【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【单选题】
下列条件语句中，功能与其他语句不同的是___。
A. if(a==0) printf("%d\n",x); else printf("%d\n",y);
B. if(a==0) printf("%d\n",y); else printf("%d\n",x)
C. if (a!=0) printf("%d\n",x); else printf("%d\n",y)
D. if(a） printf("%d\n",x); else printf("%d\n",y)
【单选题】
以下错误的描述是___。
A. break语句不能用于循环语句和switch语句外的任何其他语句。
B. 在switch 语句中使用break语句或continue语句的作用相同。
C. 在循环语句中使用continue语句是为了结束本次循环，而不是终止整个循环。
D. 在循环语句中使用break语句是为了使流程跳出循环体，提前结束循环。
【单选题】
for (j=0;j<10;j++);循环结束后，j的值是___。
【单选题】
下面对数组的定义正确的是 ___
A. int n=10; int array[n]
B. int array[10]
C. int n; scanf(“%d”,&n); int array[n]
D. int n; int array[n]; scanf(“%s”,array)
【单选题】
正确的数组定义语句为 ___
A. int A[-3]
B. int A[3,5]
C. int A[ ][ ]
D. int *A[3]
【单选题】
设已定义数组int array[3][4]; 则对此数组正确的引用是 ___
A. array[1,2]
B. array [1][4]
C. array[1][1+2]
D. array(1)(3)
【单选题】
设二维数组array有m列，则在array[i][j]之前的元素个数为___
A. j*m+i
B. i*m+j
C. i*m+j-1
D. i*m+j+1
【单选题】
长度为5的int类型数组和长度为3的double类型数组，哪一个数组占用内存空间多___
A. int 型的多
B. double型的多
C. 一样多
D. 不一定
【单选题】
字符数组char a[]=“one\n”;占多少内存字节___
【单选题】
下面哪个说法是错误的___
A. 数组元素有相同的名字
B. 数组元素有相同的数据类型
C. 数组元素在内存中是连续存储的
D. 数组元素有据有相同的下标
【单选题】
二维数组第一个元素的下标是___
A. 0，0
B. 0，1
C. 1，1
D. 1，0
【单选题】
若有定义 float x[3][100],下标最大的数组元素是___
A. x[2][99]
B. x[0][100]
C. x[3][99]
D. x[2][100]
【单选题】
判断字符串s1是否大于字符串s2， 则应当使用： ___
A. if(s1>s2)
B. if(strcmp(s1,s2))
C. if(strcmp(s1,s2)>0)
D. if(strcmp(s2,s1)>0)
【单选题】
下述对C语言字符数组的描述正确的是___
A. 任何一维数组的名称都是该数组存储单元的开始地址，且其每个元素按照顺序连续占用存储空间
B. 一维数组的元素在引用时其下标大小没有限制
C. 任何一个一维数组的元素，可以根据内存的情况按照其先后顺序以连续或非连续的方式占用存储
【单选题】
下述对C语言字符数组的描述中正确的是___
A. 任何一个一维数组的元素在引用时，其下标可以是整型、实型或字符型常量
B. 一维数组的元素实质上就是一个变量，代表内存中的一个存储单元
C. 如果要引用数组中的每一个元素，则直接使用该数组名称即可
D. 以上都不对
【单选题】
在一个C语言程序构成中，较完整的描述是___
A. 由主程序与子程序构成
B. 由多个主函数与多个函数构成
C. 由主函数与函数构成
D. 由一个主函数与多个函数构成
【单选题】
C语言在程序开始执行时，其正确的描述是___
A. 由编写程序语句的顺序格式执行
B. 在主函数main()开始处执行
C. 在第一个函数处执行
D. 由人随机选择执行
【单选题】
下列有关函数错误的描述是___
A. C语言中允许函数嵌套定义
B. C语言中允许函数递归调用
C. 调用函数时，实参与形参的个数、类型需完全一致
D. C语言函数的缺省数据类型是int类型
【单选题】
在C语言中，各个函数之间具有的关系是___
A. 不允许直接递归调用，也不允许间接递归调用
B. 允许直接递归调用，不允许间接递归调用
C. 不允许直接递归调用，允许间接递归调用
D. 允许直接递归调用，也允许间接递归调用
