【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【多选题】
唯物辩证法的总特征是（ ）?
A. 联系的观点
B. 发展的观点
C. 静止的观点
D. 实践的观点
【多选题】
列宁的物质定义的理论意义是（ ）?
A. 坚持了唯物主义一元论
B. 反对了唯心主义和二元论
C. 坚持了唯物主义反映论和可知论
D. 克服了形而上学唯物主义物质观的缺陷
【多选题】
承认相对静止的意义在于（ ）?
A. 是理解物质多样性的条件
B. 是认识事物的惟一途径
C. 是认识和衡量运动的尺度
D. 是把事物区别开来的前提
【多选题】
时间空间同运动着的物质的关系是（ ）?
A. 时间空间是物质的存在形式
B. 形式和内容的关系
C. 一般和个别的关系
D. 整体和局部的关系
【多选题】
意识是社会的产物，是指（ ）?
A. 意识是通过社会劳动创造的
B. 意识离不开集体和社会
C. 意识是社会的基础
D. 意识随着人类社会的产生和发展而产生和发展
【多选题】
矛盾的斗争性在事物发展中的作用是（ ）?
A. 使矛盾双方发生对抗
B. 在事物量变过程中推动矛盾双方力量对比的变化
C. 在事物质变过程中，促使旧的矛盾统一体的分解，新的统一体的产生
D. 消除矛盾双方的对立
【多选题】
矛盾的同一性在事物发展中的作用是（ ）?
A. 同一性是事物存在和发展的前提
B. 促使事物灭亡
C. 促使矛盾激化
D. 使矛盾双方相互吸收有利于自身的因素而发展
【多选题】
唯物辩证法所讲的矛盾是指（ ）?
A. 人们主观思维中推想的矛盾
B. 客观事物本身存在的矛盾
C. 人们思维过程中逻辑的自相矛盾
D. 事物内部或事物之间的对立统一
【多选题】
唯物辩证法认为，规律是（ ）?
A. 事物的本质联系
B. 事物的必然联系
C. 事物的稳定联系
D. 客观的联系
【多选题】
意识的能动作用主要表现在（ ）?
A. 意识活动具有目的性和计划性
B. 意识活动具有创造性
C. 意识具有指导实践改造客观世界的作用
D. 意识具有调控人的行为和生理活动的作用
【多选题】
意识是自然界长期发展的产物，它的形成和发展经历了三个阶段，即（ ）?
A. 一切物质所具有的反应特性到低等生物的刺激感应性
B. 低等生物的刺激感应性到高等动物的感觉和心理
C. 高等动物的感觉和心理到人的意识
D. 生物的刺激感应性到人的意识
【多选题】
辩证唯物主义认为意识的本质是（ ）?
A. 人体分泌的一种特殊物质
B. 人脑的机能和属性
C. 客观世界的主观映像
D. 主观形式与客观内容的统一
【多选题】
联系是指事物内部各要素之间和事物之间（ ）?的关系
A. 相互依存
B. 相互影响
C. 相互制约
D. 相互作用
【多选题】
唯物辩证法的联系具有以下特点：（ ）?
A. 客观性
B. 普遍性
C. 多样性
D. 条件性
【多选题】
辩证的思维方法主要有（ ）?
A. 归纳与演绎的统一
B. 分析与综合的统一
C. 抽象与具体的统一
D. 逻辑与历史的统一
【多选题】
学习唯物辩证法要求我们在实践中不断增强哪些思维能力（ ）?
A. 历史思维能力
B. 战略思维能力
C. 底线思维能力
D. 创新思维能力
【多选题】
马克思主义认为，实践具有三个基本特征（ ）?
A. 直接现实性
B. 客观现实性
C. 自觉能动性
D. 社会历史性
【多选题】
实践是认识的基础，它对认识的决定作用主要表现在( )
A. 实践是认识的来源
B. 实践是认识发展的动力
C. 实践是认识的目的
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准
【多选题】
认识的主体和客体的相互关系，从根本上说（ ）?
A. 是认识关系和实践关系
B. 不仅是认识与被认识，而且是改造与被改造的关系
C. 是主观与客观的关系
D. 主观与客体的关系
【多选题】
唯物主义和唯心主义认识论的不同表现在（ ）?
A. 唯物主义认识论承认物质第一性，意识第二性
B. 唯物主义认识论坚持从物到感觉和思想的认识路线
C. 唯物主义认识论承认认识是主体对客体的反映
D. 唯物主义认识论认为人的认识是主观自生的
【多选题】
马克思主义的认识论的主要内容有（ ）?
A. 实践是认识的基础
B. 人们在实践的基础上，从感性认识能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导革命实践
C. 在认识过程中，人们通过实践发现真理，又通过实践证实真理和发展真理
D. 实践.认识.再实践.再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度
【多选题】
真理是客观的，这是说（ ）?
A. 真理从内容上说是客观的
B. 真理是不以人的意志为转移的客观实在
C. 真理从形式上说是客观的
D. 检验真理的标准是客观的
【多选题】
价值和真理在实践中是辩证统一的，表现在（ ）?
