【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【判断题】
Q_20515:新《行政诉讼法》的立法目的是保证人民法院公正、及时审理行政案件，解决行政争议，保护公民、法人和其他组织的合法权益，监督行政机关依法行使职权。
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Q_20454:行政复议必须采用书面审查的办法。
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Q_20453:维持具体行政行为的行政复议决定，由作出具体行政行为的行政机关依法强制执行，或者申请人民法院强制执行。
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Q_20452:公民、法人或者其他组织认为具体行政行为侵犯其合法权益的，可以自知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请；但是法律规定的申请期限超过六十日的除外。
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Q_20451:行政复议以依职权行政行为为主要审查对象，并附带审查依申请行政行为。
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Q_20450:行政复议是具有一定司法性的行政行为。
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Q_20449:公民、法人或者其他组织对行政机关的具体行政行为不服申请行政复议的，作出具体行政行为的行政机关是被申请人。
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Q_20448:行政复议期间具体行政行为停止执行是原则，不停止执行是例外。
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Q_20447:在行政复议过程中，被申请人不得自行向申请人和其他有关组织或者个人收集证据。
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Q_20446:行政复议机关决定撤销或者确认具体行政行为违法的，无权责令被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为。
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Q_20445:行政复议机关责令被申请人重新作出具体行政行为的，被申请人不得以同一的事实和理由作出与原具体行政行为相同或者基本相同的具体行政行为。
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Q_20444:根据国务院或者省、自治区、直辖市人民政府对行政区划的勘定、调整或者征收土地的决定，省、自治区、直辖市人民政府确认土地、矿藏、水流、森林、山岭、草原、荒地、滩涂、海域等自然资源的所有权或者使用权的行政复议决定为最终裁决。
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Q_20443:下级行政机关依照法律、法规、规章规定，经上级行政机关批准作出具体行政行为的，该下级行政机关为被申请人。
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Q_20442:行政机关设立的派出机构、内设机构或者其他组织，未经法律、法规授权，对外以自己名义作出具体行政行为的，该行政机关为被申请人。
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Q_20441:行政机关作出具体行政行为时未告知公民、法人或者其他组织，事后补充告知的，行政复议申请期限自该具体行政决定作出之日起计算。
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Q_20440:行政复议期间被申请人改变原具体行政行为的，行政复议机关停止对原具体行政行为的审查，改为对改变后的具体行政行为进行审查。
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Q_20263:行政机关作出暂扣许可证的决定，这一行为属于行政强制措施。
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Q_20262:根据《行政处罚法》的规定，违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，不予行政处罚。
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Q_20261:执法人员当场做出的行政处罚决定，必须报所属行政机关备案。
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Q_20260:当事人确有经济困难，需要延期或者分期缴纳罚款的，经当事人申请和行政机关批准，可以暂缓或者分期缴纳。
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Q_20259:根据《行政处罚法》的规定，对于尚未制定法律、法规的，省级人民政府制定的规章对违反行政管理秩序的行为，可以设定警告或者一定数量罚款的行政处罚。
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Q_20258:没有法定依据或不遵守法定程序的行政处罚无效。
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Q_20257:当事人不履行行政处罚决定的，行政机关都可以自己强制执行。
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Q_20256:当事人对当场做出的行政处罚决定不服，不能申请行政复议或者提起行政诉讼。
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Q_20255:听取当事人的陈述、申辩，是处理每个行政处罚案件的必经程序。
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Q_20254:不满十四周岁的人有行政违法行为的，不予行政处罚，责令监护人加以管教。
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Q_20253:在行政处罚听证会上，应当当场做出处罚决定。
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Q_20252:行政机关及其执法人员当场收缴罚款的，必须向当事人出具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据，不出具财政部门统一制发的罚款收据的，当事人有权拒绝缴纳罚款。
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Q_20251:根据《行政处罚法》的规定，主动消除或者减轻违法行为危害后果的，应当依法从轻或者减轻行政处罚。
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Q_20250:监察局给某公务员行政记过处分属于行政处罚。
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Q_20249:没有法定依据或者不遵守法定程序的，行政处罚无效。
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Q_20248:行政机关收集证据时，在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，经行政机关负责人批准，可以先行登记保存，并应当在7日内作出处理决定。
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Q_20247:行政机关在调查或者进行检查时，执法人员不得少于两人。
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Q_20246:行政机关违反法定的行政处罚程序的，由上级行政机关或者有关部门责令改正，可以对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分。
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Q_20245:除法律、行政法规另有规定外，行政处罚法明确规定行政处罚由违法行为发生地的县级以上地方人民政府具有行政处罚权的行政机关管辖。
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Q_20244:执法人员当场作出的行政处罚决定，必须报所属行政机关备案。
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Q_20243:行政机关作出责令停产停业的处罚决定前，应当告知当事人有要求举行听证的权利。
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Q_20242:受委托组织在委托范围内，以委托行政机关名义实施行政处罚；不得再委托其他任何组织或者个人实施行政处罚。
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Q_20241:精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为时有违法行为的，不予行政处罚，但应当责令其监护人严加看管和治疗。
【判断题】
Q_20240:违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，也应给予行政处罚。