【单选题】
在C语言中，函数的返回值的类型是由___
A. C语言的编译程序，在程序编译时决定
B. 由调用该函数的主调函数所决定
C. 由return语句的表达式的类型所决定
D. 由定义该函数时指定的函数类型所决定
【单选题】
当调用函数时，如果实参是一个数组名，则向函数传送的是___
A. 数组的首元素
B. 数组的首地址
C. 数组每个元素的地址
D. 数组每个元素中的值
【单选题】
下列说法正确的是___
A. 一个函数的函数体必须要有变量定义和执行部分，二者缺一不可
B. 一个函数的函数体必须要有执行部分，可以没有变量定义
C. 一个函数的函数体可以没有变量定义和执行部分，函数可以是空函数
D. 以上都不对
【单选题】
下列说法正确的是___
A. main函数必须放在C程序的开头
B. main函数必须放在C程序的最后
C. main函数可以放在C程序的中间部分，即在一些函数之前在另一个函数之后，但在执行C程序时是从程序开头执行的
D. main函数可以放在C程序的中间部分，即在一些函数之前在另一些函数之后，但在执行C程序时是从main函数开始的
【单选题】
下列说法正确的是___
A. 在执行C程序时不是从 main函数开始的
B. C程序书写格式严格限制，一行内必须写一个语句
C. C程序书写格式自由，一个语句可以分写在多行上
D. C程序书写格式严格限制，一行内必须写一个语句，并要有行号
【单选题】
定义int*swap()指的是___
A. 一个返回整型值的函数swap()
B. 一个返回指向整型值指针的函数swap()
C. 一个指向函数swap()的指针，函数返回一个整型值
D. 以上说法均错
【单选题】
使用错误的是___
A. *(＆a[0][0]+10*i+j)
B. *(a+i)+j
C. *(*(a+i)+j)
D. *(a[i]+j)
【单选题】
当定义了一个结构体变量后，系统分配给该变量分配的内存是___。
A. 结构体中各成员所需内存量的总和
B. 结构体中第一个成员所需的容量
C. 成员中占内存量最大者所需的容量
D. 结构体中最后一个成员所需内存量
【单选题】
则以下对结构体变量std中成员age的引用方式不正确的是___。
A. std.age
B. p->age
C. (*p).age
D. *p.age
【单选题】
以下对共用体类型数据的叙述正确的是___。
A. 可以对共有体变量名直接赋值
B. 一个共用体变量中可以同时存放其所有成员
C. 一个共有体变量中不能同时存放其所有成员
D. 共用体类型定义中不能出现结构体类型的成员
【单选题】
下面对typedef的叙述中不正确的是___。
A. 用typedef可以定义各种类型名，但不能用来定义变量
B. 用typedef可以增加新类型
C. 用typedef只是将已存在的类型用一个新的标识符来表示
D. 使用typedef有利于程序的通用和移植
【单选题】
C语言共用体类型变量在程序运行期间___。
A. 所有成员一直驻留在内存中
B. 只有一个成员驻留在内存中
C. 部分成员驻留在内存中
D. 没有成员驻留在内存中
【单选题】
当说明一个共用体变量时系统分配给它的内存是___。
A. 各成员所需内存量的总和。
B. 第一个成员所需内存量。
C. 成员中占内存量最大者所需的容量。
D. 最后一个成员所需内存量。
【单选题】
已有定义“struct xy{int a; double b;}m;”，变量m的成员a的正确表示是___。
A. m.a
B. m->a
C. *m.a
D. xy.a
【单选题】
以下各选项企图说明一种新的类型名，其中正确的是___。
A. typedef int v1
B. typedef v2=int
C. typedef v3 int
D. typedef v4: int
【单选题】
则下面叙述中正确的是___。
A. PER 是结构体变量名
B. PER 是结构体类型名
C. typedef struct 是结构体类型
D. struct 是结构体类型名
【单选题】
枚举类型首元素默认值和两个相邻元素之间默认的差值分别是___。
A. 1，0
B. 1，1
C. 0，1
D. 0，0
【单选题】
对结构体类型的变量的成员的访问，可使用的运算符是___。
【单选题】
定义结构体的关键字是___。
A. struct
B. union
C. enum
D. typedef
【单选题】
使用共用体变量，不可以___。
A. 节省存储空间
B. 进行动态管理
C. 简化程序设计
D. 同时访问所有成员
【单选题】
下面说法中错误的是___。
A. 函数可以返回一个共用体变量
B. 在任一时刻,共用体变量的各成员只有一个有效
C. 共用体内的成员可以是结构变量,反之亦然
D. 共用体变量的地址和它各成员的地址都是同一地址