A. 真理既是制约实践的客观尺度，又是实践追求的价值目标之一
B. 价值则是实践追求的根本目标，同时又是制约实践的主体尺度
C. 成功的实践必然是以真理和价值的辩证统一为前提
D. 价值的形成和实现以坚持真理为前提，而真理又必然是具有价值的
【多选题】
以下关于哲学中的“价值”范畴及其特性的阐述,正确的有( )
A. 哲学上的“价值”是揭示外部客观世界对于满足人的需要的意义关系的范畴
B. 价值具有主体性
C. 价值具有客观性
D. 价值具有社会历史性
【多选题】
任何真理都是（ ）?
A. 绝对真理和相对真理的统一
B. 由相对真理向绝对真理转化的一个环节
C. 具体真理
D. 不可能向谬误转化的
【多选题】
辩证唯物主义和旧唯物主义（即形而上学唯物主义）?虽然都坚持反映论，但是二者之间又有着性质上的区别，具体表现在( )
A. 辩证唯物主义是能动的反映论；旧唯物主义是消极.直观的反映论
B. 辩证唯物主义的认识论把实践的观点引入了认识论；旧唯物主义离开实践考察认识问题
C. 辩证唯物主义的认识论把辩证法应用于反映论；旧唯物主义不了解认识的辩证性质
D. 辩证唯物主义的认识论认为认识是一个不断发展的过程；旧唯物主义认为认识是一次性完成的
【多选题】
西红柿原来长在秘鲁的森林里，叫做“狼桃”。由于它艳丽的诱人，人们都怕它有“毒”，不敢吃。十六世纪公爵俄罗达格里从南美洲带回一株，献给女皇伊丽莎白。从此在欧洲世代相传，但仍然没有谁敢吃它一口。过了差不多200年，法国的一位画家冒着风险尝了一个，感到美味可口，并未中毒。后来经过分析鉴定，发现它含着多种维生素，营养丰富，于是名声大振，广为传播。这个故事包含的哲理是（ ）?
A. 物质世界是可以认识的
B. 人们对事物的认识经历一个实践.认识.再实践.再认识的反复无限的过程
C. 人的正确认识经过一次飞跃不行，经过两次飞跃才能达到
D. 实践是检验认识正确与否的唯一标准
【多选题】
解放后，我们按照李四光的学说勘探石油，在所谓“贫油”的中国发现了丰富的石油储藏。而在人口问题上，马寅初的理论却长期未予重视，致使人口增长过快，给社会主义建设事业带来很大困难，这说明（ ）?
A. 真理的内容是客观的
B. 实践是检验真理的唯一标准
C. 意识对物质具有能动的作用
D. 科学理论是检验真理的标准
【多选题】
“实践.认识.再实践.再认识.这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度，这就是辩证唯物论的全部认识论”。这个论断揭示了（ ）?
A. 认识对于实践的依赖关系
B. 认识是一个辩证的发展过程
C. 主观与客观.理论与实践的具体的历史的统一
D. 马克思主义认识论是能动的革命的反映论
【多选题】
“没有革命的理论，就不会有革命的运动”。这句话（ ）?
A. 是主张意识决定物质的错误观点
B. 是只承认理性认识的教条主义的主张
C. 说明了科学的理论是行动的指南
D. 体现了正确的理论对革命运动的巨大的能动作用
【多选题】
属于辩证唯物主义认识论的观点有（ ）?
A. “人类的一切认识，都具有相对性”
B. “任何具体真理都带有近似正确的性质”
C. “没有革命的理论，就不会有革命的运动”
D. “真理是有用的，有用的是真理”
【多选题】
马克思说：“批判的武器当然不能代替武器的批判，物质的力量只能用物质力量来摧毁；但是理论一经群众掌握，也会变成物质力量。”这段话体现的哲学思想是（ ）?
A. 理论就是巨大的物质力量
B. 理论对实践有指导作用
C. 理论不能代替实践
D. 理论可以决定一切
【多选题】
马克思主义认为，实践分为三种基本类型，即（ ）?
A. 物质生产实践
B. 社会政治实践
C. 科学文化实践
D. 人的理性实践
【多选题】
马克思主义是（ ）?
A. 相对真理
B. 绝对真理
C. 相对真理和绝对真理的统一
D. 人类认识由相对真理走向绝对真理的一个阶段
【多选题】
感性认识和理性认识的相互联系体现在（ ）?
A. 感性认识是对事物本质的.全面的.内部联系的认识
B. 理性认识是对事物现象的.片面的.外部联系的认识
C. 理性认识依赖于感性认识
D. 感性认识必然要上升到理性认识，才能透过现象深入事物的本质
【多选题】
辩证的认识运动包括两次飞跃它们是（ ）?
A. 从感性认识上升到理性认识
B. 从理性认识又回到感性认识
C. 从实践到新的实践
D. 从理性认识到实践
【多选题】
辩证唯物主义认识论具有两个突出的特点，它们是（ ）?
A. 把实践观引入认识论
B. 把辩证法应用于反映论
C. 坚持可知论
D. 反对不可知论
【多选题】
割裂感性认识与理性认识的辩证关系会犯（ ）?错误。
A. 机械决定论
B. 唯理论
C. 经验论
D. 宿命论
【多选题】
割裂感性认识与理性认识的辩证关系，在实际工作中表现为（ ）?
A. 教条主义
B. 经验主义
C. 机会主义
D. 主观主义
【多选题】
认识过程的第二次飞跃其必要性和重要性在于（ ）?
A. 探究宇宙奥秘
B. 获得绝对真理
C. 达到改造世界的目的
D. 检验和发展真理
