过空气飞沫传播。
A. 流行性脑脊髓膜炎
B. 病毒性乙型脑炎
C. 流行性感冒
D. 肺结核
【单选题】
霍乱的典型临床表现是____。
A. 发热，腹痛，黏液脓血便，里急后重
B. 大量水样便，剧烈呕吐，无发热或明显腹痛
C. 发热，腹痛，果酱样便
D. 无发热，剧烈呕吐，少量黄水样便
【单选题】
流行性出血热的病原体属于____。
A. 病毒
B. 细菌
C. 支原体
D. 螺旋体
【单选题】
_________是水痘的多发年龄。
A. 1~6岁
B. 1~3岁
C. 3~6岁
D. 7~10岁
【单选题】
典型急性菌痢病人大便呈____。
A. 米泔水样
B. 柏油样
C. 粘液脓血
D. 灰陶土样
【单选题】
____不符合猩红热患儿皮疹特点。
A. 皮疹粗糙 砂纸样
B. 常有散在糠屑样脱皮
C. 在腋窝、腹股沟等皮肤皱褶处皮疹稀疏
D. 常在24小时内遍及全身
【单选题】
____属于流行性斑疹伤寒的临床特征。
A. 皮疹
B. 发热
C. 脑膜刺激征
D. 肝脾肿大
【单选题】
黄热病毒在____、30分钟可灭活。
A. 30°C
B. 45°C
C. 60°C
D. 100°C
【单选题】
____是手足口病的多发年龄。
A. 5岁以下
B. 2岁以下
C. 学龄前
D. 18岁以下
【单选题】
____不符合流感的临床表现。
A. 全身症状重
B. 上呼吸道卡他症状较轻或不明显
C. 年老患者或免疫力低下的患者感染流感可持续发展
D. 肺外并发症多见
【单选题】
对疑似霍乱的病人需要采集的样本是____。
【单选题】
埃博拉出血热的潜伏期是____。
A. 1-12天
B. 2-15天
C. 2-21天
D. 5-14天
【单选题】
人类感染鼠疫后的共同临床表现为____。
A. 肌痛
B. 腹泻
C. 低热、咳嗽
D. 高热和严重的中毒症状
【单选题】
肺结核的最主要传播途径是____。
A. 与结核病人共餐
B. 通过皮肤传播
C. 吸入含结核杆菌的尘埃
D. 吸入含结核杆菌的飞沫
【单选题】
下列关于军团病的表述，错误的是：____。
A. 经呼吸道感染
B. 可发生肺外感染
C. 常发生人与人的相互传染
D. 感染主要来源是供水系统和空调
【单选题】
下列关于中东呼吸综合征（MERS）易感性的表述，正确的是：____。
A. 老人和小孩易感
B. 妇女和儿童易感
C. 人群普遍易感
D. 青壮年易感
【单选题】
引起霍乱流行的血清群有____。
A. O1群
B. O1和O139
C. O1-O200群
D. O1和O2群
【单选题】
流行性乙型脑炎的主要传播媒介为____。
A. 白纹伊蚊
B. 三带喙库蚊
C. 中华按蚊
D. 横带花蚊
【单选题】
在入境口岸采取卫生措施控制或杀灭行李、货物、集装箱、交通工具、设施、物品和邮包中存在的传播人类疾病的啮齿类媒介的程序称为____。
【单选题】
能长期或永久保存血清的温度条件是____。
A. 4℃
B. -10℃
C. -20℃
D. -70℃
【单选题】
艾滋病检测实验室应有专人负责妥善保存检测记录和各种档案，不得擅自修改和销毁。记录保存期不少于____，国家法律、法规、规章另有规定的，依照有关规定执行。
A. 3年
B. 5年
C. 10年
D. 15年
【单选题】
艾滋病病毒抗体筛查呈阴性反应的样品保存期为____。
